Io Link System Function Manual Es-ES Es-ES

Sistema IO-Link ___________________
Prlogo
___________________
Gua de orientacin 1
___________________
Vista general del sistema 2
SIMATIC Integracin en el sistema de
___________________
automatizacin 3
Sistema IO-Link ___________________

Service & Support A
Manual de funciones
01/2013
A5E31637984-AA
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG A5E31637984-AA Copyright Siemens AG 2013.

Industry Sector 05/2013 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
Prlogo
Finalidad de la documentacin
El presente manual de funciones proporciona una visin de conjunto del sistema de
comunicacin IO-Link con validez general.
Este manual de funciones muestra la interaccin de los distintos componentes de un
sistema IO-Link y sirve para mejorar la comprensin general de IO-Link.
Conocimientos bsicos necesarios

Para comprender la documentacin se requieren los siguientes conocimientos:
Conocimientos generales de automatizacin
Conocimientos del sistema de automatizacin industrial SIMATIC
Conocimientos sobre el uso de STEP 7
mbito de validez de la documentacin

La presente documentacin es vlida como documentacin bsica para sistemas IO-Link de
Siemens. Las documentaciones de producto se basan en esta documentacin.
Soporte adicional
Encontrar ms informacin acerca de la oferta de Technical Support en el anexo de
esta documentacin (Pgina 31).
La oferta de documentacin tcnica de los distintos productos y sistemas de
automatizacin SIMATIC se encuentra en Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-
doku-portal).
Encontrar el catlogo online y el sistema de pedidos online en Internet
(http://mall.automation.siemens.com).
Sistema IO-Link
Manual de funciones, 01/2013, A5E31637984-AA 3
Prlogo
Sistema IO-Link
4 Manual de funciones, 01/2013, A5E31637984-AA
ndice
Prlogo ................................................................................................................................................... 3
1 Gua de orientacin ................................................................................................................................. 7
2 Vista general del sistema ........................................................................................................................ 9
2.1 Ventajas de IO-Link .....................................................................................................................10
2.2 Vista general del sistema IO-Link ................................................................................................11
2.3 Interfaz IO-Link.............................................................................................................................13
2.4 Protocolo IO-Link .........................................................................................................................15
2.5 Perfiles de equipo ........................................................................................................................18
2.6 IODD y Port Configuration Tool - S7-PCT ...................................................................................19
2.7 Diferencias entre las especificaciones V1.0 y V1.1 de IO-Link ...................................................21
3 Integracin en el sistema de automatizacin ......................................................................................... 23
3.1 Configuracin del sistema IO-Link ...............................................................................................23
3.2 Acceso a los datos del sistema de automatizacin y del dispositivo HMI ...................................29
3.3 Sustitucin de dispositivos durante el funcionamiento ................................................................30
A Service & Support ................................................................................................................................. 31
ndice alfabtico .................................................................................................................................... 35
Sistema IO-Link
ndice
Sistema IO-Link
Gua de orientacin 1
Documentacin
Siemens ofrece diferentes productos IO-Link. Cada uno de estos productos dispone de su
propia documentacin. Los productos IO-Link estn integrados en sistemas,
p. ej., ET 200SP. La documentacin del sistema consta del correspondiente manual del
sistema, los manuales de funciones y los manuales de producto. Adems, las ayudas en
pantalla de STEP 7 y de Port Configuration Tool - S7-PCT le ayudarn a configurar y
programar su sistema de automatizacin con IO-Link.
Componentes IO-Link de Siemens

Siemens ofrece una amplia gama de productos y soporte para IO-Link.
Maestro
Dispositivo, mdulos de E/S
Dispositivo, aparamenta industrial
Dispositivo, sistemas RFID (RFID = radio-frequency identification)
Port Configuration Tool - S7-PCT
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/37936752)
Bloques de funcin "IOL_CALL" para SIMATIC S7-300 y S7-400
Ejemplo de aplicacin IO-Link
Encontrar informacin detallada sobre los productos en Internet
(http://www.siemens.com/io-link).
Documentacin adicional sobre IO-Link

En Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/29036712/133300) podr
descargar gratuitamente la documentacin actual referente a los productos IO-Link.
Sistema IO-Link
Gua de orientacin
Sistema IO-Link
Vista general del sistema 2
Introduccin
Una comunicacin homognea hasta el nivel de campo inferior proporciona un mejor
aprovechamiento de la capacidad funcional y las prestaciones de los sensores y actuadores.
Gracias al mejor aprovechamiento de los sensores y actuadores, sus mquinas e
instalaciones tendrn un funcionamiento ms productivo.
A travs de las interfaces (digitales, analgicas) estndar utilizadas en el nivel de
sensores/actuadores, no se pueden intercambiar ms datos aparte de los valores de
proceso propiamente dichos. Los sensores y actuadores, con su inteligencia integrada,
manejan funciones cada vez ms complejas y requieren una interfaz de comunicacin
diseada a tal efecto.
Definicin
IO-Link es una interfaz de comunicacin punto a punto innovadora y especificada en
IEC 61131-9 para el mbito de los sensores y actuadores.
IO-Link consta de los siguientes componentes de sistema:
Maestro IO-Link
Dispositivo IO-Link
Lnea estndar de 3 hilos no apantallada
Herramienta de ingeniera para configurar y parametrizar IO-Link
Sistema IO-Link
Vista general del sistema
2.1 Ventajas de IO-Link
2.1 Ventajas de IO-Link

