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Campos Electromagneticos PDF
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electromagnticos
Dios Otn, Federico
Artigas Garca, David
Recolons Martos, Jaume
Comern Tejero, Adolfo
Canal Bienzobal, Ferran
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Presentacin 7
Presentacin
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento
informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su
distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
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8 Campos electromagnticos
dar las suficiente pistas como para que esos problemas puedan ser superados con una
relectura atenta de algunos de los prrafos previos a aqul en el que se present la dificultad.
Para finalizar, cabe tan slo pedir comprensin al lector por los posibles errores o
deficiencias que pueda hallar en el texto, que, en cualquier caso, ha sido cuidadosamente
revisado. Las diferencias de estilo que pueden detectarse a lo largo del libro obedecen a que
la redaccin de cada captulo ha sido realizada por un autor diferente, si bien con un acuerdo
general previo acerca de los contenidos. En las revisiones conjuntas posteriores no hemos
tratado de limar esas diferencias, que son legtimas y dan, incluso, mayor riqueza a la obra.
Lo mismo puede decirse respecto a posibles repeticiones de algunos conceptos en diferentes
captulos. Pensamos que conviene dejarlas para hacer ms asequible la introduccin de los
nuevos temas que van apareciendo.
No podemos dejar de agradecer el nimo constante que hemos recibido de algunas
de las personas de Ediciones UPC, que publica esta obra. Tambin queremos reconocer la
tarea y las aportaciones de otros profesores del Departamento, como son Llus Torner, Juan
P. Torres y Jordi Hernndez, que en aos anteriores han impartido la asignatura de Campos,
y que no han tenido tiempo material para embarcarse personalmente en la confeccin del
libro.
Los autores
Barcelona, julio de 1998.
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ndice 9
ndice
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10 Campos electromagnticos
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ndice 11
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12 Campos electromagnticos
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ndice 13
Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 15
La ley de Coulomb cuantifica la fuerza que ejercen entre s dos cuerpos cargados
elctricamente, la cual aparece como un dato de experiencia.
Consideremos dos cuerpos cargados, con cargas q1 y q2 respectivamente, de
dimensiones reducidas respecto a la distancia que los separa, d. Se comprueba que la fuerza
que cada uno de ellos ejerce sobre el otro es:
1 q1 q 2
F12 = F21 = (1.1)
4 0 d 2
donde el subndice 12 quiere decir sobre 1 debido a 2. La direccin en que se ejercen tales
fuerzas es la de la lnea que une ambas cargas. 0 es la permitividad dielctrica del vaco, de
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las
sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el
tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares
para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
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16 Campos electromagnticos
donde r es el punto en que medimos el campo y r0 es la posicin de la carga puntual de
valor q. El vector r r0 dividido por su mdulo es el vector unitario que indica la direccin
del campo.
Las fuerzas que diferentes causas fsicas ejercen en un punto de un determinado
objeto se suman vectorialmente para dar lugar a una fuerza resultante nica. El principio de
superposicin es aplicable a los campos creados por diferentes distribuciones de carga. El
campo elctrico creado por una distribucin de cargas puntuales qi situadas en puntos ri
ser:
1 qi r ri
E (r ) = (1.4)
4 0 i r r 2 r ri
i
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 17
con la nica salvedad de que si medimos en un punto r = ri , donde est situada una de las
cargas, debera eliminarse la contribucin de esa carga qi, puesto que una carga puntual no
ejerce fuerza alguna sobre s misma.
El estudio de los sistemas de cargas puntuales suele ser un primer paso para abordar
otras situaciones ms generales. Usualmente la carga se distribuye en la materia semejando
un continuo de carga. Para expresarlo matemticamente se definen las densidades de carga.
La densidad volmica de carga es:
dq
(r ) = (C m3 ) (1.5)
dv
definida en el volumen del cuerpo cargado y nula fuera de l. En muchas ocasiones la carga
tiende a concentrarse especficamente en la superficie del medio, por lo que debe utilizarse la
densidad superficial de carga:
dq
(r ) = (C m2 ) (1.6)
ds
El campo elctrico creado por un diferencial de carga situado en un punto r es:
1 dq
dE (r ) = 3 (r r ') (1.7)
4 0 r r '
1 ( r ) ( r r ' )
(r ) (r r ' )
4 0 v '
E (r ) = 3 dv '
+ 3 ds' (1.8)
r r' s' r r'
Esta ecuacin es el primer resultado con aplicacin inmediata para el clculo del
campo. Cuando se conoce la distribucin de carga y se obtiene el campo elctrico mediante
la ecuacin (1.8) se dice que se est aplicando un mtodo de integracin directa.
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18 Campos electromagnticos
Ejemplo 1.1: Calcule el campo elctrico creado por un plano muy extenso en el que
existe una densidad superficial de carga homognea.
Z
a
dE
r-r'
r d
Y
s0
r'
X ds '
1 0 ds'
La expresin diferencial es dE ( r ) = 3 (r r ' ) y dE z = dE cos
4 0 r r '
r
donde cos = .
r r'
1 0 r ds'
De all llegamos a E z (r ) = S 3 .
4 0 r r'
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 19
r = d z r ' = x ' x + y ' y ds' = dx ' dy '
r r ' = ( x' 2 + y' 2 +d 2 ) 2
1
r r ' = x ' x y ' y + d z
0 d
y finalmente se obtiene E z ( r ) = dx ' dy ' .
4 0
( x' )
3
2
+ y' 2 +d 2 2
0
E (r ) = z V
m
2 0
Ejemplo 1.2: Clculo del campo elctrico creado por una esfera de radio R cargada
con una densidad volmica constante.
Z
dE
r-r'
r dv '
'
R r'
Y
0
Fig. 1.2 Simetras en el clculo del campo creado por una esfera
con densidad de carga homognea
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20 Campos electromagnticos
r ' 2 2dr ' cos '+ d 2 = t 2 2 dr ' sen ' d ' = 2tdt
0 R 3
3 r 2 r si r > R
0
E (r ) =
0 r r si r < R
3 0
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 21
QT S 1
S
E ( r ) ds =
0
=
0 v
( r ) dv (1.9)
porque el trmino que ahora aparece en la integral de superficie es la definicin del ngulo
slido subtendido por un ds, situado en una posicin r , respecto al vrtice situado en r .
Entonces:
( r r ) ds 4 para puntos r interiores a S
S 3 = 0
r r'
para puntos r exteriores a S
(1.10)
La ley de Gauss en su forma integral tiene gran inters para deducir otras
propiedades del campo elctrico en contextos particulares, y la utilizaremos con frecuencia
en lo sucesivo. Tambin tiene enorme utilidad para el clculo directo del campo elctrico,
aunque slo en aquellos problemas donde las distribuciones de carga son suficientemente
simtricas.
Ejemplo 1.3: Obtngase el campo elctrico producido por una superficie esfrica de
radio R cargada con una densidad superficial de carga homognea 0 .
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22 Campos electromagnticos
0 QT
E ds = E r (r ) r ds =
S
S S 0
R
r Se elige una superficie cerrada
donde realizar el clculo (superficie
gaussiana), en la que el campo elctrico
tenga un valor constante en mdulo.
r
Para este problema es una superficie
esfrica de radio r arbitrario.
Fig. 1.3
2
QT 4 R 2 0 r>R
E r ( r ) r 2 d sen d = =
S
QT
0 0
0 S
0 r<R
1 4 R 2 0
r>R
E r ( r ) = 4 0 r2
r<R
0
Ejemplo 1.4: Obtenga el campo elctrico producido por un plano infinito de carga
con densidad superficial homognea, a partir de la ley de Gauss.
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 23
s0 Sb
X
S
Fig. 1.4 Aplicacin de la ley de Gauss a un plano extenso con carga homognea
E ds = 2
S Sb
E ds = 2 E z ( z ) Sb
QT = 0 Sb
0
de donde E z ( z ) = 2 0 , que en realidad no depende de z. Es el mismo resultado
que se obtuvo por integracin directa en el ejemplo 1.1. Para tener en cuenta el
cambio de signo a un lado y otro del plano podemos escribir:
0 0 z
E (r ) = sgn(z ) z = z .
2 0 2 0 z
Un campo elctrico produce una fuerza sobre las cargas elctricas de las
proximidades. Cuando las cargas son libres y no experimentan otras fuerzas de ligadura
sern arrastradas por la accin del campo. Entonces el campo realiza un desplazamiento
fsico de las cargas y, por tanto, un trabajo. El potencial elctrico es la medida de ese trabajo
por unidad de carga.
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24 Campos electromagnticos
donde el potencial en el infinito toma valor nulo. El potencial creado por una distribucin de
carga en un punto del espacio equivale entonces al trabajo que realiza el campo para llevar
la carga positiva unidad desde dicho punto hasta el infinito. El campo elctrico tiene
tambin valor cero en el infinito (asumiendo siempre que no hay carga en el infinito), por lo
que la ecuacin (1.12) equivale a:
( r ) = E dl (1.13)
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 25
(
r + dl (r ) )
( )
E (r ) l e =
dl
Un campo vectorial que puede obtenerse como gradiente de una funcin escalar se
denomina irrotacional o conservativo.
La ltima caracterstica que debe researse es que la circulacin del campo elctrico
a lo largo de una trayectoria cerrada es siempre nula:
E (r ) dl = d = r r 0 (1.15)
C C A A
Ejemplo 1.5: Calcule el potencial elctrico creado en todo el espacio por la esfera
de carga volmica homognea del ejemplo 1.2
0 R 3 R 0
3 r 2 r r > R
0
E (r ) =
0 r r r<R
3 0
Fig. 1.5
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26 Campos electromagnticos
r< R r> R
R3
(r ) = 0 r 2 + C1 (r ) = 0 + C2
6 0 3 0 r
r<R r>R
R3
(r ) = 0 ( 3R 2 r 2 ) (r ) = 0
6 0 3 0 r
1.1.5 Representacin espacial del campo y del potencial: lneas de campo y superficies
equipotenciales
Las ecuaciones diferenciales que deben resolverse para obtener las trayectorias de las
lneas de campo son las que resultan al imponer la condicin de paralelismo:
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dx dy dz
= = (1.16)
Ex Ey Ez
Por otro lado, las superficies equipotenciales son el conjunto de los lugares
geomtricos del espacio en los que el potencial toma el mismo valor:
(r ) = i i = 0, 1, 2,... (1.17)
1
(r ) =
( r ' )(r r ') 1
(r ')
(r r ') r dr dv '
4 0
v'
r r'
3
dv ' r dr =
4 0 v'
3
r r'
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28 Campos electromagnticos
1 q
(r ) = (1.19)
4 0 r r0
Ejemplo 1.7: Obtenga el campo y el potencial creados por dos cargas puntuales de
valores +q y -q situadas sobre el eje Z en las posiciones + S 2 y S 2 . Realice una
aproximacin para el caso en que nos situemos en puntos muy alejados de las
cargas.
1 1
q
La expresin del potencial es: (r ) = .
4 0 r S z r + S z
2 2
( ) = (r 4) ( )
1
r S2 z = x 2 + y 2 + (z )
1 1
2
S2 S2
2
S 2
2
2
2
sz + = r 1 s Z
+
r2 4r 2
( ) (1 )
1 1 12 1 1 1 z
r S2 z 1 s rZ2 1
2 s rZ2 = s
r r r 2 r3
y de all llegamos a:
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1 1 z
S S s 3
r 2 z r + 2 z r
1 qsz 1 qs
(r ) = cos (1.20)
4 0 r 3
4 0 r 2
1 1
E (r ) = (r ) = r + +
r r r sen
1 2qs
r = 4 cos
0 r3
= 1 qs
sen
=0
4 0 r 2
y de all: E (r )
1
4 0 r 3
qs
(2 cos r + sen ) (1.21)
2qs qs
Er = K 3 cos E = K sen E = 0
r r3
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30 Campos electromagnticos
dr r d dr cos d d (sen )
= =2 =2
Er E r sen sen
Los conductores se caracterizan por contener en su estructura una muy alta densidad
de portadores de carga libres. El modelo microscpico ms sencillo nos muestra al conductor
como una red inica de carga positiva rodeada de una nube de electrones. En presencia de
campos elctricos esta nube de electrones se desplaza dentro de los lmites del conductor en
busca de la posicin de mnima energa (equilibrio estable), en la que las inter- acciones
elctricas quedan compensadas.
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Si elegimos una superficie cerrada cualquiera que englobe un volumen dentro del
conductor (Fig. 1.7) y calculamos el flujo del campo elctrico obtendremos:
QT
E (r ) ds = 0
S 0
conductor
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( r )
E(r)
conductor
S
En este caso no debe esperarse que el campo elctrico sea necesariamente cero
dentro del volumen definido por la superficie gaussiana; entonces puede existir un flujo de
campo a travs de ella, y eso nos indica que en general hay algn tipo de distribucin de
carga englobada por la superficie. Existe usualmente en los conductores una densidad
superficial de carga elctrica. Aparece cuando el conductor posee una carga global neta
distinta de cero (ha sido cargado de algn modo), o por efecto del desplazamiento de la nube
electrnica, que se ha redistribuido para neutralizar campos externos que pretendan
instalarse dentro del conductor.
Ejemplo 1.8: Una esfera conductora de radio R est cargada con una carga neta Q.
Cmo se distribuye esta carga en la esfera?
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 33
( r )
E = 0
E ext
E = 0 E = E ext + E =0
i)
S
(r ) ds = Q
ii ) (r ) = cte E (r ) = 0 r barra
N
i) 2 a2 e +
=1
i
2 a l i = Q
j 1 N
ii ) E ext . izq . +
j
i =1
E i = E ext . dcho. +
j j
E
i = j +1
i
j
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34 Campos electromagnticos
i N
i
l
e 1 2
La ecuacin ii) es otra forma de escribir que el campo debe ser cero en todos
los puntos de la barra: las secciones situadas a la izquierda de una seccin j
cualquiera han de producir un campo igual en mdulo (de sentido contrario) al que
las secciones de la derecha producen en esa misma seccin. Las expresiones de los
campos se pueden tomar en primera aproximacin como:
1 e a2 1 e a2
j
E ext = j
=
[ ]
E ext
4 0 ( j 1 ) l
[
4 0 ( N j + 1 ) l
]
. izq . 2 . dcho . 2
2 2
1 i l 2 a
Eij =
[
4 0 ( j i ) l ] 2
i 1 1
Eij = a 1
2 0 2
[ ] [ ]
1
1 2 2
a + ( j i 2 ) l
2
a 2 + ( j i + 21 ) 2 l 2 2
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= cte
E(r)
E = E ext + E
( r )
= cte
(b)
E = E
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36 Campos electromagnticos
En el segundo caso no hay campo exterior pero el conductor est cargado, por lo que
produce su propio campo Es , mediante la densidad superficial de carga.
La relacin entre la densidad superficial de carga y el valor del campo elctrico en
cada punto de la superficie se obtiene como una consecuencia de la ley de Gauss aplicada a
este caso particular. Sea una superficie cerrada en forma de cajita, situada de forma que
intersecta con la superficie del conductor (Fig. 1.12). Denominamos h a la altura de la cajita
y Sb a la superficie de su base.
h
E=0 s
Sb
conductor
Fig. 1.12
QT 1
E ds = = (r ) ds
S
S 0 0 Sb
1
E (r ) ds = (r ) dS b
0
y de all:
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(r )
E (r ) = n (1.24)
0
donde n es el vector unitario normal a la superficie dirigido hacia fuera del conductor en el
punto considerado.
Las expresiones integrales del campo y del potencial elctricos, como funciones de
las densidades de carga [Ecs. (1.8) y (1.18)], son tiles cuando se conocen de antemano tales
distribuciones. Sin embargo sta no es con mucho la situacin habitual. Por lo general la
presencia de conductores y, como se ver ms adelante, de dielctricos, provoca la aparicin
de distribuciones de carga difciles de hallar. Es por eso que el planteamiento tpico de los
problemas electromagnticos puede ser integral, pero ms frecuentemente es diferencial.
Usualmente nos enfrentaremos a ecuaciones diferenciales que deben resolverse para alguna
zona del espacio, y donde tenemos fijadas ciertas condiciones de contorno que debern
satisfacerse. En este apartado nos centraremos en las ecuaciones usuales para el campo y el
potencial.
Del carcter conservativo del campo elctrico se deduce la segunda ecuacin, que es:
E = 0 (1.26)
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38 Campos electromagnticos
(r )
( )
E = 2 =
2
0
(1.27)
2 2 2
=
2
+ +
x2 y2 z2
2 = 0 (1.28)
Ejemplo 1.10: Una esfera conductora sin carga neta, de radio a, se sita en el seno
de un campo elctrico constante, de mdulo E0. Obtenga la distribucin final del
campo elctrico, el potencial de la esfera y la densidad de carga resultante.
2 = 0 para r>a.
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 39
1 1
2 = r2 + 2 sin = 0 (1.29)
r r r r sin
2
(r , ) = ( Ai r i )
+ Bi r ( i +1) Pi (cos ) (1.30)
i =0
di
Pi ( x ) =
1
i
2 i ! dx i (x 2
1 ) i
P0 ( x ) = 1 P1 ( x ) = x P2 ( x ) = 21 ( 3x 2 1) ...
E r (r , ) = r = (iAi r (i + 1) Bi r ) Pi (cos )
i 1 (i + 2 )
1 dPi (cos )
E (r , ) = = ( Ai r i 1 + Bi r ( i + 2 ) )
r d
E (r , ) = 0
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40 Campos electromagnticos
La solucin es finalmente:
1
(
E (r , ) = E 0 z + 3 E 0 a 3 2 cos r + sen
r
)
La densidad de carga resultante en la esfera es:
(r ) = 0 E n S = 0 E r r = a = 3 0 E 0 cos
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 41
Ejemplo 1.11 : Un cable coaxial est formado por dos conductores cilndricos, de
radios a y b. El conductor exterior se pone a potencial V y el interior se conecta a
tierra. Obtenga el campo elctrico entre los conductores.
V
b
1
2 = = 0
ln( a ) V 1
() = V y E (r ) =
ln( b a ) ln( b )
a
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42 Campos electromagnticos
Ejemplo 1.12: Una esfera conductora hueca, sin carga neta, de radio interior a y
exterior b, contiene en su interior una carga puntual de valor q, en alguna posicin
arbitraria r0 Cul ser el campo en el exterior de la esfera?
ext
ro a
q
b
int
Fig. 1.15
y esto sin conocer cmo sean las distribuciones de carga del problema. La razn es
que quien manda a la hora de determinar las condiciones de contorno para el
potencial es nicamente la superficie equipotencial que constituye el conductor.
En estas circunstancias, de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas,
podemos deducir que la forma del potencial ser:
A
(r ) = + B r > b
r
q r
E (r ) = r > b
4 0 r 2
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 43
[
v
2
]
2 dv = S
n
ds
n
(1.31)
1
( r ) = (funcin de Green) (1.32)
r r'
donde (r ) es la densidad volmica de carga y n es la normal a la superficie en cada punto.
La ecuacin precedente no tiene para nosotros tanto una importancia prctica como terica.
Su significado es que el potencial en un cierto volumen depende exclusivamente de la carga
interior al volumen y de las condiciones de contorno en la superficie cerrada que lo rodea.
Tal superficie puede ser una superficie fsica de separacin con algn otro medio, o una
superficie imaginaria, definida de modo matemtico, grfico, o de alguna otra manera.
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44 Campos electromagnticos
Cuando tenemos una superficie conductora ocurre que la derivada del potencial
respecto a la normal en cada punto coincide con el campo elctrico en la superficie. Entonces
el campo no es realmente independiente del valor de la carga interna al volumen y del valor
del potencial en el conductor, por lo que, de hecho, no constituye una condicin separada. Si
se conoce ( r ) en el volumen y el potencial en la superficie, el problema est, pues,
unvocamente determinado. A esta clase de problemas se les denomina problemas de
Dirichlet. La alternativa es que conozcamos la densidad volmica de carga y el valor de la
derivada del potencial respecto a la normal (el campo) en la superficie. En ese caso quedar
una constante por determinar al calcular el potencial. Se habla entonces de problema de
Neumann.
La superficie del infinito puede tratarse como una superficie conductora a potencial
cero (si no hay carga en el infinito). Desde este punto de vista el problema de potencial
donde se conoce la densidad de carga presente en el espacio ilimitado es un problema de
Dirichlet, y su solucin general es la dada por la ecuacin (1.18).
Ejemplo 1.13: Una esfera conductora hueca de radio interior a y exterior b se conecta a
un potencial V. A una distancia d del centro de la esfera (d>b) se encuentra una
carga puntual de valor q. Cul es el potencial en el interior de la esfera?
V
q
d a
Fig. 1.16
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 45
La utilidad prctica del teorema de unicidad consiste en que nos permite ignorar las
densidades superficiales de carga existentes en la superficie lmite del volumen donde
calculamos el potencial, as como otras posibles cargas exteriores al volumen. Esa
informacin, que sera imprescindible si planteramos el problema por medio del clculo
integral directo, la sustituimos por el conocimiento de la condicin de contorno.
Ejemplo 1.14: Calcule el campo elctrico producido en todo el espacio por una
carga puntual situada frente a un plano conductor conectado a tierra.
Z
A pesar de su aparente sencillez, el
problema no puede resolverse de forma
directa, porque la presencia de la carga
puntual provoca la aparicin de una
q densidad superficial de carga: los
Y portadores libres del conductor
d tendern a concentrarse en alguna
medida en el punto del plano ms
cercano a la carga puntual, atrados por
sta. Pero esa densidad de carga
inducida no puede calcularse de forma
sencilla.
Fig. 1.17
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46 Campos electromagnticos
plano y=0
( S = 0 )
q
( r )
S inf ( S = 0 )
d d
Y
-q +q
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 47
Tendremos:
1 q q
(r ) = + y0
4 0 r dy r ( dy )
y
q r dy r + dy
E (r ) = y>0
4 0 r dy 3 r + dy 3
Z
S= 0
q' = q a d
a
2
q q' d'= a d
d Y
X d'
Fig. 1.20
1 q q'
(r ) = +
4 0 ( x 2 + ( y d ) 2 + z 2 ) 2 ( x 2 + ( y d ' ) 2 + z 2 ) 2
1 1
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48 Campos electromagnticos
4 0 a 4 0 r r0 y 4 0 a 2
r r y
0
Raznelo.
Toda distribucin espacial de carga posee una energa potencial elctrica, porque es
capaz de realizar un trabajo sobre otras cargas. Cuando hablamos de energa potencial
estamos implcitamente reconociendo una referencia de energa cero, respecto a la que
medimos los sucesivos incrementos de energa que pueda recibir algn elemento de nuestro
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 49
sistema. Es importante en las cuestiones relacionadas con la energa explicitar con claridad
cul es nuestro sistema y cul es la referencia de energa nula que estamos tomando.
La energa potencial elctrica debe coincidir con la energa de formacin del sistema:
aquella energa que fue necesario aportar para construir la distribucin de carga a partir de
una situacin inicial de mxima dispersin (energa nula).
La energa electrosttica se considera de modo diverso si tratamos con densidades
continuas de carga o con colecciones de cargas puntuales. La carga puntual es una
aproximacin ideal, pero propiamente no tiene sentido fsico, y el motivo es precisamente
que para concentrar una cantidad finita de carga en un volumen nulo necesitaramos aplicar
una energa infinita. En sistemas de cargas puntuales se habla con ms propiedad de energa
de reunin que de energa de formacin del sistema.
qi
q1
ri rN
r1 qN
r2
q2
r3
q3
Uinicial = 0
q1 r1 ; U 1 = 0
q 2 r2 ; U 2 = q 2 1 (r2 )
q 3 r3 ; U 3 = q 3 ( 1 (r3 ) + 2 (r3 ))
N
q N rN ; U N = q N i (rN )
i =1
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50 Campos electromagnticos
N N
U = U i = q (r )
1
i i (1.34)
i =1 2 i =1
Se emple la notacin j ( ri ) para el potencial creado por la carga q j en el punto ri
y ( ri ) para el potencial creado en ri por todas las cargas excepto la que ocupa esa
posicin, qi . La comprobacin de la ecuacin (1.34) se propone como ejercicio.
Para un continuo de carga ( r ) es aplicable la misma filosofa, pero ahora en vez de
agregar cargas puntuales tendremos que ir formando el sistema mediante diferenciales de
carga. La expresin final de la energa en este caso ser:
1 1
2
U = (r ) (r ) dv + (r ) (r ) ds (1.35)
V 2 S
donde aadimos la integral de superficie en el caso de que exista tambin una densidad
superficial de carga en la distribucin.
Las expresiones anteriores parecen dar a entender que la energa de una distribucin
de cargas est limitada espacialmente al propio volumen que ocupan las cargas. Sin embargo
no es esa la nica manera de verlo: puesto que una distribucin de carga es capaz de realizar
un trabajo sobre otras cargas distantes parece ms adecuado asociar la energa al campo o al
potencial creado en todo el espacio. A partir de la ecuacin (1.35) puede buscarse una
expresin alternativa.
( r ) = 0 2
(r ) (r ) = 0 (r ) 2 (1.36)
2
Utilizaremos la igualdad: ( E ) = E + E = ( 2 ) + ( E ) , de
2
donde: 2 = ( E ) + E . Sustituyendo esta ltima en (1.36) y despus en (1.35)
llegamos a:
1
U = 0
2 V
2
(
E dv + ( E ) dv
V )
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 51
porque cuando r tenemos 1 r , E 1 2 , ds r 2 aun en el caso en que el
r
campo y el potencial decrezcan de la forma ms lenta posible, siempre que hablemos de
distribuciones de carga limitadas. La expresin final es:
1 2
U =
2
0 V
E dv (1.37)
r dU = (r ) dq
R
donde f (r) es el potencial creado por la
carga precedente en el lmite de la esfera
en formacin:
0 2
(r ) = r
30
Fig. 1.22
0 4 02
R
U = 0 4 r 2 r 2 dr = R5 (J)
3 0 0 15 0
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52 Campos electromagnticos
(r ')
r-r'
r
d v'
v'
r'
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 53
3 3
3
f 2 f
1
f ( r ) = f ( 0) + xi + x x + ...
i =1 x xi = 0 2 xi x j x , x = 0 i j
i i = 1j = 1 i j
alrededor del punto r = 0 .
Aplicamos el anterior desarrollo a la funcin 1 como funcin de r :
r r
1 1 r r'
( 3x ' x
1 1
= + 3 + j ' r '
2
i j ) xi x j +
2 r5
i
r r' r r i j
1 1 1
(r )
4 0 r
v ' (r ' )dv ' + 3 r v ' r ' (r ' )dv ' +
r
(1.38)
(v ' )
1 1
+ ( 3x i ' x j ' r ' i j ( r ' )) dv ' +
2
2 r5 i j
Usualmente son suficientes esos tres trminos para obtener una buena aproximacin
al potencial, y aun puede bastar con los dos primeros. En el caso de que no sea as, quiz no
sea una buena idea buscar una aproximacin por este procedimiento y deba pensarse en un
mtodo numrico. Las expresiones integrales de la ecuacin (1.38) reciben el nombre de
momentos de la distribucin de carga.
momento monopolar ( escalar ): QT = v ' (r ' )dv' (C)
momento dipolar ( vector ) : p = v ' r ' (r ' )dv' ( C m) (1.39)
1 2
2 v '
m. cuadripolar ( tensor ) : Qi j = ( 3x ' x j ' r'2 i j) ( r ' ) dv' (C m )
i
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54 Campos electromagnticos
1 QT 1 pr 1 r tQr
(r ) + + + (1.40)
4 0 r 4 0 r 3 4 0 r5
Ejemplo 1.17: Calcular el potencial creado a grandes distancias por las dos cargas
puntuales de la figura 1.24 mediante los dos primeros trminos de (1.40).
El momento monopolar es la
+q carga total: QT = 0.
s s
p = + q z + ( q ) z = qsz (1.41)
2 2
Ejemplo 1.18: Calcule el potencial que crean a grandes distancias cuatro cargas
puntuales situadas en el plano YZ de forma que ocupan los vrtices de un cuadrado
de lado l. Las cargas tienen magnitudes iguales y signos alternados (Fig. 1.25).
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 55
+q -q
Y
l
X
( )
1 2
Qi j = 3xim x mj r m i j qm
2 m
Las variables x im , x mj son las componentes del vector posicin de la carga
m
qm ; r es el mdulo del vector. La siguiente tabla facilitar el clculo, que debe
hacerse con cuidado:
m qm xm ym zm rm
1 +q 0 0 0 0
2 q 0 0 l l
3 +q 0 l l 2l
4 q 0 l 0 l
Se obtiene:
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56 Campos electromagnticos
y sustituyendo en la ecuacin (1.40): r t Q r = 3 l 2 q yz , que podemos pasar a
coordenadas esfricas utilizando: y = r senq senj y z = r cosq . Resulta:
1 3l 2q
(r ) sen 2 sen
4 0 2r 3
(r )
v
r1 r2
O1
R O2
Fig. 1.26 Dependencia de p con la eleccin del origen
Se cumple ( r1 ) = ( r2 ) cuando r1 = r2 + R . Entonces:
p2 = v r (r ) dv = v ( r
2 2 1 R ) ( r1 ) dv = p1 R Q (1.42)
Por tanto el momento dipolar es independiente del origen tomado slo si la carga
total de la distribucin es nula. Resultados semejantes se obtendran para los momentos de
orden superior.
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 57
donde r0 es la posicin del dipolo. Ahora ya no se trata de una aproximacin, sino del valor
exacto del potencial, debido a la dimensin nula del dipolo.
En la misma forma si tomamos las cuatro cargas puntuales del ejemplo 1.18 y las
colapsamos a un punto de forma que se mantenga el valor de su momento cuadripolar
obtendremos un cuadripolo ideal, caracterizado exclusivamente por el valor de ese momento
y su posicin.
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58 Campos electromagnticos
Sea un dipolo ideal situado en el seno de un campo elctrico externo producido por
alguna distribucin de cargas lejana. Cul es la influencia del campo sobre el dipolo?
Para verlo imaginemos que el dipolo consta de dos cargas puntuales de distinto signo
separadas una distancia . La energa potencial del dipolo en una determinada posicin es:
[
U dip = + q (r0 + 21 ) + ( q ) ( r0 21 ) = q (r0 + 21 ) ( r0 21 ) ]
( )
U dip = q E ext ( r0 ) = p E ext ( r0 ) (1.44)
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 59
campo exterior puede todava producir un desequilibrio microscpico de las cargas, con lo
que provoca simultneamente la creacin y la orientacin de los dipolos, con efectos netos
apreciables.
En una primera aproximacin, el simple modelo que se acaba de bosquejar es
suficiente. Es claro, sin embargo, que existirn molculas o cristales elementales cuyo
comportamiento elctrico deba caracterizarse ms cuidadosamente, por ejemplo con la
inclusin de cuadripolos elementales.
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60 Campos electromagnticos
dp
P(r ) = (C 2 ) (1.46)
dv m
pi
E ext dp
de donde resulta:
1 P(r ) (r r )
(r ) =
4 0
v
r r3
dv (1.47)
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 61
En los llamados medios anistropos, como son los materiales cristalinos no cbicos,
las peculiares fuerzas de ligadura existentes en su estructura condicionan la magnitud del
efecto de polarizacin, de forma diferente segn la direccin del campo polarizador. Existen,
entonces, direcciones de fcil y de difcil polarizacin. Para caracterizar estos medios, la
susceptibilidad se convierte en un tensor. En medios anistropos lineales tendremos:
11 12 13
e = 21 22 23 (1.49)
31 32 33
y los vectores P y E no son paralelos en general.
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62 Campos electromagnticos
(
Pi = 0 i j E j + i j k E j E k + i j k l E j E k E l + )
donde los subndices i , j , k , l (= 1,2,3) denotan las diferentes componentes. En la expresin
de arriba se han omitido los sumatorios sobre los ndices mudos (j; j y k; j, k y l,
respectivamente). La aparicin de tensores de diferentes rdenes indica anisotropa.
P ( r )
r r
P (r )
= 3 P (r ) +
r r r r r r
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 63
r r 1
en donde se utiliz la relacin: = 3 .
r r r r
De todo ello, utilizando la ecuacin (1.47), resulta que el potencial producido por el
dielctrico polarizado es de la forma:
1 P ( r ) n 1 P(r )
(r ) =
4 0
S
ds +
r r
4 0 v r r
dv (1.50)
Este resultado es importante, porque nos dice que un dielctrico polarizado puede
caracterizarse equivalentemente mediante dos magnitudes relacionadas con el vector
polarizacin, que son:
P ( r ) n S b ( r)
(1.51)
P(r ) b (r )
Q f + Qb
S
E ( r ) ds =
0
(1.52)
donde Qf y Qb son las cargas totales libres y ligadas contenidas en el interior de la superficie
considerada. Escrita en forma diferencial, tendremos, para cualquier punto del interior la
relacin:
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64 Campos electromagnticos
f + b
E = (1.53)
0
y
(
0 E + P = f )
La magnitud 0 E + P resulta ser extremadamente til, porque est estrechamente
relacionada con el campo elctrico, pero su divergencia, a diferencia del propio campo E ,
slo depende de la densidad de carga libre. Se define el vector:
D = 0 E + P (C 2 ) (1.54)
m
denominado vector desplazamiento elctrico y que resulta de gran utilidad para tratar
problema en los que intervienen medios dielctricos.
La relacin entre el campo elctrico y el vector polarizacin viene dada por la
susceptibilidad del medio, segn se escribi en la ecuacin (1.48). Sustituyendo en la
ecuacin anterior llegamos a:
D( r ) = 0 (1 + e ) E ( r ) (1.55)
= 0 r ( F m) (1.57)
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 65
Ejemplo 1.20: Una esfera conductora de radio a posee una carga neta Q, y est
rodeada de una cubierta esfrica de material dielctrico, con er = 9 y grosor d.
Calcular el campo elctrico en todo el espacio.
Q
c o n d
cond =
r =a 4 a 2
Fig. 1.28
Es claro que D( r ) = Dr ( r ) r en todo el espacio.
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66 Campos electromagnticos
a<r<b
c o n d
S
D ds = Dr ( r ) 4 r 2 =
= Qf =Q S
S b
Q a
Dr ( r ) =
4 r 2
r
D( r ) 1 Q 0 r
E (r ) = = r
0 r 9 0 4 r 2
b<r
Queda exactamente igual en cuanto a D( r ) . El campo elctrico en el
exterior resulta:
1 Q
E (r ) = r
0 4 r 2
8 Q
P ( r ) = 0 e E = 0 ( r 1) E = r
9 4 r 2
8 Q 1 b (r=b)
b ( r ) = P = (r 2 2 ) = 0 b (r=a)
9 4 r r
b (r) = 0
8 Q
b ( r = a ) = P( r ) r = a = 9
4 a 2
8 Q
b ( r = b) = Pr r = a = 9
4 b2 f (r=a)
Fig. 1.29
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 67
Observe que el campo creado por las cargas ligadas se opone al campo
polarizador. Esta situacin es habitual, por lo que en ocasiones se habla de campo
despolarizador.
Si un medio dielctrico no posee carga neta es claro que no la adquirir por el slo
hecho de polarizarse. En consecuencia, la carga ligada total debe ser cero. Esta afirmacin se
prueba inmediatamente:
Qb = v b ( r ) dv + S
b ds = v P dv +
S
P n ds 0
En medios homogneos:
r 1
b ( r ) = f (r ) (1.61)
r
En medios inhomogneos:
1
b ( r ) = r f ( r ) 0 r ( r ) E ( r ) (1.62)
r r
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68 Campos electromagnticos
En el primer caso slo podremos encontrar carga ligada volmica en aquellos puntos
del medio donde se haya introducido carga libre. En medios no homogneos se induce carga
ligada volmica por la propia variacin de la permitividad.
La relacin diferencial entre el potencial elctrico y las cargas cuando se trabaja con
medios dielctricos ser, en cualquier situacin:
f + b
2 = (1.63)
0
Pero esta relacin es poco til, porque la densidad volmica de carga ligada no ser
conocida.
En el caso de que nuestro medio sea homogneo (utilizamos la ecuacin (1.61))
obtendremos:
f f
2 = = (1.64)
r 0
r (r ) = 2 r a
.
que ocupa un volumen esfrico de radio a. Obtenga el potencial elctrico dentro y
fuera del dielctrico.
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 69
1 q
E (r ) = r 0<r <a
(2 r a ) 0 4 r 2
1 q
E (r ) = r r>a
0 4 r 2
d 2 4a 3r d
+ =0 r<a
dr 2
r ( 2a r ) dr
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70 Campos electromagnticos
r 1
b (r ) = f (r )
r
r 1
En el caso de cargas puntuales esta relacin se convierte en: q b = q f , que
r
indica que junto a cada carga puntual libre aparece una carga puntual ligada.
