I Congreso Nicaragense de Ingeniera Ssmica.

IGG-CIGEO/UNAN-Managua.
14 de Diciembre de 2016

DISEO SISMO-RESISTENTE NO-LINEAL DIRECTO

BASADO EN DESEMPEOS MULTI-OBJETIVOS

Luis Alberto Montoya Coronado1

Jess Miguel Bairn Garca2

RESUMEN

El disear estructuras sismo-resistentes para alcanzar ciertos niveles de desempeos ha ganado gran inters
en la prctica del da a da de los diseos anti-ssmicos. Actualmente, existen metodologas que han sido
propuestas para tener en cuenta el comportamiento inelstico de la estructura en las fases de diseo, y a
partir de ello, varios niveles de desempeo son proporcionados. Sin embargo, muchos de estos mtodos
tienen un proceso iterativo que depende en muchos casos de la experiencia del diseador estructural.
Tambin, la mayora de estos mtodos estn basados en el concepto de una estructura equivalente propuesto
en el trabajo de (Shibata & Sozen, 1976), el cual slo es adecuado para estructuras con alzado
completamente regular en planta y altura. Este artculo propone una metodologa para estructuras irregulares
en 2D y 3D con control de dao y para distintos niveles objetivos que podra desempear la estructura. El
mtodo es una extensin del mtodo diseo no lineal para estructuras estticas propuesto por (Bairn, et
al., 2011). Ambos, basados en la filosofa de una superposicin de dos anlisis lineales. Uno de los
potenciales del mtodo propuesto en este artculo es la seleccin del dao local a travs de rtulas
intencionales ubicadas por el diseador estructural. La distribucin de las rtulas define las zonas con daos
y el tipo de mecanismo deseado. Un factor () es usado como parmetro de combinacin de dos anlisis
lineal dinmico modal espectral para controlar la intensidad del dao en la rtula plstica y dao en los
elementos no estructurales a travs de desplazamiento y/o derivas.

INTRODUCCION

En los ltimos aos grandes terremotos, como el de Canterbury (2010), Maule (2010), Ecuador (2016),
Italia (2016), entre muchos otros. Estos mostraron amplios niveles de daos que se pueden esperar,
confirmando as la necesidad de mejorar los mtodos de diseos ssmicos para controlar las deformaciones
o daos remanentes. As se origina el paradigma del proyecto ssmico basado en prestaciones, con diferentes
niveles prestacionales esperables para diferentes perodos de retorno de los eventos ssmicos. Actualmente,
la mayora de las normativas incluyen requisitos de desplazamientos ssmicos mximos, los cuales
pretenden ser un control indirecto del dao estructural y no estructural. Sin embargo, el tratamiento de las
limitaciones de desplazamientos ssmicos en general no es compatible con los factores de comportamiento
tabulados para reducir las fuertes solicitaciones aprovechando el trabajo en rango no-lineal de estructuras
dctiles, ver los trabajos de (Moreno, et al., 2011) y (Bairn, et al., 2015), entre otros.
Algunas metodologas de diseos ssmicos basados en el desempeo (PBSD) han sido propuestas
para conseguir un comportamiento inelstico adecuado a travs de pasos de diseos simples y prcticos. Sin
embargo, la mayora de estos mtodos requieren procesos iterativos; adems, sus usos han sido limitados.

