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Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica ESPE

Documento preparado por Luis Echeverra Y.

1) Aspectos fundamentales
- Caracterstica Esttica
- Caracterstica Dinmica
2) Deteccin y medicin de Temperatura
- Termmetro de liquido en vidrio
- Termmetro Bimetlico
- Detectores resistivos de temperatura (RTD)
- Termistor (THERMally sensitive resISTOR )
- Termocuplas o termopares
- Dispositivos piroelctricos
- Sensores integrados de temperatura
- Diodos medidores de temperatura
3) Deteccin y medicin de Presin y Fuerza
- Desplazamiento de columna de liquido
- Tubo de Bourdon
- Membrana o diafragma
- Dispositivo de pistn
- Manmetros capacitivo
- Dispositivos piezoelctricos
- Medicin de Fuerza, Peso, Par, Torque y variables afines
- Por comparacin
- Por deformacin. Celdas de Carga
- La galga extensiomtrica metlica. 2
 - La galga extensiomtrica semiconductora.
- Las galgas extensiomtricas y la celda de carga.
4) Deteccin y medicin del Caudal
- Tubo de Pitot
- Dispositivos de obstruccin o presin diferencial
- Dispositivo placa orifcio (orifice plate)
- Rotmetros
- Placa de impacto
- Caudalmetro de Turbina
- Caudalmetro Electromagntico
- Caudalmetro msicos trmicos
- Aplicabilidad de caudalmetros
5) Deteccin y medicin de Desplazamiento y Posicin
- Potencimetros
- Magnetoresistencias
- Fotoresistencias
- Sensores capacitivos
- Sensores inductivos
- Sensores de reluctancia variable
- Sensores basados en la corriente de Foucault
- Transformadores lineales variables (LVDT)
- Transformadores variables, sincros y resolver.
- Inductosyn 3
 - Magnetoelsticos o Magnetoestrictivos
- Sensor de Efecto Hall
6) Deteccin y medicin de Nivel
- Flotadores
- Medicin de nivel por presin diferencial
- Sensor potenciomtrico de nivel
- Sensores capacitivos de nivel
- Sensores de rayos gamma
- Sensores por tiempo de vuelo (ultrasnicos, electromagnticos,
laser y pticos).
7) Deteccin y medicin de Velocidad y Aceleracin
- Sensores basados en la Ley de Faraday
- Sensores de velocidad lineal (LVTs).
8) Deteccin y medicin de otras Variables
- Higrmetros resistivos
- Higrmetros capacitivos
- Resistencias detectoras de gases

4
5
Sistema Automtico

6
El Instrumento en un sistema Mecatrnico

7
 Seales

Las maquinarias y procesos son fuentes de seales de diferente naturaleza:

Temperatura
Presin
Caudal
Posicin
Nivel, etc.

Las seales son importantes siempre y cuando lleven consigo informacin. La informacin se
encuentra en:

La magnitud
Forma de onda
Mximos y mnimos
Tasas de variacin
Frecuencia
Ancho de banda, etc.

8

Continuas


Analgicas



Dominio del tiempo





Dominio de la frecuencia

Seales



Digital
Discretas




Digital binaria / ON-OFF




Tren de pulsos

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 Modelo de sistema de un instrumento

I Instrumento O

Termmetro de mercurio Motor elctrico

(sensor) (actuador)

Temperatura Dilatacin Voltaje

corriente

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11
La entrada de un sistema se encuentra relacionada con la salida del mismo, esta
relacin se puede expresar en trminos de:

Una funcin algbrica (O = f(I))

Un grafico que representa la salida (O) versus la entrada.
Un diagrama de la funcin

A esta relacin se la conoce como CARACTERISTICA ESTATICA

Un sencillo sensor de peso, con un resorte de constante k

Peso desplazamiento F
(F) (y)

F=K.y
Peso
marcador (F)
y=F/K
12
Motor elctrico de DC

Voltaje Velocidad angular (W

(Va) rpm)

13
Formas de transduccin entre fenmenos

14
 Elementos de la caracterstica esttica

a) Rango. Se especifica por los valores mnimos o mximos de la entrada y la

salida.

y(O)

Ymax
(Omax)

Ymin F (I)
(Omin)
Fmin (Imin) Fmax (Imax)

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b) Alcance. Es la mxima variacin de la entrada o la salida. Entonces el alcance de
entrada es Imax Imin y de salida es Omax - Omin

c) Forma de la relacin I-O. La relacin I-O puede ser:

lineal

O ( I ) Oi ( I ) KI a
O Omax Omin
K
Omax I max I min
a Omin KI min

Omin I
Imin Imax O ( I ) KI a

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 no lineal

n o oi
N ( I ) O( I ) Oi ( I )
O( I ) Oi ( I ) N ( I )
o
n
oi O( I ) KI a N ( I )

i
n max N ( I )
n
nl 0 0 100
Omax Omin

N(I) es la curva de ajuste de la no linealidad

17
d) Histresis. Un instrumento presenta histresis cuando la relacin entrada - salida
no es la misma si se la desde Imin a Imax que desde Imax a Imin.

h ob os
H ( I ) Ob ( I ) Os ( I )
h max H ( I )
ob
oi h
h
os h oo 100
Omax Omin
i

KI+a+Ns(I) para la subida

O( I )
KI+a+Nb(I) para la bajada
H(I) es la curva de histresis

18
e) Sensibilidad. Es la tasa de cambio de la salida con respecto a la entrada.

Para un sensor lineal: Para un sensor no lineal:

Oi(I) KI a Oi ( I ) KI a N ( I )
dO dO dN ( I )
sens K sens K
dI dI dt
f) Efecto medioambientales. En general los instrumentos responde no solo a las entradas normales
de seal, sino tambin a seales ajenas al proceso de medicin. Los efectos medioambientales se
clasifican en:

Modificantes
Interferentes

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Los efectos modificantes alteran la constante K:

K K K
K K M I M
K K KM IM

K Bajo los efectos de la seal modificante la respuesta O(I)

del instrumento ser:
K

O( I ) K I a N ( I )
O( I ) ( K K M I M ) I a N ( I )

O( I ) KI K M I M I a N ( I )

20
 Los efectos interferentes alteran la constante a:

a a a
a KI I I
a a KI I I

Bajo los efectos de la seal interferente la respuesta O(I)

del instrumento ser:
a

O( I ) KI a N ( I )
a
a a K I I I
entonces :
O( I ) KI a K I I I N ( I )

21
 Un instrumento expuesto a ambos fenmenos presentara una caracterstica esttica similar a la siguiente:

O( I ) K I a N ( I )
K ' K K M I M a' a K I I I
entonces :
O( I ) ( K K M I M ) I a K I I I N ( I )
O( I ) KI K M I M I a K I I I N ( I )

O( I ) KI a N ( I ) K M I M I K I I I

KM y KI conocen como constantes de acoplamiento medioambiental modificatorio e interferente

respectivamente.
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g) Resolucin. Representa el mas pequeo incremento de la entrada que entrega una respuesta. Si un
sensor responde con una salida para cualquier valor de entrada se dice que tiene una resolucin infinita.
Cuando el incremento de la entrada se produce a partir de cero, se suele llamar umbral a la resolucin.

h) Errores. El error se presenta con respecto a un patrn de medida. Hay principalmente dos tipos de
errores importantes en los instrumentos: sistemticos y aleatorio.
En el sistemtico es conocido e incluso fcil de cuantificar y contrarrestar, en muchos casos este error. En
los aleatorios su origen es muchas veces desconocido, difcil de compensar y se lo trata estadsticamente.
Los errores llevan a expresar la salida en funcin de bandas de error.

O(I)real=O(I) error

O
Omax

oideal h
h

Omin I
Imax i Imin
23
24
 Ningn instrumento o sistema responde instantneamente a un
cambio en las condiciones de la entrada.

El tiempo que le toma responder a un cambio depende

principalmente de la estructura interna del instrumento.

La caracterstica dinmica se encuentra descrita en funcin del

tiempo.

Se expresa con mucha frecuencia la caracterstica dinmica en

trminos de la funcin de transferencia de un sistema, lo que
involucra un conocimiento profundo del comportamiento fsico
matemtico del instrumento.
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 O
IDEAL

o3

o2
I
O o1

i3
t1 t2 t
o3
o2 Respuestas estticas
i2 o1

i1
REAL
t1 t2 t i1 i2 i3 I

Respuesta
Dinmica
(transitorio)

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 Funcin de Transferencia

El anlisis de la respuesta dinmica de un sistema puede ser realizado utilizando las

ecuaciones que permiten expresar tanto entrada como salida en el tiempo:

O(t) e I(t)

Estas ecuaciones pueden ser tan sencillas como algbricas o muy complejas como un sistema
de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Todo depender de la complejidad del
instrumento.