1
2 v
U = f ( r ) ( r ) dv
1 1
2 v
U = f ( r ) ( r ) dv + f ( r ) ( r ) ds (1.66)
2 S
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 71
1
2 v
U = D E dv (1.67)
Para ello debemos partir de una situacin inicial hipottica en que solamente uno de
los conductores posee carga neta, por ejemplo el conductor i, con Qi culombios. Suponiendo
que efectivamente ocurre as escribamos el potencial como:
(r ) = i (r ) + j (r )
j i
donde i(r) es el potencial producido en todo el espacio por el conductor cargado y los j(r)
son los potenciales individuales creados por cada uno de los otros conductores, los cuales, a
pesar de no poseer carga neta, tambin contribuyen al potencial total, porque aparecen
densidades superficiales de carga debido al influjo del conductor cargado. Multipliquemos
ahora la carga del conductor i por un factor k. Ocurre que la funcin
k (r ) = k i (r ) + k j (r )
j i
tambin satisface la ecuacin de Laplace por ser k una simple constante. Respecto a las
condiciones de contorno tendremos que si el potencial se ha multiplicado por k entonces el
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72 Campos electromagnticos
campo tambin aparecer multiplicado por ese factor, y la densidad de carga en los
conductores ser ahora:
S
= 0 kE n S
pero esto es coherente en el caso del conductor cargado, y tambin en los dems, cuya carga
neta seguir siendo cero.
j = p
i
ij Qi (1.68)
donde pij son los coeficientes de potencial. La expresin anterior afirma que para cada
conductor debe ser posible encontrar unos coeficientes tales que multiplicados por las cargas
netas del sistema nos den su potencial.
Qi = c
j
ij j (1.69)
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 73
Particular inters prctico tienen los sistemas constituidos por dos conductores, y
donde uno de ellos est rodeado por el otro. Forman entonces un condensador. La
particularidad es que la diferencia de potencial entre ambos no puede ser modificada por las
variaciones de carga en un tercer conductor externo, sino que stas afectarn
simultneamente a los dos en la misma medida.
Los condensadores se utilizan para almacenar carga de forma transitoria en los
circuitos elctricos. La carga almacenada es proporcional a la diferencia de potencial entre
sus armaduras, y la constante de proporcionalidad es la capacidad del condensador.
Q
Q = C = CV ; C= V (F) (1.70)
Q es la carga neta de uno de los conductores. En el otro deber ser -Q, como puede probarse
fcilmente. En el caso de incluir dielctricos lineales entre las placas que forman el
condensador la expresin anterior seguir teniendo el mismo significado. Las posibles cargas
ligadas en el dielctrico no constituyen propiamente carga almacenada por el condensador,
ya que no es carga extrada del circuito al que est conectado. La carga ligada influira no
obstante en atenuar el campo interno del condensador, y entonces con menor diferencia de
potencial aplicada el dispositivo puede almacenar la misma carga. Por tanto la inclusin de
dielctricos en los condensadores aumenta su capacidad, de forma proporcional a su
constante dielctrica.
Las geometras ms tpicas de los condensadores y su capacidad se muestran a
continuacin.
S=axb
Condensador ab
plano C=
d
d
( a, b >> d )
l
Condensador
cilndrico 2
b C= l
ln b a
( l >> b-a ) a
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74 Campos electromagnticos
Condensador 4
esfrico a C=
b 1
a 1
b
Fig. 1.31
1
U = CV 2
2
Cuestiones de repaso:
3) Cmo disminuye el campo elctrico creado por las siguientes distribuciones de carga a
medida que nos alejamos de ellas: a) un plano infinito de carga; b) un hilo infinito; c) una
esfera cargada; d) un dipolo; e) un cuadripolo? Considere densidades homogneas en las
tres primeras.
4) El hecho de que el flujo del campo elctrico a travs de una superficie cerrada sea nulo no
implica que el campo deba ser nulo en todos los puntos de la superficie, ni en el volumen
encerrado por ella. D ejemplos reales que lo confirmen.
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 75
6) La densidad de carga superficial libre sobre un conductor debe tener el mismo signo en
cualquier punto? Demustrelo en caso afirmativo o proponga un contraejemplo en caso
negativo.
8) Los conductores (con carga neta nula) atraen a las cargas elctricas?
9) En que situaciones es adecuado el mtodo de las imgenes para el clculo del potencial?
Qu se precisa para poder aplicar ese mtodo?
10) El vector desplazamiento elctrico depende de las densidades de carga ligadas? O dicho
de otro modo, depende de los medios dielctricos presentes en las inmediaciones?
14) Los dielctricos (sin carga neta) atraen a las cargas elctricas de sus inmediaciones?
17) Un condensador con una geometra y unas dimensiones dadas aumenta su capacidad
proporcionalmente a la constante dielctrica cuando introducimos un dielctrico
homogneo entre sus armaduras. Por qu?
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76 Campos electromagnticos
1.3.1 Introduccin
I1 I2 I1
F 21
F 12 F 21 F 12
I2
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 77
la brjula en el siglo XVI. Sin embargo, el mismo nombre castellano de brjula sugiere el
desconocimiento real que se tena y el halo de misterio que tales fenmenos despertaban en
nuestros antepasados. A principios del siglo XIX los cientficos no estaban mucho mejor en
cuanto a la comprensin global de los mismos.
Ampre dedujo la frmula matemtica de la fuerza entre circuitos de corriente, el
equivalente magntico de la ley de Coulomb:
0 dl2 ( dl1 ( r2 r1 ))
F21 =
4
I1 I 2
C1 C2 3
r2 r1
(1.71)
cuando es una densidad volmica de carga la que se desplaza a cierta velocidad v, dando
lugar a la corriente elctrica. Se habla entonces de densidad volmica de corriente.
Ms habitual es el caso en que la corriente est producida por una densidad
superficial de carga:
J S (r ) = (r ) v ( A m) (1.73)
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78 Campos electromagnticos
J Js
dl
n
ds
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 79
g= (1.78)
Ocurre que, aun estando sometidos a un campo elctrico constante, los portadores de
un medio conductor no pueden acelerarse indefinidamente, debido a los choques que sufren
entre s y con los tomos del medio. Esa resistencia a su avance puede modelarse como un
rozamiento viscoso, y es lo que lleva a una velocidad lmite, que es la velocidad de arrastre.
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80 Campos electromagnticos
n lat
v
n2
n1
J
( r )
Fig. 1.34
S
J ds = J n1 ds1 + J n 2
ds2 + J n lat dslat
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 81
d
S
J ds = J ds2 J ds1 = Q V
dt
(1.80)
puesto que si existe alguna diferencia entre la corriente que atraviesa la segunda superficie y
la que atraviesa la primera debe haber una variacin neta de la carga en el volumen, QV.
Una corriente que arrastra constantemente la misma carga a travs de las diferentes
secciones por las que fluye se denomina estacionaria, y no hay variaciones de la carga a su
paso. Tales corrientes se caracterizan por la expresin:
S
J ds = 0 S (1.81)
d d
S
J ds = Q V =
dt dt
V
( r ) dv
y de ah resulta:
( r )
S
J ds = V t
dv (1.82a)
J = (1.82b)
t
y, de ah, que una corriente estacionaria se caracteriza por cumplir: J = 0 .
Una carga puntual que se mueve con velocidad v en el seno de un campo magntico
exterior sufre una fuerza magntica cuya expresin, debida a Lorentz, es:
FM = q v Bext (1.83)
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82 Campos electromagnticos
donde S es la seccin del circuito; y para que ambos enfoques coincidan el campo magntico
creado por el primer circuito, como se comprueba fcilmente, debe escribirse en la forma:
0 I 1 dl1 ( r r1 )
B1 ( r ) =
4
C1 3
r r1
(1.84)
que se conoce con el nombre de Ley de Biot y Savart, y que nos permite obtener el campo
magntico mediante integracin directa si conocemos las corrientes que lo producen.
lo que no es sino una extensin de la fuerza de Lorentz a todas las cargas en movimiento del
circuito.
De nuevo, entonces, estamos sustituyendo el concepto de fuerza a distancia entre
hilos o circuitos de corriente por el concepto de campo y de interacciones de los campos con
otros circuitos.
Ejemplo 1.26: Calcule el campo magntico creado por un hilo de corriente muy
largo por el que circula una intensidad de corriente I.
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 83
0 I dl ( r r )
dB ( r ) = 3
4 r r
donde, siguiendo la notacin habitual: r es el punto donde calculamos el campo;
r es el radiovector que apunta al diferencial de circuito considerado.
Fig. 1.35 donde sen =
r r
0 + dz
El campo total resulta: B(r ) =
4
( + z )
2 2 3
2
,
0 1
B(r ) = I (1.87)
2
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84 Campos electromagnticos
donde
y
cos =
r r
El resultado del ejemplo anterior nos permite escribir para un hilo diferencial:
0 1
dB = dI
2 r r
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 85
dx'
r' Z J
X
r dB
r-r'
dBx
Al igual que ocurra en el caso del plano infinito de carga tenemos un campo
constante en todo el espacio, independiente de la distancia del plano al punto donde
se mida.
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86 Campos electromagnticos
0 J (r ) (r r ) J (r ) ( r r )
B(r ) =
4
v 3
r r
dv =
v
3 dv
r r
aplicaremos la igualdad vectorial genrica: ( A B) = B A - A B , y dos de los
trminos que aparecen son:
J ( r ) = 0 , porque el operador acta sobre r y no sobre r ;
r r
3 = 0 , como para el campo electrosttico,
r r
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 87
t2 t2
C
FM dl = t
FM v dt = q
1
t
( v B ) v dt 0
1
Sin embargo la circulacin de B a lo largo de una trayectoria no se relaciona
directamente con el clculo del trabajo. La ley de Ampre establece que la circulacin de B a
lo largo de un camino cerrado es proporcional a la intensidad de corriente que atraviesa la
superficie limitada por el camino:
C
B dl = 0 S
J ds (1.91)
Por aplicacin del teorema de Stokes obtenemos la forma diferencial de esta ley:
B = 0 J (1.92)
que se ha de cumplir punto a punto en el espacio donde tales magnitudes estn definidas. La
ley de Ampre puede obtenerse por clculo directo a partir de la expresin integral de Biot y
Savart. En esa deduccin se comprueba que la ley dada por (1.91) y (1.92) se aplica
nicamente al caso de corrientes estacionarias.
Es interesante observar que en aquellos puntos del espacio donde no hay corrientes s
que tendremos un campo magntico irrotacional. Para determinadas situaciones se aprovecha
ese hecho para definir un potencial escalar magntico, del mismo modo que en electrosttica.
No obstante, la utilidad de tal potencial es limitada y no se emplear aqu.
1.3.7 Clculo de B mediante la ley de Ampre en forma integral
Del mismo modo que se emple la ley de Gauss en electrosttica la ley de Ampre
puede servir como un camino rpido para encontrar el campo magntico en situaciones con
suficiente simetra espacial. Nuevamente es preciso que sepamos intuir a priori cul ser la
direccin del campo magntico y de qu variables pueda depender, para aplicar este mtodo
con garantas.
Si existe una determinada trayectoria cerrada en el espacio, en la que B es constante
en mdulo y paralelo a cada dl , entonces podemos escribir:
C
B dl = B C
dl = BL = 0
S
J ds (1.93)
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88 Campos electromagnticos
Fig. 1.38 0 C
J ds = 0 a 2 J 0
0 J 0 a 2 0 I
De donde el resultado es: B ( ) = = ( > a) .
2 2
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 89
Ejemplo 1.29: Utilice la ley de Ampre para calcular el campo magntico creado
por el conductor plano del ejemplo 1.27.
Como primer paso debemos hacernos una idea intuitiva de cmo ser el
campo magntico, en cuanto a su direccin y en cuanto a su dependencia con las
variables espaciales. Para eso nos es til volver a considerar el plano de corriente
como una sucesin de hilos paralelos con idnticas corrientes. Podemos imaginar
cmo ser la contribucin conjunta de todos los hilos al campo magntico global
B
Z
B
Y
Fig. 1.41
y la nica posibilidad razonable es suponer que B ( r ) = B x ( y ) x .
El potencial vector, A
Todo campo solenoidal puede ser expresado como el rotacional de otro campo.
Podemos entonces introducir un campo vectorial auxiliar estrechamente relacionado con el
campo magntico, que se denomina potencial vector magntico, A( r ) , de tal manera que:
A( r ) = B ( r ) (1.94)
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90 Campos electromagnticos
cuya obtencin se propone como ejercicio. La solucin general, por similitud con la ecuacin
de Poisson del potencial elctrico y su expresin integral, es:
0 J (r )
A( r ) =
dv
4 v r r
(1.97)
A primera vista esta expresin es ms sencilla que la ley de Biot y Savart. Por tanto
una va alternativa para calcular el campo magntico a partir de las corrientes es obtener
primero el potencial vector mediante (1.97), y calcular despus el campo haciendo su
rotacional (Ec. 1.94).
Ejemplo 1.30: Obtenga el potencial vector creado por una espira de corriente de
radio a situada en el plano XY, por la que circula una corriente I.
Z
Tomaremos, por sencillez, un
dA punto sobre el plano XZ para
hacer el clculo. Debido a la
r simetra cilndrica del
I Y problema, sirve para obtener
un resultado totalmente
r' general .
X
dl
r = xx + zz
r-r'
Fig. 1.42 r = a
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 91
[ ]
1
r = a cos ' x + a sen ' y r r = ( x a cos ' ) 2 + ( a sen ' ) 2 + z 2 2
0 2 I a d
A( r ) = 0 =
4 0
r r
a
Z
Y
'
X dAy
Fig. 1.43
dAy = dA cos con cos = cos '
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92 Campos electromagnticos
Es evidente que la teora desarrollada hasta ahora tiene un alto inters terico y
prctico, y nos permitir seguir avanzando hacia resultados cada vez ms importantes en la
comprensin de los fenmenos magnticos. Sin embargo cuando nos enfrentamos a la
necesidad simple y llana de obtener el campo creado en el espacio por un bobinado con una
particular geometra tendremos que recurrir a mtodos numricos de integracin.
fin
rf
r-r'
I l
r' ri
ini
r
=0
d
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 93
rf l ri l rf l
d= ini = fin =
l l l
r r r f l 1
dl 3 = d 3
r r l r r
1
con r r = ( 2 + d 2 ) 2 . Tras operar resulta:
r f l r f l ri l
fin
0 r f l d 0
B (r ) =
4
I
ini l ( 2 + d 2 )
3
2
= = I
f
2
4 r l r f
ri
(1.98)
1.3.8 Aproximacin de B a grandes distancias. Momento dipolar magntico
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94 Campos electromagnticos
1
m=
2 V
r J dv (1.100)
Las expresiones (1.99) y (1.101) son vlidas siempre que se evalen a distancias
mucho mayores que la dimensin fsica de la distribucin de corrientes.
Z A pesar de la aparente
indefinicin del problema la
I solucin es nica como se
Y ver.
S
La expresin del momento
X dipolar para el caso de un hilo
Fig. 1.45 de corriente es:
1
m=
2 C
r I dl
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 95
La integral que se debe resolver es: C
r dl , y en la figura 1.46 se muestra que,
independientemente de donde situemos el origen, estamos haciendo un clculo del
rea del circuito mediante tringulos rectngulos de base diferencial:
d l se n a
a Luego el resultado es:
dl
Y m = I S n (1.102)
r
donde n es la normal al
S circuito en el sentido que
corresponda al sentido de giro
X de la corriente, segn el criterio
de la mano derecha.
Fig. 1.46
Ejemplo 1.31: Obtenga el campo magntico creado a grandes distancias por una
espira circular de radio a por la que circula una corriente I.
Z r
I Y
a
X
Fig. 1.47
De (1.102) tenemos: m = I a 2 z . El potencial vector resulta:
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96 Campos electromagnticos
0 m 0 I a2
r 0 I a z rr
2
A( r ) = = sen
4 r 3 4 r3 4 r 2
y el campo magntico:
0 1
B(r )
4 r 3
[
3 ( m0 cos ) r m0 z ]
o, en una forma ms habitual, utilizando z = r cos sen :
0 1
B(r )
4 r 3
[
2 m0 cos r + m0 sen ] (1.103)
Obsrvese la similitud exacta de esta expresin con la del campo elctrico creado por
un dipolo elctrico a grandes distancias.
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 97
F=I
C
dl Bext = 0
ya que C
dl 0 C cerrado
= reje dF = I reje (dl Bext ) =
C C
= I ( reje Bext ) dl IBext reje dl = I ( reje Bext ) dl
C C C
Entonces el momento de fuerzas se cancela cuando reje y Bext son perpendiculares en todo
punto. En el caso de un circuito plano esto ocurre cuando el campo magntico es
perpendicular al plano del circuito. Se puede comprobar que el momento resulta finalmente
(siempre que el campo magntico sea uniforme):
= m Bext (1.104)
por lo que el dipolo tiende a orientarse en la direccin del campo magntico externo (hasta
cancelar el momento de las fuerzas magnticas).
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98 Campos electromagnticos
dv
M (r ) =
m i
=
dm
(A ) (1.105)
dv dv m
Fig. 1.48
que es el potencial vector creado en todo el espacio por el material magnetizado. Si existe
otro campo magntico en el espacio -el que provoc la magnetizacin del medio, por
ejemplo- se superpondr al calculado mediante esa expresin.
El problema de la ecuacin (1.106) es que usualmente no conocemos a priori el valor
del vector magnetizacin, por lo que no es un camino prctico para resolver problemas
reales.
donde J M ( r ) es la densidad volmica de corriente de magnetizacin y J SM ( r ) la densidad
superficial de corriente de magnetizacin. El vector n es el vector unitario normal a cada
punto de la superficie y dirigido hacia fuera del volumen del material.
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 99
con lo que la forma final de la ley de Ampre para este campo es:
H = J o C
H dl = S
J ds (1.111)
El sentido de la definicin de H es el mismo que el del vector desplazamiento D en
electrosttica: las expresiones (1.111) permiten trabajar en el seno de medios materiales de
igual modo que si estuvisemos en el vaco, teniendo en cuenta de forma explcita
nicamente las corrientes libres (usualmente corrientes de conduccin).
La cuestin que falta ahora por abordar es de qu manera acta un campo magntico
externo para producir una magnetizacin en un material, y de qu magnitud es esa
magnetizacin.
La primera cuestin ya se ha explicado en los apartados precedentes. Un campo
externo tiende a orientar localmente los dipolos microscpicos es su misma direccin. El que
el campo logre una orientacin ms o menos importante y cul sea la densidad de dipolos
orientables en el material depender ya del tipo de medio que estemos considerando.
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100 Campos electromagnticos
Se definen:
r = 1 + m
(1.116)
= 0 r ( H m)
B = 0 r H = H (1.117)
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 101
Ejemplo 1.32: Un hilo largo por el que circula una corriente I est rodeado por un
tubo cilndrico de radios a y b (interior y exterior, respectivamente). El tubo es
concntrico con el hilo y podemos suponerlo tambin muy largo. El tubo tiene una
permeabilidad magntica . Obtenga el campo magntico en todo el espacio.
Fig. 1.49
para cualquier contorno cerrado C. La geometra del problema nos indica que el
campo magntico debe ser de la forma: H (r ) = H ( ) , en cualquier zona del
espacio.
La ecuacin anterior aplicada a un contorno circular, a diferentes distancias
del hilo, lleva a:
I
H ( ) =
2
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102 Campos electromagnticos
J M = M = m H =... = 0
I I
J SMa = a = M n = a = m ( ) = m z
2 a 2 a
I I
J SMb =b = M n =b = m ( + ) = m z
2 b 2 b
El campo magntico B ser:
I
B(r ) = 0 para < a y para > b
2
I
B(r ) = a< <b
2
Como ejercicio adicional vuelva a calcular B a partir de la corriente original
ms las corrientes de magnetizacin, situando todas ellas en el vaco. Deber
obtenerse el mismo resultado, lo que confirma el mtodo utilizado.
Fig. 1.50
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 103
Fig. 1.51
Ejemplo 1.34: Un bobinado tiene forma toroidal, de radio medio global r0 , y radio
de la seccin a, con r0 >>a. Est formado por N espiras de cable distribuidas de
forma homognea y suficientemente densa, tal como se muestra en la figura 1.52 a),
como para que el campo magntico producido pueda considerarse confinado dentro
del bobinado y de valor constante en toda la seccin.
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104 Campos electromagnticos
2a
r0
(a)
I 0
r0 2a
(b)
d
I
Fig. 1.52 Bobina toroidal
Podemos aplicar de nuevo la ley de Ampre para hacer todos estos clculos.
0N I
B=
2 r0
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 105
NI NI
H= y B=
2 r0 2 r0
Disponemos de otra igualdad para completar el problema, que viene dada por el
hecho de que las componentes normales del campo magntico B a un lado y otro de
la superficie de separacin de dos medios son siempre iguales. sta es una
consecuencia del carcter solenoidal de B que se ver con detalle en el prximo
captulo junto con las dems condiciones de contorno aplicables en problemas
electromagnticos. Esa condicin nos lleva a la igualdad:
Hn = 0 He
y, finalmente a:
NI
He =
0 ( 2 r0 d ) + d
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106 Campos electromagnticos
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 107
magnetizacin por efecto de un campo externo. La teora de los dominios fue propuesta por
Weiss en 1907 y fue comprobada bastantes aos ms tarde de forma experimental.
B ext
Orientacin de dominios
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108 Campos electromagnticos
importante notar que en ninguno de los dos puntos anteriores -(0, Br) o (-Hc,0)- tenemos
realmente al material desmagnetizado, como es evidente si recordamos la expresin ms
general:
B = 0 ( H + M ) ahora con M = m ( H )
Por ltimo debe sealarse que existe un valor de temperatura, llamado temperatura
de Curie, por encima de la cual el medio pierde, al menos parcialmente, sus propiedades
magnticas. La agitacin trmica se hace tan elevada que la orientacin ordenada de los
dipolos ya no es posible.
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 109
La significacin fsica del flujo de campo magntico fue descubierta por Faraday, y
de all que esta cuestin deba tratarse en conexin con el fenmeno de induccin
electromagntica y la ley de Faraday. Se tratar de forma sistemtica en el captulo siguiente.
De momento nos conformaremos con apuntar algunos resultados.
La ley de Faraday cuantifica el hecho experimental de que una variacin del flujo de
campo magntico en un circuito provoca la aparicin de una fuerza electromotriz ( f.e.m.)
en dicho circuito. A partir de all podemos intuir que existe una relacin directa entre
variacin temporal de flujo magntico y energa por unidad de carga, ya que la f.e.m. tiene
en realidad dimensiones de tensin (1 voltio = 1 julio/culombio). Entonces, el producto flujo
magntico x corriente tiene dimensiones de energa.
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110 Campos electromagnticos
De lo anterior, y por puro anlisis dimensional del problema, podemos afirmar que
cuando en un circuito por el que circula una corriente medimos un cierto flujo de campo
magntico es seguro que la energa almacenada tiene que ver con ambas magnitudes.
Adems, el flujo magntico a que da lugar una determinada corriente depende no slo del
valor de la corriente sino tambin de la geometra del circuito. Interviene entonces un
parmetro que se denomina autoinductancia del circuito, y que mide la cantidad de flujo
magntico por unidad de corriente que el circuito puede producir. Suele escribirse en forma
diferencial:
d M
L= ( H , henrios) (1.119)
dI
d M = L dI
d 1 = L1 dI 1 + M 12 dI 2
(1.120)
d2 = M 21 dI 1 + L2 dI 2
aunque se comprueba que M12 = M21 o, en general, para cualquier nmero de circuitos: Mij =
Mji .
N N N
M
1 1
UM = Ii i = Ii ij I j donde M ii = Li (1.121)
2 i =1 2 i =1 j =1
1
y para el caso de un nico circuito: U M = LI 2 .
2
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 111
1
2
UM = B H dv (1.122)
V
0 N I
=N a2
2 r0
d 0 N 2
L= = a2 (H)
dI 2r0
Cuestiones de Repaso:
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112 Campos electromagnticos
5) Escriba las unidades en el S.I. y las expresiones matemticas que definen a los
campos vectoriales siguientes: J , J S , B , M , H .
6) El campo magntico B es ms o menos intenso en un medio magntico o en el
vaco? Supngase que la forma de las lneas de campo no varan por la inclusin
del material. (Tmese como referencia la situacin del ejemplo 1.32).
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 113
PROBLEMAS - CAPTULO 1
Campo electrosttico
1. Desde el punto de vista electrosttico la Tierra puede considerarse como una esfera conductora con
carga negativa y rodeada de una atmsfera cargada positivamente. El valor del campo elctrico en la
superficie es de unos 200 V/m, y a una altura de 2000 m. disminuye hasta unos 20 V/m. Hasta esa
altura, h = 2000 m., la densidad volmica de carga en la atmsfera puede considerarse constante. El
radio de la Tierra es R = 6,4 x 106 m.
a)
Cul es el sentido del campo elctrico en la atmsfera?
b)
Obtenga la densidad de carga superficial media de la Tierra.
c)
Calcule la densidad de carga volmica de la atmsfera hasta la altura h indicada.
d)
Si tomamos el potencial de la Tierra como referencia (cero voltios) cul ser su valor a
2000 m?
(NOTA: Puede aproximarse el problema mediante una geometra plana, ya que h << R).
2. Un determinado modelo atmico muestra al tomo constituido por una carga puntual de valor q,
en el vaco, situada en el origen de coordenadas, rodeada de una densidad volmica de carga ( r ) .
Las expresiones de la densidad de carga y del potencial total creado en el espacio son:
q 1 r exp( r a )
(r ) = exp( ) (r ) = K
4 a r
2
a r
3. Una carga puntual de valor q est situada enfrente de un plano conductor extenso conectado a
tierra, y a una distancia d, del mismo modo que en el ejemplo 1.14 (Fig. 1.17). A partir de los
resultados que se obtuvieron entonces calcule:
4. Un dipolo real de momento dipolar p = q s z est situado a una distancia d de un plano conductor
muy extenso y conectado a potencial cero, como se muestra en la figura 1.
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114 Campos electromagnticos
X
Fig. 1
5. Una corona esfrica de material dielctrico, de radio interior a y radio exterior b, posee una
polarizacin permanente de la forma:
r
P ( r ) = P0 r
a
Suponiendo que no hay carga libre en el dielctrico calcule: a) todas las densidades de carga
presentes; b) el campo elctrico en todo el espacio; c) la diferencia de potencial entre las superficies
interior y exterior de la corona.
6. Una esfera dielctrica de radio R y situada en el origen de coordenadas tiene una polarizacin
permanente y homognea, en la forma P = P0 z . No tiene carga libre. Resuelva ordenadamente las
siguientes cuestiones:
7. Calcule la fuerza que ejercen entre s las placas de un condensador plano cuando se carga
mediante una diferencia de potencial V. Tmense los datos siguientes: d, separacin entre placas; S,
superficie de cada placa; , permitividad del dielctrico entre las placas (lineal y homogneo).
Desprciense los efectos de borde.
8. Considrese la estructura de la figura, formada por una esfera conductora de radio a, con dos
cubiertas metlicas concntricas, la primera de radios interior y exterior b y c, respectivamente, y la
segunda de radios d y e. Entre los conductores hay aire. Se sabe que el conductor intermedio est
aislado y que no posee carga neta.
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 115
9. Considrese un cable coaxial formado por un conductor cilndrico central de radio a, y otro
conductor, concntrico con el primero, de radio interior b. Entre ambos conductores hay unas
fijaciones de material dielctrico en la forma en que se muestra en la figura. El dielctrico es lineal
y homogneo, de permitividad 1. El espacio restante es aire. Se conecta el conductor interior a un
potencial V y el exterior a tierra. Se comprueba que la distribucin de potencial que resulta entre
ambos conductores slo depende de la distancia al eje Z. De acuerdo con esa informacin
obtenga:
10. Se desea calcular la capacidad de una lnea de transmisin formada por un cable conductor
cilndrico, de radio R , situado a una altura h de tierra, y el propio plano de tierra, como se muestra en
la figura 4. La tierra se comporta como un plano conductor infinito. El potencial electrosttico en el
espacio comprendido entre los dos conductores es de la forma:
{ ln( x }
V
( x, y) =
2 2 2 2
+ ( y + D) ) ln( x + ( y D) )
h+D
ln( )
hD
2 2
donde D = h R
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116 Campos electromagnticos
2 2 2 Fig. 4
( x x0 ) + ( y y0 ) = R
11. Un condensador cilndrico largo est formado por dos conductores concntricos de radios
exterior b e interior b/4, separados por un dielctrico no homogneo, cuya constante dielctrica es:
3 b
r ( ) = (1 + )
2
12. Las armaduras de cierto condensador plano son dos placas metlicas cuadradas de lado a = 30
cm., distantes entre s d1 = 1 cm. Se carga el condensador con una diferencia de potencial V1 = 2000
V.
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 117
Campos magnetostticos
13. Dos lminas muy delgadas y extensas de un material conductor estn dispuestas paralelamente, y
separadas una distancia d. Cada una de ellas conduce una densidad de corriente superficial
homognea de mdulo J0, aunque de sentido contrario en una y otra lmina. Obtenga: a) el campo
magntico en las tres zonas del espacio: sobre las lminas, entre ellas y debajo; b) la fuerza que
realiza una lmina sobre la otra por unidad de superficie.
14. Una bobina de forma cilndrica tiene radio a y longitud h, con N espiras densamente arrolladas y
distribuidas uniformemente. Por ellas circula una corriente I. Calcule el campo magntico producido
en el eje de la bobina mediante la Ley de Biot y Savart.
15. Para la misma bobina del problema anterior realice los siguientes clculos:
16. Una partcula con carga q, masa m y una velocidad inicial v0 penetra en una zona del espacio en
la que existe un campo magntico uniforme, de mdulo B, y dirigido perpendicularmente a la
direccin inicial de la partcula. Mediante la expresin de la fuerza de Lorentz y la ley fundamental de
la dinmica puede comprobarse que la trayectoria seguida por la partcula ser circular. Obtenga el
radio y la frecuencia de giro.
17. La misma partcula del problema anterior se introduce en el campo magntico con un ngulo a
respecto a la direccin de B. En este caso la partcula describir una trayectoria helicoidal.
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118 Campos electromagnticos
18. Una partcula se introduce en una zona del espacio en la que existe un campo magntico B y un
campo elctrico E, ambos uniformes. El campo elctrico est dirigido en la direccin original de la
partcula y el campo magntico es perpendicular.
20. La aguja magnetizada de una brjula se comporta como un dipolo magntico: en presencia de un
campo magntico externo tender a orientarse con l. En ausencia de otros campos tender por tanto a
mantener la orientacin del campo magntico terrestre.
Bt
a
d
d = 1 cm
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1 Campos elctricos y magnticos en condiciones estticas 119
22. Un motor sin escobillas (brushless) est formado por varios devanados independientes, con
diferentes orientaciones, dispuestas en el esttor (la parte fija del motor) alrededor de un rotor
formado por el eje y un imn permanente que lo rodea. Las corrientes que alimentan los devanados
son variables en el tiempo. El nmero de devanados depende de la estabilidad que se pretenda en el
giro del motor. La posicin instantnea del rotor se determina de forma continua mediante clulas de
efecto Hall, que controlan las fases de las corrientes. Trate de dibujar un esquema posible para un
motor de este tipo.
23. Calcular la autoinductancia por unidad de longitud de un cable coaxial formado por un hilo
delgado de radio a y un conductor exterior concntrico de radio b, separados por un medio de
permeabilidad magntica . Suponga que ambos conductores son muy delgados en comparacin con
la separacin b-a.
24. Calcule la inductancia por unidad de longitud de una lnea bifilar formada por dos hilos delgados
de radio a, paralelos, con una separacin entre sus centros igual a d. El dielctrico que mantiene
unidos los hilos es no magntico.
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2 Ecuaciones de Maxwell 121
2 Ecuaciones de Maxwell
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento
informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su
distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
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122 Campos electromagnticos
Supongamos que tomamos una esfera con una carga Q y la rodeamos con otra esfera
conductora hueca, tal como muestra la figura 2.1a. Entonces, en las superficies de la esfera
hueca se induce una carga igual a la de la esfera interna, del mismo signo en el exterior y de
signo contrario en el interior. Adems, la carga inducida no depende de la distancia r entre
esferas. Es decir, que hay algo entre las esferas que se mantiene constante y que adems es
proporcional a la carga. Este algo precisamente es el nmero de lneas de campo elctrico.
Si queremos calcular el nmero total de lneas, las deberemos integrar (sumar) sobre una
superficie que rodee la esfera central, es decir, calcular su flujo. Esta es precisamente la ley
de Gauss: el flujo del campo elctrico a travs de una superficie cerrada es proporcional a
la carga encerrada por dicha superficie. Matemticamente la escribiremos:
Q
E ds =
s
0
(2. 1)
Fig. 2.1 (a) Induccin de cargas sobre superficies conductoras y (b) contribucin neta de la
carga total sobre la que aplicamos Gauss
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2 Ecuaciones de Maxwell 123
Gauss est identificando las fuentes del campo elctrico, es decir las cargas y en definitiva
nos est diciendo que en el interior de una superficie nacen o mueren lneas de campo tan
slo si hay cargas. En la seccin 1.1.3 hay algunos ejemplos de aplicacin de la ley de
Gauss.
Consideraciones sobre la ley de Gauss para E :
Q = (r ' ) dV ' + (r ') dS ' + (r ' ) dl '+ i qi
v' s' c'
Con la prima ( r ' ,V ' ,... ) indicamos que integramos sobre las cargas, que adems deben
estar incluidas dentro de la superficie S elegida. Para un recordatorio sobre las densidades
de carga consltese la seccin 1.1.2
Al igual que el campo elctrico, ahora nos preguntaremos cul es el flujo del campo
magntico. Pues bien, el flujo sobre una superficie cerrada del campo magntico siempre
debe ser nulo:
B dS = 0
s (2. 2)
Naturalmente, que el flujo sea nulo no implica que B tambin lo sea. Qu es lo que
ocurre? Como hemos dicho anteriormente, si el flujo de un campo da sus fuentes, aqu Gauss
implica que no hay fuentes de campo magntico, es decir, no tenemos cargas magnticas o,
como tambin se les conoce, monopolos magnticos. En consecuencia, al no haber fuentes,
las lneas de campo no nacen ni mueren en un punto, con lo que a la fuerza deben ser lneas
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124 Campos electromagnticos
de campo cerradas. Entonces, si consideramos una superficie cerrada, o bien las lneas de
campo estn completamente rodeadas por la superficie, o bien entran en un punto y salen por
otro punto diferente, con lo que su flujo ser nulo.
Ejemplo 2.1: Flujo a travs de una superficie cerrada del campo elctrico creado
por un dipolo y del campo magntico creado por una espira.
q+
q-
I
Fig. 2.2 Campos creados por un dipolo elctrico (izquierda) y por una espira o
dipolo magntico (derecha)
Las dos leyes anteriores dan cuenta de la presencia de fuentes de campo del tipo
surtidor (cargas positivas) o sumidero (cargas negativas) o la no existencia de stas (campo
magntico. Sin embargo, el campo puede ser creado por otras causas. Las ecuaciones de
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2 Ecuaciones de Maxwell 125
Supongamos que tenemos uncircuito que rodea un imn, el cual crea un campo al
que llamamos induccin magntica ( B ), adems, en los extremos del circuito conectamos un
voltmetro tal como muestra la figura 2.3a. En este experimento observaremos que si el imn
permanece en reposo el voltmetro no detecta una diferencia de potencial entre los bornes del
circuito. En cambio, si el imn se mueve, el voltmetro detecta una diferencia de potencial, es
decir aparece una fuerza electromotriz (f.e.m.). La expresin matemtica de la f.e.m. es:
f.e.m= E dl
c
E dl
c
=
t s
B ds (2.3)
Fig. 2.3 (a) Manifestacin de la ley de Faraday y (b) relacin entre el sentido de clculo de
la circulacin y diferencial de superficie o regla del sacacorchos
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126 Campos electromagnticos
X
B
/2 3/2 2
B
Y f.e.m
/2 3/2 2
Z (a) (b)
Fig. 2.4 Induccin de fuerza electromotriz sobre una espira
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2 Ecuaciones de Maxwell 127
B dS = B0 cos t dxdy = B0 ab cos t
b a
S 0 0
f .e.m. = E dl =
c t s
B ds = ab B0 sen t V
Ejemplo 2.3: Fuerza electromotriz inducida en una espira que gira en un campo
magntico constante.
n = cos t x + sen t y
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128 Campos electromagnticos
f .e.m. == ab B0 sen t V
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2 Ecuaciones de Maxwell 129
o I = o J dS + J s dl + I k
s l
k
Fig. 2.6 (a) Manifestacin del campo magntico creado por una corriente y (b) caso
prctico en que la ecuacin de Ampre no se cumple al cambiar de superficie
Ahora bien, la ecuacin de Ampre es una ley universal? Para responder esta
pregunta aplicaremos Ampre en el ejemplo de la figura 2.6b, donde se considera un hilo
conductor que llega a las placas de un condensador durante el proceso de carga. Si nos
situamos sobre el conductor y elegimos un circuito C y una superficie de clculo S, la
superficie est atravesada por una intensidad y como hemos comentado se cumple:
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130 Campos electromagnticos
dl = o I
B
c
En cambio, si tomamos la superficie de clculo S que pasa por el condensador, vemos que
sta no est atravesada por ninguna corriente, luego:
dl = 0
B
c
E
c dl = o I + o s t dS
B (2.5)
b) La introduccin de este trmino fue propuesta por Maxwell tras una deducin terica a
partir del principio de conservacin de la carga que trataremos en la siguiente seccin,
donde se comenta el proceso seguido por el cientifico.
c) El trmino de Maxwell tiene una gran importancia dentro del electromagnetismo ya que
predice la existencia de ondas electromagnticas. Si nos fijamos en las ecuaciones de
Faraday y de Ampre-Maxwell vemos que los campos variables en el tiempo, una vez
creados por las corrientes y las cargas, pueden sustentarse el uno al otro. Es decir, un
campo magntico variable en el tiempo, segn Faraday, crea un campo elctrico, que a su
vez tambin variar en el tiempo y, segn Maxwell, ste crea un campo magntico, con lo
cual el ciclo generador queda cerrado. De esta manera, los campos pueden subsistir sin la
necesidad de cargas ni corrientes, y por lo tanto, pueden propagarse. Este es el principio
de la propagacin de ondas electromagnticas, predicho tericamente por Maxwell y ms
tarde demostrado experimentalmente por Hertz.