1
luis.montoya@upc.edu, Universidad Politcnica de Catalunya BarcelonaTech (UPC).
2
jesus.bairan.garcia@upc.edu, Universidad Politcnica de Catalunya BarcelonaTech (UPC).
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Actualmente, uno de los mtodos ms nombrados es el mtodo de Diseo ssmico directo basado en
desplazamientos (DDBSD) propuesto por (Priestley & Kowalsky, 2000), el cul no requiere iteraciones.
No obstante, el mtodo est destinado a estructuras con esquema regular, tanto en alzado como en planta,
en el cul la estructura puede ser representada razonablemente por un sistema de un grado de libertad
(SDOF).
La propuesta planteada en este artculo es una extensin de la metodologa desarrollada para cargas
estticas Diseo no lineal (NLSD) propuesto en el trabajo de (Bairn, et al., 2011). El mtodo para cargas
ssmicas tiene varios aspectos a resolver, entre ellos, que la accin ssmica vara con el dao. En otras
palabras, si lo vemos en un espectro de diseo (Fig. 1.a), los periodos fundamentales de vibracin se
moveran dentro del espectro por el cambio de respuesta modal () como lo muestra la Fig. 1.a, el cual
es representado con (1I ) la estructura sin dao hasta la posicin (1II ) que muestra la misma estructura
daada. Otro aspecto importante es la redistribucin de esfuerzos (), y finalmente, la reduccin de la
carga ssmica por segunda vez, despus del dao por la disipacin de energa que producen las
plastificaciones de los materiales. Este mtodo mantiene una filosofa igual al NLSD, el cual usa dos
estructuras con rigideces diferentes debido a que rtulas perfectas se involucran. La estructura auxiliar con
dao corresponde a una rigidez ( ) (ver Fig. 1.b). Esta provocar una variacin de aceleraciones
espectrales ( ) , al mismo tiempo ese dao tambin es desencadenante de amortiguamientos
histerticos, los cuales pueden ser caracterizados por un amortiguamiento equivalente ( ). En la Fig. 1.b
es ilustrado la evolucin de una curva fuerza desplazamiento donde se presenta la variacin de fuerzas
() y desplazamiento () provocados por esta disipacin de energa debido al cambio de rigidez.

a. Variacin de la respuesta modal espectral en la b. Variacin de fuerza desplazamiento de la

estructura en un espectro de diseo. estructura para una accin ssmica.
Fig. 1 Variacin de la respuesta estructural ante un proceso de dao.

ALGUNOS MTODOS DE DISEOS SSMICOS BASADOS EN DESEMPEO

Los objetivos de los diseos ssmicos basado por desempeo (PBSD) es considerar el comportamiento
inelstico del material para as controlar el dao, tanto local como global, pero tambin se pretende que sea
un proceso simple y prctico para los diseo del da a da. Hasta ahora existen alguno mtodos que cumplen,
de alguna manera, mucho de los aspectos ms importantes mencionado en anteriormente. Uno de los
mtodos con aproximaciones ms minuciosas es el diseo ssmico basado en deformacin para estructuras
irregulares propuesto en el trabajo de (Kappos & Stefanidou, 2010). Este mtodo implica el uso de anlisis
dinmicos no lineales tiempo-historia en la estructura a analizar. Por lo tanto, para ser aplicado este mtodo,
el diseador debe tener suficiente experiencia en ejecucin e interpretacin de anlisis no lineales, lo cual
incrementa las posibilidades de error humano. En el trabajo de (Liao, 2010) se presenta el mtodo de diseo
plstico basado en desempeo, el cual se debe seleccionar una deriva objetivo y un mecanismo lmite como
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criterio de desempeo. El Cortante basal para el nivel de amenaza ssmica es determinado calculando el
trabajo necesario para empujar la estructura monotnicamente hasta el desplazamiento objetivo que
corresponde a la demanda de energa de un oscilador de un grado de libertad (SDOF), con ello se debe
buscar un periodo fundamental. Esta aproximacin, estructuras irregulares no pueden ser implementadas y
la ausencia de la contribucin los modos altos de vibracin puede ser considerables en edificios altos.
Uno de los ms recientes mtodos es el propuesto en (Ayala, et al., 2012), el llamado diseo
ssmico basado en desplazamiento con control de dao para diseo de estructuras de concrete armado. Este
mtodo permite analizar estructuras irregulares, controlar el dao local. El mtodo es sensible a la
distribucin de daos. Por otro lado, se debe comprar tambin que el desplazamiento espectral obtenido y
el desplazamiento de diseo, si esta condicin no se cumple se debe cambiar la rigideces de las rtulas
propuestas, por lo existen iteraciones dentro del flujograma de la metodologa.
Un mtodo atractivo hasta ahora por sus simples pasos es el mtodo de diseo ssmico directo
basado por desplazamientos propuesto por (Priestley & Kowalsky, 2000). No obstante, su aplicacin tiene
algunas limitaciones en su formulacin y proceso. El mtodo es basado en la caracterizacin del
comportamiento no-lineal de un sistema de mltiples grados de libertad (MDOF) por medio de un SDOF
lineal equivalente, lo cual no siempre es apropiado. Adems, el no tener en cuenta el efecto de los modos
altos de vibracin en el comportamiento inelstico provocan un aproximacin muy baja en la respuesta
actual del mtodo, as tambin como el hecho de considerar la capacidad de disipacin de energa mediante
amortiguamiento equivalente que dependan slo del sistema constructivo general.
La metodologa propuesta en este artculo, cuenta con muchos de los fenmenos antes
mencionados, proporciona tambin una aproximacin para evaluar estructuras durante el proceso de diseo
y controla el mecanismo de acuerdo con una estrategia seleccionada por el diseador estructural. Tambin,
incluye la variacin de distribucin de fuerzas a lo largo de la altura del edificio, que cambia con la influencia
de los modos altos de vibracin durante el proceso de dao (ver Fig. 2).

