AT

EU
Soluciones de los problemas

I-
propuestos

AI
AD
CAPITULO 1 2.5 (a) Dos grados de libertad; (b) A = ( 264 198
25 , 25 ) N,
B = ( 264 , 352 ) N; (c) lA =
8
m, lB = 36
m; (d)
1.1 (a) (2, 1, 5), (1, 13, 5); (b) 30, 26; (c)
25
FA = ( 264
25
52
5 25

arc cos 3119  85,6 ; (d) ( 119 , 319 , 319 ), 25 , 25 ) N.

LIC
( 31 , 23 , 32 ); (e) cos = 119 , cos = 319 , 2.6 A = 500 3 ( 12 , 3  B = 500 ( 3 , 1 ) N,
2 ) N, 2 2
cos = 319 ; (f) 1, (12, 1, 5), (12, 1, 5); (g) TA = (250 3, 50) N, = arctan 5
1
 6,6 .
3
( 19 , 29 , 29 ), ( 19
1
, 19
3 3
, 19 ); (h) ( 84 7
, 170 , 35 ).
170 170
2.7 (a) Q = 20 2 N,  = (10, 0) N;
AP

1.2 (a) (1, 2, 2); (b) 3, cos = 1

3 , cos =
2
3,  = (10, 0) N.
(b) req = (0, 10) m,
cos = 23 ; (c) ( 13 , 23 , 23 ); (d) 3 , 3 );
( 53 , 10 10
(e)
(0, 52 , 52 ). 2.8 (a) A ambos lados T = 200
kp; (b) = = 60 ;
(c) 80 m, x = 22 m, y = 22 3 m; (d) 2, 1.
1.3 (a) ( 310 , 110 ); (b) ( 32 , 12 ); (c) arc cos 110 
71,6 .
CA

2.9 (a) r1,eq = (3, 2) m;  1,eq = (10, 5) kp; (b) m2 =

 2,eq = (10, 20) kp.
1.4 (a) v1 = (0, 2, 2 3), v

2 = (3 2, 0, 3),
10 kg;

v3 = ( 6, 6, 2 3); (b) arc cos 3
35  73 , 2.10 Hay tres soluciones posibles: (a) req,1 = (0, 1) m;


 
 17 , 90 ; (c) 2 23 , 0, 23 , eq,1 = (0, 9) N; (b) req,2 = (2, 5) m;  eq,2 =
I

arc cos 870


FIS

 eq,3 = (4, 1) N.
(4, 1) N; (c) req,3 = (2, 5) m;
0, 3 4 3 , 94 .
2.11 (a)  barra
= A
(41, 58, 31, 19) N, =

(41, 58, 118, 81) N; (b) B = (323, 40, 281, 19)N,
CAPITULO 2 F = (364, 95, 0) N.
2.1 (a) Un grado de libertad; (b) l = m; (c) una 1
.

2
fuerza de modulo = 30 N, perpendicular a la gua 2.12 (a) Cero grados de libertad; (b) T = (600, 800) N,
TO

A = (600, 300) N; (c)

O = (1466, 300) N.
y con componente vertical positiva.
2.2 (a) m = hg (k1 +k2 ),  = (k1 l1 k2 l2 , 0); (b) kk12 = ll21 ;
(c) no necesariamente, no necesariamente. CAPITULO 3
DP

2.3 (a) r = 2 cos ; (b)  = (2 sin cos , 2 sin ); (c) 2

min = 0 N en = 0 rad, max = 2 N en =

rad.
3.1 (a) R  O = (2, 6, 10) N m; (b)
 = (2, 1, 1) N; M
2
M R = 0; ME = M  min = 0; (c) P pertenece al
2.4 (a) Un grado de libertad; (b) Aeq (3, 0) m,  P = 0; (d) x + 2y 10 = 0,
eje central porque M
Beq ( 27   y z 2 = 0.
4 , 5) m; (c) A = (0, 10) N, B = (0, 40) N.