La funcin de transferencia es la relacin de O/I, expresada en el espacio de la variable de

Laplace s y denotada por G, segn la ecuacin:

O( s)
G (s) s es la variable compleja de Laplace
I ( s)

27
Consideremos el siguiente modelo que representa a un sensor de fuerza:

x
k

c M

En el modelo indicado se aplica la fuerza F sobre un elemento de masa despreciable M, que se encuentra
acoplado a una base fija mediante un resorte de constante k y un amortiguador de constante c. El elemento
de masa despreciable como resultado de la fuerza aplicada se desplaza a lo largo del eje x.

La ecuacin que gobierna el funcionamiento es:

28
Fx Ma
Fk = fuerza en el resorte
M0 Fc = fuerza del amortiguamiento

Fx 0
F Fk Fc 0
Fk Fc F
dx F y x son funciones del tiempo cuyo
Fk kx Fc c comportamiento determinara la caracterstica
esttica del sensor
dt
dx
kx c F
dt
29
Aplicando la transformacin de Laplace a ambos lados de la ecuacin tenemos:

dx
L (kx c ) L(F )
dt
kX ( s ) csX ( s ) F ( s )
X ( s )(k cs) F ( s )
X ( s) 1 1/ k 1/ k
G(s)
F ( s ) k sc 1 s 1 s
c
k
c

k
1/ k
G (s)
1 s 30
 F(s) X(s)

La forma de la seal de entrada puede variar como:

I I I
escaln o paso A pulso rampa

A
m

t t t

Estas funciones de entrada pueden expresarse en el tiempo y mediante Laplace de las siguientes formas:

31
 I I I
escaln o paso A pulso rampa

A
m

t t t

si t 0 A si t 0 0 si t 0
0 I (t )
I (t ) I (t ) 0 si t 0
A si t 0 mx si t 0
0 si t 0

A m
I (s) I ( s) A I ( s)
s s2

32
Si al sistema mecnico indicado anteriormente suponemos que se aplica una entrada escalos de A (N),
entonces la respuesta de salida ser:

1/ k
X ( s) F ( s)
1 s
A
F ( s)
s
1/ k A A/ k
X ( s)
1 s s s (1 s )

Y aplicando la transformacin inversa de Laplace tenemos:

1 A/ k
x(t ) L ( )
s(1 s )
A t
x(t ) (1 e )
k
33
 Entonces la respuesta de un instrumento real a un cambio brusco en la entrada es:

dx
kx c F
F dt
x

A A
k
t t
1/ k
G(s)
1 s

34
En funcin del grado de la ecuacin diferencial que relaciona entrada con salida los sistemas se dividen
en:

Orden Ecuacin Funcin de transferencia

Cero O(t ) DI (t ) G (s) D

dO(t ) 1 / ao a
Primero a1 a0O(t ) I (t ) G( s) 1
dt 1 s a0
n2 / a0
G(s) 2
d 2O(t ) dO(t ) s 2n s n2
Segundo a2 a1 a0O(t ) I (t )
dt 2 dt a0 a
n2 1 a0 a 2
a2 2

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 Eleccin de un sensor

Magnitud a medir Caractersticas de salida

Rango Ancho de banda Sensibilidad Impedancia

Resolucin Tiempo de respuesta. Tipo: Tensin, corriente. Destino
Exactitud Limites de la magnitud a medir. Forma de sea: Unipolar,
Estabilidad Magnitudes medioambientales flotante, diferencial

Caractersticas de alimentacin Caractersticas ambientales

Tensin Frecuencia Temperatura Ruido mecnico

Corriente Estabilidad Humedad Agentes qumicos
Potencia Ruido elctrico Atmsfera explosiva

Otros factores

Peso Longitud y necesidad de cables.

Dimensiones Tipo y disponibilidad de conectores.
Vida media Situacin en caso de fallo
Costo de adquisicin Costo de mantenimiento y calibracin
Disponibilidad Costo de reposicin
Tiempo de instalacin

36
37
Sensores por contacto Mecnicos

Electromecnicos

Electrnicos

pticos
Sensores sin contacto
Radiactivos

Ultrasnicos

Otros
38
39
40
 Termmetro de liquido en vidrio

Comprende 4 elementos:
1) Bulbo con lquido termomtrico
- Cristal adecuado
- Vidrio recocido
- Cristal Fino
2) Tallo de vidrio capilar
- Al vacio o lleno de gas
- Menor volumen que el bulbo
- Seccin uniforme
3) Lquido termomtrico
- Mercurio o liquido orgnico para bajas
temperaturas.
4) Sistema de escala (marcas) 41
42
Termometro bimetalico

43
44
45
46
47
Deber: Demostrar que la expresin para d en el par
bimetlico de la figura esta dado por la expresin:

48
El interruptor bimetlico termostato bimetlico

49
50
Detectores resistivos de temperatura (RTD)

Aproximacin lineal:

Aproximacin no lineal:

51
Rangos normales de operacin y caractersticas:

52
Tipos de RTDs:

Lamina de pequeo espesor

Hilo bobinado

Bobina suspendida
53
54
55
 Termistor (THERMally sensitive resISTOR )

Es un sensor resistivo de temperatura de materiales semiconductores (estado slido).

Los termistores pueden ser sensores de temperatura de coeficiente positivo (PTC) o
de coeficiente negativo (NTC). Los NTC son principalmente usados como sensores y
los PTC en control electrnico. Los estndares aplicables al PTC son EN 60738-1, IEC
60738-1, DIN 44081 y DIN 44082

PTC NTC

56
 Termistor PTC

Zona de uso del

termistor R 2 R1e ( T 2 T1)

RPTC=f (TPTC)
RN es la resistencia medida a temperatura
TN.

Rmin es la resistencia a temperatura Tmin

Rref es la resistencia de referencia que se

presenta a una Tref.

R2
ln( )
ln( R 2) ln( R1) R 1

T 2 T1 T 2 T1
57
 Materiales y fabricacin del PTC

Mezclas de carbonato de bario, oxido de titanio, titanatos de estroncio, bario , plomo o

silicio, que cumplen con las caractersticas trmicas y elctricas deseadas son pulverizadas y
comprimidas en discos, arandelas, barras, tabletas rectangulares o cilindros, dependiendo de la
aplicacin, sinterizndolas a temperaturas menores a 1400 C, para posteriormente aadirles los
contactos dependiendo de la presentacin y aplicacin para finalmente recubrirles o colocarles
una carcasa

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 Termistores NTC

El NTC esta compuesto de xidos metlicos, de los cuales, los xidos ms comnmente usados son de
manganeso, nquel, cobalto hierro, cobre y titanio. La fabricacin de los termistores usa tecnologa de
manejo de cermicas y bsicamente el proceso consiste en mezclar dos o mas xidos metlicos y
compactarlos en funcin de la geometra que se desea, luego se seca y se sinteriza a alta temperatura.
Variando los tipos de xidos, sus proporciones y la atmsfera de sinterizacin se pueden alcanzar un
amplio rango de resistividades y coeficientes de temperatura. El NTC funciona en base al aumento de
portadores, al romperse enlaces moleculares y atmicos, como resultado del aumento en la temperatura.

El rango operativo del NTC se encuentra entre los 50C y 150 C para un buen numero de sensores, y
hasta 300 C para sensores en bulbo de vidrio.

59
 El valor de la resistencia del NTC (nominal), por lo general
esta referida a 25 C

1
A B ln( R ) C(ln( R )) 3 Ecuacin de Steinhart Hart
T
1 1
B( )
R R 0e T T0 Aproximacin exponencial

R0 es la resistencia a una temperatura de referencia T0 (en kelvin)

o B es la temperatura especifica del material y su valor esta
entre 2000 y 5000 K

60
 Tipos de NTC (por fabricacin)

Probetas y rodillos
Burbuja

61
Termistores NTC de contactos metalizados

62
63
 Termocuplasotermopares

Se fundamentan en el efecto Seebeck: Cuando la unin de dos materiales diferentes se

encuentran a una temperatura diferente a la del ambiente por ellos circula una corriente.

Si la por un lado tenemos los cables unidos y por el otro se encuentran sueltos se presenta en
este extremos el voltaje Seebeck. Todas las uniones de metales diferentes exhiben estas
caractersticas. Para pequeos cambios de temperatura el voltaje Seebeck es linealmente
proporcional a la temperatura:

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Si bien el termopar es una alternativa de medicin precisa, sensible y barata con respecto a otras alternativas, la
medicin del voltaje Seebeck es un problema por la aparicin de termopares parsitos:

V V

Entre el constantan (C en la grafica) y los cables internos del medidor de voltaje se presenta la termocupla J2 cuyo
voltaje se restara al de la termocupla J1 (V = V2 V1). La termocupla J3 desaparece al tratarse de una unin de cobre
con cobre. Entonces el voltaje V es resultado de la diferencia de temperatura entre J2 y J1, entonces para saber la
Temperatura de J1 requiero saber la de J2.