Fuerza inelstica real

Fuerza elstica
Fuerza elstica reducida por q

a. Comparacin de fuerzas ssmicas inelsticas reales b. Edificio con todas las rtulas en vigas,
respecto a la reducido por el factor q estructura deformada y original
Fig. 2 Evolucin de los patrones de fuerzas ssmica

MTODOS DE DISEOS BASADOD EN DESEMPEO EN LA ACTUALIDAD

La metodologa propuesta es llamada Anlisis lineal doble (DLA) para diseo ssmico basados en
desempeo. Este, est basado en la superposicin de dos anlisis, uno en una estructura convencional y el
otro a una estructura auxiliar que representa la estructura con dao. La principal diferencia con el NLSD es
que la superposicin est basada en los resultados finales de los esfuerzos internos y la deformacin de
ambos anlisis dinmicos modales espectrales lineales elsticos (MSDA).
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La primera estructura es sometida a cargas gravitacionales y ssmicas, de ella se obtienen las

fuerzas internas y deformaciones elsticas. La estructura auxiliar incluye un serie de rtulas perfectas, las
cules estn distribuidas a como el diseador estructural lo ha considerado conveniente, en cantidad y
ubicacin, pero esta decisin est hecha en las primeras fases de diseo, justo despus del primer anlisis
lineal. Estas rtulas perfectas son puntos dnde el dao estructural tomar lugar en una eventual evaluacin
ssmica o un evento ssmico para el cul fue proyectada la estructura. Los pasos generales del DLA son
completamente directo y relativamente simple, sin ninguna iteracin como se muestra a continuacin:

1. Ejecutar un MSDA en la estructura elstica (anlisis convencional) y obtener las respuestas

lineales de la estructura.

2. Decidir la estrategia de la ubicacin y cantidad de las rtulas perfectas, basadas en la necesidad de

reduccin de esfuerzos internos y dnde la reduccin se quiere. Esto define el modelo auxiliar.

3. Realizar un MSDA en la estructura auxiliar que es idntica a la estructura elstica pero con rtulas
perfectas en las regiones previamente decidas.

4. Graficar las curvas de evolucin de esfuerzos internos en funcin del parmetro de intensidad del
dao () y seleccionar el factor que satisfaga el dao local, desplazamiento y derives deseado.

5. Disear la armadura de acero en la zona daada mediante un diseo para una ductilidad dad para
y . Para las secciones que permanecen elsticas se disea de manera convencional, un diseo
por capacidad.

Combinacin y daos de las estructuras

En los pasos anteriores se obtuvieron respuestas dinmicas de ambas estructuras, para combinarlas se
propone un factor de dao () . Con este factor las respuestas como desplazamientos y fuerzas y/o
deformaciones pueden ser combinadas como muestra la Ec. (1) y Ec. (2), respectivamente. Este factor de
dao variar de 0 a 1. Para una estructura completamente daada ser igual a 1. Para una estructura que
permanecer completamente elstica ser igual a 0.

= (1 ) + (1)

= (1 ) + (2)

Las variables, y
son el resultado final de la combinacin de fuerzas y desplazamientos en el nodo
. y son las fuerzas y desplazamientos en la estructura elstica, respectivamente (paso 1), y,

y , las fuerzas y desplazamientos en la estructura auxiliar (paso 3). De este modo, la combinacin y
superposicin de ambas estructuras representan una estructura como un comportamiento elasto plstico
bilineal. La variable es el factor de correccin por amortiguamiento que tiene en cuenta la disipacin de
energa por histresis.
En el paso final de la metodologa, se debe disear las armaduras necesarias para satisfacer la
resistencia requerida y las demandas de ductilidad la misma seccin transversal previa. Un mtodo directo
para este proceso de diseo seccional para una ductilidad dada y demanda de resistencia se puede encontrar
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en el trabajo de (Bairn & Mar, 2010). Para este objetivo, la demanda de momento resistente es obtenida a
partir de la Ec. (3) y la demanda de ductilidad a partir de la Ec. Error! No se encuentra el origen de la
referencia.. La rotacin de cedencia () es el primer trmino de la Ec. (4)