275
276
3.2 (a) se reduce a una fuerza F = RI = (2, 4) N
aplicada en B, mas un par de momento M  =
 I   
MB = 20k N m; (b) FI = RI = (2, 4) N, aplica-
da en el punto E de AB que esta a x = 3 m desde
A; (c) Es la recta que pasa por E con la direccion
dada por R  I ; (d) No, ya que puede comprobarse
que el punto medio del lado AC no es un punto del
eje central del sistema SI . Alternativamente, puede
comprobarse que la fuerza FI aplicada en el punto
medio del lado AC crea un momento en el punto
E anterior que no es nulo, sino que vale 10k N m;
(e) Ademas de FI = (2, 4) N en el punto medio
del lado AC, hay que aplicar un par de momento
M par = 10k N m.
3.3 (a) La fuerza tiene las componentes de R
 =
(55,18, 14,33) kN y estara aplicada en O; el par
de fuerzas es cualquiera que tuviera un momento de
 O = (0, 0, 761,29) kN m; (b) El pun-
par igual a M
LIC
to del pantalan AB en el que el sistema de fuerzas
que ejercen los remolcadores se reduce a una sola
fuerza que puede ser aplicada por un unico remol-
cador empujando es E(45,42, 2) m. Empujara
con una fuerza de componentes iguales a las de R.
AP
3.4 (a) La carga sobre AB: Q
 1 = (0, 5) kN aplicada en
G1 (4, 10) m; la carga sobre CD: Q  2 = (3, 0) kN
aplicada en G2 (1, 6) m; (b) se reduce a una fuerza
F = R = (70,2, 294,6) kN aplicada en O, mas
CA
un par de momento M  =M  O = 70k kN m; (c) se
reduce a una unica fuerza F = R  aplicada en el
punto E(0, 1) m; (d) es la recta paralela a R que
pasa por E: 294,6x 70,2y + 70 = 0
I
3.5 (a) F = (450, 0) N aplicada en Gv (0, 3) m; (b) CAPITULO 4
FIS
el sistema fuerza-par se compone de una fuerza
F = R  = (450, 150) N aplicada en O, y un par
 = M  O = 900k N m; (c) se re-
de momento M
duce a una unica fuerza F = R aplicada en el pun-
 que pasa
to E(0, 2) m; (d) es la recta paralela a R
por E: y = 3 x + 2.
1 (0, 0, 30) N m; (c) G = 0 (isostatico), F = (F, 0),
.
TO
3.6 (a) centro de masa G(0,87, 1,66) m medidos
desde el punto B; (b) el sistema fuerza-par esta for-
mado por una fuerza F = R  = (19,6, 31,4) kN
aplicada en B, mas un par de momento M  =
DP
M B = 1,46k kN m; (b) no se puede reducir a
una unica fuerza F = R  aplicada en algun punto
E de AB porque el momento que F colocada en
E produce en el punto B siempre sera de sentido
contrario al vector M B que antes calculamos.
Soluciones de los problemas propuestos
AT
3.7 Columna A: 220 kN; Columna B: 440 kN.
EU
3.8 (a) F3 = (2, 4, 6) N; (b) G(0, 1, 3) m; (c) M
O =
(18, 18, 6) N m.
3.9 (a) Tomando el eje OX coincidente con el eje de la
viga, y con origen O en el extremo izquierdo, resul-
ta xG = 11 2 m; (b) S, por ser un sistema de fuerzas
I-
paralelas de resultante no nula, siendo su valor
32j N y estando aplicada en G( 11 2 , 0) m; (c) El sis-
tema total se reduce a una fuerza Ftot = (6, 40) N
AI
aplicada en el punto O, y a un par de fuerzas tal
que M  par = 184 k N m; (d) S, por tratarse de un
sistema de fuerzas coplanario de resultante no nu-
AD
la; el punto de aplicacion sobre la viga de la fuerza
unica equivalente esta a 235 m de O, y sus compo-
nentes son (6, 40) N.
3.10 (a) R
 = (1, 1, 2) N, 5 N2 m, 5
Nm; (b) M mn =
6
( 56 , 56 , 35 ) N m; (c) 4y + 2z 4 = 4x 2z + 2 =
x y + 3, con las coordenadas expresadas en
metros. Alternativamente, usando que el momen-
to en cualquier punto E del eje central es M E =
   
MO + EO R = Mmn, obtenemos que el eje
central es la recta cuyas ecuaciones implcitas son
3x + 3y 4 = 0, 12x 6z + 1 = 0.
3.11 (a) R
 = (3, 3, 3) N; (b) M
 mn = (6, 6, 6) N m; (c)
M O = (6, 6, 6) N m; (d) F = (3, 3, 3) N en O,