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2 Ecuaciones de Maxwell 131
donde 0 es el radio efectivo de los discos. Encontrar el campo magntico entre las
placas del condensador.
2
E (r , t ) = E 0 1 cos t z
t 0
Y a partir de aqu tendremos que calcular el flujo. Para ello realizaremos la integral
en la zona en que la expresin del campo tiene validez tomando como contorno una
circunferencia de radio
2
2
00
St
E (r , t ) dS = 0 0
0 0
E 0 1
0
cos t z d d z =
2 4
= 0 0 2 E 0 2 cos t
2 4 0
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132 Campos electromagnticos
Este resultado, segn Maxwell debe ser igual a la circulacin del campo magntico
en el contorno de la superficie de integracin. Por simetra, el campo magntico en el
contorno es constante con lo que la circulacin queda:
2
C
B dl = B d = 2 B
0
d
Q = J dS (2.6)
dt s
E
c B dl = o S 1
J + o dS
t (2.7)
E
= o J + o dS
S2 t
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2 Ecuaciones de Maxwell 133
dS
S1
dS
dl S2
c
Es evidente que los dos miembros de la derecha deben de ser iguales (recordemos
que no dependen de la superficie) y que los diferenciales de superficie en ambos casos
siguen la regla del sacacorchos. En la Fig. 2.8 se observa que ambas superficies encierran un
volumen; as, podemos transformar las integrales para una superficie abierta en una integral
para una superficie cerrada. Para ello, los diferenciales de superficie
deben apuntar hacia
fuera con lo que simplemente debemos cambiando el sentido de dS para la superficie S 2 y
sumar ambas integrales. El resultado es:
E E E
J + o
s
dS =
t J + o
S1
dS
t J + o
S2
dS
t
donde el signo negativo de la integral para S 2 viene de invertir la direccin de dS . Sin
embargo, de (2.7) sabemos que los dos miembros de la derecha son iguales, con lo que se
cumple
E
s J + o t dS = 0 (2.8)
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134 Campos electromagnticos
Q
E ds =
s
0
Ley de Gauss para HK
=
B dS = 0
s Ley de Gauss para B
c E dl =
t s
B ds Ley de Faraday
E
c B dl = o I + o s t dS Ley de Ampre-Maxwell
Se debera aadir la ecuacin de continuidad, aunque sta ya est incluida en las ecuaciones
de Maxwell:
d
Q = J dS
dt s
Durante toda la seccin hemos hablado de los campos, sus propiedades y relaciones;
sin embargo, en ningn momento hemos hablado del efecto que producen los campos sobre
las cargas. Este efecto no est incluido en las ecuaciones de Maxwell y viene determinado
por la expresin de la fuerza de Lorentz:
F = q ( E (r , t ) + v B (r , t )) (2.10)
donde v es la velocidad de la carga y el signo indica producto vectorial.
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Ecuaciones de Maxwell 135
la fsica que encierran los fenmenos electromagnticos. Sin embargo, estas ecuaciones slo
pueden ser utilizadas en problemas muy concretos en que la geometra del sistema presenta
simetras que facilitan la integracin. Si nos fijamos en los problemas de la seccin 2.1, los
hemos podido resolver porque presentaban una geometra sencilla y era fcil resolver las
integrales que aparecan. As pues, se hace necesario obtener otras relaciones ms potentes y
ms fcilmente aplicables para cualquier caso, es decir, que no dependan de la geometra.
Pero atencin, estas relaciones deben conservar la misma informacin que presentan las
ecuaciones ya vistas, el problema sigue siendo el mismo: describir el electromagnetismo. La
solucin consiste en derivar a partir de la forma integral unas relaciones entre los campos y
sus fuentes para cada punto del espacio. Como resultado obtenemos las ecuaciones en
funcin de los operadores divergencia y rotacional. Estos son operadores diferenciales
siendo sta la razn por la que las nuevas ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones de
Maxwell en forma diferencial. Por supuesto, la nueva formulacin conserva la misma fsica
que su forma integral, ya que las hemos derivado a partir de stas, y como slo dependen de
cada punto del espacio son independientes de la geometra y, por lo tanto, mucho ms tiles.
En esta seccin vamos a recordar los operadores diferenciales que nos aparecen, insistiendo
en su significado fsico, para despus derivar las ecuaciones en forma diferencial. Para ello
utilizaremos el teorema de la divergencia y de Stokes.
donde A es cualquier campo vectorial. Para interpretar el teorema y el significado de
divergencia, la podemos aislar como:
A dS
S
(2.12)
div A = lim
v 0 V
Este resultado muestra que la divergencia es el flujo que atraviesa una superficie cerrada,
pero que adems, al estar dividido por V , es una densidad de flujo. Pero, qu significado
tiene la divergencia? Para contestar esta pregunta debemos partir del concepto de densidad
de flujo (Ec. 2.12) y recordar que el flujo de un campo vectorial a travs de una superficie
cerrada nos da las fuentes en su interior. De (2.12) se ve que la divergencia se calcula sobre
una superficie cada vez ms pequea (hacemos el lmite), de manera que al final obtenemos
el flujo que surge de un nico punto, por lo tanto, la divergencia nos dice si en un punto
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136 Campos electromagnticos
determinado hay una fuente del campo, o dicho de otra manera, si en este punto nacen o
mueren lneas de campo.
= x + y + z
x y z
con lo que la divergencia puede definirse a partir del producto escalar ente el operado y el
campo vectorial, es decir:
A = x + y + ( )
z Ax x + Ay y + Az z =
x y z
Ax Ay Az
= + +
x y z
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Ecuaciones de Maxwell 137
Primero calcularemos el flujo a travs de las superficies S
A dS con lo que
necesitamos conocer la expresin del diferencial de superficie, que ser:
dS = r 2 sen d d n
donde n debe ser un vector unitario que seala hacia el exterior del volumen. Como
muestra la figura 2.9, la direccin de n depende de la superficie tomada
R1 n = r
R2 n = r
2 k 2
0 0 R1n
R1 r ( r) sen d d =
k
Fig. 2.9 4
R1n 2
2 k 2 k
SR 2
A dS =
0 0 R2
sen d d = 4 n 2
n R2 r r
R2
1 2 k 1 k k
A = 2 r n = 2 (2 n) n 1 = (2 n) n +1
r r r r r r
e integrando
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138 Campos electromagnticos
R2 2
k
R2
dr
v
A dV = ( 2 n) r n +1 r sen dr d d = 4 (2 n) k
2
r n 1
=
R1 0 0 R1
1 1
= 4 k n 2 n 2
R2 R1
Aqu nos encontramos con una densidad de circulacin (est dividido por S ). Al
hacer el lmite, el resultado ser la densidad superficial de circulacin alrededor de un punto,
o lo que es lo mismo, la cantidad de campo que gira a su alrededor. Un ejemplo del
significado de rotacional lo tenemos en dinmica de fluidos. Si consideramos un fluido en un
canal, la velocidad en el centro del canal ser mxima, mientras que si nos acercamos a las
paredes disminuir debido al rozamiento y la viscosidad del fluido (los vectores de velocidad
son ms pequeos en la figura 2.10a). Para ver que efecto tiene esta no uniformidad del
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Ecuaciones de Maxwell 139
Ay Az Ax Az Ay Ax
rot A = x + y + z
z y z x x y
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140 Campos electromagnticos
x y z
rot A = A =
x y z
Ax Ay Az
ecuacin en la que
aparece la nomenclatura que utilizaremos para definir el operador
rotacional : A .
Cuando calculamos el rotacional en otras coordenadas, el resultado no es
directamente el producto vectorial entre el operador nabla y el vector, sino que nuevamente
aparecen los coeficientes mtricos que multiplicaban las coordenadas angulares. El
rotacional en coordenadas cilndricas es:
z
1
A=
z
A A Az
r r r sen
1
A= 2
r sen r
Ar r A r sen A
Ejemplo 2.6: Dado el campo vectorial A = xyz x + x 2 y y comprobar el teorema
de Stokes para un camino cerrado sobre el plano z=1, dada por la curva y = 1 x 2
y la interseccin con y=0.
A dl =
C y =0
A dl +
y =1 x 2
A dl
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Ecuaciones de Maxwell 141
dy = d (1 x 2 ) = 2 x dx
con lo que el diferencial de longitud queda dl = ( x 2 x y ) dx . Si introducimos el
diferencial en la segunda integral obtenemos
( x(1 x ) x + x 2 (1 x 2 ) y )( x 2 x y ) dx
1
y =1 x 2
( xyz x +x 2 y y )( x 2 x y ) dx =
1
2
1
1
( x 3 x 3 + 2 x 5 )dx = 0
x y z
A= = xy y + (2 xy xz) z
x y z
xyz x2 y 0
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142 Campos electromagnticos
El diferencial de superficie ser dS = dx dy z , donde el sentido se ha tomado segn
la regla del sacacorchos. Si calculamos el flujo
1 y =1 x 2 1 y =1 x 2
1 0
( xy y + (2 xy xz ) z ) z dy dx =
1 0
(2 xy xz ) dy dx =0
De esta ecuacin vemos que Gauss nos est relacionando un flujo con otra integral de
volumen. Si aplicamos el teorema de la divergencia a la integral de flujo, obtenemos:
E dV =
V V
0
dV
igualdad que se debe cumplir para cualquier volumen, y la nica posibilidad para que se
cumpla para cualquier volumen es que las dos funciones dentro de la integral sean la misma.
As pues, podemos escribir:
E = (2.1 5)
0
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Ecuaciones de Maxwell 143
que corresponde a la ley de Gauss en forma diferencial para el campo elctrico. Esta
ecuacin muestra que la fuente del campo elctrico en un punto es la densidad de carga, o
dicho de otra manera, que en un punto determinado nacen o mueren lneas de campo si su
densidad de carga no es nula.
Ejemplo 2.7: Tenemos una esfera de radio R con una densidad de carga volmica
=kr. Encontrar el campo elctrico dentro y fuera de la esfera.
2
r<R
1
r2 r
( r Er ) =
kr
0
2
r>R
1
r2 r
(r E r ) = 0
2 k r3 k r4
r
(r E r ) = r Er = 2
4 0
+C
0
Como que para r = 0 ambos miembros de la igualdad han de ser nulos, la constante
de integracin debe ser nula: C = 0 As, el campo en el interior de la esfera es:
k r2
E= r<R
4 0
1 2
r r
2 (r Er ) = 0 r 2 Er = B Er = 2
r
B
r>R
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144 Campos electromagnticos
k R2 B k R4
= 2 B=
4 0 R 4 0
k R4
E= r
4 0 r2
resultado que muestra que, al ser la divergencia nula en cualquier punto del espacio, no hay
fuentes de tipo surtidor o sumidero y las lneas de campo no nacen ni mueren en ningn
punto particular, con lo que deben de ser cerradas.
Ejemplo 2.8: Tenemos un campo magntico del cual conocemos dos de sus
componentes
0 I S
B = sen Bz = 0
4 r 3
Encontrar la componente Br .
1 (r 2 Br ) 1 (r sen B )
+ =0
r 2
r r sen
con lo cual ambos trminos han de se iguales pero de signo contrario. Introduciendo
B en la expresin de la divergencia tenemos:
1 (r sen B ) 0 IS
= cos
r sen 2 r 4
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Ecuaciones de Maxwell 145
con lo cual
2 0 IS 0 IS 0 IS
r
(r Br ) =
2 r 2
cos r 2
Br =
2 r
cos Br =
2 r 3
cos
C
E dl =
t S
B dS
S E dS = S t B dS
donde de nuevo la igualdad debe cumplirse para cualquier superficie y, por lo tanto, los
campos sobre los que se calcula el flujo deben ser iguales. Suprimiendo las integrales se
obtiene la ley de Faraday en forma diferencial:
E = B (2.17)
t
Esta ecuacin nos est diciendo que el rotacional del campo elctrico, es decir, su no
uniformidad o circulacin en un punto, es debida a la variacin temporal del campo
magntico, con lo cual, el campo elctrico en rgimen dinmico no es conservativo.
V sen( z / l )
E (r ) = cos( t )
ln(a / b)
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146 Campos electromagnticos
z
1 E V cos( z / l )
E = = = cos( t )
z z ln(a / b) l
E 0 0
resultado que debe ser igual a la variacin temporal del campo magntico.
Integrando respecto del tiempo obtendremos el campo magntico:
V cos( z / l )
B= cos( t )
t ln(a / b) l
V cos( z / l )
B= sen( t ) + C
ln(a / b) l
As pues, las no uniformidades del campo o la circulacin en un punto tendrn dos posibles
causa, la variacin temporal del campo elctrico (similar al caso de Faraday) o la existencia
de corrientes en dicho punto.
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Ecuaciones de Maxwell 147
z
1 B
B = = =
z z
0 B 0
V 1 sen( z / l )
2
= cos( t )
ln(a / b) l
0 0 = cos( t )
t ln(a / b) l
V 1
2
sen( z / l )
E= 2 sen( t )
ln(a / b) l 0 0
2
1
=1
l 0 0
2
Por ltimo, queda por transformar la ecuacin de continuidad que en forma integral
era
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148 Campos electromagnticos
d
Q = J dS
dt s
d
dt V
dV = J dV
V
ecuacin que debe cumplirse para cualquier volumen, con lo cual los trminos en el interior
de las integrales son iguales y la ecuacin de continuidad en forma diferencial queda
d
= J (2.20)
dt
La materia est compuesta por tomos y estos tomos los podemos considerar como
un ncleo con carga positiva rodeado de una nube de electrones. Los electrones siempre
estn en movimiento alrededor del ncleo y girando sobre s mismos. Como vemos, desde un
punto de vista electromagntico la materia est constituida de cargas y corrientes. Como tal,
los campos electromagnticos afectarn al medio desplazando las cargas y modificando las
corrientes. A su vez, la nueva disposicin de cargas y corrientes modificar los campos.
Tener en cuenta todas estas contribuciones por separado es una tarea prcticamente
imposible. En consecuencia, se hace necesario obtener unas ecuaciones de Maxwell que
incluyan de forma sencilla estas cargas y corrientes siguiendo criterios de promediado. El
resultado ser las ecuaciones de Maxwell para medios materiales que describirn la relacin
entre los campos macroscpicos (no tienen en cuenta la distribucin exacta de cargas y
corrientes). A continuacin introduciremos estas ecuaciones sin insistir en la deduccin
matemtica ya que se ha realizado en las secciones 1.2 y 2.2. En el anlisis, clasificaremos
los materiales en tres tipos: conductores, dielctricos y magnticos.
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Ecuaciones de Maxwell 149
N e 2
J= E = E (2.21)
m
E
c B dl = o S
E + o dS
t
(2.22)
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150 Campos electromagnticos
Material Conductividad
( m) 1
Plata 61. 10 7
Cobre 5.7 10 7
Oro 4.1 10 7
Aluminio . 10 7
35
Agua del mar 4
Silicio 3.9 10 4
Agua destilada 10 4
Vidrio 10 12
Cera 10 17
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Ecuaciones de Maxwell 151
e) Existe una relacin biunvoca entre la densidad de carga superficial y el campo elctrico
exterior: la carga se distribuir de manera que contrarreste el campo exterior,
manteniendo el campo nulo dentro del conductor. Esta relacin la encontraremos
nuevamente en la seccin 2.4.1.
Los dielctricos son materiales elctricamente neutros en que los electrones estn
ligados a los tomos o molculas que lo forman. As pues, los electrones no pueden
trasladarse libremente y por lo tanto no crearn corrientes de conduccin, es decir, son
materiales aislantes. El efecto de los campos elctricos sobre estos materiales se limita a un
pequeo desplazamiento de las cargas respecto sus posiciones originales. Como se vio en el
captulo primero, este efecto se conoce con el nombre de polarizacin. Aqu, vamos a repetir
los conceptos bsicos de este fenmeno, pero desde un punto de vista ms intuitivo, y ver
como caracterizarlo.
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152 Campos electromagnticos
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Ecuaciones de Maxwell 153
Este ejemplo muestra cmo la existencia de una polarizacin est relacionado con la
aparicin de densidades de carga en el material. A estas cargas la llamaremos ligadas y las
indicamos por el subndice b (bounded), siendo una consecuencia del desplazamiento de las
cargas que forman el dielctrico. Esta denominacin se da en contraposicin a la carga libre,
indicada por el subndice f (free) y que no es propia del material pero que puede introducirse
de forma artificial. La expresin matemtica de las densidades de carga ligada superficiales y
volmicas se dedujeron en la seccin 1.2 y vienen dadas por
b = P n b = P (2.2 4)
donde n es un vector unitario normal a la superficie del material y dirigido hacia el exterior.
En la figura 2.14 podemos ver el significado de estas expresiones. La simple existencia de
dipolos implica la aparicin de densidades de carga superficiales, pero como muestra la
figura 2.14a ser mxima en las superficies perpendiculares a la direccin de P y mnima en
las paralelas ya que tendremos tanto cargas positivas como negativas. As que, cuanto mayor
sea el ngulo entre P y n , menor ser la densidad de carga superficial, como se ve si
contamos las cargas que tocan a las distintas superficies en la figura 2.14a.
La densidad de carga volmica est asociada a la no uniformidad o no
homogeneidad de la polarizacin que puede ser debida a variaciones estructurales de la
materia o a la presencia de densidades de carga libre. En la figura 2.14b se muestra un caso
de material no homogneo donde la polarizacin es mayor en la parte superior (hay ms
molculas) que en la inferior del material. Si agrupamos las cargas entre distintos dipolos
(los rodeados por la lnea) una de las cargas negativas no queda contrarrestada, con lo que
aparecer una densidad de carga volmica neta. Dicho de otra manera, el aumento de la
polarizacin es debido a la presencia de esta carga, es decir, es la fuente de la polarizacin,
con lo cual debe estar relacionado por la divergencia
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154 Campos electromagnticos
Si observamos la nueva ecuacin de Gauss, vemos que slo depende de las cargas
libres, es decir, no consideramos los efectos del material; luego en el clculo de la
divergencia o del flujo tampoco nos afectar la presencia del material. Esta es la razn por la
que introducimos el vector desplazamiento, porque necesitamos una magnitud, como es la
divergencia de D , que no dependa de las caractersticas del material.
El siguiente paso consiste en buscar una definicin ms compacta del vector
desplazamiento en funcin del campo elctrico. Para ello debemos recordar que la
polarizacin es un efecto inducido por el campo elctrico; luego tiene que ser una funcin
dependiente de ste, y por supuesto de las caractersticas del material. Si queremos
determinar esta funcin, que no conocemos, la podemos descomponer en series de Taylor,
con lo que la polarizacin queda:
(
P(r , t ) = 0 e (r ) E (r , t ) + e ( 2 ) (r ) E (r , t ) E (r , t ) +
( 1)
+ e ( 3) (r ) E (r , t ) E (r , t ) E (r , t ) +.... )
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Ecuaciones de Maxwell 155
a) Medios lineales: Como vemos la polarizacin incluye trminos en los que aparecen
potencias del campo elctrico. Entonces diremos que el medio es no lineal. Si la
susceptibilidad de orden mayor a uno ((i) > 1) es nula entonces el medio es lineal ya que
la dependencia de la polarizacin con el campo elctrico es lineal.
b) Medios istropos: El hecho de que la susceptibilidad sea un tensor implica que las
propiedades del material dependen de la direccin del campo elctrico. Si esto no ocurre
y la polarizacin del medio es independiente de la direccin del campo, diremos que el
medio es istropo. Entonces cada uno de los tensores puede ser substituido por funciones
escalares.
c) Medios homogneos: Los coeficientes del tensor susceptibilidad son funciones que
dependen de la posicin con lo que las propiedades del material dependern del punto
considerado. Si las propiedades son las mismas para cualquier punto del material, como
por ejemplo en un cristal perfecto, diremos que el medio es homogneo. Entonces los
coeficientes del tensor son constantes.
A lo largo del libro, por cuestiones de simplicidad, nos limitaremos a medios lineales
istropos y homogneos, con lo que e es un escalar. Entonces la relacin entre campo
elctrico y polarizacin se reduce a
P(r , t ) = 0 e E (r , t ) (2.2 7)
de donde podemos definir dos nuevos parmetros que caracterizan y describen las
propiedades del medio material: la permitividad relativa del medio
r = (1 + e )
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156 Campos electromagnticos
= r 0 (F/m)
En definitiva hemos encontrado que los medios dielctricos pueden ser caracterizados por la
susceptibilidad e , la permitividad relativa r o la permeabilidad del medio
Como resultado, para medios lineales istropos y homogneos, el vector
desplazamiento puede escribirse simplemente en funcin del campo elctrico como
D = 0 r E = E (2.2 8)
f
E =
De esta manera, los medios dielctricos lineales istropos y homogneos pueden ser
analizados como si estuviramos en el vaco, pero substituyendo 0 por . En la seccin
1.2 puede encontrarse ejemplos resueltos en los que intervienen medios dielctricos.
Volviendo al ejemplo del condensador, ahora podemos dar otra interpretacin de por
qu aumenta la capacidad. La capacidad para un condensador plano puede escribirse en
funcin de sus dimensiones como C = S / d , donde d es la distancia entre conductores y
S su superficie. En este caso la capacidad aumenta porque al introducir un material aumenta
la permitividad del medio, mientras que en la interpretacin inicial era debido a la
disminucin de la diferencia de potencial.
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Ecuaciones de Maxwell 157
m d m
M = lim = (A/m) (2.29)
v 0 v dv
Ejemplo 2.13: Efecto de los materiales magnticos sobre el campo creado por una
bobina.
Fig. 2.16
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el tratamiento
informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares para su
distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
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158 Campos electromagnticos
donde nuevamente n es un vector unitario normal a la superficie del material dirigido hacia
el exterior. El significado de estas expresiones lo vemos en la figura 2.17. En el primer caso,
ya vimos que las espiras inducen corrientes superficiales, sin embargo, estas corrientes
aparecern si el vector magnetizacin es perpendicular a n . Como muestra la figura, en la
base del cilindro ambos vectores son paralelos con lo que la densidad de corriente superficial
debe ser nula y, efectivamente, la disposicin de las espiras muestra que no hay una
contribucin neta. De esta manera vemos que M y n deben estar relacionados por el
producto vectorial.
^
n Jmv
M
Jms M
^n
(a) (b)
Fig. 2.17 Interpretacin de las densidades de corriente de
magnetizacin
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Ecuaciones de Maxwell 159
donde slo aparecen de forma explcita las corrientes libres. H es la intensidad de campo
magntico o simplemente campo magntico y viene definido por
B
H= M (A/m)
0
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160 Campos electromagnticos
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Ecuaciones de Maxwell 161
Nuestro problema tiene simetra cilndrica; luego calcularemos las corrientes que
atraviesan una superficie circular de radio
2 K
I f = J dS = d d = 2 K
S 0 0
Por simetra, nuestro campo H debe tener una nica componente en la direccin de
la y adems debe ser constante por lo que la circulacin queda:
C
H dl = H 2
Igualando las dos ecuaciones, el campo magntico obtenido es H = K , con lo cual
la magnetizacin ser
M = K ( r 1) .
z
1 1 1
Jm = M =
V
=
z
(
)
M z = K ( r 1) z
M M Mz
Este ejemplo muestra cmo en un caso en que tenemos un medio homogneo pueden
aparecer unas corrientes de magnetizacin por el simple hecho de tener una densidad
de corriente libre. De forma similar, una densidad de carga libre puede generar
cargas ligadas, tal y como se vio en el ejemplo 1.25 del captulo anterior.
En las 2.3.2 y 2.3.3 hemos obtenido las ecuaciones de Gauss para el campo elctrico
y la de Ampre-Maxwell en presencia de medios materiales. Las otras ecuaciones, Gauss
para el campo magntico y Faraday, sern validas tanto en presencia de medios materiales
como en el vaco, ya que no aparecen en su expresin cargas ni corrientes que pudieran ser
afectadas por las caractersticas del medio. Por lo tanto las ecuaciones de Maxwell teniendo
en cuenta la presencia de medios materiales sern:
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162 Campos electromagnticos
donde en ninguna de ellas es necesario tener en cuenta las cargas y las corrientes que forman
la materia. A estas ecuaciones deberan aadirse las ecuaciones
D = 0E + P B= 0 (H + M)
denominadas relaciones constitutivas de la materia, ya que su forma exacta determinar las
propiedades electromagnticas de un determinado medio y es donde aparece la relacin
existente entre las cargas ligadas y corrientes de magnetizacin y los campos externos, es
decir la respuesta del material. Para medios lineales istropos y homogneos las relaciones
constitutivas se reducen a
D = 0 r E B = 0 r H
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Ecuaciones de Maxwell 163
de contorno. El proceso que seguiremos a continuacin, consiste en tomar cada una de las
ecuaciones de Maxwell en forma integral y ver que informacin se deriva en las superficies
de separacin entre dos medios o superficies con cargas y corrientes.
donde con el subndice identificamos el campo o la superficie en cada uno de los medios.
Como estamos interesados en el comportamiento en la superficie de separacin, no
interesa tener flujo sobre la superficie lateral. As, tenemos que disminuir la superficie lateral
Sl , con lo que haremos tender a cero la altura del cilindro h 0 , igualando, adems, las
superficies superior e inferior S1 = S 2 = S . Falta el clculo del flujo para S1 y S 2 ,
para ello, tomaremos un vector unitario n normal a la superficie de separacin entre ambos
medios y dirigido al medio 1. Entonces, el flujo queda:
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164 Campos electromagnticos
S
D dS = S 1
D
n dS + S 2 ( n) dS =
D
= n ( D1 D2 ) dS (2.35)
S
con lo que ya hemos calculado el primer miembro de la ecuacin de Gauss. Falta por
calcular la carga libre total dentro del volumen. En general ser:
Q = dV + dS
V S
Esta igualdad debe cumplirse para cualquier superficie por lo que las dos funciones dentro de
las integrales deben ser iguales. As obtenemos la condicin de contorno para las
componentes normales del vector desplazamiento:
n ( D1 D2 ) = (2.36)
Para entender esta ecuacin debemos pensar que, al multiplicar escalarmente por n ,
slo sobreviven la componente normal a la superficie de separacin de D . As pues, la
diferencia (si existe) entre las componentes normales del vector desplazamiento, en los
puntos entre dos medios materiales es debida a una densidad superficial de carga libre.
Para ello, como muestra la figura 2.19, aplicaremos esa ley sobre un elemento de circulacin
que atraviese la superficie. En el clculo necesitamos definir dos vectores unitarios: n , que
es normal a la superficie entre medios, tangente al circuito y dirigido al medio 1, y t , que es
normal al circuito y tangente a la superficie entre medios. Utilizaremos estos dos vectores
para indicar cualquier direccin en nuestros clculos. Entonces, la circulacin la podemos
descomponer en la integral de lnea sobre cada uno de sus lados:
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Ecuaciones de Maxwell 165
C E dl = 1 1
E (
t
n ) dl 1 + 2 ( n) dl2 +
E
B (2.37)
+ E 2 (n t) dl3 + E n dl4 = t dS
3 4 S t
Como esta igualdad debe cumplirse para cualquier valor de l , la nica solucin es que:
E1 (t n) l E 2 (t n) l = 0
Un aspecto importante de este resultado, es que al eliminar las integrales esta relacin es
independiente del circuito de clculo elegido, con lo que siempre se cumple. Esta ecuacin
nos relaciona los campos a ambos lados de la superficie de separacin, sin embargo, vamos a
encontrar una expresin ms til. Si utilizamos la propiedad vectorial
a (b c ) = b (c a ) (2.38)
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166 Campos electromagnticos
n ( E1 E 2 ) = 0 (2.39)
Para entender esta ecuacin, debemos recordar que, al hacer el producto vectorial, las
componentes del campo paralelas a n se anulan; luego, la ecuacin (2.39) nos indica que las
componentes tangenciales del campo elctrico a una superficie de separacin entre dos
medios siempre son continuas (iguales).
E2 y = + 1r E1 y
0 2r 2r
S
Fig. 2.20
con lo que cada una de las componentes del vector resultante deben ser nulas, as
pues
E1x = E 2 x
E1z = E 2 z
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Ecuaciones de Maxwell 167
E2 = E1x x + 1r E1 y y + E1z z
S
0 2 r 2r
Fig. 2.21
Esta expresin muestra que existe una relacin biunvoca entre la componente
normal del campo elctrico y la densidad de carga superficial. Estos resultados en
conductores perfectos coinciden con los obtenidos en electrosttica, que, como ya se
coment en la seccin 2.3.1, aqu justificamos para campos variables en el tiempo.
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168 Campos electromagnticos
dS = 0
B
S
Para ello tomaremos el mismo elemento de superficie de la figura 2.18. Entonces tendremos
el flujo como
dS =
B
S S 1
B1 dS1 +
S 2
B2 dS 2 +
Sl
B dS l = 0
que nos da la condicin de contorno para la componente normal de los campos induccin
magntica. Esta nos dice que las componentes campo B normales a la superficie de
separacin entre dos medios del siempre deben ser continuas.
Por ltimo analizaremos qu ocurre con las componentes tangenciales de los campos
magnticos. Para ello analizaremos la informacin contenida en la ecuacin de Ampre-
Maxwell:
D
C H dl = S J + t dS
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Ecuaciones de Maxwell 169
C
H dl = H1 (t n) dl1 + H ( n) dl2
1 2
H2 (n t) dl3 + H n dl4
3 4
Por lo que respeta a las corrientes, las podemos descomponer en una densidad
volmica ms otra superficial:
S
J dS = J v t dS + J S t dl
S l (2.42)
Utilizando la relacin vectorial (2.38) y teniendo en cuenta que la igualdad debe cumplirse
para cualquier l obtenemos la cuarta condicin de contorno:
n ( H1 H 2 ) = J S
(2.43)
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170 Campos electromagnticos
n ( B1 B2 ) = 0
n ( H1 H 2 ) = J S
Fig. 2.23
H y1
H y1 + H y2 = 0 H y2 =
r2
r2
De la segunda:
( )
y H 1 H 2 = J x x (H x1 H x 2 )z (H z1 H z 2 )x = J x x
H x 2 = H x1
donde, igualando componentes, obtenemos
H z 2 = J x + H z1
con lo que el campo magntico justo en la superficie, pero en el medio material, y es:
H y1
H2 = H x1 x + y + (H z1 J x )z
S
r2
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Ecuaciones de Maxwell 171
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172 Campos electromagnticos
El gran inters que tiene el estudio de los campos electromagnticos es debido a una
razn fundamental: la capacidad que tienen de transportar energa. Este hecho tiene una gran
importancia ya que es el responsable de que la energa del sol llegue a nosotros en forma de
campos electromagnticos, como es la luz, y permita la existencia de vida sobre la Tierra. Ya
desde un punto de vista tecnolgico, para transmitir informacin de un punto a otro
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Ecuaciones de Maxwell 173
donde vemos que la fuerza que realiza el trabajo sobre las cargas es la fuerza de Lorentz. El
trayecto recorrido lo podemos poner en funcin de la velocidad de la carga como dr = v dt ,
con lo que el trabajo quedar:
dWq = q ( E + v B) v dt = q E v dt
(2.44)
expresin que se ha obtenido teniendo en cuenta que v B y v son ortogonales entre s. El
resultado es importante, ya que muestra que el campo magntico no realiza trabajo sobre las
cargas (o la materia), o sea, que no puede ser utilizado para aumentar la energa de las
cargas. El trabajo total depender del tiempo que los campos acten sobre las cargas. As
pues, nos ser ms cmodo trabajar con potencias. De (2.44) podemos definir la potencia que
acta sobre una carga
d Wq
Pq = = q E v
dt
Falta generalizar la expresin para el conjunto del material, para ello consideraremos
que el numero de cargas por unidad de volumen es N y que todas tienen una velocidad v .
Entonces podemos definir la potencia realizada por los campos sobre un diferencial de
volumen como
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174 Campos electromagnticos
dP = Nq E v dV
El movimiento de las cargas ser debido a los campos, luego crear una corriente de
conduccin. Teniendo en cuenta que la densidad de corriente de conduccin es JC = Nq v ,
podemos definir la potencia realizada por los campos sobre las cargas por unidad de volumen
(densidad de potencia sobre las cargas) como
dP
= JC E W m3 (2.45)
dV
En el proceso que hemos seguido hemos considerado que los campos suministran
energa a la materia; as diremos que los campos disipan energa. Si hiciramos una analoga
con teora de circuitos, estaramos en la zona de carga y de hecho (2.45) representa las
prdidas hmicas en el material. Estaremos en esta situacin siempre que las corrientes
vayan en la direccin de los campos como son las corrientes de conduccin. Cuando la
energa pasa de la materia a los campos, diremos que estamos generando campos
electromagnticos, es decir, desde un punto de vista de teora de circuitos estamos en la zona
de generador. En este caso las corrientes (cargas) van en sentido contrario de los campos,
con lo que las cargas pierden energa cintica y puede pasar a los campos. La potencia
suministrada a los campos ser
P = J g E dV
V
donde el signo negativo simplemente indica que las corrientes y los campos van en sentido
contrario, con lo cual generamos campos electromagnticos.
J g E dV = U dV + P dS + J C E dV (2.46)
V t V S V
donde U es la densidad de energa electromagntica y P la densidad de flujo de potencia. El
trmino de la izquierda nos est dando la potencia total suministrada por el generador
(subndice g) al volumen y que ser invertida en los tres trminos de la derecha. El primero
de ellos corresponde al aumento de energa electromagntica que experimenta la regin (o el
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Ecuaciones de Maxwell 175
volumen V). El aumento lo expresamos como la derivada temporal y la energa total como la
integral de U sobre el volumen. En el segundo trmino, al integrar P obtenemos la potencia
total que atraviesa la superficie que encierra el volumen, es decir, la potencia que abandona
la regin. Por ltimo, tenemos el trmino que ya conocemos y que incluye las prdidas
hmicas. Resumiendo, (2.46) nos est diciendo que la potencia suministrada a una regin
determinada por el material le puede suceder tres cosas: puede aumentar la energa
electromagntica presente en la regin, puede transformarse en prdidas hmicas y el resto
de potencia que no contribuye a estas dos es porque abandona el volumen.
El siguiente paso es determinar las expresiones de U y P , desarrollo que constituye
el teorema de Poynting. Imaginemos que se alcanza una situacin de equilibrio en el interior
de nuestro volumen, donde unos portadores ceden energa a los campos y otros la capturan
en una cierta proporcin. En cualquier caso, podemos asumir que la corriente es nica.
Escribiremos J = J g + J C , prescindiendo del papel concreto del portador en cada instante,
con lo que (2.46) queda
U
J E dV = dV + P dS (2.47)
V V t S
De la ecuacin de Ampre-Maxwell podemos aislar J como
D
J = H
t
Ya slo queda utilizar la ley de Faraday para eliminar el rotacional del campo
elctrico y aplicar el teorema de la divergencia en el ltimo trmino, con lo que
obtendremos la expresin final que nos interesa:
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176 Campos electromagnticos
D B
V
J E dV = V E t + H t dV + S ( E H ) dS (2.48)
Si comparamos esta expresin con (2.47) podremos identificar la expresin de U y P , con
lo que obtenemos:
U D B
= E +H
t t t
1 2 1 2 1 1
U= E + H = ED+ HB (J/m3) (2.50)
2 2 2 2
1 1
Ue = ED Um = HB
2 2
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Ecuaciones de Maxwell 177
Ejemplo 2.19: Los terminales de una batera se encuentran conectados entre s por
un hilo conductor de conductividad ( 1 m 1 ) (Fig. 2.24a). Lejos del generador
podemos considerar un segmento del hilo aproximadamente como un cilindro de
radio a inmerso en un campo elctrico uniforme E = E 0 z , con E0 constante (Fig.
