Aplicacin de los PLC en la

automatizacin de procesos
industriales

UNIDAD 4
Implementacin de una solucin
secuencial a un proceso industrial
utilizando Lenguaje GRAFCET
 UNIDAD 4 Implementacin de una solucin secuencial a un proceso industrial
utilizando lenguaje GRAFCET

Tabla de contenidos

Presentacin

Caso: Cajas en rea de taladrado

Solucin de caso

Lenguaje GRAFCET

Solucin en el software propuesto

Repaso de la unidad

Referencias

Crditos

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utilizando lenguaje GRAFCET

Presentacin

Ante la necesidad de unificar y racionalizar el lenguaje para describir los sistemas

lgicos y en particular la parte secuencial de los mismos, la AFCET (Association
Franaise pour la Cyberntique conomique et Technique) cre una comisin
formada por varios organismos universitarios, fabricantes y usuarios con objeto de
armonizar los criterios de cada uno de estos colectivos y obtener un mtodo de
representacin del funcionamiento de sistemas lgicos independiente de la
materializacin tecnolgica de los mismos. El resultado de los estudios de dicha
comisin fue un til de tipo grfico, apoyado por mtodos de lgebra lgica, que
una vez depurado ha dado lugar al denominado GRAFCET (Grfico Funcional de
Control de Etapas y Transiciones) (Balcells & Romeral: 1997: 10)

As es como en la presente unidad, usted estudiar el lenguaje GRAFCET por

medio de casos sencillos y de dicha forma se terminar el contenido propuesto
para el presente curso.

Esperamos que a este punto, usted ya tenga las herramientas suficientes para
aplicar Controladores Lgicos Programables en la automatizacin de procesos
industriales.

Resultados de aprendizaje
o Aplicar diferentes lenguajes de programacin de un PLC
o Brindar soluciones a la automatizacin de sistemas de control secuenciales

Conocimientos de concepto y principios.

o Metodologa de diseo GRAFCET

Conocimientos de proceso
o Aplicar la metodologa de diseo GRAFCET como tipo de lenguaje de
programacin.

Criterio de evaluacin
o Aplica diferentes lenguajes de programacin de un PLC

Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

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Caso: Cajas en rea de taladrado

El proceso consiste en cada vez que se ejecute el pulsador de inicio el cilindro A

sale y entrega una caja al rea de taladrado, para saber si la caja ya se encuentra
en esta rea se cuenta con un final de carrera que se activa ante la presencia de
la caja.

Cuando la caja esta en el rea de taladrado, se activa el actuador B y una vez

abajo comienza a taladrar por 2 segundos; lo que sigue es frenar el taladrado para
posteriormente devolver el actuador B a su posicin inicial.

Por ltimo una vez el actuador B este arriba, se activa el actuador C y retira la
caja, luego el actuador se debe devolver y espera que el botn de inicio se vuelva
a activar.
2.0
B

1.0
A
3.0
C

Grfica 5.1: rea de taladro

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Solucin de caso

1. Identificacin de entradas y salidas del sistema.

ENTRADA SALIDA

Sensor presencia de caja en el rea de taladrado (A+). Activador salir actuador A.

Sensor posicin actuador B abajo (B+). Activador entrar actuador A.
Sensor posicin actuador A arriba (B-). Activador salir actuador B.
Sensor posicin actuador C afuera (C+). Activador entrar actuador B.
Pulsador de inicio. Activador salir actuador C.
Activador entrar actuador C.

2. Identificacin de elementos especiales.

ELEMENTO ESPECIAL
Temporizador.

Lenguaje GRAFCET

El GRAFCET (Grafica de Control de Etapas de Transicin) es un diagrama

funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar,
contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que
provocan estas acciones. (SENA).

Para profundizar en este lenguaje de programacin para automatizacin dirigirse

a: https://dl.dropbox.com/u/21225660/UD3_Rutina%20de%20control.pdf

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Solucin en el software propuesto

Estado inicial: Solo se saldr de ese estado si se pulsa inicio.

Estado 1: En este estado se saca el actuador A y se saldr de ese estado solo

cuando se active el sensor de presencia de la caja en el rea de trabajo.

Estado 2: En este estado saldr el actuador B y se saldr del estado cuando el

sensor que asegura que el actuador alcanz la distancia deseada se haya
activado.

Estado 3: Se comienza a taladrar y se temporiza; solo se saldr de este estado

cuando se haya acabado la temporizacin.

Estado 4: En este estado se entran los actuadores A y B; y se saldr de este

estado cuando el actuador B se haya retrado completamente.

Estado 5: En este estado se activa el actuador C; se saldr de este estado

cuando el actuador C haya alcanzado su mxima distancia.

Grfica 5.2:
(Para ver el archivo adjunto de la simulacin del proceso en el
software propuesto, dirjase a la versin interactiva de la unidad.)

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Repaso de la unidad

Referencias

Balcells, J. Romeral, J.L, (1997) Autmatas programables. Barcelona:

Marcombo.

SENA. (s.f). Unidad 3: Lenguajes de programacin. En: Introduccin a los sistemas

automatizados. Bogot.

Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en:

Lenguaje GRAFCET

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Crditos

Experto Temtico:
Wilmar Urrutia Martnez
Asesor Pedaggico:
Mnica Patricia Osorio Martnez
Guionista:
Oscar Ivn Pineda Cspedes
Equipo de Diseo:
Leonardo Stiglich Campos
Gabriel David Surez Vargas
Jhonny Ronald Narvez Olarte
Equipo de Programacin:
Diego Rodrguez Ortegn
Julin Mauricio Milln Bonilla
Lder de Proyecto:
Jairo Antonio Castro Casas

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