Cmo determinar el root locus?

Para determinar el movimiento de los polos respecto a los ceros, es necesario realizar los
siguientes pasos:

Paso1: Identificar los ceros y polos en la funcin de transferencia. Para ello se utilizar una
funcin a modo de ejemplo para facilitar el entendimiento de los pasos. Suponiendo que
+1
() = (+2)(+5) ser la funcin de transferencia de ejemplo, lo primero ser definir la
posicin de los polos y ceros en una grfica de valores reales V/S imaginarios. En este caso la
grfica queda demostrada en la figura (1):

Figura (1) disposicin de ceros y polos en el espacio jw v/s Re

Paso2: una vez definidas las posiciones de los ceros y polos hay que calcular

=
; donde n es el nmero de polos y m es el nmero ceros en la funcin de
transferencia.
[52+0][1]
En este caso = 31
= 3; est ser el punto de referencia para calcular las
asntotas en la grfica. En la figura (2) se muestra con un crculo cerrado la posicin de .
 Figura (2)

2+1
Paso3: toca ahora calcular las asntotas. Esta se definir como =
180 donde k = (n-m-
1) cantidad de valores, con 1 = 1; 2 = 2 y as sucesivamente. Para este caso, k = 2 los
resultados sern los siguientes:

2+1
1 = 180 = 270
31
22+1
2 = 180 = 450 = 90
31