El sistema IO-Link ofrece ventajas decisivas en la conexin de sensores/actuadores
complejos (inteligentes):
Estndar abierto segn IEC 61131-9
Los dispositivos se pueden integrar del mismo modo en todos los sistemas de bus de
campo y sistemas de automatizacin habituales.
Herramientas para la asistencia en el ajuste de parmetros y gestin centralizada de
datos
Configuracin y puesta en marcha rpidas
Creacin sencilla de la documentacin actualizada de la instalacin tambin para
sensores/actuadores
Cableado sencillo y unificado y diversidad de interfaces claramente reducida en los
sensores/actuadores
Reduccin de la diversidad de tipos y la gestin de almacn
Puesta en marcha rpida
Reduccin del espacio necesario
Cualquier combinacin de dispositivos IO-Link y sensores/actuadores sin IO-Link en
el maestro IO-Link
Comunicacin homognea entre sensores/actuadores y la CPU
Acceso a todos los datos de proceso, datos de diagnstico e informacin de equipos
Acceso a datos especficos de equipos, p. ej., datos de energa
Posibilidad de diagnstico remoto
Homognea informacin de diagnstico hasta el nivel de sensor/actuador
Reduccin del trabajo en la bsqueda de errores
Minimizacin de los riesgos de fallo
Mantenimiento preventivo y planificacin optimizada del mantenimiento y las
reparaciones
Modificacin dinmica de los parmetros de sensores/actuadores a travs del
controlador o del usuario en el HMI
Reduccin de los tiempos de parada al cambiar el producto
Aumento de la versatilidad de productos de la mquina
Reparametrizacin automtica al sustituir equipos durante el funcionamiento
Minimizacin de los tiempos de parada
Sustitucin de equipos por personal sin formacin y sin herramientas adicionales
Prevencin de errores de ajuste
Sistema IO-Link
2.2 Vista general del sistema IO-Link
2.2 Vista general del sistema IO-Link
Componentes
Un sistema IO-Link consta de los componentes siguientes:
Maestro IO-Link
Dispositivo IO-Link, p. ej.:
Sensores/actuadores
Lectores RFID
Mdulos de E/S
Vlvulas
Lneas estndar de 3 hilos no apantalladas
Herramienta de ingeniera para configurar y parametrizar IO-Link
Sistema IO-Link
2.3 Interfaz IO-Link
Ejemplo de planta con IO-Link

La siguiente figura muestra un ejemplo de arquitectura de planta con IO-Link.
Figura 2-1 Arquitectura de planta con IO-Link
El maestro IO-Link establece la conexin entre los dispositivos IO-Link y el sistema de

automatizacin. Como componente de un sistema de periferia, el maestro IO-Link se instala
directamente en el campo, ya sea en el armario elctrico o como E/S remota, con grado de
proteccin IP65/67. El maestro IO-Link se comunica a travs de diferentes buses de campo
o buses de fondo especficos de los productos. Un maestro IO-Link puede contar con varios
puertos IO-Link (canales). A cada puerto se puede conectar un dispositivo IO-Link
(comunicacin punto a punto).
Ingeniera
La ingeniera del sistema IO-Link se realiza paralelamente a la del sistema de
automatizacin global, en el que puede integrarse o con el que puede interaccionar.
Sistema IO-Link
Introduccin
IO-Link es una conexin punto a punto en serie y bidireccional para transmitir seales y
suministrar alimentacin elctrica dentro de todo tipo de redes, buses de campo o buses de
fondo.
Sistema de conexin en IP65/67

Para el sistema de conexin en IP65/67 se han definido, entre otros, conectores M12, de
forma que los sensores tienen un conector de 4 polos y los actuadores, uno de 5 polos. Los
maestros IO-Link disponen bsicamente de un conector hembra M12 de 5 polos.
La asignacin de pines est especificada como sigue segn IEC 60974-5-2:
Pin 1: 24 V
Pin 3: 0 V
Pin 4: lnea de conmutacin y comunicacin (C/Q)
Mediante estos 3 pines se realiza un suministro energtico de los dispositivos de un mximo
de 200 mA, adems de la comunicacin IO-Link.
Figura 2-2 Asignacin de pines de dispositivo IO-Link
Sistema IO-Link
Tipos de puertos en IP65/67