65
 66

La unin de referencia. Con la finalidad de fijar los parmetros de la unin (o junta) J2 se

puede someter esta a una temperatura de 0C, fijndose de esta manera no solo la referencia
de temperatura sino incluso el valor de V2.
Si usamos termocuplas que no usan cobre como uno de sus materiales sino otros metales el nmero de estos sensores
parsitos aumenta. Sin embargo como se ve en el grafico anterior si la temperatura de las termocuplas Fe-Cu son las
mismas, sus voltajes se cancelaran. No siempre los bornes del voltmetro pueden estar a la misma temperatura por lo que
se utiliza el sistema conocido como Bloque Isotrmico entre la termocupla y los bornes del medidor.

67
El bloque isotrmico es un excelente conductor del calor pero debe ser, obviamente un aislante elctrico. Ya que puede
ser un poco complicado mantener la junta de referencia a 0C, podemos reemplazar el bao de hielo en la unin de
referencia por un bloque isotrmico, creando el circuito de referencia.

68
Juntamos todas las termocuplas parasitas en un solo bloque isotrmico.

69
Eliminamos el alambre adicional reemplazando las dos termocuplas de Cu-Fe y Fe-Const por una sola de Cu-Const
(ley de los metales intermedios). Lo que nos da lo siguiente:

70
Entonces, por medio del termistor RT, determinamos la temperatura del bloque isotrmico pues la misma se la
utilizara para determinar la temperatura real que quiero medir con la termocupla.

Entonces para medir la temperatura de la vela, primero hallamos la temperatura del bloque isotrmico y convertimos
esta temperatura en el voltaje de referencia y segundo el voltaje V1 ser igual al voltaje medido ms el de
referencia, el voltaje resultante ser el generado por la temperatura sujeta a la unin.

71
Otra forma de compensar la junta fra es incorporar un circuito elctrico que arroje un voltaje que reste el generado
en este termopar parasito, as:

Sin embargo los circuitos de compensacin suelen ser un poco ms sofisticados que el indicado anteriormente.

72
73
Caractersticas estticas Voltaje Temperatura de las principales termocuplas industriales
y valores Seebeck.

74
Tipos de termocuplas. Las termocuplas se clasifican por el origen de los dos cables que le forman.

75
Cdigos de colores

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Formas de uso y Configuraciones. Normalmente la termocupla no se la usa exponiendo directamente
los cables al punto de calor. Las termocuplas por lo general utilizan elementos de proteccin para su
utilizacin. Sin embargo la unin de los hilos en una termocupla puede permanecer expuesta.

77
78
79
80
81
82
 Dispositivospiroelctricos

Cuando la temperatura de un material varia uniformemente (se calienta o se enfra), se puede producir un
desplazamiento de los iones negativos respecto a los positivos de tal forma que se polarice elctricamente. Este efecto
que se conoce como piroelectricidad es la base de funcionamiento de los sensores piroelctricos.

Al variar la temperatura el material se retrae o expande anisotrpicamente y este ligero movimiento de los tomos uno
respecto de los otros da lugar al desplazamiento de las cargas, que en ciertas direcciones puede ocasionar polarizacin
elctrica. Este cambio de polarizacin se traduce en la aparicin espontnea de un exceso de cargas en la superficie del
material que se puede medir en forma de corriente o voltaje.

Debido a que el nmero de portadores que aparecen es proporcional a la temperatura, slo se crear una corriente en
caso de que exista una variacin en la temperatura. Esta propiedad dificulta la utilizacin de los sensores piroelctricos
para la medicin de temperaturas estticas, aunque puede resultar una ventaja si se desea detectar el cambio de
temperatura (por ejemplo, para sistemas de alarma).

83
Materiales Piroelctricos

84
85
86
87
 Sensoresintegradosdetemperatura
Existe una amplia variedad de integrados sensores de temperatura. Estos sensores se pueden agrupar en cinco
categoras principales:

salida de voltaje
salida de corriente
salida de resistencia
salida digital y
diodos simples

aunque en este ultimo caso, obviamente, se trata de diodos diseados especialmente para medicin de
temperatura.

Entre los sensores de temperatura integrados podemos nombrar a los siguientes:

88
1) Con salida de voltaje

89
90
2) Con salida de corriente

3) Con salida digital

91
92
4) Con salida resistiva de silicio

93
 EL LM35

Tensin de salida proporcional a la temperatura en C

No requiere ninguna calibracin externa o ajuste para proporcionar una precisin tpica de 1.4 C a
temperatura ambiente y 3.4 C a lo largo de su rango de temperatura (de -55 a 150 C)

El LM35 puede funcionar con alimentacin sencilla o alimentacin de doble polaridad (+ y -)

Requiere slo 60 A para alimentarse, y bajo factor de auto calentamiento, menos de 0,1 C en aire
esttico.

94
 CARACTERISTICAS

Calibrado directamente en grados Celsius

(Centgrados)

Factor de escala lineal de +10 mV/C.

0,5C de precisin a +25 C

Rango de trabajo: -55 C a +150 C.

Apropiado para aplicaciones remotas.

Bajo coste

Funciona con alimentaciones entre 4V y 30V

Menos de 60 A de consumo de corriente.

Bajo auto calentamiento (0,08 C en aire esttico)

Baja impedancia de salida, 0,1W para cargas de 1mA

95
Formas de utilizacin
Detalle Circuito

Circuito bsico

Circuito bsico en rango completo, con doble

polaridad

96
Detalle Circuito
Circuito bsico en rango completo, con polaridad
simple

Transmisor de temperatura con salida digital.

97
 Diodos medidores de temperatura

Se puede usar un diodo semiconductor ordinario como sensor de

temperatura.

Un diodo es el sensor de temperatura de menor costo que se puede

hallar, y a pesar de ser tan barato es capaz de producir resultados muy
satisfactorios.

Slo es necesario hacer una buena calibracin y mantener una corriente

de excitacin bien estable.

El voltaje sobre un diodo conduciendo corriente en directo tiene un

coeficiente de temperatura de alrededor de 2,3 mV/C y la variacin,
dentro de un rango, es razonablemente lineal.

Se debe establecer una corriente bsica de excitacin, y lo mejor es

utilizar una fuente de corriente constante, o sino un resistor conectado
a una fuente estable de voltaje

98
99
 Medicin de presin

Tubo de Bourdon
Elemento elstico
Membrana y/o

diafragma

Tubo en U: Desplazamiento de columna de liquido

Tubo piezmetro o piezmetro

100
Unidades

101
 Patm

VACIO

Absoluta
Manomtrica (Gauge)

Relativa

102
Desplazamiento de Columna de liquido

103
 Tubo de Bourdon

Normalmente tubo en C.
Seccin transversal no circular
Un extremo se encuentra tapado mientras por el otro ingresa
la presin.
Un extremo se encuentra fijo mientras que el otro se desplaza
libremente, bajo efectos de la presin

Tubo en C Tubo en espiral

104
105
106
 Tipos de manmetros

Tubo en hlice

107
 Membrana o diafragma

Usan el principio de deformacin elstica de una membrana o diafragma. Los dispositivos de membrana tpicos
contiene una cpsula dividida por un diafragma.

Un lado de la membrana est abierto a la presin externa especfica, PExt, y el otro lado est conectado a una
presin conocida, PRef. La diferencia de presin, PExt - PRef., mecnicamente es la responsable de la
deformacin del diafragma.

108
Ecuaciones en base al desplazamiento del Ecuaciones en base a los esfuerzos
centro mecnicos

Empotrada
2 2
Pa 4 r
w(r ) 1
64D a
3Pa2 1 3 r
2
Superpuesta r 1 1
2 8e2 a
Pa 4 5 6 2 r r
2 4

w(r )
64D 1 1 a a
3Pa2 1 1 r
2
Eh3
D t 1 3
12 1 2 8e2 a

h es el espesor
es el coeficiente de Poisson
E es el modulo de elasticidad 109
Variantes del manmetro de membrana son:

a) b) c) d)

a) membrana plana b) membrana corrugada c) capsula d) fuelle

110
Medidores de membrana y sus variantes, manomtricos, absolutos y relativos

111
112
 Dispositivo de pistn

El manmetro tipo pistn la presin acta directamente

sobre un resorte. La posicin del pistn en el cilindro
esta en directa relacin con la presin. Se utilizan
diferentes mecanismos para poder visualizar la posicin
del pistn. El uso de este sensor esta relacionado con
mediciones hidrulicas donde se requiere que golpes,
vibraciones o cambios bruscos y momentneos en la
presin no alteren la medicin.