2.24b). Calcular las prdidas hmicas y el flujo del vector de Poynting.
Fig. 2.24
Las prdidas hmicas vendrn dadas por V
J C E dV
Por otro lado, la ley de Ohm nos dice que dentro el conductor J C = E , con lo
cual, a partir de la expresin del campo y tomando el volumen de integracin
mostrado en la figura 2.24b, las prdidas para una longitud l vendrn dadas por
2
J C E dV = E 02 dV =
l a
E 02 d d dz = E 02 a 2 l
V V z =0 =0 =0
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178 Campos electromagnticos
C
H dl = J dS
S
<a P = E H = E 0 z E 0 = E 02
2 2
a2 a2
>a
P = E H = E0 z E 0 = E 02
2 2
El signo negativo del vector de Poynting indica que el flujo de potencia es hacia el
conductor. Si encontramos cul es la potencia total que fluye hacia el conductor,
deberemos integrar el vector de Poynting sobre las superficies de la figura 2.24b.
1 E 02 2
l
Para < a P dS = dz d = E 02 2 l
S 0 0 2
1 E 02 2
0 2 a dz d = E 02 a 2 l = I 2 R
l
y para > a P dS =
S 0
Como vemos para > a (fuera del conductor) obtenemos el mismo valor que para
las prdidas hmicas pero cambiado de signo. Este resultado muestra como la
energa electromagntica almacenada en los campos fluye hacia el conductor.
Mientras estamos fuera del conductor el flujo es constante (independiente de la
distancia entre la superficie de clculo y el conductor), pero dentro del conductor el
flujo disminuye con , ya que parte de la energa pasa de los campos a la materia
debido a las perdidas hmicas (se disipa en forma de calor). As, estamos ante un
ejemplo de conservacin de la energa en que, al estar en un caso esttico, no aparece
una variacin de la energa almacenada en los campos y como estamos fuera del
generador el principio de conservacin se reduce a
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Ecuaciones de Maxwell 179
S
P dS + J C E dV = 0
V
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180 Campos electromagnticos
2.6.1 Electrosttica
El sistema de ecuaciones que debemos resolver para encontrar los campos elctricos,
como ya hemos indicado, es:
E = 0
D = (2.51)
D = 0E + P
Para resolver este sistema tenemos que conocer la relacin entre el campo elctrico y el
vector desplazamiento que vendr dada por la relacin constitutiva del medio. La ecuacin
de Faraday para electrosttica nos dice que el rotacional del campo elctrico es nulo y de
anlisis vectorial sabemos que
( ) = 0
Es decir, el rotacional del gradiente de una funcin o campo escalar siempre es nulo.
Aplicndolo al campo elctrico, como su rotacional es nulo, tenemos que siempre puede ser
definido como el gradiente de un campo escalar al que llamaremos potencial elctrico:
E = (2.52)
El significado fsico del potencial elctrico, aunque lo hemos definido desde un punto de
vista matemtico, es la energa potencial que tiene una carga de valor unidad y positiva en el
seno de un campo elctrico. Este tema es ampliamente tratado en el captulo anterior. En
dinmica, el rotacional del campo elctrico no es nulo (ec. de Faraday), con lo cual, el campo
elctrico no vendr dado por (2.52). La expresin del potencial para campos dependientes
con el tiempo ser hallada en el captulo 6 dedicado a radiacin.
Falta introducir informacin dada por (2.52) en la ecuacin de Gauss, pero para ello
necesitaremos conocer la relacin constitutiva del medio. Para medios lineales istropos y
homogneos sta es D = E , con lo que tendremos
D = E = ( ) = 2 =
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Ecuaciones de Maxwell 181
2 = (2.53)
que en el caso de tener una densidad de carga volmica nula se reduce a la ecuacin de
Laplace
2 = 0 (2.54)
2.6.2 Magnetosttica
Como la divergencia del campo magntico es siempre nula, podemos afirmar que es el
rotacional de otro campo vectorial
B = A (2.56)
donde A recibe el nombre de potencial vector. A diferencia del potencial elctrico, el
potencial vector no est relacionado con ninguna magnitud fsica, simplemente es una
consecuencia de las propiedades matemticas de los campos vectoriales que nos facilitar la
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182 Campos electromagnticos
resolucin. Otra diferencia con respecto el potencial elctrico es que (2.56) es vlida tanto
para campos en esttica como en dinmica.
Teniendo en cuenta que en medios lineales istropos y homogneos B = H e
introduciendo (2.56) en la ecuacin de Ampre, obtenemos
( A) = ( A) 2 A = J (2.57)
2 Ax = J x
2 Ay = J y
2 Az = J z
con lo que formalmente tendremos tres ecuaciones de Poisson que describirn nuestro
problema. La resolucin de problemas de magnetosttica consiste en resolver estas
ecuaciones, teniendo en cuenta que el resultado debe cumplir (2.58). En este proceso no
hemos conseguido reducir el nmero de ecuaciones, pero el resultado final es una ecuacin,
la de Poisson, con la que estamos acostumbrados a trabajar y de la que conocemos su
solucin.
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Ecuaciones de Maxwell 183
ecuaciones. Esto implica que si las fuentes tienen una dependencia temporal de un tipo
determinado, los campos seguirn la misma dependencia. Nosotros impondremos una
dependencia de tipo senoidal por las dos razones siguientes:
Mediante las fuentes (cargas y corrientes) se generan los campos, y si controlamos las
fuentes, indirectamente, determinamos los campos; as, realizaremos estas fuentes con la
dependencia temporal que nos interese. En muchos casos prcticos la dependencia
temporal que nos interesa es senoidal: sistemas de radiodifusin, radioenlaces o
comunicacin por satlite.
Los campos con dependencias temporales arbitrarias en el tiempo pueden ser expresados
como la superposicin de un continuo de campos con dependencia senoidal. De esta
manera podemos utilizar tcnicas de transformadas de Fourier en la resolucin de
problemas con dependencia temporal arbitraria.
Cuando las magnitudes que intervienen tienen una dependencia temporal senoidal,
diremos que estamos en rgimen senoidal permanente (R.S.P).
(r , t ) = 0 (r ) cos ( t + (r ) )
donde aparece explcitamente la dependencia en t, siendo 0 ( r ) la amplitud o valor mximo
que puede tomar la carga (indicada por el subndice 0) y que en general depender de la
posicin; la pulsacin es = 2 f , donde f es la frecuencia de oscilacin; y (r ) es una
fase que tambin puede depender de la posicin (el subndice indica que corresponde a la
densidad de carga). Esta distribucin de cargas crear un campo elctrico
E (r , t ) = E x (r , t ) x + E y (r , t ) y + E z (r , t ) z
y de la misma forma podramos escribir la expresin para los campos magnticos o las
densidades de corriente. Cuando se escribe de forma explcita la dependencia temporal de los
campos se llama campos instantneos ya que nos da su valor en cada instante de tiempo.
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184 Campos electromagnticos
donde se ha utilizado:
e j = cos + j sen
De la misma forma que hemos procedido con la densidad de carga, podemos definir
el fasor campo elctrico
E (r ) = E x (r ) x + E y (r ) y + E z (r ) z
donde cada una de las componentes se habr encontrado a partir del fasor como
{
}
i (r , t ) = E 0i (r )e j Ei ( r ) e j t = E 0i (r )cos( t + Ei (r ))
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Ecuaciones de Maxwell 185
t
(r , t ) =
t
{ }
B(r ) e j t =
{
( B ( r ) e j t ) = j B ( r ) e j t }
t
B(r ) = 0 (2.60c)
H (r ) = J (r ) + j D(r ) (2.60d)
( )
E (r ) = B sen k 2 2 x e j z y
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186 Campos electromagnticos
Nuestra expresin del campo tan slo tiene una componente con lo que la
divergencia se reduce a
E =0
y y
x y z
B(r ) j j
H (r ) = = E (r ) = =
0 0 0 x y z
0 Ey 0
j
= x + z E
0 z x y
cuyo resultado es
H (r ) =
jB
0 [
j sen ( )
k 2 2 x x + k 2 2 cos ( )]
k 2 2 x z e j z
x y z
D( r ) j j
E (r ) = = H (r ) = =
0 0 0 x y z
Hx 0 Hz
j
= Hx H z y
0 z x
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Ecuaciones de Maxwell 187
( )
k2
E (r ) = B sen k 2 2 x e j z y
2 0 0
Como ya hemos comentado, para que este resultado sea un fasor campo elctrico
debe coincidir con el enunciado. Esto implica que la condicin que debe cumplirse
es:
k 2 = 2 0 0
Ejemplo 2.21: Encontrar los campos instantneos para el fasor campo magntico
encontrados en el ejemplo anterior.
H (r ) =
B
0
[ ( )
sen k 2 2 x x + j k 2 2 cos k 2 2 x z e j z ( )]
En este caso tenemos dos componentes, con lo que operaremos por separado. Para la
componente x tenemos
{
} B
x ( r , t ) = H x ( r ) e j t = (
sen k 2 2 x e j z e j t = )
0
=
B
0
( ) {
sen k 2 2 x e j ( t z ) = }
=
B
0
( )
sen k 2 2 x cos( t z )
y para la componente z
{
} jB
z ( r , t ) = H z ( r ) e j t = ( )
k 2 2 cos k 2 2 x e j z e j t =
0
=
B
0
( )
k 2 2 cos k 2 2 x je j ( t z ) { }
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188 Campos electromagnticos
z (r , t ) =
B
0
k 2 2 cos ( )
k 2 2 x sen( t z )
donde tan slo falta sustituir por las expresiones de las componentes instantneas. La
componente x tiene una dependencia temporal en funcin del coseno, sin embargo, la
componente z depende del seno. Esta diferencia es debida a la fase que se aade a la
componente z por estar multiplicada por j. Siempre que ocurra esto diremos que las
componentes estn en cuadratura.
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Ecuaciones de Maxwell 189
potencia efectiva que la atraviesa. Podemos definir el vector de Poynting medio o densidad
de flujo de potencia media como la media temporal del vector de Poynting, que
matemticamente escribiremos:
1 T /2
Pm (r ) = (r , t ) = lim
T T T / 2
(r , t )dt (2.62)
1
Pm (r ) = E H *
2
{ } (2.63)
Este resultado es lgico, ya que la nica contribucin neta puede estar dada por el primer
trmino en (2.61) y se ve claramente si analizamos los dos trminos obtenidos en (2.61)
sobre una superficie. En la figura 2.25 vemos cmo el segundo trmino (al que hemos
llamado P2) ir cambiando de sentido con el tiempo mientras que el primero (P1) siempre
atraviesa la superficie en el mismo sentido, con lo cual, al ser P2 una funcin armnica, su
media es cero y no contribuir a la densidad de flujo de potencia media.
Figura 2.25 Sentido de los trminos del vector de Poynting instantneo para dos
tiempos diferentes
Ejemplo 2.22: Calcular el vector de Poynting medio para los campo obtenidos en el
ejemplo 2.20.
( )
E (r ) = B sen k 2 2 x e j z y
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190 Campos electromagnticos
H (r ) =
jB
0 [
j sen ( )
k 2 2 x x + k 2 2 cos ( )]
k 2 2 x z e j z
( )
* B2
EH = sen 2 k2 2
x z +
0
+
jB 2
0
k 2 2 sen ( k2 2
) (
x cos k2 2
)
x x
y x = z y z = x
1
Pm (r ) = E H *
2
{ }
con lo que tan slo nos interesa las componentes reales de la expresin encontrada
anteriormente, en este caso la componente z. El vector de Poynting medio queda:
Pm (r ) =
B2
2
sen 2 (k 2
2
)
x z
0
[ ]
2 2
=
1
2
1
{ 1
( + ) = ( EE + HH ) e j 2t + E + H
4
} 4
(2.64)
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Ecuaciones de Maxwell 191
U = [4 E
1 2 2
+ H ] (2.65)
Ejemplo 2.23: Se tiene una seccin de cable coaxial de longitud l, radio del
conductor interno a y radio de la superficie interna del conductor externo b. La
seccin de cable est cerrada por ambos extremos por conductores. Los fasores
campo elctrico y magntico entre conductores, donde tenemos el vaco, son:
V sen( z l ) jV 0 cos( z / l )
E= H=
ln(b / a ) ln(b / a ) 0
Figura 2.26
Para calcular
el vector de Poynting medio debemos realizar el producto
vectorial ente E y H . Al ser H imaginario puro, el resultado final tambin lo ser,
con lo que el vector de Poynting medio, al sacar la parte real, ser nulo.
Pm (r) = 0
Este resultado es lgico ya que los campos no pueden salir de esta estructura, con lo
que no puede haber un flujo de densidad de potencia medio, aunque s podemos
tener un flujo de potencia instantneo debido a la redistribucin de la energa. Como
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192 Campos electromagnticos
2 V2 sen 2 ( z l )
E =
ln 2 (b / a ) 2
2 V2 0 cos2 ( z / l )
H =
ln 2 (b / a ) 0 2
U =
1
4 [ 0
2 2
]
E + 0H =
0 V 2 sen 2 ( z l )
4 ln 2 (b / a ) 2
+
0 V 2 cos2 ( z / l )
4 ln 2 (b / a ) 2
0V 2 1
=
4 ln (b / a ) 2
2
2 b 0V 2 1 0V 2
U t = U d d dz =
l
d d dz = l
v 0 0 a 4 ln 2 (b / a ) 2 ln(b / a )
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Ecuaciones de Maxwell 193
jV 0 1
J S 0 = z H ( z = 0) = ( )
ln(b / a ) 0
jV 0 1
J Sl = z H ( z = l ) =
ln(b / a ) 0
0V sen( z l )
Sa = 0 E ( = a ) =
ln(b / a ) a
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194 Campos electromagnticos
jV cos( z l )
J Sa = H ( = a ) = 0
z
ln(b / a ) 0 a
0V sen( z l )
Sb = 0 ( ) E ( = b) =
ln(b / a ) b
jV 0 cos( z / l )
J Sb = H ( = b) = z
ln(b / a ) 0 b
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Ecuaciones de Maxwell 195
1
(r , t ) = E (r , ) e jt d (2.66)
2
donde el fasor E (r , ) es la amplitud en el dominio transformado obtenida a partir de:
1
E (r , ) = (r , t ) e jt dt (2.67)
El fasor E (r , ) es exactamente el definido en la seccin 2.7.1, pero poniendo de manifiesto
explcitamente su dependencia con la pulsacin para indicar que la amplitud es distinta
para pulsaciones distintas. Esta dependencia con respecto de la pulsacin es el espectro del
campo instantneo. En la situacin de tener una dependencia temporal senoidal a una sola
pulsacin, el espectro tan slo tendra dos componentes a las pulsaciones y , con lo
que la ecuacin (2.67) se transforma en la suma de tan slo dos componentes
1
[
(r , t ) = E (r , ) e jt + E (r , ) e jt
2
]
Las propiedades de la trasformada de Fourier nos dicen que E * (r , ) = E (r , ) con lo
que la ecuacin anterior queda:
1
[ ] {
(r , t ) = E (r , ) e jt + E * (r , ) e jt = E (r , ) e jt
2
}
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196 Campos electromagnticos
Cuestiones de repaso:
2) Por qu un hilo por donde circula una corriente variable en el tiempo radia ondas
electromagnticas?
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Ecuaciones de Maxwell 197
11) Se Tiene un conductor no perfecto por el que circula una densidad de corriente
volmica Hay campo elctrico dentro del conductor? En qu direccin irn los
campos en la superficie del conductor si tenemos una cierta densidad de carga
superficial?
12) Por qu se necesita definir una nueva magnitud fsica como el vector
desplazamiento?
14) Por qu los campos elctricos y magnticos deben cumplir las condiciones de
contorno en la superficie de separacin entre dos medios?
15) Se Tiene una cavidad de paredes conductoras completamente hermtica (los campos
no pueden abandonarla) que encierran el vaco. Dentro de la cavidad existe energa
electromagntica almacenada que decrece paulatinamente con el tiempo. A que es
debida esta disminucin de energa? Qu se puede afirmar sobre la naturaleza del
conductor?
17) Por qu razn terica en esttica se puede obtener campos elctricos o campos
magnticos por separado?
19) Es vlida la definicin del potencial vector cuando tenemos variaciones temporales
de los campos?
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198 Campos electromagnticos
PROBLEMAS CAPTULO 2
2. Comprobar que las siguientes expresiones constituyen campos magnticos en rgimen esttico y
encontrar la distribuciones de corrientes que los crea.
H a2 / a
B (r ) = zy 2 x + xz y + xy z H (r ) = 0 1 e 1 +
a
3. La expresin del campo magntico en cierta regin del espacio viene dada por:
B = B 0 z cos t y
y se sabe que el campo elctrico asociado tiene tan slo una componente en la direccin x
4. Un hilo conductor infinito tiene una densidad de carga lineal y est en el eje de un cilindro
dielctrico lineal, istropo y homogneo con permitividad relativa r . El radio del hilo es a y
el del cilindro es b. Encontrar la carga ligada en el dielctrico y la carga total
en la superficie de separacin entre dielctrico y conductor. Z
b a
5. El campo elctrico dentro de una esfera dielctrica de radio R, es decir para r<R
es:
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Ecuaciones de Maxwell 199
E1 = E 01 (cos r sen )
Nota: Un medio con prdidas es aqul en el que el vector de Poynting medio de una onda decrece
con la distancia. En el caso que nos ocupa, es debido a que el medio posee una cierta
conductividad y por lo tanto se inducen corrientes que disipan energa (prdidas por conduccin).
7. La densidad de potencia sobre las cargas para magnitudes instantneas viene dada por .
Deduce la expresin para la densidad de potencia media ejercida sobre las cargas (forma fasorial).
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3 Ondas planas uniformes 201
Segn se vio con detalle en el captulo 2, las ecuaciones de Maxwell son la expresin
matemtica de las leyes que gobiernan el comportamiento espacio-temporal de los campos
electromagnticos:
=
t
=
= 0
= +
t
con
= o + (3.1a)
1
= (3.1b)
o
1
e =
2
y en el campo magntico 1
1
m =
2
1
Cuando el medio es lineal.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las
sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el
tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares
para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
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202 Campos electromagnticos
= (3.2)
donde recibe el nombre de vector de Poynting instantneo.
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3 Ondas planas uniformes 203
Consideremos una regin del espacio en la que no haya fuentes primarias (cargas y
corrientes) de los campos: = 0 , = 0 . En esa regin las ecuaciones de Maxwell se
simplifican a
= = 0
t
(3.3)
= 0 =
t
Volvamos ahora al caso general en que en la zona del espacio considerada pueda
haber cargas y corrientes, pero consideremos el caso simplificado, pero que se encuentra
muy a menudo en la prctica, de que el medio sea lineal; entonces
=
(3.4)
=
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204 Campos electromagnticos
Es de notar que, mientras que desde un punto de vista fsico los campos
fundamentales son y , en una situacin como la que se est considerando existe un
paralelismo matemtico entre y , como lo muestra el sistema de ecuaciones anterior
sobre todo en regiones donde = 0 y = 0 . La tcnica para resolver el sistema de
ecuaciones anterior consiste en reducir el nmero de ecuaciones diferenciales aunque sea a
costa de aumentar el orden de las derivadas. Por ejemplo, tomando el rotacional de ambos
miembros de la primera ecuacin, se tiene
= - (3.6)
t
Teniendo en cuenta que
(
= 2 ) (3.7)
y que, segn (3.5), = y = + , la expresin (3.6) se reduce a
t
2 1
2
= + (3.8)
t2 t
donde se ha definido la laplaciana1 del vector como2
2 = x 2 x + y 2 y + z 2 z (3.9)
La expresin bsica (3.8) es, desde el punto de vista matemtico, una ecuacin de
onda vectorial porque la variable dependiente es un vector tridimensional porque,
en general, el operador laplaciana supone derivadas respecto de las tres coordenadas
espaciales. Si se toma el rotacional de ambos miembros de la cuarta ecuacin en (3.5) se
llega a una ecuacin de onda similar para :
2
2
=
t 2
2
1
Estrictamente, la laplaciana es un operador escalar. El significado del operador aplicado a un
vector se da en la expresin (3.9).
2
La definicin (3.9) no se puede generalizar para el empleo de componentes del vector que no sean
las de las coordenadas cartesianas. En cambio, puede utilizarse cualquier tipo de coordenadas para
expresar las componentes cartesianas del vector y para evaluar las laplacianas que actan sobre ellas.
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3 Ondas planas uniformes 205
que de ellas se deducen. Adems, el estudio de cierto tipo particular de solucin para estas
ecuaciones nos permitir describir de manera ilustrativa y sencilla el fenmeno fundamental
la aparicin de ondas electromagnticas que se quiere poner de manifiesto.
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206 Campos electromagnticos
= =0 (3.11)
x y
2 x 2 x
=0 (3.13)
z2 t2
que es una ecuacin de onda unidimensional porque ahora, si se cumple (3.11), slo hay
dependencia respecto de una variable escalar porque se ha supuesto, segn (3.12), que el
campo elctrico slo tiene una componente1 y homognea. La forma general de la solucin
de tal ecuacin es
x = f 1 ( z vt ) + f 2 ( z + vt ) (3.14)
donde
1
v= (ms 1 ) (3.15)
es una constante que tiene unidades de velocidad; en particular, si el medio fuese el vaco,
1
= 0 , = 0 y v = = c . La expresin (3.14) se conoce como solucin de
0 0
dAlembert y puede comprobarse que, en efecto, es solucin de la ecuacin (3.13) por
sustitucin en ella. Debe tenerse en cuenta que (3.14) es una solucin formal, esto es, que
indica cmo ha de ser la forma general de la expresin matemtica de la solucin de (3.13);
las expresiones concretas de las funciones f 1 ( s) y f 2 ( s) dependern de las condiciones
iniciales y de contorno en cada caso.
1
En cualquier caso, la ecuacin de onda vectorial no es ms que la expresin compacta de tres
ecuaciones de onda escalares.
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3 Ondas planas uniformes 207
As, con las suposiciones efectuadas, el campo elctrico tendr la forma general
= [ f1 ( z vt ) + f 2 ( z + vt )]x (3.16)
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208 Campos electromagnticos
de ser formalmente similar al campo elctrico, ya que ambos obedeces a la misma ecuacin
de onda homognea (3.10).
Como obedece a la misma ecuacin que , su solucin general debe tener las
mismas propiedades. Pero adems, no es independiente de , porque est relacionado
con ste a travs de las ecuaciones de Maxwell; as, el comportamiento concreto y no slo
el general de est ligado con el comportamiento concreto de ; en efecto, segn la
primera de las ecuaciones (3.5)
= (3.17)
t
d d
donde f 1( s) = f 1 ( s) y f 2( s) = f 2 ( s) . Integrando ahora los dos miembros de la
ds ds
expresin (3.18) respecto del tiempo, se obtiene
=
1
[ f1 ( z vt ) f 2 ( z + vt )] y (3.19)
v
que tiene una clara relacin con la expresin del campo elctrico (3.16). El producto v en
la expresin (3.19) tiene unidades de impedancia, como se ve fcilmente considerando que
las unidades de son V/m y las de A/m. Por esa razn recibe el nombre de impedancia
intrnseca del medio y se denota por . Teniendo en cuenta la definicin de v (3.15), una
expresin alternativa de es
1
= v = = ()
donde, para subrayar el hecho de que tiene unidades de impedancia, se han indicado
explcitamente en el Sistema Internacional. Por ejemplo, en el vaco, = o , = o y
= o 376,63 120 As, la expresin (3.19) del campo magntico puede
reescribirse
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3 Ondas planas uniformes 209
1
= [ f1 ( z vt ) + f 2 ( z + vt )] y (3.20)
con e ( r ) un campo electrosttico e ( r ) = 0 , e ( r ) = 0 en la regin de inters y, por lo
tanto, desacoplado de . Estos trminos estticos no tienen inters para nosotros en este contexto de
campos variables con el tiempo y, por lo tanto, los obviaremos en la discusin.
De la expresin del campo magntico (3.19) est claro que tambin puede expresarse
como la combinacin de una onda progresiva de campo magntico
1
p1 ( z v t ) = f1 (z v t )
1
p2 ( z + v t ) = f 2 (z + v t )
=[ f1 ( z vt ) + f 2 ( z + vt )] x [ f1 ( z vt ) + f 2 ( z + vt )] y =
1
(3.21)
=
[
1 2
f1 ( z vt ) f 22 ( z + vt ) z ]
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210 Campos electromagnticos
1
+ = f 12 ( z vt ) z = p12 ( z vt ) z (3.22)
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3 Ondas planas uniformes 211
1
- = f 22 ( z + vt ) z = p 22 ( z + vt ) z (3.23)
La figura 3.3 resume grficamente la relacin entre los campos elctrico y magntico
y el vector de Poynting dados respectivamente por las ecuaciones (3.16), (3.20), (3.22) y
(3.23). Es de notar, sin embargo, que una figura no puede en general dar de manera sencilla
toda la informacin contenida en las expresiones matemticas. As, la figura 3.3 intenta
mostrar la situacin a lo largo del eje Z ; ahora bien, como se ha supuesto que no hay
variacin de los campos en x ni en y , tal descripcin grfica aplica igualmente a los
campos y vector de Poynting a lo largo de cualquier eje paralelo al eje Z . El intento de
completar la representacin en este sentido llevara a un emborronamiento de la figura que la
hara intil.
= f 1 ( z v t ) x + g 1 ( z v t ) y +
+ f 2 ( z + v t ) x + g 2 ( z + v t ) y
(3.24)
=
1
[ f 1 ( z v t ) y g 1 ( z v t ) x ] +
+
1
[ f 2 ( z + v t ) y + g 2 ( z + v t ) x ]
g1
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212 Campos electromagnticos
+ = f1 ( z vt )x
v
+ = + +
Y 1
+ = f1 ( z vt ) y
Z
X
- = f 2 ( z + vt )x
- = - -
1
- = f 2 ( z + vt ) y
Y
v
Fig. 3.3 Representacin grfica de la relacin entre campo elctrico, magntico y vector de
Poynting
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3 Ondas planas uniformes 213
A pesar de no ser ms que un caso muy particular, y con una expresin matemtica
especialmente sencilla, de onda electromagntica, las ondas planas uniformes en rgimen
senoidal permanente presentan curiosamente un gran inters desde el punto de vista prctico.
Eso es debido a una, o a la combinacin, de por lo menos las razones siguientes:
a) Suficientemente lejos de una antena, los campos electromagnticos que sta radia son
descritos con muy buena aproximacin por ondas planas uniformes.
f1 ( z v t ) = A cos (v t z ) + 1 = A cos t z + 1
1
(3.25 a)
v v
y
f 2 ( z + v t ) = B cos (v t + z ) + 2 = B cos t + z + 2
1
(3.25 b)
v v
k= (3.26)
v
las expresiones (3.25) se escriben
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214 Campos electromagnticos
f1 ( z v t ) = A cos ( t k z + 1 )
f 2 ( z + v t ) = B cos ( t + k z + 2 )
[
1 +
]
E o x cos( t k z + x+ ) y E o+y cos( t k z + y+ ) x +
1
[
+ E ox cos( t + k z + x ) y + E oy cos( t + k z + y ) x
]
donde los superndices + se refieren a ondas que se propagan en el sentido positivo del eje
Z y los superndice - a las que se propagan en el sentido negativo.
Segn se sabe ya, el campo instantneo puede recuperarse a partir de (3.28) como
[ ]
( z , t ) = Re E e j t . Del mismo modo, el fasor campo magntico ser
H = Hc+ e j k z + H c e j k z
con
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3 Ondas planas uniformes 215
1 + 1 j +
H c+ = E o+x e j x y E o+y e y x (3.30 a)
1 1 j
H c = E ox e j x y + E oy e y x (3.30 b)
Ejemplo 3.1: Campo producido por una distribucin laminar infinita de corriente
uniforme que depende senoidalmente del tiempo.
Z
Y
JS
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216 Campos electromagnticos
Para z > 0
E = E c+ e j k z
H = H c+ e j k z
con
E c+ = E x+ x + E y+ y (3.31)
H c+ = H x+ x + H y+ y (3.32)
Para z < 0
E = E c e j k z
H = H c e j k z
con
E c = E x x + E y y (3.34)
H c = H x x + H y y (3.35)
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3 Ondas planas uniformes 217
E y = H x (3.36 a)
E x = H y (3.36 b)
n = z
H 2 : campo magntico en z = 0 +
H 1 : campo magntico en z = 0
E 2 : campo elctrico en z = 0 +
E1 : campo elctrico en z = 0
As tendremos
H 2 = H c+
H 1 = H c
E 2 = E c+
E1 = E c
Teniendo en cuenta las formas de E c+ , E c , H c+ y H c dadas por las
expresiones (3.31), (3.34), (3.32) y (3.35), las relaciones (3.33) y (3.36), y las
condiciones de contorno que deben satisfacer los campos, se llega al siguiente
sistema de ecuaciones
H x+ H x = 0
H y+ H y = J so
H x+ + H x = 0
H y+ + H y = 0
cuya solucin es
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218 Campos electromagnticos
J so
H y+ =
2
J so
H y =
2
H x = H x = 0
+
J
H = so e jkz y
2
J
E = so e jkz x
2
mientras que para z < 0 tiene la forma de una onda plana uniforme que se propaga
segn las z decrecientes:
J
H = so e jkz y
2
J
E = so e jkz x
2
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3 Ondas planas uniformes 219
k =
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220 Campos electromagnticos
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3 Ondas planas uniformes 221
Ahora bien, k es un vector y e j k r un escalar. Si tenemos en cuenta la
relacin general de clculo vectorial
(a b ) = a b + a b (3.41)
y que k es uniforme, la expresin de ( j k e j k r ) queda
( j k e j k r ) = j k e j k r
Pero e j k r ya fue calculado unas cuantas lneas ms arriba, y utilizando el
resultado obtenido, llegamos finalmente al clculo de la laplaciana
2 e j k r = e j k r = ( j k e j k r ) = j k e j k r =
j k ( j k )e j k r = k 2 e j k r
As, 2 E (r ) = k 2 E c e j k r , y es evidente que la ecuacin de Helmholtz
(3.38) se convierte en una identidad.
1
La razn es que, en el proceso para llegar a la ecuacin de Helmholtz, se ha
2
simplificado E = E (ver la expresin (3.7); el hecho de que la misma se refiera a un
campo instntaneo y no a un campo fasorial es irrelevante); para ello se consider que, puesto
que E = 0 , efectivamente E = 0 . Ahora bien, podra darse E = 0 , sin que fuese nula
la divergencia de E , por lo que hay que asegurar esto ltimo. En el ejemplo para dependencia
temporal arbitraria del apartado 3.1, la suposicin a priori de que las derivadas en x y en y sean nulas
y que no haya componente en z garantiza = 0 .
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222 Campos electromagnticos
( E c e j k r ) = 0 (3.43)
Teniendo en cuenta que e j k r es un escalar, que E c es un vector uniforme, de
manera que E c = 0 , aplicando la relacin (3.41) al miembro de la izquierda de (3.43), y
teniendo en cuenta la relacin (3.40) se obtiene
( E c e j k r ) = e j k r E c = j k E c e j k r = 0
El hecho de que j k E c e j k r = 0 independientemente de r implica que debe
cumplirse k E c = 0 , y, por lo tanto, tambin
k E c = 0 (3.44)
k x x + k y y + k z z = 2 y + 2 z
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3 Ondas planas uniformes 223
kx = 0
k y = 2
k z = 2
luego
k = 2 y + 2 z
Es elemental verificar ahora que, en efecto, k E c = 0 y, por lo tanto, la
expresin de partida corresponde al campo elctrico de una onda plana uniforme.
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224 Campos electromagnticos
(r , t ) = E o x cos( t k r + x ) x + E o y cos( t k r + y ) y +
E o z cos( t k r + z ) z
Para ver que este campo representa ondas que se propagan en la direccin de k ,
representaremos una componente de (r , t ) a lo largo de un eje L paralelo a k (Fig. 3.5).
Si sobre ese eje definimos un vector de posicin ro que tomamos como el origen de la
coordenada l que nos define la posicin sobre L , el vector de posicin r de un punto sobre
el eje vendr dado por r = ro + l k . As, para r a lo largo de la direccin del eje L , una
componente i cualquiera ( i = x , y , z ) del campo vendr dada por
i (r , t ) = E oi cos( t k (ro + l k) + i ) = E oi cos( t k l k ro + i ) =
k (3.47)
= E oi cos (t l ) k ro + i )
ro r = ro + l k
k
Y
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3 Ondas planas uniformes 225
l 1
Ahora bien, esta expresin tiene la forma general f t , con v = =
v k
(ver expresin (3.26)), y corresponde, por tanto (ver apartado 3.1), a una onda que se
propaga en el sentido de las l crecientes con dicha velocidad. En el apartado 3.1, donde no
se especificaba dependencia temporal concreta, no se poda determinar la forma de la
l
funcin f t ; vemos as que el rgimen senoidal permanente fuerza a que esa forma
v
sea senoidal. En la figura 3.6 se representa una componente del campo en dos instantes de
tiempo sucesivos. Ntese el paralelismo de esta figura con la figura 3.1 (a) y con la figura
3.2 (a): una distribucin de campo que se desplaza hacia la derecha de las figuras; en el caso
de la figura 3.1 (a) y de la figura 3.2 (a) se represent una distribucin genrica, mientras que
en la figura 3. 6 la suposicin de rgimen senoidal permanente impone forma senoidal a la
distribucin: es decir, la dependencia temporal senoidal da lugar, en este caso, a una
dependencia espacial tambin senoidal. De hecho, de la inspeccin del tercer miembro de las
2
igualdades (3.47) es evidente que, si el perodo temporal es T = s, el perodo espacial
ser
2
= ( m) (3.48)
k
tal como se ha indicado en la figura 3.6. El perodo espacial se llama longitud de onda, y
representa la distancia entre dos puntos en una direccin paralela a la de propagacin entre
los que la diferencia de fase (argumento del coseno en la expresin (3.47)) de la onda es 2
lo que, desde el punto de vista fsico, dada la periodicidad de las funciones
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226 Campos electromagnticos
2 2 v
= = = (3.49)
k f
[
]
Re k E (r )e j t = k (r , t ) = 0 (3.50)
de donde es evidente que, anlogamente a lo que suceda en esos casos, en que la direccin
de propagacin era segn Z , el campo elctrico es tambin ahora perpendicular a la
direccin de propagacin, definida en este caso por el vector k .
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3 Ondas planas uniformes 227
X Y
2
=
k
Si las unidades de x e y en la expresin de E vienen dadas en m , las de
k sern m 1 , y tendremos
=1m
c 3 10 8 m / s
f = = = 3 10 8 Hz = 300 MHz
1m
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228 Campos electromagnticos
Ejemplo 3.5 Una onda plana uniforme de frecuencia 300 MHz se propaga en el
vaco en una direccin que forma con los ejes X , Y y Z ngulos x = 45 ,
y = 60 y z = 60 respectivamente (Fig. 3.8). Determinar el vector de
propagacin.
k
z = 6 0
x = 4 5 y = 6 0
Y
2 1 1
k = cos x x + cos y y + cos z z = x + y + z
2 2 2
2 f
k= =
v v
2 3 10 8
k= = 2 m 1
3 10 8
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3 Ondas planas uniformes 229
k = k k = 2 x + y + z m 1
con E c que satisface k E c = 0 .
En cuanto al campo magntico H , como ya se coment, obedece tambin a la
ecuacin de Helmholtz tridimensional, y, de hecho, hubisemos podido iniciar el estudio de
las ondas planas uniformes en rgimen senoidal permanente a partir de l, en vez de haberlo
hecho a partir de E , como tambin se coment. No obstante, una vez hemos empezado el
estudio con E , y supuesta ya determinada la forma concreta de ste que corresponde a una
onda plana uniforme en rgimen senoidal permanente, podemos calcular H a partir de E
utilizando las ecuaciones de Maxwell, como ya se hizo en el estudio del apartado 3.1 para
ondas con dependencia temporal arbitraria. En efecto, segn la ley de Faraday
E = j H
de donde
j
H= E
( )
j
H (r ) = E c e j k r (3.51)
Ahora bien, segn el clculo vectorial, el rotacional del producto de un escalar por
un vector puede escribirse
(ab ) = a b + a b (3.52)
Aplicando este resultado al rotacional del producto del escalar e jk r por el vector
E c en (3.51), y teniendo en cuenta que E c es un vector uniforme, se obtiene
j
H (r ) = e jk r E c
Utilizando ahora el resultado (3.40) en la expresin anterior se llega a
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230 Campos electromagnticos
k
H (r ) = E c e jk r (3.53)
Teniendo en cuenta que k = k k = k , y que = el campo magntico
puede escribirse de manera equivalente
k
H (r ) = E c e jk r (3.54)
o tambin, puesto que estamos partiendo de que E (r ) = E c e j k r ,
k
H (r ) = E (3.55)
Cualquiera de las expresiones (3.53) a (3.55) puede utilizarse para calcular el campo
magntico de una onda plana uniforme en rgimen senoidal permanente si se conoce su
campo magntico. El ejemplo siguiente ilustra el clculo del campo magntico de una onda
plana uniforme a partir de su campo elctrico.