= (1 ) + (3)

= (1 ) + (4)

El factor de correccin por amortiguamiento () en la Ec. (1) a la Ec. (4), es definido en trminos
de ductilidad obtenido a partir de la aportacin de cada rtula daada. Por lo tanto, tambin depende en el
tipo de lazo de histresis asumido en cada uno de los puntos que se quiere tener dao. La demanda de
ductilidad puede ser calculada por la Ec. (5), como funcin del factor .

()
()
()
= () = [1 + ] (5)

(1 )

De acuerdo con (Dwairi, et al., 2007) las componentes de histresis se pueden obtener a partir de:

() () 1
= C( ) (6)
()

Donde el factor C depende de la forma del lazo de histresis, tipo seal ssmica y variacin de
perodo de la estructura. Diferentes valores de C pueden ser encontrados en el trabajo de (Dwairi, et al.,
2007). Como es comnmente asumido, el amortiguamiento elstico es el 5%, lo que es aceptable para
muchos casos. Y, el amortiguamiento equivalente puede ser calculado por una ponderacin de las energas
disipadas por cada regin daada como:
n
i i i
M
i 1
nl nl hyst
= n (7)
i i
M
i 1
nl nl

Luego, el amortiguamiento total de la estructura se puede obtener como la suma de un

amortiguamiento equivalente de todas las aportaciones de histresis ms el amortiguamiento elstico, como
a continuacin
= + (8)

Finalmente, el amortiguamiento equivalente reduce la demanda ssmica a travs de (), sin

embargo, existen diferentes relaciones entre () y . En este trabajo, la Ec. Error! No se encuentra el
origen de la referencia. del (Eurocode-8, 2004) es usada.
0.10
= (9)
0.05 +
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CASO DE ESTUDIO

Para ilustrar las aplicaciones del mtodo DLA, un ejemplo sencillo de un edificio 2D irregular en alzado es
analizado para ser diseado con dos diferentes tipos de criterio, las propiedades mecnicas de los materiales
y especificaciones se pueden encontrar en (Montoya, 2016). El primer caso, se forz rtulas en dos
elementos en los que se quera redistribuir los momentos para homogenizar las armaduras iguales en el
primer piso. El segundo caso, se forz rtulas en todas las vigas para cumplir con el criterio de columna
fuerte viga dbil. Ambos casos son comparados con un anlisis tiempo-historia no-lineal. Los resultados
del anlisis se muestran a continuacin.

a. Caso 1 b. Caso 2
Fig. 3 Comparacin de patrones de carga con el mtodo DLA y el diseo basado por fuerza

a. Elsticos b. Caso 1 c. Caso 2

Fig. 4 Comparacin de diagramas de momentos flectores elsticos y los casos 1 y 2.

a. [Vb] Caso 1 b. [Vb] Caso 2 a. [] Caso 1 b. [] Caso 2

Fig. 5 Evolucin del cortante basal [Vb] y los desplazamiento [] en funcin de

a. [] Caso 1 b. [] Caso 2 a. [THNL] Caso 1 b. [THNL] Caso 2

Fig. 6 Evolucin de la rotacin en las rtulas [] en funcin de y cortante basal mximo en el anlisis
no-lineal tiempo historia [NLTH] para ambos casos.
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Tabla 1 Mximos desplazamientos [cm] en comparacin con un

anlisis tiempo-historia no lineal (NLTH) y Pushover (PO) anlisis comparado con el DLA
Caso 1 Caso 2
Nivel 1er 2do 1er 2do
PO 1.24 2.52 2.64 7.12
NLTH 1.90 3.79 2.19 6.87
DLA 1.24 2.57 2.27 7.15