113
114
SENSOR MATERIALES

Diafragma y galga Aleacin de nquel

Inconel
Bourdon en C y Hlice Acero inoxidable
Bourdon en Espiral Aleaciones de cobre
Hastelloy
Monel
Fuelle Standard Bronce fosforoso
Capsula

115
Manmetros capacitivo

sensor de presin capacitivo

116
Sensor de presin capacitivo

117
 DispositivosPiezoelctricos

Se encuentran fundamentados en el efecto piezoelctrico, el mismo que determina el

funcionamiento de ciertos materiales, los mismos que generan carga elctrica como
respuesta a un esfuerzo mecnico aplicado.

Este fenmeno es reversible, o sea si se aplica un campo elctrico al material piezoelctrico

el mismo se comprimir o se expandiera, en funcin del sentido del mismo.

118
Los principales materiales que exhiben estas propiedades son cristales, cermicos, y algunos
polmeros, de estos solo unos pocos exhiben el fenmeno lo suficientemente fuerte como para
fines de aplicacin. Entre los materiales tenemos el cuarzo (SiO2), las sal de Rochelle
(KNaC4H4O6. H2O), cermicas como el titanato zirconato de plomo (PZT-4, PCT-5A, etc), Titanato
de bario, polmeros de Polivilideno de flor, etc.

119
Caracterstica esttica. Los materiales piezoelctricos estn caracterizados por la ecuacin
constitutiva de la materia, que relaciona los aspectos elctricos con los mecnicos, esta
ecuacin es:

Donde S es el vector de esfuerzos, T es el vector de deformacin, D es el vector de

desplazamiento de densidad de carga, E es el vector de campo elctrico, s es la matriz de
acoplamiento elstico, d es la matriz de constantes piezoelctricas y es la matriz de
permeabilidad elctrica.

120
Para los titanatos zirconatos de plomo (PZT) la forma reducida de la
expresin es:

Y los valores de las constantes son:

121
122
Aplicaciones. Como sensores los materiales piezoelctricos nos permiten determinar cualquier fenmeno
que pueda generar fuerzas sobre el cristal, como torque pesos, presiones, fuerzas, aceleracin, nivel, etc.

123
124
125
 Medicin de Fuerza, Peso, Par, Torque y variables afines

Por comparacin.

126
Por deformacin. Celdas de Carga

127
128
129
Bending Beam Single Ended Shear beam

Canister (compression, pancake, ring)

Double Ended Shear beam
130
Bending Ring S/Z type Button type

Single point
Helical o Helix
131
Barra de torsin (TORQUES)

132
133
Celdas de carga hidrulica y neumtica.

134
 La galga extensiomtrica metlica.

l
R
A

R
G L Ecuacin de la galga
RO

Resistividad inducida por la

G 1 2 deformacin o efecto piezoelctrico
L oscila alrededor de 0.4 L
135
Metal

Hierro colado 0.17

Acero dulce 0.26
Aluminio 0.33
Cobre 0.36 G 1 + 2 + 0.4 1 + 2*0.3 + 0.4 2
Nquel 0.30
Plomo 0.40

Materiales de las galgas metlicas

Material Composicin % G

Advance o Constantan 45 Ni, 55 Cu 2.1

Nichrome V 80 Ni, 20 Cr 2.1
Isoelastic 36 Ni, 8 Cr, 0.5 Mo, 55.5 Fe 3.6
Karma 74 Ni, 20 Cr, 3 Al, 3 Fe 2.0
Armour D 70 Fe, 20 Cr, 10 Al 2.0
Platino Tungsteno 92 Pt, 8 W 4.0
Platino 100 Pt 6.1
Niquel 100 Ni 2.1
Monel 67 Ni, 33 Cu 1.9
Manganina 84 Cu, 12 Mn, 4 Ni 0.47

136
Elementos caractersticos de una galga.
Dimensiones fsicas, Soporte, Patrn de la galga, Resistencia, Material

137
138
Tipos de galgas

Uniaxiales

Multiaxiales

Roseta de dos ejes Roseta de tres ejes a 120 Roseta de tres ejes a 45

139
Tipos de galgas

Multiaxiales

Roseta de tres ejes a 45 Roseta para membrana Roseta en puente

circular

Conjuntos o arreglos

140
 La galga extensiomtrica semiconductora.

l
R
A

R 2
G1 L G 2 L Ecuacin de la galga
RO

G1 = 100 a 175 semiconductor tipo p G2 = 4 semiconductor tipo p

= -140 a -100 semiconductor tipo n 10 semiconductor tipo n

141
 Todos los materiales semiconductores presentan cambios de resistencia debido a esfuerzos
mecnicos
El material ms comn para su fabricacin es el silicio por sus propiedades y facilidad de
produccin.
El material bsico es dopado por difusin (usualmente boro para tipo p o arsnico para tipo n) para
obtener la resistencia bsica necesaria
El sustrato(3) permite transferir los esfuerzos al silicio(1) y las conexiones se hacen a travs de
deposicin de metal(2) en los extremos del silicio.

142
Operacin tipo n Operacin tipo p

143
 Caractersticas generales de las galgas.

Galgas metlicas
Las propiedades de las galgas extensiomtricas varan con la aplicacin
La mayora de las galgas metlicas tienen una resistencia nominal entre 100 y 1000. 120 y 350
son valores comunes.
Los factores de galga estn entre 2 y 5.
Las dimensiones van desde 3x3 mm hasta 150x150 mm (sin embargo se fabrican de cualquier tamao si
es necesario).
Las rosetas (galgas a mltiples ejes) estn disponibles a 45, 90 y 120 ejes as como en diafragmas y
configuraciones especializadas.
Sensibilidades tpicas son de 5m.
Las deformaciones estn alrededor de 2-3m/m.
Esfuerzos ms altos se pueden medir con galgas especializadas.
Galgas semiconductoras
Usualmente son mas pequeas que las resistivas.
Sus resistencias nominales son muy altas.
Su uso se limita a ambientes de baja temperatura
Son mucho mas baratas que las galgas metlicas

144
 Problemas con las galgas.

Las galgas extensiomtricas estn sujetas a una cantidad de inconvenientes:

Debido a la relacin temperatura-resistencia, especialmente en los semiconductores, cuya afectacin
es similar a la de la deformacin. En las galgas metlicas este problema es de menor impacto (debido
a su bajo coeficiente de variacin de resistencia con la temperatura).
Con las galgas se suele utilizar un esquema de compensacin de variacin de resistencia por
temperatura, incluso con ayuda de sensores adicionales.
Otra fuente de error es la deformacin en si, la cual con el transcurso del tiempo tiende a deformar a
la galga. Esta se puede compensar mediante una recalibracin peridica o asegurando que la mxima
deformacin este siempre por debajo de la mxima recomendada para el sensor.

Errores adicionales son introducidos por el proceso de pegado:

Disminucin del espesor por trabajo cclico.
Muchas galgas extensiomtricas vienen recomendadas para:
cierto numero de ciclos(p.e 106 o 107 ciclos),
mximo esfuerzo (3% es tpico para galgas metlicas y 1% para semiconductoras)
Las especificaciones de temperatura estn dadas para un material en particular (aluminio, acero
inoxidable, acero de bajo carbono, etc.) para un alto rendimiento al momento de producirse el
pegado.
Precisiones tpicas estn en el orden de 0.2-0.5%.
145
146
Las galgas extensiomtricas y la celda de carga.

147
148
149
Acondicionamiento de las galgas.

Si R1 es una galga

Si R>>>>>>>R

150
 Cuarto de puente

Medio puente

Puente completo
151
152
Circuitos de acondicionamiento e galgas (Mecatrnica)

153
Ubicacin de las galgas en los diferentes tipos de celdas de carga

154
Compensacin de temperatura con galga pasiva

155
156
 Medicin del caudal

El flujo se mide como una cantidad volumtrica / msica o una velocidad instantnea (mas comnmente
conocida como velocidad de flujo)

157
Unidades

158
 Placa orificio
Tobera
Presin diferencial Tubo Venturi.
Tubo Pitot
Tubo Annubar

rea variable Rotmetro

Vertedero con flotador para canales abiertos

Velocidad Turbina
Sondas ultrasnicas
Medidores Fuerza Placa de impacto
volumtricos

Tensin inducida Medidor magntico

Disco giratorio
Pistn oscilante
Desplazamiento Pistn alternativo
positivo Cicloidal
Medidor rotativo Birrotor
Oval
Medidor de frecuencia de termistancia, o
Torbellino 159
condensador o ultrasonidos
 Diferencia de temperatura en dos
Trmicos
sondas de resistencia

Medidor axial
Momento
Medidor axial de doble turbina
Medidores
Par Tubo giroscpico
msicos
giroscpico

Fuerza de
Tubo en vibracin
Coriolis

Presin
Puente hidrulico
Diferencial

160
 Algunos conceptos importantes de fluidos para sensores y medicin

Los tipos de flujo en tubera pueden ser predichos mediante el nmero de Reynolds

v D
Re

= densidad del fluido

v = velocidad media
D = dimetro de la tubera
= viscosidad dinmica del
fluido

Con Re < 2000 el fluido es laminar, con Re > 4000 es turbulento y entre los dos se
presenta el transicional.