Este es el campo elctrico que ya apareca en los ejemplos 3.3 y 3.4, del que
sabemos que efectivamente corresponde a una onda plana uniforme que se propaga
2 2
en una direccin y sentido identificados por el vector k = y + z . As, el
2 2
campo magntico puede encontrarse directamente por aplicacin de la expresin
(3.55):
E 2 2
H (r ) = o y + z (x + j y j z )e j 2 ( y + z )
=
2 2
Eo 2
= (2 j x y + z )e j 2 ( y + z )
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3 Ondas planas uniformes 231
Por otra parte, del examen de (3.54) est claro que, para una onda plana uniforme en
rgimen senoidal permanente
H ( r ) = H c e jk r (3.56)
donde H c es un vector uniforme dado por
k
H c = Ec
Eo 2
(a ttulo ilustrativo, en el resultado del ejemplo 3.6, H c = (2 j x y + z ) ).
2
As, de (3.56), vemos que el campo magntico de la onda plana uniforme en rgimen
senoidal permanente tiene la misma forma general que el campo elctrico, y la expresin
(3.57) muestra asimismo que el vector uniforme H c de la expresin (3.56) cumple una
relacin anloga a la ya discutida k E c = 0 . Por lo tanto, el campo magntico presentar
propiedades anlogas a las estudiadas para el campo elctrico y, en particular, el campo
instantneo (r ) ser perpendicular en todo momento a la direccin de propagacin:
k (r , t ) = 0 (3.58)
Adems
k k
[ ]
(r , t ) = Re H e j t = Re E e j t = (r , t ) (3.59)
luego el campo magntico instantneo es perpendicular en todo momento al campo
elctrico instantneo . De hecho, la expresin (3.59) est diciendo que los vectores
[k , , ] estn definiendo un triedro trirrectngulo positivo. Esta situacin se describe
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232 Campos electromagnticos
grficamente en la figura 3.9. Adems, como k es perpendicular a , de (3.59) resulta que,
en todo instante
=
o, lo que es lo mismo,
= (3.60)
k
En el caso de que el campo que se hubiese calculado en primer lugar hubiese sido el
magntico, el campo elctrico puede deducirse a partir de aqul siguiendo un procedimiento
totalmente paralelo al que se sigui para deducir el campo magntico a partir del elctrico.
En efecto, en puntos donde no hay densidad de corriente, como en el caso que estamos
considerando, la ley de Ampre-Maxwell se reduce a
H = j E
de donde
j
E= H (3.61)
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3 Ondas planas uniformes 233
con H c un vector uniforme. Sustituyendo en (3.61) y utilizando (3.52) y (3.40) se obtiene
j
E= H c e jk r = H c e jk r k =
(3.62)
= H k
Como ejercicio, el lector puede comprobar que, si parte de la expresin del campo
magntico a que se lleg en el ejemplo 3.6, aplicando la expresin del ltimo miembro de
(3.62) recuperar el campo elctrico de los enunciados de los ejemplos 3.3, 3.4 y 3.6.
Utilizando el hecho de que E k = 0 y H k = 0 y las propiedades del triple
producto vectorial, es muy fcil pasar de la expresin de E en funcin de H a la expresin
de H en funcin de E y viceversa, como se discute en el siguiente ejercicio.
Ejemplo 3.7. Deduccin de la expresin de E en funcin de H a partir de la
expresin de H en funcin de E para una onda plana uniforme.
k
H (r ) = E (3.55)
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234 Campos electromagnticos
Ahora bien, k E = 0 y k k = 1 de donde
E = k H (r ) = H (r ) k
Las ondas planas uniformes en rgimen senoidal permanente pueden utilizarse para
introducir una serie de elementos terminolgicos que podrn ser utilizados ms adelante en
otras situaciones ms complejas. Por ejemplo:
* Frente de onda: se entiende, en general, por frente de onda el lugar geomtrico de los
puntos del espacio en que una componente cualquiera del campo tiene la misma fase en un
instante dado. Siendo la fase el argumento de las funciones seno o coseno que aparecen en la
expresin de las componentes del campo, la condicin de fase constante es que
(r , t ) = t (r ) = Cte
En el caso particular de una onda plana uniforme, (r ) = k r + , con
constante, por lo que la condicin anterior se convierte en
(r , t ) = t k r + = Cte (3.64)
Como el frente de onda se define a partir de una fase uniforme en un instante dado, t
es una constante en la expresin anterior; asimismo, como en una onda plana uniforme es
tambin constante, resulta que un frente de onda viene definido por la condicin
k r = Cte
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3 Ondas planas uniformes 235
En el caso de una onda plana uniforme, la fase de una componente arbitraria del
campo viene dada por (3.64). Si la direccin elegida es la definida por k , los vectores de la
posicin del observador hipottico vendrn dados por (Fig. 3.5)
r = ro + l k
donde ro es el vector de posicin inicial y l es la coordenada en la direccin k a partir de
ro , de manera que la fase en funcin del tiempo y de l vendr dada por
(l , t ) = t kl k ro + = Cte (3.65)
donde se ha tenido en cuenta que k k = k . Para permanecer en el mismo frente de onda, l
d
debe cambiar de tal manera que sea constante en funcin del tiempo, es decir =0 .
dt
Ahora bien, teniendo en cuenta la expresin (3.65) de la fase, la condicin de derivada
temporal nula resulta en
dl
k =0
dt
dl
Pero es precisamente la velocidad v k a la que hay que desplazarse a lo largo de la
dt
direccin k para permanecer sobre el frente de onda, de manera que
dl
v k = = =v
dt k
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236 Campos electromagnticos
r = ro + l u
donde l es ahora la coordenada segn u . La fase del campo ser ahora, sustituyendo la
expresin anterior en (3.64),
(l , t ) = t l k u k ro +
y la condicin para permanecer sobre el mismo frente de onda a medida que transcurre el
tiempo es
d dl
= k u = 0
dt dt
dl
donde ahora es la velocidad vu a la que debera desplazarse segn u el hipottico
dt
observador. As
dl
vu = = =
dt k u k k u
que teniendo en cuenta las definiciones (3.26) de k y (3.15) de v puede tambin escribirse
u L
ro
Y
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3 Ondas planas uniformes 237
1
vu =
k u
En resumen, para una onda plana uniforme en rgimen senoidal permanente que se
propague en la direccin y sentido indicado por un vector unitario arbitrario k , se tiene
E = E c e jk r
H = H c e jk r
con k = k k , y E c y H c vectores (en general complejos) uniformes tales que
k
H c = Ec
(3.66)
E c = H c k
y
k E c = 0
(3.67)
k H c = 0
de donde se deduce que [ , , k ] definen un triedro trirrectngulo positivo (Fig. 3.9).
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238 Campos electromagnticos
1
= ( E H e 2 j t + E H * + E * H + E * H * e 2 j t ) (3.68)
4
1
[1
]
= Re E H * + Re E H e 2 j t
2 2
[ ]
En esta ltima expresin
1
2
[ ]
Re E H * es un vector real independiente del tiempo
( E y H son fasores); por otra parte, E H es un vector complejo independiente del tiempo
que puede escribirse explcitamente en funcin de sus partes real e imaginaria como
E H = a + jb
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3 Ondas planas uniformes 239
con a y b vectores reales independientes del tiempo. Utilizando esta expresin, es
inmediato que
1
1
2
[ 1
]
Re E H e 2 j t = a cos 2 t b sen 2 t
2 2
donde se ve que
1
2
[ ]
Re E H e 2 j t posee una periodicidad temporal de perodo T p =
y,
por lo tanto, no contribuye a la densidad de flujo de potencia media. sta vendr dada por el
vector de Poynting medio
1
T /2
P (r ) =< (r , t ) >= lim (r , t ) dt
T T T / 2
y el resultado ser
1
P (r ) = Re E H *
2
[ ] W / m2 (3.69)
donde E (r ) y H (r ) se relacionan mediante las expresiones (3.55) y (3.62) y cumplen
k E (r ) = 0 , k H (r ) = 0 . As
1 k
1
[ ]
P (r ) = Re E H * = Re E E * (3.70)
2 2
P (r ) =
1
2
[
Re k( E E * ) E * (k E ) ]
Pero como k E = 0 , resulta
P (r ) =
1
2
[
Re k( E E * ) ]
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240 Campos electromagnticos
2
Ahora bien, est claro que E E * E es real, y, siendo tambin k un vector real,
la expresin anterior puede escribirse
1 2
P (r ) = E k
2
Puesto que, segn (3.39), E = E c , el vector de Poynting medio puede ponerse
tambin como
1 2
P (r ) = Ec k
2
Asimismo, si, al aplicar a la onda plana uniforme la expresin general del vector de
Poynting medio, se pone E en funcin de H mediante la expresin (3.62), en vez de H en
funcin de E como se hizo en la expresin (3.70), se obtiene
1
2
[1
]
P (r ) = Re E H * = Re H k H *
2
[( ) ]
que, utilizando de nuevo la identidad vectorial (3.63), el hecho de que k H (r ) = 0 y la
2
definicin H H * H lleva a
1 2
P(r ) = H k
2
o, alternativamente, dado que, segn (3.56), H = H c , a
1 2
P (r ) = H c k
2
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3 Ondas planas uniformes 241
En la expresin del campo debe identificarse e j ( 2 x + y + z ) = e jk r .
Siguiendo la tcnica de los ejemplo 3.3 y 3.4, se encuentra que la forma del
argumento de la exponencial k = 2 x + y + z y
supone que
2 1 1
k = x + y + z , de donde se comprueba que k H = 0 y, por lo tanto, que el
2 2 2
campo dado corresponde efectivamente al de una onda plana uniforme. El vector de
Poynting medio puede entonces calcularse como
1 2
P (r ) = H c k
2
donde
=
2
Hc
2 2 3 2 3
x 2 + j y + j z 1 + j x 2 j y j z =
1 1
H o 1 j
2 2 2 2 2 2
2
6 Ho
As pues,
2
P(r ) = 3 H o k
2
3 H o = 1 mW / m 2
H o 9,4 10 4 A / m
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242 Campos electromagnticos
Contra lo que a primera vista pudiera parecer, la polarizacin que presente el campo
electromagntico no es una cuestin de ndole puramente terica, sino que, por el contrario,
presenta un gran inters prctico. La razn para ello estriba en que la polarizacin tiene
efectos en la interaccin de una onda con materiales.
Por otra parte, el tipo de polarizacin tambin puede influir en la propagacin cuando
hay inhomogeneidades en el medio (proximidad de la tierra, presencia de la ionosfera...).
En el apartado 3.2.3 se vio que los campos elctrico y magntico instantneos de una
onda plana uniforme son, en todo instante y punto, perpendiculares al vector de propagacin:
k (r , t ) = 0 (3.50)
k (r , t ) = 0 (3.58)
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3 Ondas planas uniformes 243
cmodo utilizar una base ortogonal constituida por k y dos vectores unitarios, que
llamaremos e1 y e2 perpendiculares a k :
k e1 = 0
k e2 = 0
y perpendiculares entre s:
e1 e2 = 0
[ ]
de tal manera que k, e1 , e2 definan un triedro trirrectngulo positivo:
k e1 = e2
e e = k
1 2 (3.71)
e2 k = e1
e2 e2
e1
e1
k
k
Fig. 3.11 Posibles elecciones de los vectores
unitarios e1 y e2
El inters de utilizar esta base es que, en ella, por ser perpendiculares en todo
momento a la direccin de propagacin, y slo tienen dos componentes: en e1 y en
e2 . As, por ejemplo
(r , t ) = E o1 cos( t k r + 1 ) e1 + E o 2 cos( t k r + 2 ) e2 (3.72)
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244 Campos electromagnticos
Y
yo
a
xo X
Comparando esta expresin con la del campo elctrico (3.72), es evidente que ambas
son formalmente idnticas, con las correspondencias
xo Eo1
yo Eo 2
t t
1 k r
2 k r
x e1
y e2
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3 Ondas planas uniformes 245
As pues, el extremo de describe en funcin del tiempo una trayectoria elptica1, a
2
la que da una vuelta completa cada T = , en el plano determinado por e1 y e2 ,
perpendicular a la direccin de propagacin (Fig. 3.13).
E2
Eo 2
k Eo1 E1
Para poder deducir de una ojeada las caractersticas de la elipse de polarizacin que
se estudiarn en el apartado siguiente, resulta cmodo definir los parmetros
Eo 2
p= (3.74 a)
Eo1
= 2 1 (3.74 b)
1
Se puede demostrar que, en general, los afijos de los campos en rgimen senoidal permanente
siempre describen trayectorias elpticas. En una situacin general de rgimen senoidal permanente las
caractersticas de las elipses pueden variar de un punto a otro; en el caso particular de las ondas
planas, las caractersticas son las mismas en todo punto del espacio.
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246 Campos electromagnticos
1
En efecto, la expresin (3.73) puede escribirse sacando E o1e j factor comn
E
E (r ) = E o1e j1 e1 + o 2 e j ( 2 1 ) e2 e jk r
E o1
1
que, definiendo la constante compleja C = E o1e j y utilizando las definiciones (3.74), se
reduce a
( )
E (r ) = C e1 + pe j e2 e jk r (3.75)
k C
( )
H (r ) = E (r ) = e2 pe j e1 e jk r (3.76)
Comparando las expresiones (3.75) y (3.76) con las expresiones genricas para los
fasores campo elctrico y magntico (3.39) y (3.56) se deduce que, con la base y notacin
adoptadas,
(
Ec = C e1 + pe j e2 ) (3.77 a)
C
(
H c = e2 pe j e1
) (3.77 b)
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3 Ondas planas uniformes 247
* Orientacin: la orientacin de la elipse es el ngulo que el eje mayor forma con una
direccin de referencia. Por ejemplo, si tomamos como tal la que define e1 (Fig. 3.14),
mediante consideraciones geomtricas se llega a que
1 2 E o 1 E o 2 cos( 2 1 )
= arctg (3.78)
2 E o21 E o22
E2
Eo 2
k Eo1 E1
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248 Campos electromagnticos
1 2 cos
= arctg (3.79)
2 1
p
p
Ntese que la orientacin de la elipse que describe est girada 90 respecto de la
que describe (Fig. 3.15), ya que y son en todo momento perpendiculares y,
adems, la relacin entre sus mdulos es constante (expresin (3.60)).
E2
Eo 2
k Eo1 E1
* Relacin axial: es la relacin entre el eje mayor y el eje menor de la elipse. De nuevo,
mediante consideraciones geomtricas, se deduce que la relacin axial R puede expresarse
como
1
2
sen 2
1 + 1 4 1 / p + p
R = mx = mx = (3.80)
2
sen
1 1 4
mn mn
1 / p + p
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3 Ondas planas uniformes 249
* Sentido de giro: es fcil determinar el sentido de giro del campo cuando describe la elipse
de polarizacin estudiando el signo de la derivada temporal del ngulo que forma el
campo respecto de una direccin de referencia (Fig. 3.16). En efecto, tal como se ha definido
d
el sentido positivo de en la figura 3.16, si > 0 el sentido de giro de ser contrario
dt
d
al de las agujas del reloj, y en el sentido de stas si < 0 . Ahora bien, en vez de estudiar
dt
directamente el signo de la derivada temporal de , resulta ms sencillo determinar el de su
tangente; refirindonos a la expresin (3.72) y a la figura 3.13, tg se expresa fcilmente
como
E o 2 cos( t k r + 2 )
tg =
E o1 cos( t k r + 1 )
E2
Eo 2
k Eo1 E1
Adems, como
d tg 1 d
=
dt cos 2 dt
1 d tg d
y es positivo, el signo de es el mismo que el de . Esto puede verse
cos
2
dt dt
tambin a partir de la representacin grfica de tg (Fig. 3.17). En efecto, si recorremos el
d
grfico en el sentido de creciente ( > 0 ), tg es tambin siempre creciente
dt
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250 Campos electromagnticos
tg
/2 3 / 2 2
d tg
( > 0 ), mientras que si lo hacemos en el sentido de decreciente, tg ser siempre
dt
decreciente.
d tg E sen( 2 1 ) sen
= o2 = p
dt E o1 E o1 cos 2 ( t k r + 1 ) E o1 cos 2 ( t k r + 1 )
d tg
Como p , y cos 2 ( t k r + 1 ) son magnitudes positivas, el signo de
dt
d
y, por lo tanto, el de depende nicamente del de sen , es decir, del valor de
dt
. As, se tendrn las situaciones siguientes:
d d
< < 0 . En este caso tg > 0 , luego > 0 ; as, refirindonos a
dt dt
cualquiera de las figuras entre la figura 3.13 y la figura 3.16, el sentido de giro del
afijo del campo alrededor de la elipse de polarizacin quedar fijado en sentido
antihorario (Fig. 3.18). Es de notar que en esas figuras el vector k viene hacia el
lector, es decir, se est representando el campo desde la perspectiva de un observador
que ve venir la onda. Obviamente, si la perspectiva del observador fuese la de ver
alejarse la onda, el sentido de rotacin del campo sera el opuesto: horario o a derechas
(para hacerse una idea, basta mirar la figura 3.18 al trasluz desde el otro lado del
papel). En ingeniera, es costumbre, al describir el sentido de giro del campo, hacerlo
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3 Ondas planas uniformes 251
E2 E2
Eo 2 Eo 2
k Eo1 E1 E1 Eo1 k
(a) (b)
Fig. 3.18 Sentido de giro de los campos alrededor de la elipse de polarizacin
cuando < < 0 : (a) viendo venir la onda; (b) viendo alejarse la onda
(polarizacin a derechas)
desde la perspectiva del observador que ve alejarse la onda1. As, en este caso,
diremos que la polarizacin es a derechas.
d d
0 < < . Ahora tg < 0 y, por lo tanto, < 0 ; luego en cualquiera de las
dt dt
figuras entre la figura 3.13 y la figura 3.16 el sentido de giro del afijo del vector
campo ser horario. De nuevo, utilizando el convenio aceptado en ingeniera, diremos
no obstante que el sentido de giro es antihorario o a izquierdas, pues as se apreciara
desde la perspectiva de ver alejarse la onda (Fig. 3.19).
E2 E2
Eo 2 Eo 2
k Eo1 E1 E1 Eo1 k
(a) (b)
Fig. 3.19 Sentido de giro de los campos alrededor de la elipse de polarizacin
cuando 0 < < : (a) viendo venir la onda; (b) viendo alejarse la onda
(polarizacin a izquierdas)
1
En los textos de fsica, el convenio suele ser el contrario.
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252 Campos electromagnticos
Para recordar cmo hay que definir el sentido de giro de acuerdo con el convenio de la
ingeniera puede emplearse la siguiente regla mnemotcnica: si se coloca el dedo pulgar de
una mano apuntando en el sentido de propagacin de la onda y se desea que los extremos de
los otros cuatro dedos indiquen el sentido de giro del campo, cuando la polarizacin sea a
derechas la mano que habr que usar ser la derecha, mientras que habr que emplear la
mano izquierda para una polarizacin con giro a izquierdas.
2 2
e2 = k e1 = y z
2 2
As E c puede escribirse
j
E c = E o (e1 + j 2 e2 ) = E o (e1 + 2 e 2 e2 )
Comparando esta expresin con (3.77), se identifica p = 2 , = , de
2
donde se deduce que:
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3 Ondas planas uniformes 253
1
El concepto de ortogonalidad puede generalizarse a vectores que puedan ser complejos. Dos
*
vectores, en general complejos, a y b son ortogonales si a b = 0
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254 Campos electromagnticos
Polarizacin lineal
E2
Eo1 k Eo1 E1
(a) (b)
Si = 0 o = , segn (3.77 a) se tendr E c = C (e1 pe2 ) , o bien,
teniendo en cuenta que e1 pe2 es un vector real perpendicular a la direccin de
propagacin y llamando e a un vector unitario en la direccin de e1 pe2 , E c = C ' e , lo
que indica que la elipse de polarizacin se reduce a un segmento en la direccin de e (Fig.
3.21).
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3 Ondas planas uniformes 255
E2 E2
Eo 2 Eo 2
k Eo1 E1 k Eo1 E1
(a) (b)
En cualquier caso, en una onda plana polarizada linealmente las componentes de las
partes uniformes de los campos elctrico y magntico, E c y H c , estarn en fase.
x 2 y x 2 y 3 6
eh = = = x y
x 2 y 3 3 3
3 6 2 1 1 6 3 3 3
ee = eh k = x y x + y + z = x y + z
3 3 2 2 2 6 6 6
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256 Campos electromagnticos
Polarizacin circular
Una onda est polarizada circularmente si en las expresiones (3.75) y (3.76) o (3.77)
de los fasores que la representan se encuentra
p =1
y simultneamente
= / 2
E2 E2
Eo Eo
k Eo E1 E1 Eo k
(a) (b)
Fig. 3.22 Polarizacin circular a izquierdas: (a) viendo venir la onda; (b) viendo alejarse la
onda
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3 Ondas planas uniformes 257
E2 E2
Eo Eo
k Eo E1 E1 Eo k
(a) (b)
Fig. 3.23 Polarizacin circular a derechas: (a) viendo venir la onda; (b) viendo alejarse la
onda
que no es ms que la suma de una onda plana uniforme polarizada linealmente segn e1 :
E1 (r ) = C e1 e jk r
1
Atendiendo a la definicin de ortogonalidad de la nota al pie de la pgina 253, los vectores reales e1
y e 2 son ortogonales, y tambin los son los vectores e1 + j e 2 y e1 j e 2 .
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258 Campos electromagnticos
E 2 ( r ) = C pe j e2 e jk r
Ejemplo 3.11 Un polarizador es un elemento utilizado para cancelar una de las dos
componentes en que podemos descomponer los campos de una onda plana que lo
atraviese, de manera que, a su salida, siempre se tendr una polarizacin lineal. La
nica caracterstica que debemos conocer del polarizador, a fin de averiguar cmo
ser la onda transmitida, es la orientacin de su eje respecto a la direccin de
polarizacin de la onda incidente.
X s
Z
Ei
Y
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3 Ondas planas uniformes 259
s = x cos + y sen
Para comprobar que el campo tambin se puede poner como superposicin de ondas
polarizadas circularmente en sentidos opuestos, utilizaremos la observacin anterior de que
lo que caracteriza la expresin de una onda plana polarizada circularmente es su
proporcionalidad a un vector complejo de la forma e1 je2 , donde e1 y e2 son vectores
reales del mismo mdulo y perpendiculares entre s. As, notaremos que el vector e1 puede
escribirse como
e1 =
1
(e1 + je2 ) + 1 (e1 je2 )
2 2
y, anlogamente
j (e1 je2 ) j (e1 + je2 )
1 1
e2 =
2 2
1 1 1 1
E (r ) = C (e1 + je2 ) + (e1 je2 ) j pe j (e1 + je2 ) + j pe j (e1 je2 ) e jk r
2 2 2 2
C
C
E (r ) = (1 jpe j )(e1 + j e2 )e jk r + (1 + jpe j )(e1 j e2 )e jk r
2 2
C
E I (r ) = (1 jpe j )(e1 + j e2 )e jk r
2
como lo indica el factor e1 + je2 y, como lo muestra el factor e1 je2 , de una onda
polarizada circularmente a derechas
C
E D (r ) = (1 + jpe j )(e1 j e2 )e jk r
2
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260 Campos electromagnticos
Ejemplo 3.12 Descomponer una onda plana uniforme cuyo campo elctrico es
2 ( y + z )
E = E o ( x + jy jz )e j en dos ondas polarizadas circularmente en sentidos
opuestos.
Este campo ya fue tratado en el ejemplo 3.9, donde se discuti que una
posible eleccin de vectores unitarios perpendiculares a la direccin de propagacin
2 2
es e1 = x , e2 = y z . Asimismo se determin que, con esta eleccin,
2 2
p = 2 , = . As pues, la onda plana del enunciado puede ponerse como
2
superposicin de una onda plana polarizada circularmente a izquierdas cuyo campo
elctrico ser
E 2 2 2 ( y + z )
E I ( r ) = o (1 + 2 )( x + j y j z ) e j
2 2 2
E 2 2 2 ( y + z )
E D ( r ) = o (1 2 )( x j y + j z ) e j
2 2 2
En lo visto hasta ahora, figura la suposicin implcita de que los medios en que se
propagan las ondas electromagnticas no presentan prdidas: la amplitud de las ondas planas
uniformes que se han analizado no sufra disminucin alguna a medida que la onda se
propagaba. Esto es una suposicin excelente en el caso de propagacin en el vaco, pero
puede dejar de serlo en medios materiales. En lo que sigue discutiremos desde un punto de
vista macroscpico el origen de las prdidas en medios materiales y analizaremos el efecto
de esas prdidas en la propagacin de ondas planas uniformes.
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3 Ondas planas uniformes 261
=
(3.4)
=
y (t ) = h(t ) x( )d
x (t ) y (t ) = h(t ) x( )d
h(t )
As, la relacin lineal ms general entre (r , t ) y (r , t ) es
(r , t ) = h (r , t ) (r , )d (3.82)
donde h (r , t ) es la respuesta impulsional que relaciona en el tiempo la respuesta a la
entrada en el punto r . La respuesta impulsional pone de manifiesto que el medio, de
cuya interaccin con el campo da una representacin macroscpica, no responde, en
general, instantneamente a una excitacin; si lo hiciera, la respuesta impulsional tomara la
forma particular h (r , t ) = (r ) (t ) y encontraramos la relacin manejada hasta ahora
(r , t ) = (r , t ) .
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262 Campos electromagnticos
donde (r , ) es la transformada de Fourier de h (r , t )
(r , ) = h (r , t )e jt dt
y, por lo tanto, una magnitud en general compleja, aunque h (r , t ) es real.
El hecho de que (r , ) sea complejo indica que existe un desfase entre D (r , )
y E (r , ) , que es la manifestacin, a nivel macroscpico, de un intercambio de energa entre
el campo y la materia a nivel microscpico. En medios materiales en equilibrio trmico, o
prximos a l la parte imaginaria de es negativa, por lo que, cuando interesa resaltar
explcitamente el carcter complejo de la permitividad, suele escribirse
(r , ) = i (r , ) j i(r , )
donde, tanto i como i son positivos. En ese caso, como se ver en el prximo apartado,
la interaccin del campo con el medio resulta en cesin de energa del campo a la materia, y
se dice que el medio presenta prdidas.
De manera similar podra razonarse que en la relacin entre los fasores B (r , )
y H (r , ) , B (r , ) = (r , ) H (r , ) , (r , ) puede ser, en general, complejo.
Habitualmente, su parte imaginaria ser tambin negativa, por lo que suele escribirse
(r , ) = (r , ) j (r , )
con y positivos; de nuevo, esta situacin da lugar a prdidas de energa del campo
electromagntico1 .
Otra causa de prdidas, que puede tratarse como una contribucin a la parte
imaginaria negativa de la permitividad elctrica, es la conductividad del medio con el que
interacte el campo. En efecto, consideremos de nuevo la ley de Ampre-Maxwell en
rgimen senoidal permanente en un medio lineal:
H = J + j E
1
Suministrando energa a ciertos materiales, puede conseguirse que i o i se hagan negativos; en
esas condiciones puede llegarse a situaciones en que sea el medio el que ceda energa al campo. Se
habla entonces de un medio activo. Ese es el fundamento de los dispositivos lser.
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3 Ondas planas uniformes 263
+ i
H = j i j E
O bien, definiendo
= i (3.83 a)
= + i (3.83 b)
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264 Campos electromagnticos
Desde el punto de vista matemtico el estudio se hace muy sencillo si notamos que,
al escribir las ecuaciones de Maxwell en rgimen senoidal permanente en una regin
desprovista de fuentes independientes:
E = j H
E = 0
H = 0
H = j E
la forma matemtica es la misma tanto si y son reales como complejos. Por lo tanto,
campos de la forma de los que corresponden a ondas planas uniformes como las estudiadas
en el apartado 3.2:
E ( r ) = Ec e j k r
k
H (r ) = E c e jk r
siguen siendo solucin de las ecuaciones de Maxwell, sin ms que tener en cuenta que las
constantes y que aparecen en la definicin del nmero de onda:
k =
=
son , en general complejas.
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3 Ondas planas uniformes 265
donde ahora k es complejo por serlo . En efecto, en la figura 3.26 se ilustra de manera
cualitativa la relacin entre una permitividad elctrica compleja de parte imaginaria negativa
Im[]
Re[]
j
= j
Fig. 3.26 Relacin entre un valor
complejo de permitividad, de parte
imaginaria negativa, y su raz
cuadrada
y su raz cuadrada: el resultado que hay que tener en cuenta es que la raz cuadrada tambin
tiene parte imaginaria negativa, por lo que se podr poner
k = = ( ' j ) = j (3.85)
1
A pesar de utilizar el mismo smbolo, esta constante no debe confundirse con el ngulo de
orientacin de la elipse de polarizacin definido en el apartado 3.3.2.
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266 Campos electromagnticos
k 2 = 2 ( ' j ) = ( j )
2
2 ' = 2 2
2 = 2
de las cuales se despeja
[ ]
1/ 2
1 + tg 2 1/ 2
+ 1
= (3.86 a)
2
[ ]
1/ 2
1 + tg 2 1/ 2
1
= signo( ) (3.86 b)
2
tg =
z
con H c = E c y E c un vector uniforme.
Por esta razn se suele llamar constante de propagacin. Sus unidades son las mismas
que las del nmero de onda k , o sea, m 1 , aunque para distinguir que es la parte real del
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3 Ondas planas uniformes 267
nmero de onda complejo y que, por lo tanto, pone de manifiesto el desfase propio de la
propagacin, a menudo se le asignan unidades de rad m 1 , donde hay que recordar que el
radin ( rad ) es una unidad adimensional.
i = E oi e z cos( t z + i )
donde todas las magnitudes que aparecen son reales y E oi , y son positivos. La
representacin grfica aparece en la figura 3.27, donde se observa que, a medida que un
frente de onda (un punto de la forma de onda, correspondiente a una fase determinada, en la
representacin bidimensional de la figura) progresa, la amplitud del campo disminuye; la
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268 Campos electromagnticos
distancia entre puntos sucesivos a lo largo de la direccin de propagacin con la misma fase
ser
2
=
2
y que H obedece a una relacin idntica. Por lo tanto, si calculamos el vector de
2 2
Poynting P , que es proporcional a E ya H en un plano arbitrario correspondiente a
una z dada, y en un plano z ms all en la direccin de las z crecientes (Fig. 3.28), su
mdulo ser menor en el plano z + z :
P( z + z ) < P( z )
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3 Ondas planas uniformes 269
tg = << 1 (3.88)
1
k 1 + tg 2 (3.89 a)
8
1
k tg (3.89 b)
2
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270 Campos electromagnticos
3 1
= 1 + tg 2 + j tg
8 2
donde = . En la prctica se toma el valor dado por la expresin (3.89 b) para calcular
la atenuacin, mientras que la constante de propagacin y la impedancia intrnseca se
aproximan por
k (3.90)
y
En la prctica a menudo las ondas interactan con buenos conductores (por ejemplo,
en guas de onda, como se ver en el captulo 5, o en una antena). Atendiendo a las
expresiones (3.83), se definir un buen conductor como un medio en el que el efecto de la
conductividad es predominante frente a la constante dielctrica, o, lo que es lo mismo, en el
que la corriente a que da lugar el campo elctrico, segn la ley de Ohm, es mucho mayor que
la corriente de desplazamiento. Formalmente esto se traduce en que
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3 Ondas planas uniformes 271
E >> E
o, simplemente,
>> i, i (3.91)
1 j
k = j = (3.92)
p
donde p es una constante con unidades de longitud que recibe le nombre de profundidad
de penetracin. Elaborando la expresin anterior se deduce fcilmente la de p
1
p = (3.93)
f
1 j
= j
p
de donde
1
=
p
1
=
p
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272 Campos electromagnticos
66,1
p = mm
f
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3 Ondas planas uniformes 273
1
Rs =
p
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274 Campos electromagnticos
f
Rs = (3.94)
As, la impedancia intrnseca en un buen conductor tiene una parte imaginaria igual a
la parte real; ambas son menores cuando la conductividad es mayor y crecen con la
frecuencia como f .
z z
j
E = E o e p e p x
z z
j
J = E = E o e p e p x (3.95)
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3 Ondas planas uniformes 275
2
V12 = E ( z = 0) dl = E o a
1
Esta corriente es la que atraviesa el lado 1 del cuadrado por debajo de la superficie,
y, al no depender de x , es obviamente la misma que atraviesa por debajo el lado 2 o
cualquier lnea que una el lado 3 del cuadrado al lado 4. Podemos, pues, decir que sta es la
corriente que atraviesa el cuadrado por debajo de su superficie. Teniendo en cuenta, adems,
que hemos calculado que la tensin entre el lado 1 y el lado 2 del cuadrado es V12 = E o a , la
expresin anterior puede ponerse como
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276 Campos electromagnticos
V12
= (1 + j ) Rs
I
V12
Zs = = (1 + j ) Rs
I
que coincide con la impedancia intrnseca del medio. A la parte real de dicha impedancia se
le llama, por razones obvias, resistencia del cuadrado de superficie o resistencia superficial.
Tomando los datos para el cobre del ejemplo 3.13 y utilizando la expresin
(3.94), se encuentra que a 50 Hz la resistencia superficial es Rs = 1,8 10 6 ,
mientras que a 500 MHz es Rs = 5,82 10 3 , ya que la resistencia superficial
crece como f .
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0 Ondas planas uniformes 277
1. Una onda electromagntica plana uniforme se propaga en el vaco con un campo elctrico dado por
j 2 z
E = Eo ( x + j y )e .
E=
Eo
2
[ ( 2 + j )x + ( 2 j ) y + j 2 z]e
(
j x + y + 2 z )
2
magntico instantneos en cualquier punto del X
espacio sabiendo que en t = 0 , r = 0 el
campo elctrico instantneo vale
1 1 2
( r = 0, t = 0) = E x E y + E z
2 2 2
y su mdulo es mximo.
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278 Campos Electromagnticos
5. Una onda plana uniforme de frecuencia f = 900 MHz se propaga en el vaco. Los ejes de
coordenadas se han tomado de tal manera que la onda se propaga en el sentido positivo del eje Z . La
onda est polarizada elpticamente a derechas. En t = 0 , z = 0 el campo elctrico instantneo vale
1 x V / m , y su mdulo es mximo. La onda transporta una densidad media de flujo de potencia de
2 mW / m 2 .
a) Encontrar las expresiones de los fasores E y H .
b) Cul es el menor t > 0 para el cual el campo elctrico instantneo en z = 0 est contenido
en la direccin Y ?
c) Cunto vale la relacin axial de la elipse de polarizacin?
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0 Ondas planas uniformes 279
[ ]
H ( r ) = o (1 + j ) x + j 2 e j / 4 z e jk y
E
o
9. El campo magntico instantneo de una onda plana uniforme que se propaga en el aire es
2
(r , t) = H o
2
x
2 1
(
y sen t x + y + 2 z A / m
2 2
)
con H o real.
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280 Campos Electromagnticos
a) Escribir el fasor campo magntico H (r ) .
b) Determinar el vector unitario k que indica la direccin y sentido de propagacin de la
onda. Comprobar que, en efecto, el campo magntico dado corresponde a una onda
plana uniforme.
c) Determinar la frecuencia de la onda.
d) Determinar el fasor del campo elctrico.
e) Si H o = 2,30 10 3 A / m , calcular la densidad de flujo de potencia asociada a la onda.
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 281
Tal como se ha establecido en el captulo precedente, las ondas planas son las
soluciones naturales de las ecuaciones de Maxwell en un medio lineal, homogneo e
istropo, cuando este medio es indefinido, es decir, cuando comprende todo el espacio y no
contiene distribuciones de carga o de corriente. Es evidente que no todas estas condiciones
definen un caso ideal: en realidad, aunque el medio cumpla las condiciones de linealidad,
homogeneidad e isotropa, en algn lugar tiene que haber distribuciones de carga y de
corriente que acten como fuentes generadoras del campo electromagntico. Entonces, un
posible procedimiento para resolver las ecuaciones de Maxwell consiste en dividir el
espacio en dos regiones, de manera que todas las fuentes que generan el campo estn
incluidas en una nica regin, a la que llamaremos regin I (Fig. 4.1).