Tabla 2 Mximas rotaciones [rad] en comparacin con un

anlisis tiempo-historia no lineal (NLTH) y Pushover (PO) anlisis comparado con el DLA
Caso 1
Hinge ID 8H1 8H2 9H1 9H2 10H1 10H2
PO 2.28e-3 1.33e-3 - - 1.08e-3 2.31e-3
NLTH 3.71e-3 1.72e-3 1.55e-3 2.58e-3 3.67e-3 2.52e-3
DLA 3.35e-3 2.28e-3 - - 1.84e-3 2.88e-3
Caso 2
Hinge ID 8H1 8H2 9H1 9H2 10H1 10H2
PO 1.080e-2 1.040e-2 8.277e-3 1.150e-2 1.080e-2 9.783e-3
NLTH 1.010e-2 1.040e-2 1.130e-2 7.263e-3 9.402e-3 8.382e-3
DLA 1.092e-2 1.087e-2 1.086e-2 1.083e-2 1.073e-2 8.738e-3

CONCLUSIONES

En este artculo se present un diseo ssmico basado en el desempeo para estructuras irregulares. A travs
de una aproximacin simplificada, el mtodo es explcito y capaz de considerar el comportamiento no-lineal
en un proceso directo. Esta simplificacin es basada en dos anlisis lineales, sobre un modelo elstico y otro
auxiliar, y finalmente con la adecuada superposicin de ambas por medio de un parmetro ( ). El mtodo
puede ser aplicado a estructuras complejas teniendo en cuenta diferentes tipos de elementos estructurales y
diferentes tipos de lazos de histresis. Diferente tipos de modelos fueron estudiados en (Montoya, 2016),
entre ellos, edificio altos irregulares y un edificio en 3D irregular en plante y altura.
Fue mostrado que el factor de dao ( ) controla el comportamiento inelstico; sin embargo, este
depende en la distribucin de las rtulas perfectas seleccionadas a priori por el diseador estructural. En el
caso de estudio de la estructura irregular, el mtodo alcanza a capturar la variacin de la participacin de
los modos de vibracin cuando el dao va progresando. En particular el factor de participacin de masa del
primer modo de vibracin generalmente baja, mientras el del segundo y tercer modo empiezan a tener mayor
contribucin; por lo tanto, afectando la distribucin de las fuerzas ssmica en lo alto del edificio. Adems,
esta aproximacin predice los mximos desplazamientos, ductilidades locales en la rtulas y esfuerzos
internos finales comparados con anlisis tiempo historia no-lineal
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AGRADECIMIENTOS

Se agradece al apoyo del proyecto PROPPOSE Diseo basado en prestaciones de estructuras

parcialmente pretensadas. Propuestas de nuevas metodologas, verificacin experimental y criterios de
diseos (BIA2012-36848) y al proyecto HORVITAL Contribucin a la extensin de la vida til de
estructuras de hormign mediante una adecuada evaluacin estructural y su refuerzo con materiales
avanzados (BIA2015-64672-C4-1-R), financiado por el Ministerio de Economa y Competitividad de
Espaa y los Fondos Europeo de Desarrollo Regional.

REFERENCIAS

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control for RC buildings. Earthquakes and Structures, 3(3), pp. 413-434.
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Bairn, J. & Mar, A. R., 2010. Proyecto de estructuras de hormign armado con armaduras de alta
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Dwairi, H. M., Kowalsky, M. J. & Nau, J. M., 2007. Equivalent damping in support of direct displacement-
based design. Journal of earthquake Engineering, Issue 11, pp. 512-530.
Eurocode-8, 2004. Part 1: General rules, seismic actions and rules for buildings. En: Eurocode 8: Desgin of
structures for earthquake resistance. s.l.:The European Standard EN 1998-1:2004.
Kappos, A. J. & Stefanidou, S., 2010. A deformation-based seismic design method for 3D R/C irregular
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Liao, W. C., 2010. Performance - based plastic design of earthquake resistant reinforced concrete moment
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Montoya Coronado, L. A., 2016. A direct performance based seismic design method for irregular structures.
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Moreno, R., Bairn, J. M. & Huaman, V., 2011. Estudio comparativo de los mtodos de diseo ssmico
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Priestley, M. J. N. & Kowalsky, M. J., 2000. Direct displacement based seismic design of concrete buildings.
Bulleting of the New Zealand society for earthquake engineering, 33(4), pp. 421-444.
Shibata, A. & Sozen, M. A., 1976. Substitute structure method for seismic design in reinforced concrete.
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