161
 Algunos conceptos importantes de fluidos para sensores y medicin

Los tipos de flujo en tubera pueden ser predichos mediante el nmero de Reynolds

v D
Re

= densidad del fluido

v = velocidad media
D = dimetro de la tubera
= viscosidad dinmica del
fluido

Con Re < 2000 el fluido es laminar, con Re > 4000 es turbulento y entre los dos se
presenta el transicional.

162
 Algunos conceptos importantes de fluidos para sensores y medicin

Los tipos de flujo en tubera pueden ser predichos mediante el nmero de Reynolds

v D
Re

= densidad del fluido

v = velocidad media
D = dimetro de la tubera
= viscosidad dinmica del
fluido

Con Re < 2000 el fluido es laminar, con Re > 4000 es turbulento y entre los dos se
presenta el transicional.
163
 Tubo de Pitot

Para CANAL ABIERTO:

v2 p1 p2
h0 h
2g g g

p1 gh0
v2 2gh

v v

2
g 2
h g

h
R C
164
Para CANAL CERRADO:

Orificio de impacto 2

165
El tubo de Pitot realiza medicin puntual, entonces para medicin media debe insertarse en un punto en el
cual la velocidad corresponde a la promedio

166
Tubos de Pitot para medicin lineal y superficial

167
Ventajas:

Construccin simple y barata

Casi no requiere calibracin.
No induce cadas de presin en el fluido.
Requiere simplemente un agujero por donde entrar en contacto con el fluido.

Desventajas:

La precisin y la resolucin pueden no ser altas para ciertas aplicaciones.

El tubo debe estar perfectamente alineado con el fluido para dar buenas lecturas. Cualquier desalineacin no debe exceder del 5%.

168
Instalacin del Tubo de Pitot

169
 Dispositivos de obstruccin o presin diferencial

Creamos a lo largo de una tubera una diferencia de presin, por medio de una obstruccin u otro mecanismo.

p1 p2 v 22 v 12

2

v 1 A1 v 2 A 2

2( p 1 p 2 )
v2
A2
2

1
A1

2( p 1 p 2 ) Silostubossoncirculares:
Q A2
2
A2 (d / 2)2 d d
A2 ( )2 2 donde
1 A1 (D / 2)2
D D
A1
entonces:
QR = C.Q
2(p1 p2 )
Q A2
1 4 vR = C.v
170
 Dispositivo de presin diferencial: Tipos

Dall

Placa - orificio Venturi Boquilla

Codo Cono V
Cua Pitot

171
 R (PA PB )
V
D
D 2
R (PA PB )
Q
4 D
QR CQ

172
Expresiones generales de los dispositivos de presin diferencial

h h
v k Q kA W kA h

v=velocidad de flujo,
Q=caudal,
W=flujo msico,

h=diferencia de presin
k=coeficiente de descarga,
A=seccin de la tubera

173
Dispositivo placa orificio (orifice plate)

174
Prdida de carga vs.

175
 Tipos de orificios

QUADRANT
RADIUS

STAMPED

45

A d
e

BEVEL
LINE I.D. DIA.

LINE I.D.

(1)Orificio tipo restrictivo (2)Orificio universal (3)Orificio de doble dimetro

(4)Orificio concntrico estndar (5) Orificio doble en cuadrante (6) Orificio excntrico
(7)Orificio segmental 176
Tipos de biselados

177
 Ubicacin de las tomas de presin y detalles de diseo

Radius Taps
Corner Taps Flange Taps

Boquilla Venturi
178
179
Aplicabilidad del sensor:

180
 Rotmetros
Los rotmetros son los flujmetro de AREA VARIABLE mas
extensamente utilizados. En estos dispositivos, la subida y bajada de
un flotador en un tubo cnico invertido, graduado permite la
medicin.

Los rotmetros son conocidos como flujmetro gravitacionales

(gravedad vs. Empuje + arrastre). Cuando el flujo se vuelve
constante el flotador se mantienen en una posicin que puede
relacionarse con el flujo volumtrico.

La posicin es indicada sobre una escala graduada. Para mantener

una correcta aplicacin de la gravedad se requiere que el tubo se
mantenga vertical.

Otros tipos de flujmetro gravitacionales pueden incorporar pistones

o laminas, cuya respuesta es similar al flotador. Todos estos
dispositivos permiten medir el flujo de lquidos, gases y vapores.

Otros tipos de operacin similares pueden incorporar resortes para no

utilizar el efecto de la gravedad, por lo que no necesitan
necesariamente ubicacin vertical, sin embargo fluidos corrosivos
pueden daar el resorte.

181
182
183
184
 2gVf f
Q C (Aw Af ) ( 1)
Af l

C Coeficientededescarga.
Aw Af Areadelaseccinentreelflotadoryeltubo.
A f Areadelaseccindelflotador.
Vf Volumendelflotador.
l densidaddelliquido.
f densidaddelflotador.

185
186
187
- Construccin simple y robusta
- Alta confiabilidad
- Baja perdida de carga
- Aplicable a gran cantidad de gases y lquidos
- Rango de operacin en agua entre 0.04m3/h a 150 m3/h
- Rango de operacin en aire entre 0.5 m3/h a 3000 m3/h.
- Presin tpica mxima de 40 bar.
- Bajo costo de compra y de instalacin.
- Temperatura de operacin de hasta 400C.

188
189
 Placa de impacto

- Para medicin de altos niveles de fluido con moderada precisin.

- Puede medir lquidos sucios.
- Se lo puede utilizar como interruptores activados por caudal.
- Su comportamiento general es muy parecido al del rotmetro.
190
191
 Caudalmetro de turbina

- Entre 4 y 8 alabes
- Alabes de material ferromagntico.
- Cada alabe forma un circuito magntico con el imn y la bobina, formando un
tacogenerador de reluctancia variable.

192
193
Despreciando los rozamientos, entonces la velocidad angular es proporcional a la velocidad angular del rotor
wr:

k depende de la geometra del sistema de alabes. Si Q es el caudal que provoca en el rea A una velocidad
media v:

Si m es el nmero de alabes y t el grosor de los mismos tenemos:

De los circuitos de reluctancia variable tenemos:

Donde b es la amplitud de la seal de flujo magntico. (Pginas 170, 171 y 172 de libro Principles of
measurement systems, Bentley 4ed). La seal del tacogenerador es pasada por un Integrador y un Schmitt
Trigger, la seal cuadrada resultante tiene una frecuencia f:
194
Si K es la sensibilidad lineal o factor de medicin, tenemos:

195
196
 Caudalmetro Electromagntico

En los caudalmetros electromagnticos, un

liquido conductor se mueve a lo largo de una
tubera sujeta a un campo magntico. El
movimiento del conductor (movimiento del
liquido) genera un voltaje que es medido por
medio de dos electrodos insertados de lado a lado
en la tubera, como se indica en la figura. El
voltaje inducido en una tubera de dimetro D
(distancia a la que se encuentran los electrodos)
sujeta a un campo B cuyo caudal es Q esta dada
por la expresin:

197
198
 Caudalmetro msicos trmicos

Este tipo de caudalmetro se basa en las propiedades de la distribucin de temperatura de un fluido en

movimiento, que, segn la velocidad del mismo, la distribucin vara.
Es un sensor activo con una fuente de calor conocida y constante en contacto con el fluido y dos termmetros
a una distancia prefijada de la fuente de calor. El calor desprendido por la fuente de calor crea una
distribucin de temperaturas. En caso de que el fluido est esttico la distribucin que se vera en el esquema
sera una semicircunferencia perfecta y a medida que la velocidad aumenta esta semicircunferencia se
modifica bajando la temperatura en la zona del fluido entrante ya que el fluido calentado no llega a esa zona
y el termmetro establecido en la zona de salida del fluido registra una temperatura mayor.