Mpar = (6, 6, 6) N m; (e) M  Q = (3, 9, 6) N m; (f)
F = (3, 3, 3) N en Q, M
 par = (3, 9, 6) N m.
4.1 (a) G = 1 (mecanismo, puede girar alrededor de
la articulacion), F = (5, 0) N,  = (5, 10) N;
(b) G = 1 (mecanismo, puede trasladarse ver-
ticalmente), F = (0, 0),  = (0, 10) N, M  =
 = (F, 10) N, M  = (0, 0, 30 6F ) N m; (d) G = 2
(mecanismo, puede trasladarse horizontalmente y
girar), no hay equilibrio porque no se cumplen
las hipotesis del teorema de las tres fuerzas (que
senala una condicion necesaria para el equilibrio);
(e) G = 1 (hiperestatico con H = 1), las 3 ecua-
ciones de equilibrio, que suponiendo que el sen-
tido de las fuerzas de reaccion vincular es hacia
la derecha y hacia arriba, pueden escribirse co-
mo: F + Ix + Dx = 0, 10 + Iy + Dy = 0,
Soluciones de los problemas propuestos 277

AT
30 + 6F + 6Dy = 0, son insucientes para re- 4.9 La viga permanece en equilibrio para 30 < <
solver las cuatro incognitas de reaccion vincular: 60 , deslizando hacia la izquierda para angulos

EU
Ix , Iy , Dx , Dy . menores de 30 y volcando horariamente para
angulos mayores de 60 .
4.2 (a) G = 0, de modo que se trata de un soli-
 O = (400, 165) N y
do isostatico; (b) A =
(440, 330) N, en el sistema de referencia de la gu- CAPITULO 5

I-
ra.
5.1 (a) GE = 0 (isostatico de sustentacion), GI = 1
4.3 (a) G = 1; (b) R
 = (60, 120) N, M
B = (inestable de constitucion) y G = 1 (inestable
 A = (3, 1 ) N,

AI
(0, 0, 240) N m; (c) Q(4, 3) m; (d) y = 2x5, donde globalmente); (b) F = 5 N; (c) 2
las coordenadas estan en metros; (e) No, porque el barra = (0, 1 ) N (del bloque triangular sobre la
C 2
momento en B del sistema de fuerzas activas no D = (0, 1 ) N.
barra), 2
es nulo, mientras que las rectas de accion de las
5.2 (a) Si se considera el sistema formado por 3

AD
fuerzas de reaccion vincular en A y C pasan por
B, luego no generan momento en B y, por tan- solidos rgidos: HE = 1 (hiperestatico de sus-
to, el momento del sistema de fuerzas activas y de tentacion), GI = 1 (inestable de constitucion)
reaccion vincular no es nulo. No, porque al estar la y G = 0 (isostatico globalmente). Si se con-
nueva fuerza aplicada en B no generara momento, sidera que la barra AB es una biela: GE = 0
y el momento del sistema de fuerzas activas y de
LIC (isostatico de sustentacion), GI = 0 (isostatico
reaccion vincular seguira siendo no nulo. de constitucion) y G = 0 (isostatico glob-
 
almente); (b)  B = 0, F + 5000 N; D =
4.4 (a) G = 0; (b) R  O = 42 k kp
 = (14, 20) kp; M  F
 BC
2  F


F, 2 + 5000 N; (c) B = 0, 2 + 5000 N;
m; (c) Ftot = R  = (14, 20) kp, aplicada en el  
BC 0, F2 + 5000 N; (d) M BC
AP

C = C =
lado OA a x = 2,1 m (< 6 m) del punto O; (d)
x2,1 y (0, 0, 2F ) N m; (e) Fmax = 1,5 10 N.
3
14 = 20 ; (e) No, porque EC corta al eje OY
por encima de O, y por ello fuera de los 2 m del 5.3 (a) GE = 0 (isostatico de sustentacion), GI = 0
lado OB; (f)  O = (1, 9, 13) kp; T = 14 kp; (g) (isostatico de constitucion) y G = 0 (globalmente
F3 = 7 kp, vertical hacia arriba.  A = (0, 3,9 104) N, M
isostatico); (b)  A = 1,11
CA