& &
E1 E2
&
J,
& &
H1 H2
I S II
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las
sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el
tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares
para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
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282 Campos electromagnticos
En este caso, al no haber cargas ni corrientes en la regin II, podemos suponer que el
campo en esta regin ser una onda plana o bien una combinacin de ondas planas. La
solucin exacta ser la que cumpla las condiciones de contorno en la superficie de
separacin entre las dos regiones (ver seccin 2.4), es decir
n ( E 2 E1 ) = 0 (4.1)
S
n ( D2 D1 ) = (4.2)
S
n ( B2 B1 ) =0 (4.3)
S
n ( H 2 H1 ) = J S (4.4)
S
Supongamos, pues, que de alguna forma hemos sido capaces de medir las
componentes tangenciales del campo electromagntico generado por las fuentes situadas en
la regin I justo en la superficie S de separacin entre las dos regiones. A partir de esta
medida, podremos determinar exactamente qu ondas habr en la regin II, es decir, cul
ser la direccin de propagacin y la amplitud de las ondas. Ms an, podemos considerar
que es el campo electromagntico en la superficie S el que excita una serie de ondas planas
en la regin II, cuya amplitud, frecuencia y direccin de propagacin depender,
lgicamente, de la variacin temporal y espacial del campo que las ha excitado1.
1
Como S puede ser una superficie cualquiera, esta afirmacin se aplica a todos los puntos del espacio,
lo que se conoce como principio de Huygens, ya que fue Christiaan Huygens quien la estableci all
por el ao 1690.
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 283
1, 1 2, 2
& &
E1 E2
& &
H1 H2
I S II
& &
2 E1 + k1 E1 = 0
2
&
e igualmente para el vector H1 de intensidad de campo magntico, donde k 1 = 1 1 es
la constante de propagacin de las ondas en el medio. Si el medio que forma la regin II
tambin es un dielctrico de las mismas caractersticas, pero de permitividad y
permeabilidad distintas, las ondas excitadas en este segundo medio debern cumplir la
ecuacin
& &
2 E2 + k2 2 E2 = 0
Por lo tanto, podemos esperar que las soluciones sern ondas distintas en ambas
& &
regiones. Sin embargo, el hecho de que los campos E1 y E 2 deban cumplir la condicin
(4.1) en la superficie de separacin nos permite conectar el campo elctrico que aparece
en la regin II con el campo elctrico presente en la regin I. Del mismo modo, la condicin
& &
(4.4) nos permite la conexin entre los campos H1 y H 2 . Como en el caso anterior, podemos
entender que el campo electromagntico que aparece en la superficie S al incidir la onda u
ondas que se propagan por la regin I excita ondas secundarias en la regin II.
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284 Campos electromagnticos
istropos; una segunda posibilidad, en la que uno de los dos medios es un conductor
perfecto; y finalmente, podemos considerar el caso intermedio en que por lo menos uno de
los dos medios sea parcialmente conductor.
Por fortuna, las herramientas de clculo necesarias para el estudio de las cuestiones
relativas a la incidencia de ondas electromagnticas sobre conductores y dielctricos no
resultan de una complejidad excesiva, lo que nos permitir abordar con detalle los aspectos
fsicos de los fenmenos involucrados. La comprensin de estos fenmenos es de vital
importancia para entender los principios en los que se basan un gran nmero de
aplicaciones. Como ejemplos de especial relevancia, podemos citar la propagacin guiada
de las seales electromagnticas, ya sea a travs de fibra ptica o por gua de ondas, la
emisin lser, basada en la resonancia electromagntica en cavidades cerradas, o algunos
fenmenos relacionados con la propagacin atmosfrica, entre otros. La importancia que
han adquirido estas tecnologas en la telecomunicacin moderna y el papel todava ms
importante que desempearn en un futuro inmediato hacen imprescindible el estudio de
estos fenmenos, el cual abordaremos de forma sistemtica en el prximo captulo, aunque
en este podremos avanzar ya algunos de sus aspectos ms relevantes.
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 285
&
dielctrico conductor ds
perfecto
, W1
W2 = 0
&
Ei
W1
& &
Hi E& = 0
H=0 S1 S2
(a) (b)
Fig. 4.3 (a) Incidencia normal (perpendicular) de una onda plana sobre
un conductor perfecto. (b) El flujo de potencia asociado a la onda
incidente debe ser contrarrestado de alguna forma, mediante la creacin
de un campo adicional (la onda reflejada)
& &
W1 = S1
Pi ds > 0
&
donde Pi representa el vector de Poynting asociado a la onda incidente. Evidentemente, no
1 & & &
habr flujo de potencia alguno a travs de la superficie S2 (i.e.,
S2 2
Re( E 2 H 2 ) ds = 0 ),
ya que se encuentra en el interior del conductor perfecto, lo cual resulta en un flujo neto de
potencia que entra en la regin limitada por las superficies S1 y S2.
2 &
Este flujo ser negativo, segn hemos definido el vector ds (Fig. 4.3b).
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286 Campos electromagnticos
plana reflejada que se propaga en direccin opuesta a la de la onda incidente slo hay un
paso, ya que las ondas planas son las soluciones naturales de la ecuacin de Helmholtz que
rige el comportamiento del campo electromagntico en el dielctrico3.
3
Naturalmente, este planteamiento slo es vlido para el rgimen estacionario. Durante el rgimen
transitorio ser necesaria la absorcin de una cierta cantidad de potencia para dar lugar a la formacin
de la onda reflejada.
4
De hecho, en el caso de incidencia normal slo se inducen corrientes, al ser el campo elctrico de la
onda incidente tangente a la superficie del conductor. Sin embargo, tal como veremos ms adelante, en
el caso de incidencia oblicua aparecen tambin distribuciones superficiales de carga, inducidas por la
componente del campo normal a la superficie.
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 287
array de blanco
fotodiodos cooperativo
lser
(a) (b)
Ahora que ya hemos sido capaces de comprender los principios en los que se basa el
fenmeno de la reflexin de las ondas en las superficies conductoras, procedamos a abordar
el problema de forma cuantitativa. Al no haber campo en el interior del conductor, la
aplicacin de las condiciones se simplifica enormemente. De hecho, bastar con imponer la
condicin (4.5), segn la cual las componentes del campo elctrico tangentes a la superficie
del conductor deben anularse en esta superficie, a las soluciones de la ecuacin
& &
E + k E = 0 para que el campo electromagntico presente en el dielctrico que
2 2
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288 Campos electromagnticos
(4.6) y (4.8), podemos obtener las cargas y corrientes inducidas en la superficie del
conductor, mientras que la condicin (4.7) se verificar de forma automtica. El primer paso
&
a realizar, pues, consiste en identificar las componentes tangentes del campo E y comprobar
que se cumple la condicin (4.5).
Tal como hemos visto, la presencia del conductor nos obliga a asumir la existencia
de una onda reflejada. Para simplificar el clculo, vamos a suponer que la onda reflejada se
propaga en direccin opuesta a la de la onda incidente (es decir kr = z ), con lo cual
tenemos 6
5
Recurdese que una onda con una polarizacin cualquiera puede descomponerse como combinacin
de dos ondas polarizadas linealmente en direcciones ortogonales.
6
Esta es la hiptesis ms simple, fcilmente justificable bajo consideraciones de simetra: en este caso,
tanto el medio como el campo de excitacin (la onda incidente) presentan nicamente variaciones en
la direccin normal a la superficie del conductor, por lo que podemos esperar que la respuesta
obtenida (la onda reflejada) presente caractersticas similares. Tambin podramos partir de una
expresin ms general para el campo de la onda reflejada, pero el resultado final sera el mismo.
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 289
Y
&
Ei
&
Hi
X
&
Er Z
&
Hr
z=0
7
Recordemos que para que un fasor se anule en un punto cualquiera, su amplitud debe valer cero en
ese punto. Al ser Erx una magnitud fasorial de amplitud constante, slo puede anularse en un punto
concreto si se anula simultneamente en todos los puntos del espacio.
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290 Campos electromagnticos
debiendo ser, adems, E 0r = E 0i , de acuerdo con (4.14), con lo que nos queda
& &
E r (r ) = E 0i y e jkz (4.15)
para la onda reflejada. En otras palabras: para que se cumpla la condicin de contorno (4.5)
en la superficie del conductor, la amplitud y la polarizacin del campo elctrico deben ser
las mismas en las ondas incidente y reflejada. Por otro lado, el signo - que aparece en la
expresin (4.15) nos introduce un desfase = en el campo instantneo de la onda
reflejada con respecto al de la onda incidente. En cuanto al campo magntico, nos queda
& & 1 E
H r (r ) = z ( y ) E 0i e jkz = 0i x e jkz (4.16)
&
ya que, segn (4.17), el campo E no tiene componente en la direccin z . Como habamos
anticipado al principio de esta seccin, en este caso no se induce carga alguna en la
superficie del conductor. Sin embargo, no debemos tomar este resultado como norma
general, ya que ms adelante veremos que en el caso de incidencia oblicua s pueden
aparecer cargas inducidas.
8
Vemos que el campo total tambin es tangente a la superficie del conductor. Tal como pretendamos,
&
Ey = 0 , con lo que se verifica la condicin (4.5).
z= 0
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 291
& E E
H ( z ) = 0i x (e jkz + e jkz ) = 2 0i x cos kz (4.19)
para la intensidad total de campo magntico presente en el dielctrico. Vemos que en este
caso no aparece componente en la direccin z (i.e., el campo magntico es tangente a la
superficie del conductor), con lo que se verifica la condicin (4.7), ya que, tras
particularizarla para la situacin de la figura 4.5, nos queda de la forma
&
( z) ( H ) =0 (4.20)
z =0
& & E 0i E
J S = ( z) H = z x ( 2) cos kz = 2 0i y (4.21)
z =0 z=0
9
De hecho, un sistema formado por un dielctrico limitado por un conductor perfecto sobre el que
incide una onda plana uniforme es equivalente, en cuanto al comportamiento electromagntico, a la
superposicin de la onda incidente con las dos ondas, progresiva y regresiva, que generara una lmina
infinita por la que circulase una corriente de fasor constante, situada justo donde se encuentra la
superficie del conductor (Fig. 4.6). Para que ambos sistemas sean totalmente equivalentes, el campo
elctrico de la onda incidente y el de la onda progresiva generada por la lmina de corriente deben
tener la misma amplitud y estar en contrafase, de modo que se produza una interferencia destructiva
en la regin del espacio que ocupaba el conductor. Segn el resultado obtenido en el ejemplo 3.1, ello
ocurrir cuando se cumpla la relacin (4.21) entre el fasor de densidad de corriente inducida y la
amplitud de la onda incidente. En este caso, resulta evidente que la onda regresiva generada por la
lmina (la onda reflejada) tambin tendr la misma amplitud que la onda incidente y estar en
oposicin de fase con ella justo en la lmina, ya que, por razones de simetra, las ondas progresiva y
regresiva deben ser idnticas, exceptuando el hecho de que se propagan en direcciones opuestas.
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292 Campos electromagnticos
Y
&
Ei
&
Hi
&
Er
X
Z
&
Hr
z=0 z=0
Fig. 4.6 La situacin creada por una onda plana y las ondas progresiva
y regresiva generadas por una lmina de corriente infinita y de fasor
constante es equivalente a la creada por la unin de un dielctrico y un
conductor perfecto
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 293
de la figura 4.7b, y en general, para cualquier onda polarizada linealmente, sea cul sea la
direccin del campo elctrico.
Y X
& & Z
Ei Z Ei
& &
Hi Hi Y
Hay que observar, sin embargo y contra lo que podra parecer, que la reflexin
introduce un cambio en el sentido de giro del campo instantneo con respecto al de la onda
incidente, aunque ello es slo consecuencia del convenio adoptado en la seccin 3.3.1 para
fijar el sentido de giro de una onda plana. Segn dicho convenio, los vectores unitarios que
definen el sentido de giro de las ondas incidente y reflejada quedarn como se indica en la
figura 4.8. Como podemos ver, el convenio e1 e2 = k da lugar a un intercambio entre los
vectores e1 y e2 en la onda reflejada con respecto a la onda incidente, como consecuencia
del cambio producido en la direccin de propagacin. No obstante, si observamos ambas
ondas desde un mismo punto, por ejemplo desde la superficie del conductor, veremos cmo
en los dos casos el campo instantneo gira en el mismo sentido. Ello debe ser as para que
las condiciones de contorno se cumplan en todo momento.
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294 Campos electromagnticos
e2 e1
e1 k e2 n
k Z
Y
X
Fig. 4.8 Los vectores unitarios empleados para definir el sentido de giro
del campo instantneo se intercambian entre s tras la reflexin
En cuanto a las consecuencias que conllevan las tres propiedades reseadas, cabe
decir, en primer lugar, que los flujos de potencia asociados a las ondas incidente y reflejada
se contrarrestan, tal como habamos planteado al principio de la seccin 4.2.1. Volviendo a
la figura 4.3a, podemos calcular el flujo de potencia W1 entrante a travs de la superficie S1 y
el flujo saliente W1 integrando los vectores de Poynting asociados a las ondas incidente y
reflejada, lo que nos da
donde hemos tenido en cuenta la relacin (4.15). Vemos que ahora s se cumple la condicin
W1 + W1 = 0 , necesaria para que no se acumule potencia indefinidamente en la regin
delimitada por las superficies S1 y S2.
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 295
Empecemos por ver qu es una onda estacionaria. Para ello, retomamos la expresin
fasorial (4.17), obtenida en la seccin 4.2.1 para el campo total presente en el dielctrico tras
la reflexin de la onda incidente
&
E ( z ) = 2 jE 0i y sen kz (4.22)
Fijando el origen de tiempos de manera que la amplitud E0i sea un nmero real, se
obtiene la siguiente expresin para el campo instantneo10:
A diferencia de lo que ocurre con una onda plana, el campo representado por la
expresin (4.23) es una funcin que no se desplaza con el tiempo, sino que permanece
estacionaria (de ah su nombre), tal como podemos ver en la figura 4.9. El comportamiento
que se obtiene se asemeja al de una cuerda vibrante, sujeta por un extremo. Para entender lo
que ocurre, podemos considerar el trmino E 0i sen t como una amplitud instantnea que
&
multiplica a la funcin sen kz . En este caso, ( ( z, t ) es una funcin senoidal de la forma
&
( ( z, t )
t =
2
t =
j
10
En general, el trmino de amplitud es un fasor del tipo E 0i =| E 0i | e 0 i , donde el trmino 0i
representa la fase inicial de la onda. En este caso, la expresin (4.23) toma la forma
&
( ( z , t ) = 2 E 0i y sen kz sen(t + 0i )
Es fcil comprobar que el valor concreto de la fase inicial 0i no afecta al comportamiento genrico
de la funcin, por lo que podemos simplificarla, fijando 0i = 0.
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296 Campos electromagnticos
&
( ( z, t ) ( (t ) sen kz y
cuya amplitud ( (t ) 2 E 0i sen t toma valores diferentes para distintos instantes de tiempo,
siendo mxima para valores t = / 2 , 3 / 2 , etc. y mnima para valores t = 0 , , 2 , etc.
(ver Fig. 4.9).
Por otro lado, existen una serie de puntos en los que el campo es nulo para todo
instante de tiempo. Estos puntos reciben el nombre de nodos (los puntos en los que el
campo se hace mximo reciben el nombre de vientres). En el caso considerado, estos nodos
estn situados a distancias
zm = m = m m = 0,1,... (4.24)
k 2
[ ] [ ]
& 1 & & 1
Pm = Re E H = Re 4 j| E0i |2 ( y x ) sen kz cos kz = 0 (4.26)
2 2
esto es, que una onda estacionaria no permite el transporte de potencia ni, por consiguiente,
de informacin alguna a travs del espacio. Este hecho es el resultado de la superposicin
de dos flujos de potencia, asociados a las ondas incidente y reflejada, de igual intensidad y
direccin opuesta, tal como hemos visto al principio de esta seccin.
Cavidades resonantes
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 297
Imaginemos que disponemos dos paredes conductoras, situadas una frente a otra y
separadas por una distancia d, tal como muestra la figura 4.10a. Supongamos que hemos
conseguido excitar una onda plana en el interior de la cavidad, en la direccin perpendicular
a la superficie de las paredes y con el campo elctrico polarizado linealmente segn el eje Y.
Tras incidir en una de ellas, por ejemplo en la situada en z = 0, y como consecuencia de la
reflexin producida, se genera una onda estacionaria en el interior de la cavidad. Como
&
hemos visto, la condicin de contorno E tan |z = 0 = 0 impone que el fasor del campo elctrico
asociado a la onda estacionaria sea de la forma indicada por la expresin (4.17). Hasta aqu
el problema es idntico al de la figura 4.3a. Sin embargo, la presencia de la segunda pared
nos impone la condicin adicional
&
E tan =0
z = d
d =m m=0,1,... (4.27)
2
dielctrico
&
, Y E ( z)
&
& E
E &
& H m=1
& H &
E& = 0 E& = 0
H=0 H=0
Z
X Z
d m=2
& &
Etan = 0 Etan = 0 d
z = d z =0
(a) (b)
Fig. 4.10 (a) Cavidad resonante formada por dos paredes conductoras
separadas por un medio dielctrico. (b) Modos de vibracin de la
cavidad
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298 Campos electromagnticos
2
o, lo que es lo mismo, kd = d = m 11. Es decir, en el interior de la cavidad slo se
pueden generar un nmero limitado de ondas estacionarias, las cuales reciben el nombre de
modos de vibracin de la cavidad y se identifican segn el valor de m. En la figura 4.10b
aparecen representados los modos correspondientes a m = 1 y m = 2 . Las frecuencias de
resonancia correspondientes son f = v / 2d y f = v / d , respectivamente, donde v es la
velocidad de propagacin de las ondas planas en el dielctrico. La frecuencia de resonancia
v
para un modo m cualquiera es f = m .
2d
11
Tambin podemos entender el fenmeno del modo siguiente: una onda plana excitada en el punto
z = 0 , tras ser reflejada en la pared situada en z = d , regresa al punto de partida, donde se
superpone a la onda inicial, y as sucesivamente. Si el desfase e jk d acumulado por las ondas
2
secundarias generadas tras cada ida y vuelta es un mltiplo de 2 , todas las ondas llegarn al punto
z = 0 con la misma fase y se reforzarn entre s (interferencia constructiva). Por el contrario, si la
frecuencia de la onda inicial es tal que no se cumple la condicin 2 kd = m2 , las ondas llegarn con
fases distintas, dando lugar a contribuciones positivas y negativas para el campo elctrico total en la
cavidad. Repitiendo el proceso hasta el infinito, se puede comprobar que las distintas contribuciones
se contrarrestan completamente (interferencia destructiva).
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 299
reflectores en los extremos de la cavidad provoca que nicamente las ondas cuya
frecuencia coincida con una de las frecuencias de resonancia de la cavidad darn
lugar a interferencias constructivas. Las ondas restantes interferirn
destructivamente entre ellas (de ah el carcter monocromtico de la luz lser).
Por lo tanto, en una cavidad resonante con un medio activo (la mezcla de
He-Ne u otro), existen dos condicionantes para la frecuencia de emisin: el primero
viene dado por las diferencias energticas de los niveles atmicos implicados en el
proceso (segn la conocida relacin E = hf , en la que E representa dicha diferencia
de energa, f es la frecuencia de la onda emitida y h es una constante universal,
conocida como constante de Planck) y el segundo por las frecuencias propias de la
cavidad. De ambas condiciones la segunda es, en la prctica, la ms restrictiva.
12
Como principio de actuacin, debemos optar siempre por la hiptesis ms sencilla posible. Si luego
no logramos que se cumplan las condiciones de contorno, siempre estaremos a tiempo de aadir
elementos adicionales.
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300 Campos electromagnticos
1 , 1 2 , 2 1 , 1 2 , 2
n ds
Ei ds
Wi
Hi Et
Wt
Er Ht Wr
Hr S S1 S2
S
(a) (b)
Fig. 4.12 (a) Incidencia normal de una onda plana sobre un medio
dielctrico no conductor. En este caso el campo no ha de ser nulo
necesariamente en la regin II y debemos asumir la existencia de una
onda transmitida. (b) Flujo de potencia asociado a las ondas incidente,
reflejada y transmitida
Wi + Wr = Wt
donde Pi , Pr y Pt son los vectores de Poynting correspondientes13.
13
Ntese que el trmino Wr =
S1
Pr ds1 , correspondiente a la onda reflejada, da lugar a una
contribucin negativa, puesto que Pr y ds1 tienen sentidos opuestos.
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 301
Por otro lado, el campo electromagntico resultante debe satisfacer las condiciones
de contorno (4.1)-(4.4). Suponiendo que no hay cargas ni corrientes de portadores libres en
ninguno de los dos medios14, las condiciones que afectan a las componentes tangenciales del
campo toman la forma15
n ( E 2 E1 ) = 0 (4.29)
S
n ( H 2 H1 ) =0 (4.30)
S
Tal como muestra la figura 4.12a, fijamos los ejes de coordenadas de manera que el
eje Z coincida con la direccin de propagacin de la onda incidente y el eje Y coincida con la
direccin de polarizacin del campo elctrico asociado. En este caso, los campos E y H de
la onda incidente de nuevo vendrn dados por las expresiones (4.9) y (4.10), es decir
E i (r ) = E 0i y e jk1z (4.31)
E
Hi (r ) = 0i x e jk1z (4.32)
1
14
A diferencia de lo que ocurre en un conductor, en un dielctrico no conductor slo puede haber
portadores de carga libres si son introducidos por medio de algn mecanismo externo.
15
Recordemos, una vez ms, que en rgimen senoidal permanente, si se cumplen stas, las
condiciones que afectan a las componentes normales se verifican de forma automtica.
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302 Campos electromagnticos
1 E
H r ( r ) = z E r (r ) = 0r x e jk1z (4.34)
1 1
E
H t (r ) = 0t x e jk2 z (4.36)
2
donde 2 2 / 2 es la impedancia intrnseca y k 2 2 2 la constante de
propagacin del dielctrico que forma la regin II.
( E iy + E ry ) = E ty
z=0 z=0
E 0i + E 0r = E 0t (4.37)
16
De no hacer esta suposicin, la resolucin del problema sera bastante ms laboriosa, para llegar al
final al mismo resultado.
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 303
La resolucin del sistema de ecuaciones formado por (4.37) y (4.38) nos permite
relacionar las amplitudes de las ondas generadas con la de la onda incidente. Estas relaciones
suelen expresarse comnmente de la forma
E 0r = E 0i (4.39)
E 0 t = E 0i (4.40)
1+ = (4.41)
2
1 = (4.42)
1
Resolviendo este sistema, obtenemos las siguientes expresiones genricas para los
coeficientes y
1
= 2 (4.43)
2 + 1
22
= (4.44)
2 + 1
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304 Campos electromagnticos
superficie, mediante las expresiones (4.43) y (4.44), en las que intervienen nicamente las
impedancias intrnsecas de los medios involucrados. Estas expresiones pueden combinarse,
adems, con las relaciones (4.41) y (4.42), segn convenga.
n = r (4.46)
donde 0 120 corresponde a la del espacio libre. Segn esta ltima relacin, las
expresiones (4.43) y (4.44) de los coeficientes de reflexin y transmisin para dielctricos no
magnticos se reducen a
n n2
= 1 (4.48)
n1 + n2
2n1
= (4.49)
n1 + n2
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 305
R+T =1 (4.50)
| E 0r |2 | E 0t |2
|P | 21 |P| 22
R r = =| |2 T t = =| |2 1 (4.51)-(4.52)
| Pi | | E 0i |2
| Pi | | E 0i |2
2
21 21
1
| |2 +| |2 =1 (4.53)
2
0 R, T 1 (4.54)
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306 Campos electromagnticos
donde hemos hecho uso de la relacin (4.41). El primer trmino de la expresin final
corresponde a una onda plana que se desplaza en la direccin de la onda incidente, mientras
que el segundo trmino es anlogo al de la expresin (4.22), correspondiente a una onda
estacionaria, resultante de la interferencia de la onda incidente con la onda reflejada. En el
caso particular 1 , 0 , ambas expresiones son idnticas. En el caso general, la
presencia de la onda progresiva en la expresin (4.55) se debe a que ahora no toda la
potencia se refleja. Por este motivo, una onda como la representada por dicha expresin
recibe el nombre de onda parcialmente estacionaria.
1max .
S= (4.56)
1min.
17
Es interesante comprobar que en el caso lmite 2 0 , segn las expresiones (4.43) y (4.44), se
obtiene 1 y 0 . Desde este punto de vista, podemos considerar un conductor perfecto
como un dielctrico de impedancia nula. En este caso, utilizando la terminologa de circuitos,
podemos considerar que hemos cortocircuitado el dielctrico de la regin I colocando un conductor
perfecto en su extremo.
18
Se denomina tambin con las iniciales, ROE (o SWR, del ingls standing wave ratio).
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 307
(1+| |) E 0i 1+| |
S= = (4.57)
(1| |) E 0i 1| |
extremos
max = 1+| | si z = m
2
min = 1| | si z = (2m + 1)
4
Fig. 4.13 Envolvente del campo instantneo en una onda parcialmente estacionaria
19
La envolvente del campo instntaneo representa la amplitud de la oscilacin temporal del mismo.
Para obtenerla basta hallar los valores extremos de la funcin del campo instantneo normalizado (i.e.
considerando E 0i = 1 para la onda incidente). La funcin correspondiente al campo dado por la
expresin (4.55) es de la forma f( z , t ) = (1 + ) cos t cos k1z + (1 ) sen t sen k1z cuyos valores
2
extremos son f ext = (1 + + 2 cos 2 k 1 z )
1/ 2
los cuales se obtienen fcilmente a partir de la
derivada temporal de f( z , t ) .
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308 Campos electromagnticos
Hasta ahora nos hemos limitado al estudio de la incidencia normal de ondas planas,
tanto sobre conductores como sobre dielctricos. El anlisis de estos casos sencillos nos ha
permitido profundizar en lo que podramos llamar la fsica del problema. Por otro lado,
podemos extrapolar sin dificultad muchas de las conclusiones obtenidas a casos ms
generales.
Por lo tanto, esta vez, partiremos de la hiptesis opuesta, es decir, supondremos que
la onda reflejada se propaga en una direccin distinta de la de la onda incidente cuando sta
no incide normalmente sobre el conductor. El problema se hace ahora matemticamente ms
complicado, por lo que vale la pena pensar un poco antes de empezar a resolverlo. La
primera medida que se debe tomar consiste en fijar los ejes de coordenadas estratgicamente,
con el fin de eliminar componentes en los vectores. Para ello, se define el plano de
incidencia de la forma siguiente: supongamos que tenemos una onda plana polarizada
linealmente que incide sobre un conductor plano, desviada un cierto ngulo i respecto a la
direccin normal (Fig. 4.14a). Llamamos plano de incidencia al plano formado por el vector
de propagacin de la onda incidente k i y el vector n , normal a la superficie (y dirigido
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 309
hacia el exterior del conductor, tal como habamos convenido en la seccin 4.2.1), mientras
que i recibe el nombre de ngulo de incidencia. Por el hecho de contener el vector n , el
plano de incidencia es perpendicular a la superficie del conductor.
Una vez definido el plano de incidencia, podemos fijar los ejes de coordenadas
manteniendo el criterio adoptado para incidencia normal, de manera que el eje Z sea
perpendicular a la superficie del conductor y los ejes X e Y estn contenidos en ella. Como
tenemos varias posibilidades para stos ltimos, lo ms adecuado ser imponer que uno de
ellos, por ejemplo el eje Y, est contenido adems en el plano de incidencia, tal como indica
la figura 4.14. De este modo, el vector de propagacin k i slo tendr dos componentes no
nulos, k iy y k iz . Luego, podemos expresar dicho vector, en funcin del ngulo de
incidencia, de la forma
k i = kki = k (sen i y + cos i z ) (4.58)
Y
kr
n r X
i Z
ki
(a) (b)
Fig. 4.14 (a) Los vectores k i y n definen el plano de incidencia (plano YZ, segn
se han fijado los ejes en este caso). El vector de propagacin k r est incluido
tambin en el plano de incidencia. (b) Vista de perfil de la situacin anterior,
desde un punto situado sobre el eje X. El ngulo de reflexin se define de forma
similar a la del ngulo de incidencia
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310 Campos electromagnticos
Vamos a aceptar ahora que el vector de propagacin k r de la onda reflejada est
contenido tambin en el plano de incidencia20. Definiendo el ngulo de reflexin r como el
ngulo formado por el vector k r con la recta normal a la superficie (Fig. 4.14b), podemos
expresar dicho vector de la forma
k r = kkr = k (sen r y cos r z ) (4.59)
En cuanto a los campos elctricos asociados a las ondas incidente y reflejada, sern fasores
del tipo
E i (r ) = E 0i e jki r = E 0i e jk (sen i y + cos i z ) (4.60)
Er (r ) = E0 r e jk r r = E0 r e jk (sen r y cos r z ) (4.61)
Como empieza a ser habitual, nuestro caballo de batalla ser la aplicacin de las
condiciones de contorno para el campo total en la superficie de separacin. Si consideramos
que la onda incidente esta polarizada en una direccin cualquiera, tendremos, a lo sumo, dos
componentes del campo elctrico tangenciales a la superficie, y lo mismo ocurrir para la
onda reflejada. Por consiguiente, podemos descomponer la condicin (4.5) de la forma
( E ix + E rx ) z =0 = 0 (4.62)
( E iy + E ry ) =0 (4.63)
z =0
En este punto, el concepto de plano de incidencia se nos revela de una gran utilidad,
ya que nos permitir la simplificacin del proceso, mediante el siguiente procedimiento:
descomponemos la onda incidente, cuya polarizacin, en el caso ms general, ser elptica,
en dos ondas planas con el campo elctrico polarizado linealmente en direcciones
ortogonales21, como se indica en la figura 4.15, de modo que en una de ellas el fasor de
campo elctrico es paralelo al plano de incidencia, mientras que en la otra es perpendicular a
l, lo que podemos expresar matemticamente de la forma siguiente:
Ei = Ei || + Ei (4.64)
Hi = Hi || + Hi (4.65)
20
La demostracin de este supuesto la dejamos para ms adelante.
21
Ver seccin 3.3.1.
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 311
donde los campos Hi|| y Hi estn relacionados, respectivamente, con Ei|| y Ei por la
1
condicin H = k E .
Y
plano de Y
incidencia
X Z
n n X
Ei||
Hi Z
Ei Hi
Hi||
Ei||
Ei
Hi||
(a) (b)
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312 Campos electromagnticos
E r (r ) = E 0r x e jk (sen r y cosr z ) (4.67)
o, lo que es lo mismo,
E 0r
= e jk (seni senr ) y (4.70)
E 0i
Y
Er||
H r ||
X
n
Z
Ei||
H i ||
Fig. 4.16 Reflexin de una onda plana uniforme con el campo elctrico
polarizado linealmente en la direccin perpendicular al plano de
incidencia. El estado de polarizacin se mantiene tras la reflexin en la
superficie del conductor
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 313
r = i (4.71)
E 0 r
= 1 (4.72)
E 0i
que es la misma que habamos obtenido en el caso de incidencia normal. Es decir, de nuevo
obtenemos que la amplitud de la onda incidente debe conservarse tras la reflexin para que el
campo total en el dielctrico pueda satisfacer las condiciones de contorno justo en la
superficie de separacin con el conductor, mientras que aparece un desfase = entre las
ondas incidente y reflejada, representado por el signo - en la expresin (4.72). Segn este
resultado, el campo elctrico de la onda reflejada queda de la forma
Er (r ) = E0i x e jk (sen i y cosi z ) (4.73)
Tomemos como punto de partida la hiptesis contraria, es decir, supongamos que el vector
de propagacin kr de la onda reflejada no est contenido en el plano de incidencia22. Tal como
hemos fijado los ejes en la figura 4.14, dicho plano corresponde con el plano YZ, por lo que, en este
caso, el vector kr deber tener una componente no nula en la direccin del eje X, a la que llamaremos
krx . Por consiguiente, deberemos reescribir la expresin (4.59) de la forma
k r = k rx x + k (sen r y cos r z)
sin que resulte alterada la expresin (4.58) para el vector ki de la onda incidente.
22
Recordemos que, segn hemos definido el plano de incidencia, el vector de propagacin k i debe
estar contenido forzosamente en l.
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314 Campos electromagnticos
Nuestro objetivo consiste en demostrar que la componente k rx debe anularse para que se
verifiquen las condiciones de contorno en la superficie del conductor. Consideremos, por ejemplo, la
condicin (4.68) para una de las dos componentes tangenciales del campo elctrico, de donde
habamos obtenido las relaciones (4.69) y (4.70). En este caso, deberamos reescribirlas de la forma
Como ya hemos visto anteriormente, para que se cumpla esta ltima igualdad, el trmino de
la derecha debe ser constante. Luego, adems de la condicin r = i , debe cumplirse
k rx = 0
tal como queramos demostrar.
Segn la figura 4.17, en este caso el campo elctrico de la onda incidente carece de
la componente en la direccin del eje X E ix = 0 . En cuanto a las otras dos componentes, se
cumple
Ei || ( r ) = E 0i || (cosi y sen i z) e jk (seni y + cosi z ) (4.74)
y de aqu,
E 0r || cosi jk (seni senr ) y
= e
E 0i || cosr
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 315
E 0r ||
r = i = 1 (4.76)
E 0i ||
para satisfacer las condiciones de contorno, con lo que nos queda, para la onda reflejada
Er || (r ) = E0i || (cosi y + sen i z ) e jk (sen i y cosi z ) (4.77)
Y
Er||
H r ||
X
n
Z
Ei||
H i ||
Fig. 4.17 Reflexin de una onda plana uniforme con el campo elctrico
polarizado linealmente en la direccin paralela al plano de incidencia.
Como en el caso anterior, el estado de polarizacin se mantiene tras la
reflexin en la superficie del conductor
Tal como hicimos en el caso de incidencia normal, una vez obtenidas las expresiones
generales para el campo elctrico de la onda reflejada, podemos estudiar el comportaminento
del campo total resultante de la superposicin en el dielctrico de las ondas incidente y
reflejada. Recordemos que, en el caso de incidencia normal, el campo total presente en el
dielctrico tras la reflexin quedaba determinado por una funcin peridica que dependa
nicamente de la distancia al conductor, funcin que habamos convenido en llamar onda
estacionaria, ya que no se produca propagacin de seal ni transmisin de potencia alguna.
Por otro lado, podemos considerar el caso de incidencia normal como un caso
particular de incidencia, en el que se cumple i = 0 . En el caso general, i 0 , podemos
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316 Campos electromagnticos
x y z
1 1
H i (r ) = ki E i = 0 sen i cos i e jki r =
E 0i 0 0
E 0i |
= (cos i y sen i z) e jk (sen i y + cosi z )
x y z
1 1
H r (r ) = kr E r = 0 sen i cos i e jkr r =
E 0i 0 0
E 0i |
= (cos i y + sen i z ) e jk (sen i y cosi z )
y
H (r ) = H i (r ) + H r (r ) =
(4.79)
[cos i cos( k cos i z ) y + j sen i sen( k cos i z ) z] e jk sen i y
E 0i
=2
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 317
Para el campo elctrico total obtenemos, sumando las expresiones (4.74) y (4.77),
correspondientes a las ondas incidente y reflejada
E || (r ) = 2 E 0i || [ j cos i sen( k cos i z ) y + j sen i cos( k cos i z ) z] e jk sen i y (4.80)
1 E
Hi || (r ) = ki Ei || = 0i || x e jk (sen i y + cosi z )
1 E
Hr || (r ) = kr Er || = 0i || x e jk (sen i y cosi z )
E
H|| ( r ) = Hi || (r ) + Hr || (r ) = 2 0i || x cos( k cosi z ) e jk sen i y (4.81)
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318 Campos electromagnticos
E
(r , t ) = 2 y 0i cos i cos( k iz z ) cos(t k iy y )
(4.84)
E
+ 2 z 0i sen i sen( k iz z) sen(t k iy y )
Segn este resultado, si nos fijamos en un punto del eje Y y nos desplazamos a lo
largo del eje Z, esto es, perpendicularmente a la superficie del conductor, el trmino
sen(t k iy y ) del campo elctrico permanece constante, con lo que se obtiene un
comportamiento anlogo al de la onda estacionaria de la expresin (4.23). La nica
diferencia respecto a sta ltima estriba en las posiciones z m de los nodos de la funcin
(Fig. 4.18), las cuales vienen dadas ahora por
k iz z m = m (4.85)
donde m representa el nmero de orden del nodo, con lo que la distancia entre dos nodos
consecutivos vale
z = = = (4.86)
k iz k cos i 2 cos i
( z , t )
Y
t =
2 y2
y1
t =
y0 = 0
z3 z2 z1 z0 Z
t =
2
Por otro lado, si nos fijamos en un punto cualquiera del eje Z y nos desplazamos a lo
largo del eje Y (esto es, paralelamente a la superficie del conductor y al plano de incidencia),
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 319
Habida cuenta de las caractersticas que acabamos de observar para una onda
estacionaria mixta, podemos prever que no habr flujo neto de potencia alguno en la
direccin perpendicular a la superficie del conductor y s en la direccin paralela a la
superficie y al plano de incidencia. Para comprobar que, efectivamente, ello es as, basta con
obtener el vector de Poynting medio correspondiente. En el caso de polarizacin
perpendicular, comparando las expresiones (4.78) y (4.79), vemos que la componente del
campo magntico tangente a la superficie del conductor se encuentra en cuadratura de fase
con el campo elctrico, por lo que no contribuye al transporte de potencia, ya que el producto
entre ambos da como resultado un trmino imaginario puro. Por el contrario, la componente
normal del campo magntico se encuentra en fase con el campo elctrico, y da lugar a una
contribucin real. La expresin resultante para el vector de Poynting medio es
1
[
Pm = Re E H =
2 ]
1 ( E 0 i )
jkiy y jk y
= Re 2 jE 0i sen( k iz z ) e x ( 2 j ) sen i sen( k iz z )e iy z =
2
2
|E |
= 2 0i sen i sen 2 ( k iz z ) y (4.88)
donde esta vez hemos considerado tambin la posibilidad de una amplitud E 0i compleja.