Despus de una calibracin se puede saber segn la temperatura registrada por ambos termmetros cual es la
velocidad del fluido as como su sentido de flujo. Con este sistema se puede ver de forma mejor la masa de
fluido que ha pasado por lo que es ms independiente de la presin que otros sistemas.
199
Para mejorar la lectura normalmente se dispone de un tercer
termmetro que sirva para determinar la temperatura del
fluido para realizar las correcciones pertinentes sobre la
distribucin de temperatura.

Este tipo de medidores consiguen tomar mediciones de

caudales muy reducidos del orden de nanolitros por minuto.
Este sistema se suele usar para gases comprimidos que no sean
corrosivos ni demasiado sucios.

En el caso de que se quieran medir gases ms corrosivos habra

que emplear aleaciones resistentes en las sondas para poder
aguantar esta corrosin.

200
Supongamos que el fluido tiene una calor especfico c (J kg-1 K-1). Se conoce que:

Q = mc

Sea la temperatura medida por el sensor 1, y la temperatura del sensor 2, . Entonces tenemos:

Q = mc

Siendo la potencia del calentador P, entonces:

P = Q/t

Entonces combinando las relaciones tenemos:

P = mc
t
Y arreglando:
m= P
t c

El termino m/t constituye la masa por unidad de tiempo (que representa la masa de material que fluye
cada segundo).
201
Aplicabilidad de caudalmetros

202
203
204
Potencimetros

l
l
R
A

l
R
A
205
206
207
208
209
Potencimetro de bola

210
Potencimetro liquido

211
 Magnetoresistencias

Si aplicamos un campo magntico a un conductor por el que circula una corriente elctrica, dependiendo de
la direccin del campo, adems de la tensin Hall hay una reduccin en la corriente por el desvi de
electrones por el campo.
En la mayora de conductores el efecto es de segundo orden pero en los materiales anistropicos, como en los
elementos ferromagnticos este efecto es muy acusado, con variaciones del 2% al 5%.
La relacin de la resistencia a la variacin del campo es cuadrtica

Como materiales de fabricacin se utiliza principalmente el permaloy (aleacin de hierro y nquel). El

material se lo deposita en un sustrato de vidrio.

212
Las aplicaciones se encuentran entre la medicin de campo magntico y aplicaciones indirectas.

213
 Fotorresistencias (LDR)

Estos sensores estn basados en la variacin de resistencia de un semiconductor por incidencia de radiacin
ptica (radiacin electromagntica de longitud de onda entre 1mm y 10 nm)

La relacin entre la resistencia de un fotoresistor y la iluminacin E (densidad superficial de energa

recibida expresada en luxes), es fuertemente no lineal y su modelo simple es:

R=AE
Donde A y dependen del material y de la forma de fabricacin. Par el SCd el valor de esta entre 0.7 y
0.9

214
215
 Sensores Capacitivos

A
C o r
d
d

+
+
+ E+= /20


C = capacidad del condensador
E+ E+
+ o =constante dielctrica del vacio
+
E= /20

E
r =constante dielctrica relativa del material
E +
+ A = rea transversal de la placa.
E+ + E= 0
+
E= /0

E+ + E= 0 d =distancia entre placas
+
+
+ A
+ d

216
Considerando el efecto de borde tenemos:

la l a
C o r 1 ln d 1 1 ln 2
d

217
Estructuras de condensadores planos importantes en Instrumentacin

o
1 2
C 1 A1 2 A2
A1 A2
d

o 1 2 A
1 d1 C
2 d2 d1 2 d 2 1

218
 Sensor capacitivo de desplazamiento

x
d d d
x
x

o r ah dC o r ah Cd
xd xa x
C o r h o h( r 1)

Placa del
h
capacitor

219
Diferentes formas de sensores capacitivos

220
 Ventajas de los sensores capacitivos

Error por carga mecnica mnimo.

No errores por friccin o histresis.
No se necesita mucho esfuerzo para desplazar la parte mvil.
Como las placas tienen poca masa la inercia es mnima.
Estabilidad y repetibilidad elevadas.
Alta resolucin.

Los valores habituales de C suelen estar entre los 1 y 500 pF.

La frecuencia de alimentacin suele ser superior a 10 kHz

221
 El sensor capacitivo diferencial

o r A
C1
dx
d
x
d
o r A
C2
dx

222
Otras formas de sensores capacitivos diferenciales

223
Sensores inductivos

La inductancia se expresa como:

d
LN
di
donde N es el numero de vueltas
de la bobina, i la corriente y el flujo magntico

El flujo magntico viene relacionado con la fuerza

magnetomotriz M y la reluctancia R como:

M Ni

R R
Entonces:

N2
L
R
224
 l2,A2

R2

R3 R1
l1,A1
l3,A3
R0 0 l0,A0

0 r
R4

l4,A4

l0 l1 l2 l3 l4
R
0 A0 0 r A1 0 r A2 0 r A3 0 r A4

225
Sensor de reluctancia variable

226
 1 2x 1 4l 1 6l
l R
0 la 0 r la 0 r la
1 2x 1 10l
l R
o r 0 la 0 r la
2l 1 10l
R 2 x
0la r
10l
x l l o a 0laR 2 x
r
0laR 5l
l x
2 r
0laN 2 5l
x
2L r

227
La aplicacin de una inductancia variable esta sujeta a serias limitaciones:
Los campos magnticos parsitos afectan a L.
La relacin entre L y R no es constante sino que varia hacia los extremos del dispositivo pues el campo
no es uniforme.
El flujo magntico disperso es mayor que el flujo elctrico disperso en los conductores. esto limita el
alcance de medidas para una longitud determinada y es una fuente de interferencias.
La temperatura de trabajo debe ser inferior a la de Curie.

Entre las ventajas se cita:

Les afecta poco humedad ambiental y otros contaminantes.
Alta sensibilidad.

Entre los materiales tenemos:

Con ncleo de aire se puede trabajar a altas frecuencias pero su variacin de inductancia pequea.

228
 Con ncleos ferromagnticos, la frecuencia de trabajo no puede rebasar unos 20 kHz

229
 Aplicaciones

Adems de sensor de desplazamiento lineal y angular tenemos las siguientes aplicaciones:

espesor

presin

230
Sensores basados en la corriente de Foucault

La impedancia de una bobina por la que circula una corriente alterna si

se introduce una superficie conductora dentro de su campo magntico.
Ello es debido a que se inducen corrientes de Foucault, en la superficie,
que crean su propio campo magntico, opuesto al de la bobina. Cuando
mas prximo estn la bobina y la superficie, mayor es el cambio de
impedancia.

Para emplear este fenmeno en los sensores, el espesor del material

donde se inducen las corrientes debe ser lo suficientemente grande
comparado con la profundidad de penetracin de aquellas y viene dada
por:
1

f
donde: es la conductividad del material, su permeabilidad y f la
frecuencia de la corriente
231
232
La ventaja de estos sensores es que no requiere de materiales ferromagnticos para su funcionamiento

233
 Transformadores lineales variables (LVDT)

El transformador diferencial variable lineal es un dispositivo de sensado de posicin que provee un voltaje de
salida de AC proporcional al desplazamiento de su ncleo que pasa a travs de sus arrollamientos. Los LVDTs
proveen una salida lineal para pequeos desplazamientos mientras el ncleo permanezca dentro del bobinado
primario. La distancia exacta es funcin de la geometra del LVDT.

El LVDT es parecido a cualquier otro transformador, el cual consta de un bobinado primario, bobinado
secundario y un ncleo magntico. Una corriente alterna, conocida como la seal portadora, se aplica en el
bobinado primario.
234
Dicha corriente alterna en el bobinado primario produce un campo magntico variable alrededor del ncleo.
Como en cualquier transformador, el voltaje de la seal inducida en el bobinado secundario es una relacin
lineal del nmero de espiras. La relacin bsica del transformador es:

Vout N out

Vin N in

Donde:
Vout=Voltaje de salida
Vin=Voltaje de entrada
Nout=Numero de espiras de salida
Nin=Numero de espiras de entrada.

235
Cuando el ncleo de hierro se desplaza a lo largo del transformador , las espiras cercanas son afectadas por
el ncleo provocando un nico voltaje de salida.

El LVDT indica la direccin de desplazamiento debido a que las salidas de los dos bobinados secundarios se
encuentran mutuamente balanceadas. Los bobinados secundarios se conectan en sentido opuesto, as,
cuando el mismo campo magntico variable se aplica a ambos bobinados secundarios, sus voltajes de salida
tienen igual amplitud pero diferente signo. Las salidas de los dos bobinados secundarios se suman,
simplemente conectando los bobinados secundarios a un punto comn de centro. 236
237
El LVDT presenta una relacin lineal entre el voltaje y el desplazamiento siempre y cuando el ncleo se
exponga a todas las espiras del bobinado primario.