En la especificacin para el maestro IO-Link se distinguen dos tipos de puertos:
Puertos de clase A (tipo A)
En este tipo no estn asignadas las funciones de los pines 2 y 5. El fabricante define
estas funciones. Normalmente, el pin 2 lleva asignado un canal digital adicional.
Figura 2-3 Asignacin de pines, puerto de clase A
Puerto de clase B (tipo B)

Este tipo ofrece una tensin de alimentacin adicional y es adecuado para conectar
dispositivos que presentan un elevado consumo de corriente. En este caso se
proporciona a travs de los pines 2 y 5 una tensin de alimentacin adicional (aislada
galvnicamente). Para aprovechar esta tensin de alimentacin adicional se necesita
una lnea estndar de 5 hilos.
Figura 2-4 Asignacin de pines, puerto de clase B
Lnea de conexin
La conexin de los dispositivos con el maestro se realiza a travs de lneas estndar de
3 hilos no apantalladas y de 20 m de longitud como mximo. Para cablear sensores se
pueden utilizar lneas estndar. No es necesario apantallar ni observar directivas especficas
a la hora de tender las lneas.
Sistema IO-Link
2.4 Protocolo IO-Link
Modos de operacin
Los puertos IO-Link del maestro pueden operar en los siguientes modos de operacin:
IO-Link:
En el modo de operacin "IO-Link" se encuentra el puerto en la comunicacin IO-Link.
DI:
En el modo de operacin "DI", el puerto se comporta como una entrada digital.
DQ:
En el modo de operacin "DQ", el puerto se comporta como una salida digital.
Desactivado:
El modo de operacin "Desactivado" se puede utilizar para los puertos no usados.
Velocidad de transferencia
En la especificacin V1.1 de IO-Link se especifican para el modo de operacin IO-Link tres
velocidades de transferencia:
COM 1 = 4,8 kbaudios
COM 2 = 38,4 kbaudios
COM 3 = 230,4 kbaudios (opcional segn especificacin V1.0)
Un dispositivo IO-Link admite exclusivamente una de las velocidades de transferencia de
datos definidas. El maestro IO-Link segn la especificacin V1.1 soporta todas las
velocidades de transferencia de datos y se adapta automticamente a la admitida por el
dispositivo.
Sistema IO-Link
Tiempo de reaccin del sistema IO-Link

El tiempo de reaccin del sistema IO-Link proporciona informacin sobre la frecuencia y
velocidad de la transferencia de datos entre dispositivo y maestro. El tiempo de reaccin
depende de diferentes factores.
En el archivo de descripcin de aparatos IODD del dispositivo (Pgina 19) se consigna un
valor para el tiempo de ciclo mnimo del dispositivo. Este valor indica en qu intervalos de
tiempo puede el maestro comunicarse con el dispositivo. El valor tiene influye enormemente
en el tiempo de reaccin. Adems, el maestro dispone de un tiempo de procesamiento
interno que se incluye en el clculo del tiempo de reaccin.
En un maestro se pueden configurar dispositivos con diferente tiempo de ciclo mnimo. Los
correspondientes tiempos de reaccin para estos dispositivos son, por tanto, diferentes. Es
decir, los tiempos de reaccin para distintos dispositivos de un maestro pueden diferir
bastante entre s.
En la configuracin del maestro se puede especificar tambin un tiempo de ciclo fijo adems
del tiempo de ciclo mnimo especfico para cada dispositivo consignado en el IODD.
Entonces, el maestro se comunica con el dispositivo siguiendo esta especificacin.
El tiempo de reaccin tpico para un dispositivo resulta, por tanto, del tiempo de ciclo
efectivo del dispositivo y del tiempo de procesamiento interno tpico del maestro.
Calidad de la transmisin
IO-Link es un sistema de comunicacin muy potente. Este sistema de comunicacin
funciona con un nivel de 24 V. Si fallan las transmisiones, el telegrama se repite otras 2
veces. Solamente tras fallar el 2. intento de repeticin, el maestro IO-Link reconoce una
interrupcin en la comunicacin y la notifica a la CPU de nivel superior.
Tipos de datos
Se dispone bsicamente de cuatro tipos de datos:
Datos de proceso datos cclicos
Estado de valor datos cclicos
Datos de equipo datos acclicos
Eventos datos acclicos
Datos de proceso
Los datos de proceso del dispositivo se transmiten cclicamente en un telegrama de datos,
estando determinado el tamao de los datos de proceso por el dispositivo. Por cada
dispositivo son posibles datos de proceso de 0 a 32 bytes (de entrada y de salida). La
anchura de coherencia de la transmisin no est definida de forma fija y depende por tanto
del maestro.
Sistema IO-Link
Estado de valor
Cada puerto posee un estado de valor (PortQualifier). El estado de valor muestra si los
datos de proceso son vlidos o no vlidos. El estado de valor se transmite cclicamente con
los datos de proceso. El ajuste predeterminado es que el estado de valor est desactivado.
Datos del equipo