Por otro lado, si observamos las expresiones (4.80) y (4.81), obtenidas para los
campos elctrico y magntico totales en el caso de polarizacin paralela, vemos que su
comportamiento es totalmente anlogo al obtenido en el caso de polarizacin perpendicular,
pues se forma tambin una onda estacionaria mixta que se propaga a lo largo del plano de
incidencia y de la superficie del conductor. La expresin que se obtiene en este caso para la
densidad media de flujo de potencia es
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320 Campos electromagnticos
[ ]
1 | E 0i || |2
Pm = Re E || H || = 2 sen i cos 2 ( k iz z ) y (4.89)
2
Comparando las figuras 4.18 y 4.19a, resulta evidente que en rgimen permanente
slo puede aparecer un campo estable si se cumple la condicin
k iz = m (4.90)
d
con m entero, necesaria para que uno de los nodos de la funcin del campo total est
situado justo en z = d (Fig. 4.19b). Luego, con k iz k cos i , slo podemos excitar
en el interior de la gua, en rgimen permanente, ondas planas con un ngulo
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 321
cos i = m
kd
v= = = (4.91)
k iy k 1 cos 2 2
k 2 m
i
kd
Evidentemente, la velocidad v slo puede tomar valores reales, por lo que debe
cumplirse, adems, la condicin
k >m
d
o, lo que es lo mismo,
kd 2d
m< = (4.92)
para que el modo en cuestin se propague por el interior de la gua. Es decir, en una
gua formada por dos paredes conductoras slo podemos excitar un cierto nmero de
modos, limitado por la longitud de onda de la onda incidente y por la separacin
entre las paredes. Cada uno de estos modos se caracteriza por el valor de m
correspondiente, denominado nmero de orden o, simplemente, orden del modo en
cuestin. El valor tiene su reflejo en el nmero de nodos que presenta la funcin del
campo a lo largo del plano transversal de la gua (Fig. 4.19b). Por otro lado, para
cada valor de m tenemos dos tipos de excitacin posibles: mediante ondas con
polarizacin perpendicular al plano de incidencia y mediante ondas con polarizacin
paralela. En el primer caso, segn la expresin (4.78), se generan modos propios con
el campo elctrico paralelo al plano transversal de la gua, los cuales se denominan
modos transversales elctricos, o simplemente modos TE. En el segundo caso, se
generan modos transversales magnticos o modos TM, ya que, segn las expresiones
(4.80) y (4.81), el campo magntico es transversal, mientras que el campo elctrico
presenta una componente en la direccin longitudinal.
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322 Campos electromagnticos
Y Y
E ( z)
v2 m=1
v1
r
Z Z
i m=2
d d
(a) (b)
Fig. 4.19 (a) Gua de onda formada por dos paredes conductoras, separadas
por un medio dielctrico de grosor d. La reflexin de una onda plana en una de
las paredes dar lugar a la formacin de una onda plana mixta. (b) En rgimen
permanente slo existirn ondas que cumplan las condiciones de contorno en
ambas paredes, denominadas modos propios de la gua
E 0i jk y
J S = ( z ) H =2 x cos i e iy (4.94)
z =0
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 323
E 0i || jk y
J S = ( z) H || =2 y e iy (4.95)
z =0
Y
1 , 1 2 , 2
kr er ||
et ||
kt
er
r t et
i X Z
ei|| ki
ei
I S II
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324 Campos electromagnticos
Por otro lado, el procedimiento que seguiremos ser el mismo que el realizado para
el caso de incidencia oblicua sobre conductores: en primer lugar, vamos a determinar las
leyes que fijan las direcciones de propagacin de las ondas generadas, para luego determinar
los campos asociados a las mismas, descomponiendo la onda incidente, polarizada
elpticamente en el caso general, en dos ondas polarizadas linealmente en direcciones
ortogonales.
Bajo este supuesto, si fijamos los ejes de coordenadas como se indica en la figura
4.20, de forma que el plano de incidencia coincida con el plano YZ, y definimos los ngulos
de incidencia, de reflexin y de transmisin i , r y t , respectivamente, como los ngulos
que forman los vectores de propagacin ki , k r y k t , de las ondas incidente reflejada y
transmitida con la normal a la superficie de separacin entre los dos dielctricos, podemos
expresar matemticamente los campos elctricos asociados de la forma
Ei (r ) = E0i e jk1 (sen i y + cosi z )
Er (r ) = E0r e jk1 (sen r y cos r z )
E t (r ) = E0t e jk 2 (sen t y + cos t z )
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 325
( E ix + E rx ) z = 0 = E tx z =0
(4.98)
( E iy + E ry ) = E ty (4.99)
z=0 z =0
Expresando los fasores de amplitud de la forma E0i = E0ix x + E0iy y + E0iz z para la
onda incidente, y similarmente para las ondas reflejada y transmitida, y aplicando la
condicin (4.98) para la componente en la direccin del eje X, obtenemos la expresin
similar a (4.68), con la diferencia que ahora aparece, adems, el trmino correspondiente a la
onda transmitida. Despejando E0ix , obtenemos
r = i (4.101)
k1 sen i = k2 sen t (4.102)
La relacin (4.101), conocida como la segunda ley de Snell, ya haba sido obtenida
para incidencia sobre conductores. En cuanto a la tercera ley de Snell, suele escribirse ms a
menudo de la forma
n1 sen i = n2 sen t (4.103)
donde n1 y n2 representan los ndices de refraccin de los dielctricos que constituyen las
regiones I y II, respectivamente, los cuales se definen mediante la relacin (4.45).
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326 Campos electromagnticos
onda incidente, que en el caso ms general tendr polarizacin elptica, en dos ondas con el
campo elctrico polarizado linealmente, segn las direcciones paralela y perpendicular al
plano de incidencia, utilizando para ello la notacin empleada para el caso de incidencia
sobre conductores. Para el campo elctrico, tendremos
E i = E i || + E i (4.104)
y, para el campo magntico,
Hi = Hi || + Hi (4.105)
Los campos asociados a las ondas reflejada y transmitida, asumiendo que mantienen la
misma polarizacin, sern de la forma
Er (r ) = E0r x e jk1 (sen r y cos r z )
E t (r ) = E0t x e jk 2 (sen t y + cos t z )
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 327
Las expresiones genricas del campo magntico asociado a cada una de las ondas
involucradas se obtienen mediante la relacin habitual, H = 1 k E , lo que nos da
E
Hi ( r ) = 0i (cosi y sen i z) e jk1 (seni y + cosi z )
1
E
Hr ( r ) = 0r (cosr y + sen r z) e jk1 (senr y cosr z )
1
E
Ht ( r ) = 0t (cost y sen t z) e jk2 (sent y + cost z )
2
E0i E E
cosi e jk1 sen i y 0r cosr e jk1 sen r y = 0t cost e jk 2 sen t y
1 1 2
E0i E0r E
cosi = 0 t cost (4.109)
1 2
2 cos i 1 cos t
E 0r = E 0i (4.110)
2 cos i + 1 cos t
22 cos i
E 0 t = E 0i (4.111)
2 cos i + 1 cos t
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328 Campos electromagnticos
Y
1 , 1 2 , 2
kr
Er Ht kt
Hr
r t Et
i X Z
Hi
ki
I Ei II
S
Fig. 4.21 Disposicin de los campos asociados a las ondas incidente, reflejada y
transmitida. Al ser, en este caso, el campo elctrico perpendicular al plano de
incidencia (plano YZ), el campo magntico es paralelo a l . Las componentes del
campo tangenciales a la superficie de separacin entre los dos dielctricos son la
componente X para el campo elctrico y la componente Y para el campo magntico
1 E 0i ||
H i || (r ) = k i E i || = x e jk1 (sen i y + cosi z )
1 1
1 E 0r ||
H r || (r ) = k r E r || = x e jk1 (sen r y cos r z )
1 1
1 E 0t ||
H t || (r ) = k t E t || = x e jk2 (sen t y + cos t z )
2 2
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 329
Y
1 , 1 2 , 2
kr
Er||
Et|| kt
H r ||
r t H t ||
i X Z
Ei||
ki
I H i || II
S
Fig. 4.22 Disposicin de los campos asociados a las ondas incidente, reflejada y
transmitida para el caso de polarizacin paralela. La situacin resultante es justo la
complementaria de la obtenida para polarizacin perpendicular, con el campo
elctrico paralelo al plano de incidencia (plano YZ) y el campo magntico
perpendicular a l
Comparando las figuras 4.21 y 4.22, podemos comprobar que nos encontramos ante
dos situaciones complementarias, de modo que combinndolas, podremos obtener todas las
componentes del campo electromagntico. Por otro lado, las componentes del campo
tangenciales a la superficie de separacin entre los dos medios son ahora la componente
segn el eje Y, para el campo elctrico, y la componente segn el eje X, para el campo
magntico. Aplicando las condiciones de contorno correspondientes, (4.99) y (4.107),
obtenemos las dos relaciones siguientes
en las que la segunda y la tercera leyes de Snell, una vez ms, nos permiten eliminar los
trminos exponenciales, resultando el siguiente sistema de ecuaciones
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330 Campos electromagnticos
2 cost 1 cosi
E0r || = E0i || (4.114)
2 cost + 1 cosi
22 cosi
E0 t || = E0i || (4.115)
2 cost + 1 cosi
donde y || son, respectivamente, los coeficientes de reflexin para ondas planas con
polarizacin lineal perpendicular al plano de incidencia y para ondas con polarizacin
paralela. Al igual que en el caso de incidencia normal, se han definido como la relacin de
amplitudes entre la onda reflejada y la onda incidente. y || representan, a su vez, los
coeficientes de transmisin para ondas con polarizacin perpendicular y con polarizacin
paralela al plano de incidencia y se definen como la relacin de amplitudes entre las ondas
transmitida e incidente. Las frmulas de Fresnel para los coeficientes de reflexin y
transmisin son las siguientes
22 cosi 22 cosi
= (4.118b) || = (4.119b)
2 cosi + 1 cost 2 cost + 1 cosi
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 331
donde ei || y ei se han definido como dos vectores unitarios, dirigidos, respectivamente,
segn las direcciones paralela y perpendicular al plano de incidencia (Fig. 4.23).
Semejantemente, podemos descomponer las ondas reflejada y transmitida de la forma
Er = Er || + Er = ( || E0i || er || + E0i er ) e jk r r (4.121)
E t = E t || + Et = ( || E0i || et || + E0i et ) e jk t r (4.122)
Y
1 , 1 2 , 2
kr er ||
et ||
kt
er
r t et
i X Z
ei || ki
ei
I S II
1+ = (4.123)
1 || = 1 || (4.124)
2
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332 Campos electromagnticos
23
La coincidencia que se establece entre las expresiones (4.118) y (4.119) en el caso de incidencia
normal se debe a la situacin de elevada simetra que se produce, bajo la cual los comportamientos de
las ondas polarizadas en una direccin u otra son indistinguibles.
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 333
| E0r |2
cosi
| Prz | 21
R = =| |2 (4.127)
| Piz | | E0i |2
cosi
21
| E0t |2
cost
| Ptz | 22 cost
T = =| |2 1 (4.128)
| Piz | | E0i | 2
2 cosi
cosi
21
0 R, T 1 (4.129)
y
R+T =1 (4.130)
o, lo que es lo mismo
1 cost
| |2 +| |2 =1 (4.131)
2 cosi
El primer caso particular de los dos que acabamos de resear es aquel en el que no se
produce reflexin alguna en la superficie de separacin entre los dos medios. Al abordar el
problema general de la incidencia de ondas planas sobre medios dielctricos hemos
aceptado, como hiptesis de partida, la formacin de una onda reflejada y de una onda
transmitida, cuyos campos asociados se superponan a los de la onda incidente y cuya
existencia vena impuesta por las condiciones de contorno del campo en la superficie.
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334 Campos electromagnticos
Digamos que ste era el nmero mnimo de ondas necesario para satisfacer dichas
condiciones para un ngulo de incidencia i genrico. Sin embargo, si hubiramos
considerado nicamente dos ondas, la incidente y la transmitida, habramos visto que para un
cierto ngulo iB , conocido como ngulo de Brewster, todava es posible satisfacer dichas
condiciones.
Esta relacin entre i y t se debe verificar al mismo tiempo que la tercera ley de
Snell, n1 sen i = n2 sen t , de la que se obtiene
n1
sen t = sen i (4.133)
n2
2 2
n1 n2
1 2
sen i =
2
2
(1 sen 2 i ) (4.134)
n2 n1
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 335
1
sen iB = (4.135)
1 + (n1 n2 )
2
Por otro lado, al ser el denominador mayor que la unidad en (4.135), se cumple que
sen iB < 1 , cualesquiera que sean los valores de n1 y n2 . Por consiguiente, dados dos
medios dielctricos, existe siempre un ngulo de incidencia iB , cuyo valor viene dado por
(4.136), para el cual las ondas polarizadas linealmente con el vector E paralelo al plano de
incidencia no se reflejan en la superficie de separacin o, lo que es lo mismo, para el que
toda la potencia de la onda incidente se transmite ntegramente al segundo medio.
En este caso, el coeficiente de reflexin para medios no magnticos viene dado por la
expresin (4.125a), por lo que la condicin de reflexin nula es ahora
Operando del mismo modo que en el caso anterior, en lugar de (4.134) resulta ahora la
expresin
2 2
n n
1 1 2 sen 2 i = 1 2 (1 sen 2 i )
n2 n2
en la que los trminos con sen i desaparecen. Luego, por fuerza debe ser n1 n2 = 1 para
que no haya reflexin en la superficie. Es decir, los dos dielctricos deben ser idnticos en
cuanto a su comportamiento electromagntico, lo cual es una perogrullada, ya que resulta
evidente que en este caso la onda incidente no percibe ningn cambio al pasar de un medio al
otro, por lo que continuar propagndose en la misma direccin y con la misma potencia, tal
como hara si no hubiera cambio de medio alguno.
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336 Campos electromagnticos
Dicho de otro modo: una onda plana con el campo elctrico polarizado linealmente
en la direccin perpendicular al plano de incidencia siempre sufrir una reflexin no nula al
pasar de un medio no magntico a otro de ndice de refraccin distinto24.
24
Cabe sealar que en el caso de medios magnticos s que existe tambin un ngulo de Brewster para
ondas con polarizacin perpendicular al plano de incidencia. Sin embargo, este fenmeno no presenta
ninguna aplicacin prctica conocida, por lo que soslayaremos su anlisis.
25
Suponiendo, como hemos hecho hasta ahora, que se trata de un dielctrico ideal, sin prdidas.
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 337
n0 n n0
i= iB
i = iB
t = i
26
De hecho, la situacin es aqu ligeramente distinta a la contemplada en la figura 4.24, ya que ahora
los medios situados en las dos caras de la ventana son distintos. Sin embargo, si el medio activo es un
gas enrarecido (He-Ne, por ejemplo), su ndice de refraccin ser similar al del aire, por lo que
podremos aplicar, en buena aproximacin, el anlisis anterior.
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338 Campos electromagnticos
Para ello, consideremos que el medio del que procede la onda incidente (regin I, en
la figura 4.25a), presenta un ndice de refraccin mayor que el del medio sobre el que incide
la onda (regin II). En este caso, como consecuencia de la tercera ley de Snell, se cumple
sen t n1
= >1
sen i n 2
t > t =
2 2
t < i <
2
Fig. 4.25 (a) Incidencia de una onda plana sobre un medio dielctrico de ndice de
refraccin menor que el del medio de procedencia. En este caso la direccin de propagacin
de la onda transmitida tiende a alejarse de la normal, en relacin a la de la onda incidente.
(b) Situacin absurda en la que, para ngulos de incidencia relativamente grandes, la onda
transmitida saldra con un ngulo t > . (c) Caso lmite, en el que la direccin de
2
propagacin de la onda transmitida es tangente a la superficie de separacin
Qu ocurre en realidad? Para verlo, supondremos que tanto las leyes de Snell como
las ecuaciones de Fresnel siguen siendo vlidas en este caso, ya que han sido deducidas con
carcter general para cualquier valor del ngulo de incidencia comprendido entre 0 y 2 .
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 339
Lo que ocurre entonces es que, simplemente, algunas magnitudes pasan a ser complejas27.
Consideremos, en primer lugar, el caso lmite, en el que se obtiene un valor t = para el
2
ngulo de transmisin. En este caso, la onda transmitida se propagar paralelamente a la
superficie de separacin (Fig. 4.25c). Segn la tercera ley de Snell, esta situacin se produce
cuando se cumple
n1
sen i = sen = 1
n2 2
El valor ic del ngulo de incidencia para el que se produce esta situacin recibe el nombre
de ngulo crtico de la superficie y viene dado por
n2
ic = arcsen (4.138)
n1
sen t > 1
con lo que el ngulo t deja de tener significado fsico inmediato. Sin embargo, debemos
suponer que las expresiones (4.133) para la tercera ley de Snell y
E t (r ) = E 0t e jk 2 (sen t y + cos t z ) (4.139)
para el campo elctrico (fasorial) en la regin II siguen siendo vlidas. Bajo esta suposicin,
podemos expresar el trmino cos t en (4.139) de la forma
27
Sin ir ms lejos, el propio ngulo de transmisin deviene complejo. Podemos comprobar, a modo
de ejercicio, que si t = 2 jb , entonces s sucede realmente que sen t > 1 . Aunque ello puede
parecer un artificio matemtico, no es sta la primera vez que trabajamos con magnitudes complejas:
por ejemplo, para definir las magnitudes fasoriales en rgimen senoidal permanente ya habamos
utilizado este mismo recurso, de gran utilidad por otra parte.
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340 Campos electromagnticos
en la que el trmino de la raz es negativo. Luego, para valores de i > ic , el trmino cos t
toma valores imaginarios, por lo que es ms conveniente ponerlo de manifiesto,
expresndolo de la forma cos t = j . De las dos soluciones posibles para la raz,
tomaremos nicamente la negativa, es decir
cos t = j (4.140)
E t ( r ) = E 0 t e k 2 z e jk1 sen i y = E t ( z ) e j y (4.141)
con k 1 sen i y E t ( z ) E 0 t e k2 z .
Para incidencias supercrticas tenemos, pues, en la regin II, una onda cuya amplitud
se atena progresivamente, a medida que nos alejamos del lugar en el que fue generada (el
plano z = 0 , en este caso). Si, por el contrario, hubiramos considerado la solucin positiva
de la raz en (4.140), obtendramos una onda cuya amplitud crecera exponencialmente hasta
el infinito, al adentrarse en el interior del segundo medio, lo cual es del todo imposible que
se produzca en la realidad.
Por otro lado, el trmino exponencial e j y de la expresin (4.141) nos indica que el
campo instantneo asociado a la onda transmitida presentar una fase instantnea, que se
propagar en la direccin del eje Y con una velocidad
v= = (4.142)
k 1 sen i
Ms adelante veremos que esta propiedad se cumple tambin para el campo en la regin I, al
igual que ocurra en el caso de incidencia oblicua sobre conductores perfectos.
n1 cos i jn 2 A
= (4.143)
n1 cos i + jn 2 A
n 2 cos i + jn1 B
|| = (4.144)
n 2 cos i jn1 B
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 341
resulta evidente que se cumple | ,|| | = 1. Luego, para valores de i > ic , podemos definir
e j (4.145)
j||
|| e (4.146)
Desde este punto de vista, el caso de incidencia oblicua sobre conductores perfectos
no sera ms que un caso particular de reflexin total, en el que se cumplira = || = .
En este ltimo caso, se formaba en la regin I una onda estacionaria mixta, con el vector E
perpendicular o paralelo al plano de incidencia. Podemos comprobar que este fenmeno
ocurre tambin ahora, sin importar cules sean los valores de los trminos de fase y || .
Para ello determinemos el campo total en la regin I para ambas polarizaciones,
superponiendo las ondas incidente y reflejada
(
E 1 ( r ) = E 0i x e jk1 (sen i y + cos i z ) + e jk1 (sen i y cosi z ) )
(
E 1|| (r ) = E 0i|| (cos i y sen i z) e jk1 (sen i y + cosi z ) + || (cos i y + sen i z ) e jk1 (sen i y cos i z ) )
Expresando los coeficientes de reflexin en la forma dada por (4.145) y (4.146), obtenemos
j
j y
j
jkiz z
j
E 1 ( r ) = E 0i x e e2 (e 2 e + e 2 e jkiz z )
(4.147)
j
= 2 E 0i e 2 x cos + k iz z e j y
2
28
Esta afirmacin es cierta slo si nos encontramos en rgimen permanente. Lgicamente, mientras
dura el rgimen transitorio, es indispensable una cierta transmisin de potencia para que aparezca el
campo dado por (4.141) en la regin II.
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342 Campos electromagnticos
j
E 1|| (r ) = 2 E 0i || e 2 e j y
(4.148)
||
y cos i cos + k iz z + zj sen i sen + k iz z
2 2
De hecho, los valores que toman los trminos de fase, y || , afectan nicamente
al punto en que aparece el primer nodo de la onda, lo que se puede comprobar representando
grficamente las funciones E1 ( r , t ) y E1|| ( r , t ) para valores de y || distintos. En los
casos particulares = y || = , recuperamos las expresiones (4.78) y (4.80), obtenidas
para el caso de incidencia sobre conductores perfectos.
La reflexin que se produce en las capas altas de la ionosfera para las ondas
de radiofrecuencia es un fenmeno de sobras conocido, ya que posibilita la
comunicacin a distancias mucho mayores que las que permitira un enlace directo.
En esencia se debe a la variacin que sufre el ndice de refraccin de la ionosfera con
la altura. Al tratarse de un gas ionizado o plasma, el ndice de refraccin de la
ionosfera es, en buena aproximacin, una funcin de la forma
Ne
n = 1 80.5
f2
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 343
( N e ) max .
nmin. = 1 80.5 2
f
29
Obsrvese que, para valores de f < 80.5 N e , el ndice de refraccin es una magnitud compleja.
En este caso, el medio se comporta como un conductor (ver seccin 3.4). Para valores de
f > 80.5 N e , n es una funcin real. En este caso, la ionosfera se comporta como un dielctrico, con
la salvedad que es n < 1 . Es ste uno de los pocos casos en que nos encontraremos con ndices de
refraccin menores que la unidad.
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344 Campos electromagnticos
Por lo tanto, una onda electromagntica que penetre en la ionosfera con un ngulo 0
en relacin a la vertical del suelo sufrir reflexin total si se cumple la condicin
(N )
sen 0 > 1 80.5 e 2max .
f
o, lo que es lo mismo
80.5( N e ) max .
f <
cos0
Segn este resultado y teniendo en cuenta que se cumple 0 cos 0 1 , una onda
cuya frecuencia sea f < 80.5( N e ) max . ser devuelta a tierra por la ionosfera,
independientemente del ngulo con el que llegue. Por el contrario, si es
f > 80.5( N e ) max . cos0 , la onda se transmitir al espacio exterior. En este
ltimo caso, la ionosfera posibilita la comunicacin espacial (teniendo en cuenta que
el nmero de electrones libres vara entre 1010 y 1012 por m3, la frecuencia empleada
debe ser mayor de 9MHz); en el primero, facilita la radiocomunicacin terrestre a
larga distancia (lo cual agradecieron enormemente los pioneros de la radio, que
rabajaban con transmisores de unos pocos kHz).
n4
n3
n2
n1
n0 n0
0 0 0
(a) (b)
Fig. 4.26 (a) Deflexin sufrida por una onda plana al cruzar una sucesin de
capas homogneas de ndice de refraccin decreciente. (b) Cuando en alguno
de las capas se alcanza el valor del ngulo crtico se produce la reflexin total
de la onda y sta es devuelta a tierra con el mismo ngulo con el que entra.
Este sencillo modelo nos permite entender la propagacin ionosfrica.
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 345
,|| + kiz d = m
de donde resulta
tg( ,|| + k iz d ) = 0
o, lo que es lo mismo
tg( kiz d ) = tg( ,|| )
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346 Campos electromagnticos
Y
n > n0
n0 n0
i > ic
i > ic Z
d
Fig. 4.27 Gua de ondas simtrica, formada por una lmina
dielctrica, recubierta en ambos lados por un dielctrico de menor
ndice de refraccin
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 347
En las fibras pticas la diferencia de ndices nc nb suele ser pequea. En tal caso,
podemos realizar la aproximacin
sen a nb 2
n c nb
donde es el incremento de ndice relativo (normalmente << 1 ). En una
nb
fibra tpica de silicio, por ejemplo, se tiene un incremento relativo = 0.01 , con un
ndice nb = 146 . en la cubierta. El valor que se obtiene, en este caso, para la apertura
numrica, es N . A. = 0.206 , lo cual corresponde a un cono de aceptacin con
a = 119. , que vendra a ser un valor tpico.
cono de
aceptacin nb
nc
c
c
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348 Campos electromagnticos
>> 0
Cules son los aspectos novedosos a los que nos referamos? Para empezar, la
asuncin de que el campo es nulo en el interior, tras la incidencia en la superficie de una
onda plana procedente de un dielctrico ideal sin prdidas, slo es cierta en un conductor
perfecto. En un medio de conductividad finita debemos asumir, como si de un dielctrico se
tratara, la formacin de una onda transmitida, adems de la onda reflejada. Sin embargo, y a
diferencia de un dielctrico ideal, el carcter complejo de la permitividad produce una
atenuacin en la amplitud de la onda transmitida, a medida que sta se adentra en el
conductor. En la seccin 3.4.3 habamos introducido el concepto de profundidad de
penetracin en un buen conductor, como un indicativo de la atenuacin sufrida por una onda
plana que se propagase a travs de un medio estas caractersticas. El estudio de la incidencia
de ondas planas sobre buenos conductores nos permitir abundar en este concepto.
Con este fin, procedamos a la obtencin de una expresin genrica para la onda
transmitida. La constante de propagacin de las ondas planas en un medio cuya permitividad
vena dada por (4.149) era, a su vez, una magnitud compleja de la forma
1 j
k j
p
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 349
2
donde el trmino p reciba el nombre de profundidad de penetracin en el
conductor. Por consiguiente, el campo elctrico asociado a la onda transmitida, en el caso de
incidencia normal, puede representarse mediante la siguiente expresin fasorial:
z jz p
E t ( z ) = E 0 t e j ( j ) z = E 0 t e p e (4.150)
donde hemos fijado, como de costumbre, los ejes de coordenadas de manera que el eje Z
coincida con la direccin normal a la superficie. Tenemos, pues, que la amplitud de la onda
jz p
transmitida se atena en un factor e , como consecuencia del carcter complejo de la
constante de propagacin. A una profundidad z 4.6 p , por ejemplo, la amplitud es slo un
1% de la inicial. El trmino p es, pues, un indicativo de la profundidad a la que penetran en
el conductor los efectos electromagnticos producidos por la incidencia de una onda plana
sobre la superficie y de ah su nombre.
12
k
2
cos t = (1 sen t )
2 12
= 1 1 2 sen 2 i (4.151)
k2
donde hemos aplicado la tercera ley de Snell. Si aplicamos ahora la aproximacin (4.149),
podemos expresar el segundo trmino de la raz de la forma
k12 2 1 1 1
= j 1
k22 2 2
2
2
Como hemos dicho, en un buen conductor es, por definicin, >> 0 . Luego, si la
permitividad y la permeabilidad del dielctrico de la regin I no difieren mucho de las del
vaco, podemos considerar que se cumple la condicin
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350 Campos electromagnticos
1 1
<< 1 (4.152)
2
y despreciar, sin ms, el trmino ( k 1 k 2 ) 2 sen 2 i en (4.151), con lo que nos queda,
simplemente
cost 1 (4.153)
independientemente del valor que tome el ngulo de incidencia i . Teniendo en cuenta este
resultado, junto con la tercera ley de Snell, la expresin genrica de la onda transmitida
queda de la forma
E t (r ) = E 0t e jkt r E t ( z) e jk1 sen i y (4.154)
donde el trmino E t ( z ) corresponde a la expresin (4.150), obtenida para incidencia
normal.
z
Por otro lado, la atenuacin de la amplitud de la onda transmitida en un factor e p
conlleva una disminucin en el flujo de potencia a medida que sta penetra en el conductor.
Teniendo en cuenta que el trmino de fase e jk1 sen i y no afecta al flujo de potencia asociado
a la onda transmitida, su densidad media viene dada por31
30
Siempre, claro est, que se cumpla la condicin de buen conductor >> 0 . A frecuencias
pticas, por ejemplo, podra no ser cierto, ya que un buen conductor puede dejar de serlo si es muy
elevada.
31
Esta expresin se obtiene a partir de la expresin genrica para el valor medio del vector de
[ ]
1
Poynting en rgime senoidal permanente, Pm = Re E H , con H = k E , y teniendo en
1
2
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 351
2
E t ( z) 1 p 2 2 z p
Pt ( z ) = Re = E 0t e
2 2 4
1+ j 1 j
2 = 2 e 4
(4.155)
p p
2 z
al ser, como hemos visto, t 0 . Este flujo disminuye en un factor e p
a medida que la
onda transmitida se adentra en el conductor, tendiendo a cero en el lmite z .
Qu ocurre entonces con la potencia perdida por la onda? Un sencillo clculo nos
permite comprobar que ha sido absorbida por el conductor, en forma de prdidas hmicas.
Para ello, basta obtener la potencia media disipada por unidad de volumen por una corriente
de tipo hmico ( J = E ). En rgimen senoidal permanente, esta potencia viene dada por
2
1
U d J E = Re J E = E
2 2
[ ]
Integrando esta expresin en todo el volumen ocupado por el conductor, obtenemos la
potencia total disipada por la onda transmitida
2 2 2 z p
Wd = V 2
E t (r ) dV = V 2
E 0t e dV
cuenta que la impendancia intrnseca en un buen conductor es una magnitud compleja. Dicho carcter
se traduce, por otro lado, en un desfasaje entre los campos elctrico y magntico de la onda
transmitida, de valor 4 , segn la expresin (4.155).
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352 Campos electromagnticos
donde S representa la superficie total del conductor32. Comparando las expresiones (4.156) y
(4.157), vemos que la potencia disipada en el conductor se corresponde exactamente con la
potencia que penetra a travs de su superficie, tal como esperbamos.
Una vez que hemos analizado lo que ocurre en el interior del conductor cuando
incide una onda plana sobre su superficie, veamos qu sucede en el dielctrico. Para ello
podemos calcular los campos elctrico y magntico asociados a la onda reflejada, aplicando
las ecuaciones de Fresnel obtenidas para incidencia sobre dielctricos, pero teniendo en
cuenta que, segn la expresin (4.155), la impedancia 2 del segundo medio es ahora una
magnitud compleja. Para una onda incidente con el vector E polarizado perpendicularmente
al plano de incidencia se cumple, si aplicamos la aproximacin (4.153)
2
cos i 1
2 cos i 1 1
= (4.158)
2 cos i + 1 2
cos i + 1
1
12
2 1 1
2 e j 4 = 1 e j 4
(4.159)
1 p 1 2
Wd 1
32
La potencia disipada en el conductor puede expresarse tambin de la forma = R S | I |2
S 2
1
donde Wd S es la potencia disipada por unidad de superficie del conductor, RS es la
p
resistencia superficial del conductor, definida en la seccin 3.4.3 e I representa la intensidad de
corriente que atraviesa una seccin del conductor de longitud infinita en profundidad y anchura
unidad, perpendicular a la superficie y a la direccin del campo elctrico (ver seccin 3.4.3.).
33
Utilizando los valores del ejemplo 3.4 para el cobre, tenemos, para una incidencia desde el vaco
2
con una frecuencia situada en el rango de las microondas (por ejemplo, 10 GHz), 10 4 !!
1
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 353
2 2 1
= 1 + 2 cosi (4.160a) || = 1 + 2 (4.160b)
1 1 cosi
2
= 2 cosi (4.161a) || = 2 2 (4.161b)
1 1
donde hemos utilizado la relacin (4.156). Segn este resultado y las expresiones (4.159) y
(4.161), para ambas polarizaciones la transmitividad es una funcin de la forma
12
T ~ 1
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354 Campos electromagnticos
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 355
I II III I II III
1, 1 2, 2 3, 3
1, 1 2, 2 3, 3
ki
k t2
k t2 k1+ k2 +
k t3
k r1 k3+
k r2
k r2
k1 k2
k t1
k r2
z = d z=0
z = d z=0
(a) (b)
34
Si aadiramos una discontinuidad en el otro extremo de la regin III aparecera una onda regresiva
tambin en esta regin.
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356 Campos electromagnticos
Ei
Z ij (4.162)
Hj
Formalmente, Z sera una matriz cuyos elementos Z ij relacionan la componente i-sima del
campo elctrico con la componente j-sima del campo magntico de la onda. En las ondas de
tipo TEM (transversal electromagntico) los campos E y H tienen ambos una nica
componente, perpendicular a la direccin de propagacin (de ah el nombre de ondas TEM).
En este caso, la impedancia de onda se reduce a un escalar, definido por
Et
Z = () (4.163)
Ht
35
+ +
Por ejemplo, las expresiones que relacionan entre s las amplitudes de las ondas k 2 , k 2 y k 3
son, justamente, (4.43) y (4.44), ya que la situacin que se produce en la superficie situada en z = d
idntica a la planteada en la seccin 4.3.1 (Fig. 4.12). Dichas expresiones, sin embargo, no son
vlidas en la superficie situada en z = d , donde nos enfrentamos a una situacin distinta, en la que
+
inciden a la vez dos ondas planas desde direcciones opuestas (identificadas por los vectores k 1 y
k 2 en la figura 4.29b). En este caso habr que resolver el problema desde el principio, es decir,
partiendo de las condiciones de contorno (4.29) y (4.30) para las componentes tangenciales del
campo.
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 357
E
E (r ) = E 0 e jkz y H ( r ) = 0 e jkz x
Ey E 0 e jkz
Z= = = (4.164)
Hx E
0 e jkz
E
E ( z ) = 2 jy E 0 sen kz H ( z ) = 2 0 x cos kz
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358 Campos electromagnticos
Ey
Z= = j tg kz (4.165)
Hx
Cuando la onda plana uniforme del caso (a) incida normalmente sobre la
superficie de separacin entre dos dielctricos se formaba en el primer medio una
onda parcialmente estacionaria, cuyas componentes transversales del campo eran de
la forma
(
E y ( z ) = E 0 2 j sen k 1 z + e jk1z ) H x ( z) =
E0
1
(
2 cos k 1 z e jk1z )
donde los coeficientes y vienen dados por (4.43) y (4.44). En este caso y tras
algunas simplificaciones, se obtiene la siguiente expresin para la impedancia de
onda en el medio I:
Ey 2 j1 tg k1 z
Z= = 1 (4.166)
Hx 1 j2 tg k1 z
36
En realidad, con ello entramos en la teora general de las lneas de transmisin, aunque su estudio
detallado escapa al propsito de este libro.
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 359
E ( z)
( z ) (4.167)
E + ( z)
E 0 e jkz E0
( z ) = +
= +
e 2 jkz (4.168)
E 0 e jkz E0
E0
0 ( z0 ) = +
e 2 jkz0
E0
( z ) = ( z 0 )e 2 jk ( z z0 ) (4.169)
37
Una expresin de este tipo debe ser necesariamente cierta mientras no se produzcan variaciones en
el medio. Nos dice que el valor del coeficiente de reflexin generalizado no puede cambiar en
amplitud, sino solamente en su fase, dentro de un mismo medio. Las variaciones en amplitud se deben
a cambios de medio.