238
Construccin de los LVDTs

239
 Ventajas y desventajas del LVDT
Ventajas:
Relativamente bajo costo por su popularidad.
Slido y robusto, capaz de trabajar en ambientes difciles.
No hay resistencia por friccin ya que el ncleo se desplaza sin topar las bobinas lo que determina una
infinita vida de servicio.
Alta resistencia al ruido por sus seales altas y alta impedancia elctrica de salida.
Histresis despreciable
Resolucin tericamente infinitesimal. Realmente, la resolucin en el desplazamiento esta limitada por la
resolucin de los amplificadores y medidores de voltaje usados para procesar la seal de salida.
Pequeo tiempo de respuesta, simplemente limitado por la inercia del ncleo de hierro y el tiempo de
respuesta de la electrnica de acondicionamiento.
No se produce un dao permanente si el LVDT excede su rango de medida.

Desventajas:
El ncleo debe permanecer en contacto directa o indirectamente con el objeto bajo medicin, lo cual no
siempre es ni posible ni deseable.
La respuesta dinmica esta limitada a 1/10 de la frecuencia de resonancia de la frecuencia de resonancia
del LVDT, esto es alrededor de 2 kHz

240
 Especificaciones de los LVDT comerciales

1. Entrada. La entrada es una seal sinusoidal de 3 a 15 Vrms a una frecuencia de 60 a 20000 Hz. Las
seales ms comunes son 3V a 2.5 kHz o 6.3 V a 60 Hz.
2. Alcance. Los rangos del sensor van de 125 um a 75mm.
3. Sensibilidad. Los usuales rangos de sensibilidad van de 0.6 a 30 mV por 25 um, bajo una excitacin de 3 a
6 V. Normalmente al aumentar la frecuencia aumenta la sensibilidad.
4. No linealidad. La no linealidad es de alrededor de 0.5% a toda escala.

241
Aplicaciones

242
 Transformadoresvariables,sincrosyresolver.

Transformadores variables: Si en un transformador uno o varios de sus devanados pueden desplazarse linear
o angularmente entre ellos, variando el acoplamiento magntico entre ellos, entonces tambin variaran las
tensiones inducidas, si algunos de los devanados se alimenta con tensin alterna.

Sincros: Es un transductor electromecnico cuyo acoplamiento magntico varia de acuerdo a la posicin del
elemento rotatorio. En este sistema una rotacin mecnica es transformada en un grupo nico de voltajes de
salida.
Consta de un estator cilndrico de material ferromagntico, con tres devanados dispuestos a 120, conectados
en estrella y en rotor en forma de H, tambin de material ferromagntico con uno o tres devanados que giran
solidarios al eje, cuya rotacin se va a sensar. Los contactos con el rotor se lo hace por medio de anillos y
escobillas. Se aplica al rotor una tensin alterna de 50, 60, 400 o 2600 Hzy el estator hace de secundario.

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244
245
Existen dos tipos de sincros: los de par y los de control. Trabajan normalmente en dos unidades, como indica el diagrama,
siguiente:

Una de las unidades consiste en lo que se denomina transmisor

de par, TX, y la otra en el receptor de par, TR. Se emplea la
configuracin para transmitir informacin angular de un eje a
otro con la potencia necesaria para posicionar este segundo eje
(normalmente el de un indicador analgico)

246
Resolver: Al igual que los sincros el resolver es un transformador variable. El resolver tiene dos bobinas a 90
en el estator y una sola bobina en el rotor alimentada corriente alterna. Una entrada por medio del eje del
rotor provoca voltajes alternos proporcionales a seo y coseno, en las bobinas del estator.

247
 Inductosyn

Es un transductor electromagntico utilizado para la medida de desplazamientos lineales, con precisin del orden de
micras. Se emplea en mquinas medidoras de coordenada y mquinas herramientas de control numrico.

Estructura.
El transductor consta de tres circuitos formando una especie de rectngulos de alambre y acopladas magnticamente. El
primero es denominado escala fija (o simplemente escala) y situada paralela al eje de desplazamiento y los otros se
encuentran sujetos a una pieza mvil sobre la anterior, que puede deslizarse a lo largo de esta pero sin toparla, en el
mismo sentido del movimiento, denominada deslizador

La escala esta formada por circuito impreso con pistas en forma de onda rectangular, que presentan un paso de 0.1 plg,
0.2 plg o 2 mm mientras que el deslizador, de aproximadamente 4 plg, tiene dos circuitos mas pequeos, frente a frente
con los de la escala, similares en forma pero desfasados un cuarto de ciclo.

El deslizador se mueve sobre la escala a una distancia de 0.007 plgs.

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249
Operacin.
Cuando se alimenta la escala con una seal sinusoidal alterna, en cada uno de los circuitos del deslizador se induce una
tensin proporcional funcin del desplazamiento lineal X y el paso de onda de la escala S. Si el voltaje de entrada es
entonces los voltajes de salida son:

La amplitud varia entre un mximo y un mnimo segn las que los circuitos fijo y mvil estn en ciclo o desfasados de
paso. La medida se realiza sumando el nmero de ciclos de seal de salida completos, ms la variacin dentro de un ciclo.
La indeterminacin del sentido se resuelve comparando la fase de los dos captadores.

250
 MagnetoelsticosoMagnetoestrictivos
Los sensores magnetoestrictivos se fundamentan en la magnetoestriccin, la cual se define como la presencia de esfuerzos
en un material cuando se encuentra en presencia de campos magnticos. Estos esfuerzos pueden incluso inducir
deformaciones en el material. Un material magnetoestrictivamente positivo se expande en presencia de campo magntico y
un material magnetoestrictivamente negativo se comprime.

Los metales utilizados en estos sensores son el hierro, nquel o cobalto

Los sensores magnetoestrictivos trabajan fundamentados en tres efectos: el efecto magnetoestrictivo, el efecto Villari y el
efecto Wiedemann.

Sensores de efecto Villari. Cuando en un material magnetoestrictivo aparecen esfuerzos entonces sus propiedades
magnticas como el coeficiente de permeabilidad cambian.

Fuerza
Material magnetoestrictivo
Fuerzas

Bobinas

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Sensores de efecto Wiedemann. Una torsin mecnica, aparece en un alambre magnetoestrictivo, por el que circula una
corriente, en el lugar donde se aplica un campo magntico axial.

252
SensordeefectoWiegand.El efecto Wiegand es un fenmeno de generacin de pulso en un alambre de Vicalloy (cobalto,
hierro y vanadio Co52Fe38V10) que ha sido procesado con la finalidad de crear dos regiones magnticas distintas en la
misma pieza, que se conocen como capa y ncleo.

Estas dos regiones magnticas reaccionan de forma distinta a la aplicacin de un campo magntico.

La capa requiere de un campo magntico fuerte para revertir su polaridad magntica, mientras que el ncleo invierte para
campos magnticos pequeos.

Cuando la capa y el ncleo invierten su polaridad se genera el llamado Pulso Wiegand que es sensado por una bobina

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256
SensordeEfectoHall

Cuando por una placa metlica circula una corriente elctrica y sta
se halla situada en un campo magntico perpendicular a la direccin
de la corriente, se desarrolla en la placa un campo elctrico
transversal, es decir, perpendicular al sentido de la corriente. Este
campo, denominado Campo de Hall, es la resultante de fuerzas
ejercidas por el campo magntico sobre las partculas de la
corriente elctrica, sean positivas o negativas.

257
Este fenmeno tiene dos consecuencias principales. La primera es que la acumulacin de cargas en un lado de la placa, en el
campo as creado, implica que el otro lado tiene una carga opuesta, crendose entonces una diferencia de potencial; la
segunda es que la carga positiva posee un potencial superior al de la carga negativa. La medida del potencial permite, por
tanto, determinar si se trata de un campo positivo o negativo.

En la mayor parte de los metales, la carga es negativa, pero en algunos metales como el hierro, el zinc, el berilio y el cadmio
es positiva, y en los semiconductores es positiva y negativa al mismo tiempo. Hay una desigualdad entre los intercambios
negativos y los positivos; tambin en este caso, la medida del potencial permite saber cul domina, el positivo o el negativo.

Los sensores basados en efecto Hall suelen constar

de un elemento conductor o semiconductor y un
imn. Cuando un objeto ferromagntico se aproxima
al sensor, el campo que provoca el imn en el
elemento se debilita. As se puede determinar la
proximidad de un objeto, siempre que sea
ferromagntico.

258
La tensin Halls obtenida V, depende del grosor del material t, en la direccin del campo magntico aplicado, del campo
magntico B, de la corriente primaria i y de propiedades elctricas del material recogidas en el llamado coeficiente Hall AH
La relacin entre estos parmetros es :

AHIB = Vt
Sin embargo en la realidad la tensin Hall, suele depender de otros parmetros como: tensin mecnica, presin o
temperatura de manera que:

V = V(B) + V(i) + V(p) + V(T) + ..