Los datos del equipo pueden ser parmetros, datos de identificacin e informacin de
diagnstico. Se intercambian acclicamente y a peticin del maestro IO-Link. Los datos del
equipo se pueden escribir en el dispositivo (Write) y tambin leerse desde el dispositivo
(Read).
Eventos
Al producirse un evento, el dispositivo notifica al maestro que hay un evento presente. A
continuacin, el maestro lee el evento. Los eventos pueden ser mensajes de error
(p. ej., cortocircuito) y alarmas/datos para mantenimiento (p. ej., suciedad,
sobrecalentamiento).
Los mensajes de error se transmiten del dispositivo a la CPU o al HMI a travs del maestro
IO-Link.
El maestro IO-Link tambin puede transmitir por su parte eventos y estados. Este tipo de
eventos son, p. ej., la rotura de hilo, la interrupcin de la comunicacin o la sobrecarga.
La transmisin de parmetros del dispositivo o de eventos se realiza independientemente de
la transmisin cclica de los datos de proceso. Las transmisiones no se afectan ni perjudican
recprocamente.
Arranque del sistema IO

Si el puerto del maestro est ajustado al modo IO-Link, el maestro IO-Link intenta
comunicarse con el dispositivo IO-Link conectado. Para ello, el maestro IO-Link enva una
seal definida y espera la respuesta del dispositivo IO-Link.
El maestro IO-Link intenta primero comunicarse con la velocidad de transferencia de datos
ms alta definida. Si no hay xito, el maestro IO-Link intenta comunicarse con la siguiente
velocidad de transferencia de datos ms baja. El dispositivo siempre soporta una nica
velocidad de transferencia de datos.
Cuando el maestro recibe una respuesta, comienza la comunicacin. En primer lugar, se
intercambian los parmetros de comunicacin. Dado el caso, los parmetros almacenados
en el sistema se transmiten al dispositivo.
A continuacin comienza el intercambio de datos cclico para los datos de proceso y para el
estado de valor.
Sistema IO-Link
2.5 Perfiles de equipo
2.5 Perfiles de equipo
Introduccin
Para unificar los accesos del programa de usuario de la CPU a los dispositivos, se definen
perfiles de equipos IO-Link.
En los perfiles de equipos se definen la estructura de datos, los contenidos de los datos y la
funcionalidad bsica. De esta forma el usuario obtiene una vista unificada y un acceso
idntico del programa para multitud de dispositivos diferentes que corresponden al mismo
perfil de equipo.
Perfiles para IO-Link

Actualmente est definido para IO-Link el perfil de equipo "Smart Sensor Profile". Este perfil
es especialmente adecuado para sensores de medicin. Es decir, tambin se transmiten
medidas adems de puntos de conmutacin.
Adems, los aparatos de maniobra (p. ej., contactores) soportan el perfil LVSG (Low Voltage
Switch Gear, aparatos de maniobra de baja tensin) definido en IEC 61915-2.
Sistema IO-Link
2.6 IODD y Port Configuration Tool - S7-PCT
Descripcin de equipos IODD

Para cada dispositivo se dispone de una descripcin electrnica de equipos, el archivo
IODD (IO Device Description). El IODD proporciona abundante informacin para la
integracin en sistema:
Caractersticas de comunicacin
Parmetros del equipo, con rango de valores y valores predeterminados
Datos de identificacin, de proceso y de diagnstico
Datos del equipo
Texto descriptivo
Imagen del dispositivo
Logotipo del fabricante
La estructura del IODD es idntica para todos los dispositivos de todos los fabricantes. Con
las herramientas de configuracin de IO-Link del fabricante del maestro (en el caso de
Siemens, S7-PCT), la estructura del IODD se representa siempre del mismo modo. Por
tanto, queda garantizado que el manejo de todos los dispositivos IO-Link es idntico para
todos los fabricantes.
Para dispositivos que soporten tanto la funcionalidad V1.0 como la V1.1, se dispone de dos
versiones distintas de IODD.
Herramienta de configuracin IO-Link

Para configurar el sistema IO-Link completo, se necesitan herramientas de configuracin.
Las herramientas de configuracin IO-Link del fabricante del maestro pueden leer IODD.
Entre las tareas ms importantes de la herramienta de configuracin IO-Link figuran:
la asignacin del dispositivo a los puertos del maestro
la asignacin de direcciones del puerto dentro del rea de direcciones del maestro
la parametrizacin del dispositivo IO-Link
Adems, los dispositivos conectados se pueden diagnosticar.
La herramienta de configuracin IO-Link permite as una representacin transparente del
sistema IO-Link hasta el nivel de campo.
Siemens proporciona S7-PCT para la ingeniera del sistema IO-Link.
Sistema IO-Link
S7-PTC con IODD de un dispositivo