5
10 k N m; (c) T = (1,45 10 , 1,45 104 ) N,
5
4.5 (a) F = (1600, 2400) N aplicada a 2,25 m del BD = (1,45 105 , 2,5 103 ) N.

suelo; (b) para que no deslice Qmin = 800 N, B

para que no vuelque Qmin = 1200 N; por tanto, 5.4 (a) HE = 1 (hiperestatico de sustentacion), GI =
Qmin = 1200 N.
I

2 (inestable de constitucion) y G = 1 (global-

 2 = (210 + 100 3)k =
FIS

mente inestable); (b) M

4.6 (a) Las fuerzas activas son: el peso de la bar- 383,20k N m; (c)
B = (0, (150 + 160 3)/3 3) =
ra AB, el peso del toldo y la fuerza del muelle;
D = (0, (50 3 150)/3 3) =
(0, 82,20) N,
(b) R = (0, 90) kp; M  A = (0, 0, 36) kp m; (c)
 AB = (0, (150 + 100 3)/3 3) =
(0, 12,20) N,
Ftot = R  = (0, 90) kp, aplicada en el punto E
A = (0, 62,20) N.
P de la barra AB con AP = 0,5 m; (d)
 5.5 (a) S hay equilibrio porque se cumple FR
.

405 90 405 540

(N, FR ) = ( 7 , 7 ) kp, C = ( 7 , 7 ) kp; (e)
TO

= 1045 . FR max = N (40,6 N 101,2 N); (b) D =


(40,6, 223,4) N, MD = (0, 0, 259,8) N m.
4.7 (a) Qmax = 8,75 104 N; (b) x = 1,4 m medi-
dos desde el centro de la base de apoyo, hacia la 5.6 (a) CD
B = ( 24 118  24 32 
5 , 5 ) kp, C = ( 5 , 5 ) kp, A =
derecha; (c) Qmax = 9,74 104 N. ( 24 318  96
5 , 5 ) kp, MA = (0, 0, 5 ) kp m; (b) min =
DP

4.8 (a) El solido rgido triangular desliza hacia la
izquierda si > 29,7 ; (b) vuelca en sentido an-
tihorario si > 26,6 ; (c) para = 20 esta en
equilibrio, y para = 28 vuelca.
9
8 = 1,125.
5.7 (a) Maximo valor de para que la cuna se man-
tenga en su posicion cuando F = 0 es tan max =
2
12 , independientemente de W , y para = 0,3,
278 Soluciones de los problemas propuestos

AT
max = 33,4 ; (b) El modulo de la fuerza F que 7.4 p = 4,22 104 Pa, W = 86,6 W.
habra que aplicar a la cuna para introducirla,

supuesto = 20 , es Fmin = 3231,42 N.
5.8 (a) Peso maximo de la viga P1 max = 4104 kp; (b)
anchura mnima de la base del pilar bmin =
EU
7.5 (a) h = 57,53 m; (b) hL = 1,34 m; (c) W = 2,7 kW.
7.6 (a) vBC = 1 m/s; (b) ReBC = 3 104 , luego regi-
4
3 m. men turbulento; (c) h = 3,2 m; (d) hB = 0,1 m,
hC = 0,2 m; (e) pA = 1,5104 Pa; (f) vS = 16 m/s.

I-
CAPITULO 6 7.7 (a) Re = 9 105; (b) h = 7,55 m; (c) hL = 4,48 m;
(d) W = 41 kW.
6.1 Tomando g = 9,8 m/s : (a) P = 133280 N; (b)
2

AI
Ffondo = 533280 N; (c) Fpared = 133280 N. 7.8 (a) v = 2,55 m/s; (b) Re = 1,27 106; (c)
h = 1,07 m; (d) hL = 2,92 m; (e) HT = 75,68 m,
6.2 Tomando g = 10 m/s2: (a) el nivel que alcanza WT = 0,38 MW.
el lquido en el tubo izquierdo (derecho) es 0,9 m