Frente a otros sensores magnticos, el sensor Hall tiene la ventaja de que su funcionamiento no depende de la variacin del
campo detectado. El semiconductor es preferido para la fabricacin de estos sensores. Los hay de SbIn, AsIn, Ge, AsGe, Si
entre otros materiales.

Las aplicaciones del sensor Hall pueden ser analgicas (lineales) o digitales (conmutacin). 259
Se utilizan tambin chips por efecto Hall como interruptores accionados por el campo magntico de un imn. Un caso
concreto es en los sensores de los sistemas de alarma (aquellos que se colocan en puertas y ventanas, para detectar su
apertura). Estos interruptores tienen la ventaja de no sufrir friccin al ser accionados, ya que el nico elemento que toma
contacto es el campo magntico. Son utilizados en teclados de alta eficiencia, y estos mismos interruptores se pueden
usar como sensores de choque (contacto fsico), posicin de un mecanismo, cuentavueltas, lmite de carrera y otras
detecciones mecnicas dentro y en el exterior de un robot

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Medicin de Nivel

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Flotador

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Medicin de nivel por presin diferencial

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Sensor potenciomtrico de nivel

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 Sensores capacitivos de nivel

2r2 2r
d

h1 2
h
h

h2 1

2r1

2h 1h1 2 h2
C o r C o
ln( rr12 ) 2 ln(1 dr )

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272
Sensores de rayos gamma

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Sensores por tiempo de vuelo (ultrasnicos, electromagnticos, laser y pticos)

Una medicin indirecta de nivel, se obtiene

evaluando el tiempo de vuelo de una onda que se
propaga a travs de la atmsfera por encima del
lquido o slido. Esta es bsicamente una medida
de la distancia; el nivel se puede calcular
entonces de la geometra del tanque. La creciente
demanda de sistemas no intrusivos ha sido
fundamental para acelerar el desarrollo de
tecnologas utilizando mediciones de tiempo de
vuelo

274
Aunque se aplican diferentes tipos de ondas fsicas (acsticas o electromagnticas), el principio de todos estos
mtodos es el mismo: una seal modulada se emite como una onda hacia el producto, que se refleja en su
superficie y recibida por un sensor, que en muchos casos es el mismo, (por ejemplo, el transductor
piezoelctrico ultrasnico o la antena del radar). El tiempo de vuelo t, esta dado por:

Donde v es la velocidad de propagacin de las ondas.

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 SensoresbasadosenlaLeydeFaraday

En un circuito o bobina con N espiras, que abarque un flujo magntico , si este varia con el tiempo
se induce en el un voltaje o fuerza electromotriz e que viene dada por:

e = -Nd/dt

El flujo puede variar por si solo (como el que s generado por una corriente alterna) o puede varias
por el movimiento de las espiras en el interior de un campo constante.

Los tacogeneradores de alterna son del primer tipo, mientras los sensores de velocidad lineal y los
caudalmetros electromagnticos son del segundo tipo.

279
Tacogeneradores.

Un generador rotatorio produce una seal de voltaje

proporcional a la velocidad angular sobre el eje del
mismo. Una posible configuracin podra ser la que se ve
en la figura. Para generar la corriente a partir del giro se
acopla al motor o eje que se va a medir, una espira
situada dentro de un campo magntico fijo ( creado por
los dos imanes). Al girar el motor, la espira girar en el
interior del campo magntico, lo que provocar una
corriente elctrica.
Estos dispositivos pueden llegar a tener una precisin del
0,5 %, por lo que pueden resultar una solucin aceptable
a la hora de medir la velocidad angular.

Estos sensores tienen diferentes adaptaciones mecnicas

y tamaos para acoplarse a los ejes.

280
As como diferentes caractersticas de voltaje de salida, que varan entre 2 y 6000 V para velocidades entre 1000 y 12000 rpm.
Los hay de DC y de AC, dependiendo del origen de la excitacin magntica (por imn DC y por bobina AC).

281
 Sensores de velocidad lineal (LVTs).

Los hay de dos tipos.

1) El detector de devanado mvil, similar a los altavoces, en una bobina que se desplaza en presencia de un campo
magntico se induce un voltaje, tal como se indica en la siguiente figura:

Para aumentar la longitud del conductor y con ello la sensibilidad se usa un alambre muy fino. La sensibilidad es del orden
de 10 mV por mm/s, con un ancho de banda de 10 a 1000 Hz.

282
2) El detector de ncleo mvil, un imn permanente se desplaza en el interior de una bobina, tal como se indica en la
figura:

El margen de desplazamiento de estos sensores varia entre 0.5 cm y 20 cm. Los modelos comerciales utilizan bobinas
conectadas en oposicin serie para evitar que al desplazarse a velocidad cte. en el interior de la bobina la tensin de
salida sea cero como se indica en la siguiente figura:

Esta disposicin permite un mayor margen de desplazamiento (hasta 25 cm). 283

284
 Higrmetros resistivos

El sensor de humedad resistivo es una oblea delgada de polmero absorbente que tiene a los lados dos peines
de metal o carbono, como contactos.

El dispositivo tiene 10 mm de largo por unos 8 de ancho. Se puede adquirir solo, o con la electrnica de
procesamiento

Lo que se mide, en el sensor, es simplemente la resistencia elctrica a travs de la superficie del polmero,
que cambia con el contenido de agua. Este sensor, necesita una tensin de excitacin alterna, no por la
medicin, sino para evitar la destruccin del polmero por causa del efecto electroltico
285
286
 Higrmetros capacitivos

El sensor capacitivo de humedad relativa consiste en una capa delgada de polmeros o materiales
inorgnicos absorbentes, sobre una base conductora. La capa se cubre con una lamina conductora porosa. A
medida que aumenta la humedad relativa aumenta el contenido de agua en el polmero.

El agua tiene una constante dielctrica alta. Esto significa puede almacenar mucha carga elctrica. Esta
capacidad elctrica se puede medir mediante la aplicacin de voltaje AC a travs de las placas y la
medicin de la corriente que pasa.

287
Tenga en cuenta que el polmero o material inorgnico (a menudo de xido de aluminio) slo desempea un
papel indirecto en la medicin: es la abundancia de molculas de agua lo que se mide.

El sensor es normalmente de 7 x 4 x 0,5 mm de grosor.

El principio es bastante simple, pero hay una larga historia de desarrollo de sensores resistentes a los
contaminantes del aire, o inmersin en agua lquida

Los sensores capacitivos tienen una seria limitacin, el cambio en la capacidad es pequea comparada con
la capacidad de los cables de conexin del dispositivo. Esto significa que el acondicionamiento debe hacerse
cerca del sensor.

El acondicionamiento de los sensores capacitivos de humedad, al igual que otros detectores del mismo tipo
se lo hace normalmente por puentes de impedancias o a travs de osciladores.

288
289
 Resistencias detectoras de gases

A alta temperatura, la conductividad volumtrica o superficial de algunos xidos semiconductores varan en

funcin de la concentracin de oxigeno del ambiente en el que estn, debido a la presencia de defectos en
la estructura cristalina, con un dficit de tomos de oxigeno. Al aumentar la temperatura el O2 absorbido se
disocia y sus electrones neutralizan el exceso de metal y reducen la conductividad. La relacin entre la
conductividad volumtrica y la presin parcial de oxigeno pO2 a temperaturas superiores a 700 C es:

kTA
E 1
Ae pO 2 n

Donde A es una cte, EA es la energa de activacin para la conduccin, y n es una cte que depende del tipo
de defecto predominante en el material y que determina el equilibrio entre este y el oxigeno. Para el TiO2
esta entre -4 y -6.

Una limitacin de estos sensores es que no pueden emplearse para medidas de gases en soluciones acuosas
por que el agua y las sales se difunden en el semiconductor y afectan a su conductividad.

Ventajas de esta forma de sensar es el bajo costo de los xidos y las tcnicas para procesarlos, su alta
sensibilidad, pequeo tamao, alta fiabilidad y robustez. Algunos materiales que se utilizan son TiO2, ZnO,
Fe2O3, WO3, MgCr2O4 y Co3O4.

La alta temperatura se obtiene con un calefactor de platino dentro o alrededor del sensor, o impreso en el
dorso de la base de cermica que sustenta al sensor
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 SENSOR DE OXIDO DE ESTAO

Hay sensores para detectar H2, CH4, C4H10, CO y gases de alcoholes. Se aplican en la deteccin de fugas de
gases, procesos de fermentacin, control de la calidad del acondicionamiento de aire y ventilacin, alarmas
contra incendios, etc.

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