La siguiente figura muestra una seccin de S7-PCT con IODD de un dispositivo y la
informacin de equipo que contiene.
Figura 2-5 S7-PCT con IODD de un dispositivo y la informacin de equipo que contiene
Sistema IO-Link
2.7 Diferencias entre las especificaciones V1.0 y V1.1 de IO-Link
Especificacin
La definicin tcnica del sistema IO-Link se describe en una especificacin del consorcio
para IO-Link. En una primera fase, se cre la especificacin de la versin 1.0. El posterior
desarrollo y las ampliaciones funcionales del sistema IO-Link dieron lugar a la versin 1.1.
Las ampliaciones esenciales de la versin 1.1 son:
Funcin de servidor de parametrizacin (Data Storage)
Velocidad de transferencia de datos 230,4 kbaudios obligatoria para el maestro IO-Link
Combinacin de equipos IO-Link

Tenga en cuenta los siguientes puntos al combinar equipos IO-Link:
En el maestro IO-Link segn V1.0 solamente pueden funcionar dispositivos IO-Link
segn V1.0.
En el maestro IO-Link segn V1.1 pueden funcionar dispositivos IO-Link segn V1.0 y
V1.1.
Por tanto, la funcin de servidor de parametrizacin y la velocidad de transferencia de
datos de 230,4 kbaudios del maestro IO-Link segn V1.1 solamente se pueden
aprovechar cuando dichas caractersticas son tambin soportadas por el dispositivo
IO-Link.
Sistema IO-Link
Sistema IO-Link
Integracin en el sistema de automatizacin 3
3.1 Configuracin del sistema IO-Link
Introduccin
La configuracin de un sistema IO-Link se realiza en varios pasos. En el primer paso, el
maestro IO-Link se integra en el sistema de automatizacin y se configura. En el segundo
paso, se parametrizan los dispositivos IO-Link.
Integracin en STEP 7
Cuando utilice una CPU SIMATIC S7, use la herramienta de ingeniera STEP 7, V5.x o bien
STEP 7 TIA Portal para la configuracin. En la configuracin, el sistema IO-Link viene
representado por el maestro IO-Link y se integra mediante la correspondiente descripcin
de equipos (p. ej., GSD). As, el maestro IO-Link puede ser en s mismo una estacin del
bus de campo (p. ej., maestro IO-Link ET 200eco PN) o ser parte de un sistema modular de
E/S conectado al bus de campo (p. ej., maestro IO-Link ET 200SP). En ambos casos se
describen la cantidad de puertos, el volumen de direcciones y las caractersticas de los
mdulos. Sin embargo, no hay informacin adicional sobre el sistema IO-Link, p. ej., sobre
los dispositivos IO-Link que deben conectarse.
Ejemplo de configuracin en STEP 7 TIA-Portal

La siguiente figura muestra una configuracin PROFINET en la que estn integrados
dispositivos PROFINET ET 200SP y ET 200ecoPN con maestros IO-Link.
Figura 3-1 Configuracin de una red PROFINET con maestros IO-Link de nivel inferior
En la vista de equipos del dispositivo PROFINET se definen las reas de direcciones para el
intercambio de datos cclicos (valores de proceso) de IO-Link.
Sistema IO-Link
Integracin en el sistema de automatizacin
Figura 3-2 Vista de equipos con ajuste del rea de direcciones de IO-Link
Sistema IO-Link
Port Configuration Tool - S7-PCT

Para representar con transparencia la arquitectura de sistema completa hasta el dispositivo
IO-Link, y para configurar y parametrizar el sistema IO-Link en detalle, se necesita S7-PCT.
Inicie S7-PCT desde la configuracin hardware de STEP 7. S7-PCT muestra todos los
maestros IO-Link de Siemens configurados en el sistema de automatizacin. Tras
seleccionar un maestro IO-Link, sus puertos IO-Link se pueden asignar a los dispositivos
IO-Link deseados. Elija adems los correspondientes equipos en el catlogo de equipos
(o bien, sus IODD) y arrstrelos hasta el puerto del maestro IO-Link.
Sistema IO-Link
Ejemplo de configuracin en S7-PCT

La siguiente figura muestra la configuracin de un maestro IO-Link en S7-PCT.
Figura 3-3 Configuracin de un maestro IO-Link en S7-PCT
Sistema IO-Link
En esta vista de S7-PCT se le mostrar abundante informacin:

Bus de campo de nivel superior y vista general o estructura del maestro IO-Link de nivel
inferior (rbol de la izquierda)
Informacin detallada del maestro IO-Link seleccionado
Configuracin actual del puerto IO-Link del maestro IO-Link seleccionado
Informacin detallada del dispositivo IO-Link seleccionado
Catlogo de equipos con los IODD de dispositivos IO-Link de diferentes fabricantes
(rbol de la derecha)
rea de direcciones de los puertos

Adems de la asignacin de los dispositivos IO-Link a los puertos del maestro IO-Link, se
pueden modificar las reas de direcciones preajustadas de los puertos. En estas reas de
direcciones el maestro IO-Link transmite los valores de proceso que obtuvo del dispositivo
IO-Link y los pone a disposicin del sistema de automatizacin de nivel superior.
Para ajustar el rea de direcciones, seleccione la pestaa "Direcciones" (ver la figura
anterior).
Sistema IO-Link
Ajuste de parmetros del dispositivo