AD
(1,1 m); (b) el nivel que alcanza el lquido en el tubo
izquierdo (derecho) es 0,98 m (1,02 m), el nivel del CAPITULO 8
lquido que queda en el tubo de comunicacion es
0,82 m. LIC 8.1 (a) term
vert
= 1,44 108 Pa; (b) lhoriz = 3,6
103 m.
6.3 Tomando g = 10 m/s2: (a) PV = 2, 36 105 Pa; (b)
una fuerza de modulo FV = 4080 N, perpendicular 8.2 (a) 5,4 105 m2 ; (b) 5 106 Pa, traccion; (c)
a la valvula V y dirigida del tubo a la valvula; (c) 1,59 107 Pa, compresion.
Fcompuerta = 2, 7 105 N a 7 m de O.
AP

6.4 Tomando g = 10 m/s2: (a)  = 5632,7 +

= 3755,1k kp m.
500j kp/m; (b)  CAPITULO 9

6.5 Tomando g = 10 m/s2, la altura mnima para que 9.1 Q = 3029 kJ= 723,6 kcal; vfinal = 2,46 103 m/s=
no haya deslizamiento es h2 = 0,894 m, la al- 8860,7 km/h.
CA

tura mnima para que no se produzca vuelco es

h2 = 0,63 m; por tanto, la altura mnima para
garantizar el equilibrio es h2 = 0,892 m.
6.6 Tomando g = 10
m/s2: (a) A = (0, A ),
I
9.2 (a) Q = 103,27 kW= 24,67 kcal/s; (b) Qserie =
200 W= 47,78 cal/s; (c) Tfinal = 30,2 C; (d) V =
0,126 m3 = 126 l.
9.3 (a) Q = 14,86 kW= 3,55 kcal/s; (b) Qserie =

104 hb2 2h3

donde A = b N (si las longi-
FIS

2 9
878,77 W= 209,93 cal/s.

tudes estan  en metros), O = (5

expresadas
h 2
10 h , 10 hb + 23 A ) N si las longitudes
3 2 4 9.4 (a) R = 1/600 K/W; (b) Q = 9600 W; (c) Q =
4850,4 W.
estan expresadas en metros); (b) h > 32 b.
9.5 (a) Rpared = 1
9 = 0,11 C/W; (b) Qpared = 135 W;
1
1,24 103 C/W;
.

(c) Rparedventanal = 806 =

CAPITULO 7
TO

(d) Qparedventanal = 12090 W; (e) Qventanal =

12000 W.
7.1 (a) 54,25 m; (b) 53,40 m.
7.2 (a) vB = 0,2 m/s; (b) pB = 160500 Pa; (c) 9.6 Qtuberas = 384,71 kW= 91,90 kcal/s; (b)

p = 60500 Pa; (d) p = 60500 Pa; (e) pB
= Qcaldera = 14,70 kW= 3,51 kcal/s  Qtuberas , de
DP

180500 Pa. modo que sin aislar las tuberas este sistema cale-
factor es inviable, pues la energa suministrada por
7.3 (a) p = 3 105 Pa; (b) Re = 3,5 104, luego la caldera se pierde rapidamente, y no llegara en
regimen turbulento; (c) h = 6,125 m; (d) p = la cantidad suciente donde interesa que se pierda
361250 Pa. de verdad, en los radiadores; (c) lv = 2,74 cm.
Soluciones de los problemas propuestos
9.7 (a) Si se supone solo aluminio en el fuselaje,
Text = 40 C y Tint = 20 C, aplicando la ley de
Fourier se obtiene que la potencia necesaria sera
Q = 450,4 MW. Alternativamente, se puede calcu-
lar el espesor de aluminio necesario si Q = 5550 W
y resulta superior al tamano del universo visible.
(b) daislante = 15,6 cm. (c) Si escogemos espesores
crecientes de aluminio, dAl = 1, 10, 102 , 103 , 104 ,
LIC
AP
I CA
. FIS
TO
DP
279
AT
105 cm obtenemos, respectivamente, daire = 15,6,
15,6, 15,6, 15,6, 15,5, 15,4 cm. (d) Tinter = T (r2 ) =
EU
39,9 C; es decir, el aluminio no amortigua el efec-
to de la temperatura exterior (el aislante es el ma-
terial que opera termicamente). (e) daire = 9,1 cm.
Como dvidrio + daire + dplexiglass = 11,36 cm y
dAl + daislante = 17,6 cm, el fuselaje tiene ancho
I-
suciente para albergar la ventanilla.
AI
AD