Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Dialnet ControlDeVelocidadMedianteRelacionVoltajefrecuenci 4321478 PDF
Dialnet ControlDeVelocidadMedianteRelacionVoltajefrecuenci 4321478 PDF
ISSN 0122-1701 19
1 2
Ingeniero Electricista MSc Ingeniero Electricista MSc.
3
Ingeniera Electrnica.
conoce como degradacin (derating). Si esto no se hace, se frecuencia elctrica sobre la velocidad base, mayor es el
satura el acero del ncleo del motor de induccin y fluyen denominador de la ecuacin 2.3. Puesto que el trmino del
corrientes de magnetizacin excesivas en las mquina [3]. numerador se mantiene constante cuando se trabaja sobre la
frecuencia nominal, disminuyen el flujo resultante en la mquina
Una justificacin matemtica se obtiene al calcular el flujo y el par mximo.
en el ncleo de un motor de induccin aplicando la ley de
Faraday:
d
v (t ) = N (2.1)
dt
Si se aplica un voltaje v(t ) = Vm sen( wt ) al ncleo, el
flujo resultante es:
1 1 (2.2)
Np Np
(t ) = v(t ) dt = VM senwtdt
VM
(t ) = cos wt (2.3)
wN p
B. CONTROL VECTORIAL
C. MOTOR DE INDUCCIN
0 .2
Se ha utilizado un motor de induccin trifsico que permite
f[pu ]
acoplar al eje un tacogenerador, que produce una tensin
0 0.2 0.5 1. 0
de salida de 2mV por revolucin. Los bornes del motor se
conectan segn el nivel de alimentacin. Figura 6. Ley de Mando Control V/f.
El accionamiento elctrico implementado est constituido Un esquema simple de control voltaje-frecuencia se muestra en
por un inversor fuente de tensin, donde la amplitud de la la figura 7. La velocidad de referencia es la entrada de un
seal modulada que excita el motor depende de la tensin regulador de frecuencia que permite aumentar o disminuir
del condensador. En los bornes del tacogenerador se gradualmente la velocidad. El comportamiento de este bloque es
obtiene un voltaje proporcional a la velocidad, pero esta til para la condicin de arranque y cambios de referencia
seal debe ser acondicionada antes de llegar al controlador. durante la operacin normal. La salida del regulador es
comparada con la seal de realimentacin, y en virtud del error
se obtiene una salida de control voltaje-frecuencia utilizada para
la modulacin del inversor PWM.
Scientia et Technica Ao XVI, No 49, Diciembre de 2011. Universidad Tecnolgica de Pereira. 23
FU EN TE D E
CC
LEY D E MA N D O
La seal de realimentacin es la salida del tacogenerador
R EG ULA D O R
acoplado al eje del motor. Se requiere tambin un circuito de
IN V ER S O R
Re f acondicionamiento para acoplar impedancias y ajustar la tensin
+
+ al valor de plena escala del DSP.
MO TO R
SEN SO R D E VELO C ID AD
V. IMPLEMENTACIN
PW M1 PW M3 PW M5
Inicialmente se verifica la modulacin de ancho de pulso. Las
seales tienen una forma similar con una diferencia de fase de
120 grados entre seales que pertenecen a ramas diferentes. En
la figura 11 se observan las seales PWM de control para dos
elementos de ramas diferentes (PWM1 Y PWM3 de acuerdo a la
PW M2 PW M4 PW M6
figura 9).
W
REFERENCIAS
VII. CONCLUSIONES