La adaptacin de los dispositivos a la correspondiente tarea de la aplicacin requiere unos
ajustes de parmetros especficos. Los posibles parmetros y valores de ajuste estn
contenidos en los IODD de cada dispositivo. Los parmetros de dispositivo se ajustan
directamente en S7-PCT.
Elija adems, tras seleccionar el correspondiente dispositivo, la pestaa "Parmetros" en el
rbol de proyecto (rbol de la izquierda).
Figura 3-4 Ajuste de los valores de parmetros del dispositivo IO-Link
Tomando como base los ajustes predeterminados que se muestran, se pueden modificar y
almacenar los valores en el rango definido.
La configuracin del sistema IO-Link y los parmetros de los dispositivos estn disponibles
para el sistema IO-Link, as como para el proyecto de automatizacin completo. Se pueden
almacenar e imprimir la configuracin y los parmetros.
Sistema IO-Link
3.2 Acceso a los datos del sistema de automatizacin y del dispositivo HMI
3.2 Acceso a los datos del sistema de automatizacin y del dispositivo

HMI
Intercambio de datos cclico

Para el intercambio cclico de datos de proceso entre un dispositivo IO-Link y una CPU, los
datos IO-Link son consignados por el maestro IO-Link en el rea de direcciones ajustada
previamente. El programa de usuario de la CPU accede a los valores de proceso a travs
de estas direcciones, y los procesa. El intercambio de datos cclico desde la CPU al
dispositivo IO-Link (p. ej., actuador IO-Link) se efecta de forma inversa.
Intercambio de datos acclico

El intercambio de datos acclicos, como los parmetros de dispositivos o los eventos, se
realiza a travs de una rea determinada de ndices y subndices. La CPU accede a ella a
travs de mecanismos de sistema (p. ej., en las funciones online, como la lectura del
estado). Utilizando el rea de ndices y subndices se puede acceder selectivamente a datos
del dispositivo (p. ej., para una reparametrizacin del dispositivo o del maestro durante el
funcionamiento).
Creacin del programa de usuario

Adems de la configuracin y parametrizacin del sistema IO-Link y de la integracin en el
sistema de automatizacin global, otra tarea es la creacin del programa de usuario de la
CPU.
Para ayudar en la programacin de accesos acclicos, Siemens ofrece para los sistemas de
automatizacin SIMATIC S7-300 y S7-400 para IO-Link el bloque de funcin/la instruccin
"IOL_CALL".
Con esta instruccin se escriben datos (de parmetros) en un dispositivo IO-Link o se leen
desde l. Los datos se direccionan unvocamente con ndice y subndice en el dispositivo
IO-Link. La estructura de los objetos de datos se puede consultar en la correspondiente
documentacin del dispositivo IO-Link.
Ejemplo de aplicacin
Encontrar un ejemplo de aplicacin IO-Link en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/38006560).
En este ejemplo de aplicacin, la lectura y escritura de datos de proceso y de
parametrizacin de maestros IO-Link y de dispositivos de conmutacin IO-Link se realizan
en el HMI, al igual que la visualizacin. La configuracin de la CPU y del HMI se realiza de
forma que se puede integrar en proyectos propios con facilidad.
Sistema IO-Link
3.3 Sustitucin de dispositivos durante el funcionamiento
3.3 Sustitucin de dispositivos durante el funcionamiento
Introduccin
La sustitucin de un dispositivo durante el funcionamiento es una situacin que suele
repetirse y no debe dar lugar a tiempos de parada prolongados en la planta. Sustituya los
equipos rpidamente y evite realizar ajustes errneos. El personal sin conocimientos ni
herramientas especficos tambin puede sustituir los equipos.
Funcin de servidor de parametrizacin

Los parmetros de dispositivo ajustados con S7-PCT e IODD durante la ingeniera se
transmiten al dispositivo. El dispositivo almacena estos parmetros de forma segura ante
fallos de tensin. Estos parmetros se pueden modificar en cualquier momento desde
S7-PCT o desde la CPU/el HMI, y almacenarse en el dispositivo.
En la copia de seguridad de los datos de parmetros del dispositivo en el maestro se
distingue entre estos casos:
1. Ha ajustado los parmetros de dispositivo mediante S7-PCT y los ha transferido a los
dispositivos mediante una descarga; entonces se inicia la copia de seguridad a travs de
S7-PCT (ajuste predeterminado en la pestaa "Data Storage").
2. Ha modificado online los parmetros de los dispositivos en S7-PCT, y en este caso debe
iniciar expresamente la copia de seguridad a continuacin. Para iniciar la copia de
seguridad, vaya a la pestaa "Data Storage" de S7-PCT.
3. Ha modificado los parmetros de los dispositivos mediante una transferencia de
parmetros a travs de la CPU/el HMI, y en este caso debe iniciar la copia de seguridad
mediante un comando de sistema tras la transferencia de parmetros. Para ello se
transfiere un comando de sistema al ndice 2 y el subndice 0 del dispositivo con la
codificacin 0x05. Cuando se haya realizado la copia de seguridad de los parmetros de
los dispositivos en el maestro, este proporcionar automticamente estos parmetros al
nuevo dispositivo en caso de sustitucin del dispositivo.
De este modo se soporta la sustitucin de dispositivos, puesto que el maestro IO-Link
efecta automticamente la parametrizacin del nuevo dispositivo. Para usar la funcin de
servidor de parametrizacin es requisito que est implementada la especificacin V1.1 de
IO-Link en el maestro y en los dispositivos.
Esta funcin no est disponible en maestros y dispositivos segn la especificacin de
IO-Link V1.0. En este caso, se recomienda realizar la copia de seguridad de los parmetros
de los dispositivos en el sistema de automatizacin de nivel superior. Utilice el bloque de
funcin/la instruccin "IOL_CALL" para guardar los parmetros y para reparametrizar un
dispositivo sustituido.
Sistema IO-Link
Service & Support A
Oferta completa y nica en su gnero que cubre todo el ciclo de vida

Ya sea usted constructor de mquinas, operador de planta u oferente de soluciones:
Siemens Industry Automation y Drive Technologies le ofrece una amplia gama de servicios
destinada a los usuarios ms diversos en todos los sectores de la industria manufacturera y
de procesos.
Orbitando alrededor de nuestros productos y sistemas tenemos una paleta de servicios
homogneos y estructurados que le ofrecen un valioso apoyo en todas las fases de la vida
de sus mquinas y plantas, desde la concepcin y realizacin, pasando por la puesta en
marcha, y llegando al mantenimiento y modernizacin.
Los empleados del Service & Support asisten a nuestros clientes en cualquier parte del
mundo ayudndoles en todos los asuntos relacionados con la automatizacin y los
accionamientos de Siemens. En ms de 100 pases, a nivel local y a lo largo de todas las
fases del ciclo de vida de sus mquinas e instalaciones.
Un equipo de especialistas expertos est a su lado con profundos conocimientos de la
materia. Los cursos a los que asisten peridicamente, as como el estrecho contacto que
mantienen entre s, traspasando las fronteras de los continentes, garantizan un servicio
tcnico fiable, sea cual sea el mbito en cuestin.
Sistema IO-Link
Service & Support
Online Support
La extensa plataforma de informacin online que ofrece nuestro Service & Support apoya en
todo momento a nuestros clientes, estn donde estn.
El Online Support figura en la siguiente direccin de Internet
(http://www.siemens.com/automation/service&support).
Technical Consulting
Apoyo durante la planificacin y concepcin de su proyecto: desde el detallado anlisis real
y la definicin del objetivo, hasta el asesoramiento en caso de dudas acerca del producto o
sistema y la elaboracin de soluciones de automatizacin.
Technical Support
Asesoramiento competente en caso de preguntas tcnicas, incluyendo una amplia gama de
servicios para todas las exigencias en relacin con nuestros productos y sistemas.
El Technical Support figura en la siguiente direccin de Internet
(http://www.siemens.com/automation/support-request).
Formacin
Aumente su ventaja competitiva, gracias a conocimientos prcticos impartidos directamente
por el fabricante.
Nuestra oferta de formacin figura en la siguiente direccin de Internet
(http://www.siemens.com/sitrain).
Engineering Support
Apoyo durante el desarrollo y configuracin mediante servicios adecuados, desde la
configuracin hasta la realizacin del proyecto de automatizacin.
Field Service/Servicio tcnico

Nuestro Field Service le ofrece todo tipo de servicios relacionados con las actividades de
puesta en marcha y mantenimiento, para asegurar en todo caso la disponibilidad de sus
mquinas y plantas.
Repuestos
Las plantas y sistemas en todos los sectores y lugares deben funcionar siempre de forma
fiable. Nosotros le apoyamos para evitar de raz paradas de planta: con una red mundial de
servicio tcnico y cadenas logsticas optimizadas.
Sistema IO-Link
Service & Support
Reparaciones
Tiempos de parada significan problemas en la empresa as como costes innecesarios.
Nosotros le ayudamos a minimizar ambas problemticas, para lo que le ofrecemos
posibilidades de reparacin en todo el mundo.
Optimizacin
Durante la vida de mquinas y plantas aparecen con frecuencia oportunidades para
aumentar su productividad o para reducir costes.
Para que las pueda aprovechar le ofrecemos toda una serie de servicios relacionados con la
optimizacin.
Modernizacin
Tambin para modernizaciones puede contar con nuestro pleno apoyo, con muchos
servicios que van desde la ingeniera hasta la puesta en marcha.
Programas de servicio tcnico

Nuestros programas de servicio tcnico son selectos paquetes de servicios dirigidos a un
determinado grupo de sistemas o productos del rea de automatizacin y accionamientos.
Los diferentes servicios cubren sin fisuras todo el ciclo de vida, estn coordinados entre si, y
facilitan la ptima aplicacin de sus productos y sistemas.
Los servicios de uno de estos programas pueden adaptarse en todo momento con plena
flexibilidad y aplicarse independientemente.
Ejemplos de servicios:
Contratos de servicio tcnico
Plant IT Security Services
Life Cycle Services para accionamientos
SIMATIC PCS 7 Life Cycle Services
SINUMERIK Manufacturing Excellence
SIMATIC Remote Support Services
Resumen de las ventajas:

Tiempos de parada optimizados para ms productividad
ptimos costes de mantenimiento gracias a volumen de prestaciones a la medida
Costes calculables para plena planeabilidad
Seguridad operativa gracias a tiempos de reaccin y plazos de entrega de repuestos
asegurados
Complementacin y descarga del propio personal de servicio tcnico
Los servicios prestados por el mismo proveedor implican menos interfaces y ms
conocimientos
Sistema IO-Link
Service & Support
Persona de contacto
Para usted, en cualquier parte del mundo: somos su partner en asesoramiento, compra,
formacin, servicio, soporte, piezas de repuesto... y para toda la oferta de Industry
Automation and Drive Technologies.
Encontrar a su persona de contacto personal en nuestra base de datos de personas de
contacto en Internet (http://www.siemens.com/automation/partner).
Sistema IO-Link
ndice alfabtico
L
A Lnea de conexin, 14
Arranque del sistema IO, 17
M
C Modos de operacin, 15
Calidad de la transmisin, 16
Creacin del programa de usuario, 29
P
Parmetros del dispositivo, 28
D Perfiles de equipo, 18
Datos de proceso, 16 Port Configuration Tool, 25
Datos del equipo, 17 Puerto
rea de direcciones, 27
E
S
Ejemplo de aplicacin, 29
Estado de valor, 17 S7-PCT, 25
Eventos, 17 Configuracin de ejemplo, 26
Service & Support, 31
Sistema de conexin en IP65/67, 13
F
Funcin de servidor de parametrizacin, 30 T
Tipos de datos, 16
I Tipos de puertos en IP65/67, 14
Intercambio de datos
Acclico, 29 V
Cclico, 29
IODD Velocidad de transferencia, 15
Descripcin de equipos, 19
IO-Link
Combinacin, 21
Componentes, 7
Definicin, 9
Especificacin, 21
Herramienta de configuracin, 19
Interfaz, 13
Protocolo, 15
Tiempo de reaccin, 16
Ventajas, 10
Sistema IO-Link
ndice alfabtico
Sistema IO-Link

Io Link System Function Manual Es-ES Es-ES

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Sistema IO-Link ___________________

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Siemens AG A5E31637984-AA Copyright Siemens AG 2013.

Conocimientos bsicos necesarios

mbito de validez de la documentacin

Componentes IO-Link de Siemens

Documentacin adicional sobre IO-Link

2.1 Ventajas de IO-Link

2.2 Vista general del sistema IO-Link

Ejemplo de planta con IO-Link

Figura 2-1 Arquitectura de planta con IO-Link

El maestro IO-Link establece la conexin entre los dispositivos IO-Link y el sistema de

2.3 Interfaz IO-Link

Sistema de conexin en IP65/67

Figura 2-2 Asignacin de pines de dispositivo IO-Link

Tipos de puertos en IP65/67

Figura 2-3 Asignacin de pines, puerto de clase A

Puerto de clase B (tipo B)

Figura 2-4 Asignacin de pines, puerto de clase B

2.4 Protocolo IO-Link

Tiempo de reaccin del sistema IO-Link

Datos del equipo

Arranque del sistema IO

2.5 Perfiles de equipo

Perfiles para IO-Link

2.6 IODD y Port Configuration Tool - S7-PCT

Descripcin de equipos IODD

Herramienta de configuracin IO-Link

S7-PTC con IODD de un dispositivo

2.7 Diferencias entre las especificaciones V1.0 y V1.1 de IO-Link

Combinacin de equipos IO-Link

Ejemplo de configuracin en STEP 7 TIA-Portal

Port Configuration Tool - S7-PCT

Ejemplo de configuracin en S7-PCT

Figura 3-3 Configuracin de un maestro IO-Link en S7-PCT

En esta vista de S7-PCT se le mostrar abundante informacin:

rea de direcciones de los puertos

Ajuste de parmetros del dispositivo

Figura 3-4 Ajuste de los valores de parmetros del dispositivo IO-Link

3.2 Acceso a los datos del sistema de automatizacin y del dispositivo

Intercambio de datos cclico

Intercambio de datos acclico

Creacin del programa de usuario

3.3 Sustitucin de dispositivos durante el funcionamiento

Funcin de servidor de parametrizacin

Oferta completa y nica en su gnero que cubre todo el ciclo de vida

Field Service/Servicio tcnico

Programas de servicio tcnico

Resumen de las ventajas:

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