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360 Campos electromagnticos
Una vez definido el coeficiente de reflexin generalizado, slo nos queda determinar
la relacin existente entre ste y la impedancia de onda generalizada. Aplicando la definicin
(4.163) para la impedancia de onda al caso considerado en el que tenemos una componente
progresiva y una componente regresiva obtenemos la expresin
E + ( z) + E ( z)
Z ( z) = (4.170)
H + ( z) + H ( z)
E + ( z) + ( z) E + ( z) E + ( z) 1 + ( z)
Z ( z) = =
H + ( z) ( z) H + ( z) H + ( z) 1 ( z)
1 + ( z)
= (4.171)
1 ( z)
Esta ltima expresin, junto con (4.169), nos permite conocer la impedancia de onda
en todos los puntos de un medio cualquiera si conocemos el valor del coeficiente de
reflexin en un punto concreto del medio en cuestin.
Z ( z)
( z ) = (4.172)
Z ( z) +
Aunque en apariencia las expresiones (4.171) y (4.172) representan las dos caras de
la misma moneda, existe una diferencia fundamental entre ambas. Por un lado, como hemos
dicho anteriormente, ( z ) es una funcin continua dentro de un mismo medio. En el paso de
un medio a otro, en cambio, presenta discontinuidades en la superficies de separacin. La
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 361
Una vez obtenidas las expresiones (4.171) y (4.172), veamos a continuacin cmo
podemos aplicarlas a la resolucin de una situacin concreta. Para empezar, digamos que la
clave reside en lo que acabamos de comentar en el prrafo precedente: dentro de un mismo
medio, la continuidad de la funcin ( z ) nos permite calcular en todo momento la relacin
entre las ondas progresiva y regresiva en el medio en cuestin; en las superficies de
separacin entre dos medios distintos, la continuidad de la funcin Z ( z ) nos permite superar
las discontinuidades que aparecen en ( z ) . De este modo, somos capaces de saltar
sucesivamente de un medio al siguiente.
Z ( z ) = 3 z>0
Z ( 0) 2 3 2
II (0) = = 23
Z (0) + 2 3 + 2
donde lo hemos denominado de este modo debido a la coincidencia que presenta con la
expresin (4.43), obtenida en la seccin 4.3.1. Esta coincidencia no es casual en modo
alguno, ya que la situacin en la superficie z = 0 es idntica a la planteada en la figura 4.12.
Empleando, a continuacin, las expresiones (4.169) y (4.171), obtenemos, en la regin
d <z<0
38
Por otro lado, la introduccin de la impedancia intrnseca compleja nos permite extender esta
continuidad al caso en que un medio (o ambos a la vez) sea un conductor.
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362 Campos electromagnticos
1 + II ( z ) 1 + 23 e 2 jk2 z
Z ( z ) = 2 =
1 II ( z ) 1 23 e 2 jk 2 z
3 cos k 2 z j2 sen k 2 z j2 tg k 2 z
Z ( z ) = 2 = 2 3 d < z <0
2 cos k 2 z j3 sen k 2 z 2 j3 tg k 2 z
para la impedancia de onda en la regin II. En este caso, la coincidencia se produce con la
expresin (4.166), obtenida para la onda estacionaria mixta del ejemplo 4.9c Este resultado
no debe sorprendernos, ya que la expresin utilizada para el coeficiente de reflexin es la
misma en ambos casos.
3 + j2 tg k 2 d
Z ( d ) = 2
2 + j3 tg k 2 d
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 363
ondas planas a una cierta frecuencia. El caso ms sencillo es un sistema de tres capas
como el que acabamos de analizar, en el que la capa intermedia (la capa II) se
introduce a modo de recubrimiento para evitar la reflexin que se producira si las
capas I y II estuviesen en contacto directo. En este caso, existen dos situaciones
distintas para las que se que se cumple la condicin de reflexin nula, I ( d ) = 0 ,
las cuales se obtienen a partir de la expresin (4.173) (es preferible, sin embargo,
multiplicar previamente numerador y denominador por cos k 2 d ). En la primera, la
condicin de reflexin nula se obtiene cuando se verifica
2
3 = 1 , d =m
2
con m entero (la obtencin de este resultado aparece propuesta como ejercicio al
final del captulo). Sin embargo, un sistema de estas caractersticas no es viable
como recubrimiento antirreflectante. En un sistema tpico, 3 representa el medio
sobre el que se aplica el recubrimiento, mientras que 1 ser, mayormente, el aire o
un gas, o bien una solucin lquida, por lo que tendrn valores distintos. Por fortuna,
en la segunda situacin de reflexin nula, se verifica, simultneamente
2
2 = 13 , d = (2m + 1)
4
(donde m puede ser un nmero entero cualquiera), lo que permite que pueda ser
aplicada como recubrimiento antirreflectante.
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364 Campos electromagnticos
PROBLEMAS - CAPTULO 4
1. Una onda plana que se propaga en el vaco tiene su campo elctrico asociado en la forma:
jk z
E ( r ) = E 0 ( x + jy ) e 0
La onda incide sobre un plano conductor perfecto, situado en los puntos x=z (Fig. 1).
2. Calcule los coeficientes de reflexin, en los casos de polarizacin paralela y perpendicular al plano
de incidencia, para una onda plana uniforme que incide desde el aire en agua (r=81) y en parafina
(r=2). Dibuje en una grfica los resultados obtenidos.
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 365
3. Demuestre que cuando una onda plana con polarizacin paralela incide con el ngulo de Brewster
sobre una lmina plano-paralela de cierto grosor no se produce reflexin en ninguna de las dos
superficies.
0, 0r
0, 0 t2
i2
t 0, 0
iB
Fig. 2
4. Una onda plana uniforme de frecuencia f = 150 MHz cuyo fasor campo elctrico se escribe en la
forma:
5 5
E i ( r ) = E 0i 2 ( 2 x z ) + j y exp( jk i r )
2
incide oblicuamente desde un medio dielctrico perfecto no magntico con ndice de refraccin n1 = 2
sobre el espacio vaco (n2 = 1), tal como se muestra en la figura 3.
X
n 1= 2 n 2= 1
Z
ki Y
Fig. 3
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366 Campos electromagnticos
5. Se ha medido el coeficiente de reflexin para una onda plana con polarizacin lineal que incide
desde un medio dielctrico en la superficie de separacin con el aire, para diferentes ngulos de
incidencia. Los resultados obtenidos se representan en las figura 4.
A la vista de la forma de esas grficas conteste a las siguientes cuestiones:
Fig. 4
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4 Incidencia de ondas planas sobre medios materiales 367
n=1
n = 1,45 ki
Ei
Fig. 5
7. Una onda plana uniforme polarizada elpticamente incide desde el aire sobre un medio dielctrico
de ndice de refraccin n (Fig.6). El fasor campo elctrico de la onda incidente puede escribirse en la
forma:
j jk r
Ei ( r ) = C ( ei + pe e i ) e i
y se comprueba que la onda reflejada tiene polarizacin lineal, y la onda transmitida polarizacin
circular y sentido de giro a derechas (viendo alejarse la onda). Con esa informacin conteste a las
siguientes cuestiones:
Y
n 1= 1 n
kr
kt
Z
X
e i
ki
e i
Fig. 6
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368 Campos electromagnticos
8. Una onda plana uniforme incide con cierto ngulo sobre un diedro de paredes conductoras, tal
como se muestra en la figura 7.
Y
X
p/ 2 -q
Ei
q
Ei
Fig. 7
9. Una onda plana incide normalmente sobre un lmina dielctrica de ndice de refraccin n en la
forma en que se muestra en la figura 8.
a) Calcule el mnimo grosor d (distinto de cero) para el que no se produce reflexin hacia el
aire.
b) Si la relacin de onda estacionaria en el dielctrico toma el valor 2 cul es el ndice de
refraccin de la lmina?
n=1 n n=1
Ei
ki
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5 Guas de onda 369
5 Guas de onda
Parece evidente que, en cualquier situacin realista en la que se quieran estudiar los
campos dependientes del tiempo, deben existir lmites o paredes en la regin bajo anlisis.
En estos casos las soluciones para los campos en el medio no podrn ser, en general, ondas
planas uniformes de extensin infinita, ya que, adems de satisfacer las ecuaciones de
Maxwell, deben cumplir las condiciones de frontera en los lmites de la regin que se
considera. En este captulo, avanzando un paso ms en el grado de confinamiento de los
campos respecto a las situaciones que se vieron en el captulo anterior (con la presencia de
medios semiinfinitos), se van a estudiar las guas de onda. Una gua de onda puede ser
definida como una estructura destinada a la propagacin dirigida y acotada de radiacin
electromagntica. El medio dielctrico en el que esta propagacin se produce est limitado,
ya sea por un material conductor (para microondas y radiofrecuencia), ya sea por otro
dielctrico (para frecuencias pticas). Desde el punto de vista geomtrico las formas ms
comunes, aunque no nicas, de guas de onda tienen secciones rectangulares o cilndricas.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las
sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el
tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares
para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
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370 Campos electromagnticos
Las guas de onda deben ser tratadas a partir de los modos de vibracin y
propagacin electromagnticos que son capaces de soportar y, en general, no es posible
establecer de forma inmediata un modelo circuital equivalente. En este aspecto se suelen
distinguir de otras estructuras guiantes, como sera, por ejemplo, un par bifilar, donde s
existe un modelo sencillo de anlisis mediante tensiones y corrientes. A este segundo tipo de
guas se las denomina lneas de transmisin. En este captulo nos centraremos, sin embargo,
casi exclusivamente, en el primero de los tipos mencionados.
Vamos a considerar el caso de una gua de onda limitada en sus dos dimensiones
transversales por un material conductor (que aproximaremos como perfecto) y en cuyo
interior existe un medio dielctrico lineal, homogneo e istropo (Fig. 5.1). La expresin de
las ecuaciones de Maxwell en notacin fasorial, excluyendo las fuentes (que son las que
rigen para la propagacin guiada), es:
E = 0 E = jH
(5.1) - (5.4)
H = jE H = 0
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5 Guas de onda 371
2 2
donde el smbolo t = +
2
es la laplaciana transversal.
x2 y2
Mediante cierta manipulacin matemtica, y haciendo uso de las ecuaciones de
Maxwell (5.1)-(5.4), pueden obtenerse relaciones muy tiles entre las componentes
transversales y longitudinales de los campos:
Hz Ez
( 2 2 ) E x = j j (5.11)
y x
Hz Ez
( 2 2 ) Ey = + j j (5.12)
x y
Ez Hz
( 2 2 ) H x = + j j (5.13)
y x
Ez Hz
( 2 2 ) H y = j j (5.14)
x y
por lo que es claro que, en cualquier tipo de gua, el conocimiento de las componentes
longitudinales (las componentes en la direccin de propagacin) nos permitir hallar todas
las dems. No es difcil de ver (comprubese) que sustituyendo esas cuatro relaciones en la
ecuacin de onda obtenemos, precisamente, dos ecuaciones desacopladas para las
componentes longitudinales
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372 Campos electromagnticos
2 2 2
2 + 2 + E z = 0
2
(5.15)
x y
2 2 2
2 + 2 + H z = 0
2
(5.16)
x y
Lo dicho hasta aqu es vlido para cualquier geometra de gua hueca de paredes
conductoras. En lo que resta de este apartado nos centraremos en el estudio de la
propagacin en guas de seccin rectangular, como la que se muestra en la figura 5.2, de
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5 Guas de onda 373
H z ( x , y ) = X ( x )Y ( y ) (5.17)
d2X d 2Y
Y +X + ( 2 2 ) XY = 0 (5.18)
dx 2 dy 2
2 2
1 d X 1d Y
= k x2 = k y2 (5.19) - (5.20)
X dx 2 Y dy 2
k x2 k y2 + 2 2 = 0 (5.21)
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374 Campos electromagnticos
X ( x ) = A sen k x x + B cos k x x
(5.22)
Y ( y ) = C sen k y y + D cos k y y
Hx =0 A = 0, k x = ma
x = 0, x = a
Hy =0 C = 0, k y = nb
y = 0, y =b
m n
H z ( x , y ) = H 0 cos( x ) cos( y) (5.23)
a b
m,n = k 2 ( ma ) 2 ( nb ) 2 (5.24)
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5 Guas de onda 375
n
H 0 cos( ma x ) sen( nb y ) =
b
E x ( x , y ) = j H (5.25)
(
m 2 n 2
) +( )
y
a b
m
H 0 sen( ma x ) cos( nb y ) =
a
E y ( x , y ) = j H (5.26)
(
m 2 n 2
) +( )
x
a b
y lo mismo podra hacerse con (5.13) y (5.14) para el clculo de las componentes
transversales del campo magntico.
La obtencin de los modos TM sigue los mismos pasos que en la seccin anterior.
Ahora la separacin de variables la utilizamos en la forma:
E z ( x , y ) = X ( x )Y ( y ) (5.27)
k x = ma , k y = nb y m,n = k 2 k x2 k y2
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376 Campos electromagnticos
Y (c) TE Y
(a) TM
E k E
k
Z Z
H X H X
(b) TE
Y (d) TM Y
H k H
Z E k
Z
E
X X
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5 Guas de onda 377
forma que se muestra en las figuras (b) y (c), y un modo TM con las ondas (a) y (d).
En general cualquier otro tipo de incidencia podra reducirse a una combinacin
adecuada de las anteriores, luego cualquier onda que pueda excitarse en el interior de
la gua responde a alguna combinacin de los modos de la gua.
y, por lo tanto, slo para un conjunto finito de valores de m y de n. Este hecho es de una
importancia fundamental en la teora de guas de onda. Si el par de valores escogidos para
los enteros m y n son tales que la condicin (5.32) no se satisface, tendremos un caso en el
que la constante de propagacin pasa a ser un valor imaginario puro, en la forma:
mn = j mn
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378 Campos electromagnticos
Estamos interesados en conocer las caractersticas de esos modos guiados, que son
los que tienen un inters bsico, aunque los modos en corte, como soluciones posibles del
problema electromagntico, son importantes cuando se tratan problemas de excitacin
frontal de guas, o de transiciones entre guas de onda. Por el momento, para nuestros
propsitos de conocer el comportamiento de las ondas en la gua, el parmetro que tiene
mayor importancia es el de frecuencia de corte, que nos indicar cundo pueden aparecer
nuevos modos guiados si vamos aumentando la frecuencia de excitacin. La frecuencia de
corte de un modo puede escribirse como:
1
1 m2 n 2 2
f Cmn = 2 + 2 (5.33)
2 a b
1
f Cmn
2
2
mn = 2f 1 (5.34)
f
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5 Guas de onda 379
2
mn = = (5.35)
mn 2
f Cmn
1
f
vf = (5.36)
mn
que coincide con la pendiente de la lnea que une el origen con el punto del diagrama de
radiacin correspondiente al modo y a la frecuencia.
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5 Guas de onda 379
2
mn = = (5.35)
mn 2
f Cmn
1
f
vf = (5.36)
mn
que coincide con la pendiente de la lnea que une el origen con el punto del diagrama de
dispersin correspondiente al modo y a la frecuencia.
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380 Campos electromagnticos
(f ) =
1
, (f ) =
1
, (f ) =
1
,
2a 2b a
C 10 C 01 C 20
(5.37)
(f ) =
1 1
+
1
2
C 11
a2 b2
En el caso particular en que a = b ocurre que los modos TE10 y TE01 tienen la misma
frecuencia de corte y, de hecho, la misma constante de propagacin (10 = 01). Cuando esto
sucede se dice que son modos degenerados.
a j10 z
Ex = 0 H x = j10 H 0 sen x e
a
a j10 z
E y = j H 0 sen x e Hy = 0 (5.38)
a
j10 z
Ez = 0 H z = H 0 cos xe
a
Ejemplo 5.2: Sea una gua rectangular, de dimensiones a=2,0 cm y b=1,3 cm, cuyo
interior es aire. Calcule la frecuencia de corte de los tres primeros modos guiados.
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5 Guas de onda 381
Podemos hacer una tabla con los primeros valores de m y n para los posibles modos.
fC
(GHz) n=0 n=1 n=2
m=0 - 11,538 23,077
m=1 7,500 13,762
m=2 15,000
1
[
Pm = Re E x H
2
]
1
[ ]
Pm = Re E x H y H x E y z
2
(5.39)
Si recordamos que para modos TE y TM se cumplen las relaciones (vease Ecs. (5.25)
y (5.26) para un caso, y (5.29) y (5.30) para el otro):
Ex Ey
= Z mn = Z mn
Hy Hx
(donde Zmn = ZTEmn o Zmn = ZTMmn son las impedancias de onda respectivas), podemos
escribir la densidad de potencia como:
2 2
Ex + Ey
Pmn = 21 z (W ) (5.40)
Z mn m2
La potencia media transportada se obtiene, finalmente, como la integral del flujo del
vector de Poynting a travs de una seccin cualquiera de la gua:
y =b x = a
Wmn =
y =0 x =0
Pmn z dx dy (W ) (5.41)
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382 Campos electromagnticos
5.2.6 Atenuacin
Prdidas dielctricas
2 m n
2 2
mn = 1 j 2 + 2
2
(5.43)
a b
n 2 n2
1 2
2 m 2
2 2
2 m
mn = 2 + 2 1 j 2 + 2
2
(5.44)
a b a b
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5 Guas de onda 383
<< 1 (5.45)
2 n2
2 m
2 + 2
2
a b
1
2 m
2
n2 2 2 m
2
n2 2
mn = 2 + 2 j
2
2 + 2 (5.46)
a b 2 a b
1
mn = = (5.47)
2 f C2mn 2 f C2mn
1 2 1 2
f f
Para calcular la potencia WC absorbida y disipada en forma de calor por cada una de
las cuatro superficies Si de la gua puede utilizarse una expresin anloga a la de prdidas
hmicas debida a una resistencia R utilizada en teora de circuitos:
1
WC = RI 2
2
donde R = RS = 2 segn la expresin (5.42). Si denominamos J S a la densidad de
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384 Campos electromagnticos
RS
WC =
2 i S
J Si J Si dSi (5.48)
con J Si = n H Si
. La suma de todas las prdidas producidas sobre las cuatro superficies
puede ser relacionada posteriormente con un coeficiente de atenuacin C, para conseguir
una expresin ms cmoda de manejar . Para ello procederemos de la siguiente manera: si
W0 corresponde a la potencia transportada por un modo en un punto cualquiera de la gua,
que tomamos como z=0 por sencillez, entonces, la potencia W(z) en un punto z se relaciona
con la anterior mediante la expresin habitual:
W ( z ) = W0 exp( 2 C z ) (5.49)
dWC dW ( z )
WC z =l
= WC z =0
+l = 0l = l 2 C W0
dz z=0 dz z=0
y de all:
WC z=l
C = (5.50)
2 W0 l
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5 Guas de onda 385
5.3.1 Modos TM
1 Ez 1 Ez
2
+ 2 = ( 2 2 ) E z (5.51)
2
con:
E z = E z ( , ) e j z = R ( ) ( ) e j z (5.52)
d2R 1 dR n2
+ + ( 2
)R = 0 (5.53)
d 2 d 2
y
d 2
+ n2 = 0 (5.54)
d 2
1
donde = ( 2 2 ) 2 . Puede verse enseguida que las soluciones de la ecuacin (5.54)
son del tipo cos(n ) y sen(n ), por lo que n debe ser entero para que se d una periodicidad
de periodo 2, que es necesario para tener soluciones fsicamente consistentes. Respecto a la
ecuacin (5.53), si hacemos la sustitucin x = , obtenemos la ecuacin diferencial de
Bessel:
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386 Campos electromagnticos
d2R 1 dR n2
+ + (1 )R = 0 (5.55)
dx 2 x dx x2
( 1) p
J n ( x ) = ( 2x ) n p!( p + n)! ( 2x )
p=0
2p
(5.56)
R ( x ) = 0 en x = a
Puede verse que, para cada valor n, existirn unos valores de x (los que hacen
R ( x ) = 0 , condicin de contorno sobre la superficie) que, a su vez, harn posibles ciertos
valores de la constante de propagacin para una frecuencia fijada segn (5.57). Para ilustrar
esto con ms claridad escribamos explcitamente los primeros ceros de las funciones de
Bessel en la siguiente tabla:
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5 Guas de onda 387
Tabla 5.1: Primeros ceros de algunas de las funciones de Bessel de primera especie
5.3.2 Modos TE
H z = H z ( , ) e j z = R ( ) ( ) e j z (5.58)
Tabla 5.2 Primeros ceros de las derivadas primeras de las funciones de Bessel
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388 Campos electromagnticos
Con esos valores se obtienen los modos TEnm. De nuevo n indica el orden de la
funcin de Bessel que describe la variacin radial del modo (de Hz en este caso), y m es el
cero tomado, que conlleva un escalado u otro de esa variacin. Obsrvese que n se relaciona
adems directamente con la frecuencia de la variacin azimutal del campo, de acuerdo con la
funcin . El primer modo TE es el TE11, que adems es el modo dominante, puesto que su
frecuencia de corte es menor que la del TM01.
En una onda TEM, como se dijo anteriormente, las dos componentes longitudinales
de los campos son nulas. Si imponemos esa condicin en las ecuaciones de Maxwell para
una regin libre de fuentes se obtienen las relaciones:
Ex Ey Ey Ex
+ =0 =0
x y x y
(5.60)
Hy Hx Hx Hy
=0 + =0
x y x y
Hy = Ex = Ex
(5.61)
Hx = Ey = Ey
donde es claro que se cumple ahora 2 = 2 . Entonces, si hay alguna estructura de gua
de onda que sea capaz de soportar ondas TEM, stas se van a propagar con la misma
velocidad de fase que tendra una onda plana uniforme de la misma frecuencia en un medio
ilimitado, con los mismos parmetros , que el del interior de la gua. Las expresiones
(5.61) tambin permiten escribir:
1
H = z E (5.62)
donde es la impedancia intrnseca del medio. As pues, los modos TEM tendran las
mismas caractersticas de las ondas planas uniformes no confinadas.
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5 Guas de onda 389
A partir de las dos ecuaciones para las componentes del campo elctrico (Ecs.
(5.60)) puede deducirse adems que es posible definir un potencial elctrico al modo de
electrosttica:
E = donde 2 = 0 (5.63)
Una estructura fsica que permite la existencia de modos de este tipo es el cable
coaxial, formado por un cilindro conductor delgado interno y una cubierta conductora
externa, con algn tipo de dielctrico entre ambos (Fig.5.7).
1
2 ( ) = = 0 (5.64)
E0
E ( , z ) = exp( jkz ) (5.65)
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390 Campos electromagnticos
E0
H ( , z ) = exp( jkz ) (5.66)
Por fin, la densidad de potencia transportada por la onda obedece de la misma forma
a la expresin genrica para el vector de Poynting de una onda plana uniforme:
1 2
P= E z (5.67)
2
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5 Guas de onda 391
2 f ( r ) + 2 f ( r ) = 0 (5.68)
Si, como en nuestro caso, el problema tiene simetra rectangular, podemos aplicar la
tcnica de separacin de variables:
f (r ) = X ( x ) Y ( y ) Z ( z ) (5.69)
k 12 + k 22 + k 32 = 2 = k 2 (5.71)
5.4.1 Modos TE
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392 Campos electromagnticos
E x ( 0 x a; 0 y b; z = 0) = E x ( 0 x a; 0 y b; z = c) = 0
E y ( 0 x a; 0 y b; z = 0) = E y ( 0 x a; 0 y b; z = c) = 0 (5.72)
E z = 0 ( TE )
porque las dems condiciones ya fueron tenidas en cuenta al obtener esos modos.
p
k 1 = ( k x ) = ma ; k 2 = ( k y ) = nb ; k 3 = ( k z ) = c (5.74)
(
2 = 2 ( m 2 n 2 p 2
a ) + (b) + ( c ) ) (5.75)
en la que m, n = 0, 1, 2, y p = 1, 2, 3, (raznelo).
1 m
() () p 2
2 2 2
( f )mnp = +
n
+
c
(5.76)
2 a b
Si las dimensiones de la gua son tales que se satisface c > a > b, entonces el modo
con menor frecuencia de resonancia es el TE101, en el que:
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5 Guas de onda 393
( f )101 =
1 1 + 1 2 (5.77)
2 a c 2
2
5.4.2 Modos TM
energa almacenada
Q= (5.79)
energa disipada por segundo
WT =
1
2 V
( E 2 2
+ H dv ) (5.80)
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394 Campos electromagnticos
y la prdida total de energa por unidad de tiempo, atendiendo a los efectos hmicos en el
conductor, que son usualmente los ms importantes:
6
1
PT = RS J Si J Si dSi (5.81)
2 i =1
Si
donde, como se explic en la seccin 5.2.3, J Si es la corriente superficial inducida en cada
una de las paredes internas del conductor.
1
Hx = j k E sen k 1 x cos k 3 z; H y = 0
3 0
1
Hz = j k E cos k 1 x sen k 3 z
1 0
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5 Guas de onda 395
1 2
WT = abc E 0
8
2
1 1 a c 1 1
WT = E 0 RS ( 2b( 2 + 2 ) + ac ( 2 + 2 ))
2 2
4 c a a c
3
1 1 2
1 2 + 2 ) (
a c
Q= abc
2 RS c a 1 1
2b ( 2 + 2 ) + ac ( 2 + 2 )
a c a c
Desde la dcada de los sesenta, con el desarrollo del lser, las fibras pticas han
tenido un papel de importancia creciente en el campo de las comunicaciones, ya que
permiten la transmisin de informacin a larga distancia, con alta velocidad y a un coste muy
competitivo.
El mismo fundamento fsico (la reflexin total en las paredes internas de la fibra)
permite desarrollar otro tipo de elementos capaces de confinar las ondas luminosas, como
son las guas dielctricas rectangulares o de tipo canal (channel guides), para la realizacin
de dispositivos pticos u optoelectrnicos integrados.
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396 Campos electromagnticos
La forma de una gua dielctrica plana es la que se muestra en la figura 5.9. Sobre un
substrato de vidrio, o de algn material transparente, se deposita una fina capa de otro
dielctrico, con un grosor del orden de la longitud de onda de la radiacin luminosa. A esta
capa se la denomina capa guiante y ser, principalmente, la encargada de confinar las ondas
en su interior. Sobre la capa guiante habr aire o, quiz, una segunda capa de recubrimiento
dielctrico.
Y
d
substrato (medio 1)
Z
Existen diversos mtodos para fabricar guas dielctricas. Puede crecerse la capa
guiante sobre el substrato, depositando sobre l, a alta temperatura, los microcristales del
material cristalino elegido. Esto se hace en, por ejemplo, la tcnica de sputtering, que es una
de las ms habituales. En otras ocasiones se procede a bombardear con iones el substrato,
provocando la aparicin en la superficie, y hasta cierta profundidad, de una capa con
propiedades diferentes a las del substrato original (por ejemplo, con iones de titanio sobre
niobato de litio, LiNbO3, se crea una capa de Ti:LiNbO3). Tambin se pueden producir guas
difundiendo trmicamente tomos de metal en el interior del substrato. Otro mtodo es el de
fotolitografa, utilizando mscaras y ataques qumicos o fotoqumicos, de igual forma que en
la fabricacin de circuitos electrnicos integrados. Este procedimiento es habitual en guas
fabricadas sobre semiconductores. En cualquier caso la capa guiante debe tener mayor ndice
de refraccin que la cubierta o el substrato, para que sea capaz de confinar la luz. La
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5 Guas de onda 397
diferencia entre el ndice de refraccin de la capa guiante y el del substrato no es, sin
embargo, muy elevada: aunque podra llegar a ser del 10% en su valor numrico en alguna
ocasin, en otras no pasa del 1%, que es suficiente para que se produzca la reflexin total.
En nuestro anlisis vamos a suponer que todos los dielctricos implicados son
lineales, homogneos e istropos, aunque hoy en da se fabrican frecuentemente guas
inhomogneas, en su perfil transversal, y tambin con dielctricos cristalinos anistropos,
como el LiNbO3, que tiene otras interesantes propiedades.
X
n3
Y n2 Z
d
n1
Se comprueba que, para modos TE, el campo elctrico tiene una nica componente,
en la direccin Y. En la capa guiante (medio 2) toma la forma general (Fig. 5.10):
E 2 ( x , z ) = y E 2 ( x ) e j z x d2 (5.82)
donde E2(x) es una funcin por determinar. Se ha supuesto que el origen de la coordenada x
est situado en el centro de la capa guiante. En los medios exteriores el campo debe tener,
sin embargo, forma evanescente:
j z
01 exp( 1 x ) e
E1 ( x , z ) = yE x < d2 (5.83a)
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398 Campos electromagnticos
03 exp( 3 x ) e j z
E 3 ( x , z ) = yE x > d2 (5.83b)
y las relaciones:
k 2 x = 2 2 2 2 = k 02 n2 2
1 = 2 2 1 1 = 2 k 02 n1 (5.85)
3 = 2 2 3 3 = 2 k 02 n3
donde n1, n2 y n3 son los ndices de refraccin del substrato, la capa guiante y la cubierta,
respectivamente. k0 es el nmero de onda en el vaco. La obtencin detallada de las
ecuaciones (5.85) se propone como ejercicio.
Por aplicacin de la ley de Faraday obtendremos el campo magntico, que tendr las
componentes no nulas Hx y Hz. Su componente longitudinal es la que nos interesa ahora:
j 1
H1z ( x , z ) = E exp( 1 x ) e j z x < d2
1 01
jk 2 x
H2 z ( x, z) = E 02 sen( k 2 x x + ) e j z x d2 (5.86)
2
j 3
H 3z ( x , z ) = E exp( 3 x ) e j z x > d2
3 03
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5 Guas de onda 399
d
Y las condiciones de contorno nos llevan, en x = , a:
2
d d
( E2 y = E3y ) d E 03 exp( 3 ) = E 02 cos( k 2 x +)
x= 2 2
2
d 3 k 2 x d
( H 2 z = H 3z ) x = d E 03 exp( 3 )= E sen( k 2 x + )
2 2 2 3 02 2
d
y, en x = , a:
2
d d
( E1 y = E 2 y ) d E 01 exp( 1 ) = E 02 cos( k 2 x )
x = 2 2
2
d 1 k 2 x d
( H1z = H 2 z ) x = d E 01 exp( 1 ) = E 02 sen( k 2 x )
2 2 2 1 2
En cada uno de los dos pares de ecuaciones precedentes dividimos una entre otra
para obtener:
2 3
tg( k 2 x d2 + ) = (5.87)
k 3 2x
y
2 1
tg( k 2 x d2 ) = (5.88)
1 k 2 x
2 3 2 1
3 = 2 arctg
TE 1TE = 2 arctg (5.89)
3 k 2 x 1 k 2 x
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400 Campos electromagnticos
1 1
k 2 x d2 + = TE
3 p1 y k 2 x d2 = 1TE p2 (5.90)
2 2
que es la ecuacin de dispersin de la gua dielctrica plana para modos TE, junto con las
definiciones dadas en (5.89).
Como se ha explicado previamente las constantes que intervienen ( k 2 x , 1 y 3 )
estn relacionadas directamente con la constante de propagacin (Ecs. 5.85). Si las
substituysemos en (5.89) y (5.91) tendramos una expresin para la constante de
propagacin, que tomara diversos valores para los posibles modos guiados (diferentes
valores de m), en funcin del grosor de la gua, de la frecuencia de oscilacin y de las
constantes particulares de los dielctricos.
Ejemplo 5.4: Representacin de las curvas de dispersin para una gua dielctrica
plana.
En la figura 5.11 se muestran las curvas de dispersin, para modos TE, en
una forma de representacin habitual: el grosor de la gua, d, en abcisas, y la
constante de propagacin, , dividida por k0, en ordenadas. Aparecen tres curvas,
que corresponden a los modos TE0, TE1 y TE2. Las curvas se han obtenido para unos
parmetros dados de los tres dielctricos (cubierta, capa guiante y substrato) y para
una determinada longitud de onda. Entonces se fija un grosor y se toman sucesivos
valores enteros de m, buscando soluciones numricamente a la ecuacin (5.91).
Fig. 5.11 Curvas de dispersin para una gua dielctrica plana (modos TE)
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5 Guas de onda 401
Si una gua particular con esos ndices de refraccin tuviera, por ejemplo, un
grosor de 3 m, el nmero de modos TE que puede soportar, para =1,3 m, es de
dos. Para longitudes de onda menores (frecuencias mayores) el nmero de modos
aumentara, al igual que sucede en cualquier otro tipo de gua de ondas.
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402 Campos electromagnticos
Para terminar con la deduccin terica podemos escribir la forma final del campo
elctrico, despus de obtener las relaciones entre las amplitudes E01, E02 y E03 de la
aplicacin de las condiciones de contorno:
Fig. 5.13 Forma del campo elctrico en los modos TE0 y TE1
Modos TM
La otra familia de modos capaces de propagarse en la gua son los modos TM.
Formalmente son similares a los anteriores, pero las componentes no nulas son ahora: Ex, Ez
y Hy. Partimos del campo magntico, que tendr la forma:
01 exp( 1 x ) exp( j z )
H1 ( x , z ) = yH x < d2
2 ( x ) exp( j z )
H 2 ( x , z ) = yH x d2 (5.93)
03 exp( 3 x ) exp( j z )
H 3 ( x , z ) = yH x > d2
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5 Guas de onda 403
Aplicando la ecuacin de onda, se obtienen las mismas relaciones para las constantes
k 2 x , 1 y 3 con (Ecs.(5.85)), y adems resulta:
02 cos( k 2 x x + )exp( j z )
H 2 ( x , z ) = yH x d2 (5.94)
por ser, en general, la gua asimtrica, y no haber de considerar funciones pares o impares.
donde
2 3 2 1
TM = 2 arctg ; 1TM = 2 arctg (5.96)
3
3k2x 1 k 2 x
Finalmente las expresiones del campo magntico en las tres regiones son:
Debe hacerse notar que, a diferencia de lo que ocurre en las guas huecas de paredes
conductoras, las curvas de dispersin en guas dielctricas no son las mismas para los modos
TE y los modos TM. Por tanto, las constantes de propagacin para dos modos del mismo
orden (TE0 y TM0, por ejemplo) no tienen los mismos valores (observe que, efectivamente,
las expresiones (5.91) y (5.95) tendrn en general soluciones diferentes).
Para calcular la potencia media que transporta un modo guiado que se propaga en la
direccin Z asumiremos que la dimensin de la gua en la direccin transversal Y tiene un
valor b, con b >> d. Se tiene entonces:
+ 2 +
b
1
Wm = Re b dy dx ( E H ) z (5.98)
2
2
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404 Campos electromagnticos
d d
+ + +
dx = dx + dx +
2 2
donde d d dx .
+
2 2
b
Wm = Re E y H x dx (5.99)
2
1 Ey
Hx = j = Ey (5.100)
z
b +
2
2
Wm = E y dx (5.101)
Los modos que se han descrito en la seccin precedente (modos guiados) no son las
nicas soluciones posibles al problema electromagntico que constituye la gua de onda
dielctrica, aunque s es cierto que son los que realmente tienen utilidad prctica.
La potencia confinada en el interior de una gua puede salir al exterior cuando se
pierde el carcter ideal de la estructura. Esto acontece en diversas circunstancias: por
ejemplo, cuando la gua tiene irregularidades en su superficie, o en su volumen, por un
proceso de fabricacin no totalmente depurado; o porque se provoca un acoplamiento entre
dos guas diferentes; o porque la gua est sometida a presin y se deforma levemente, etc.
Para dar cuenta de todos esos fenmenos los modos guiados no son suficientes, y es
necesario reexaminar el problema ms atentamente. Se observa entonces que son posibles
otras soluciones: ondas no confinadas en la capa guiante o, dicho de otra manera, ondas que
no alcanzan el ngulo crtico para reflexin interna total cuando inciden en las paredes de la
gua. Se habla entonces de modos radiados.
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5 Guas de onda 405
si es un modo impar.
Obsrvese que en cada uno de los modos as escrito tenemos varios parmetros
indeterminados. Por ejemplo, en la primera expresin: dos amplitudes (E01 y E02), un desfase
espacial ( 1 ) y las constantes para las variaciones transversal y longitudinal (k1x , k2x y ).
En realidad no hay suficientes condiciones que podamos imponer como para que todos ellos
estn obligados a tomar un valor concreto (dos ecuaciones de onda y dos condiciones de
contorno, si la gua es simtrica). Consecuentemente la constante de propagacin puede
tomar cualquier valor, con la nica limitacin de que k1x y k2x permanezcan reales.
As pues, a diferencia de los modos guiados, que es, como se ha visto, un conjunto
discreto de soluciones, los modos radiados forman un conjunto continuo. Profundizando un
poco ms deberamos aadir que, de hecho, un nico modo radiado no tiene sentido fsico,
pues al fin y al cabo es un campo infinitamente extendido en el espacio (como ocurre con
una onda plana uniforme), y debe trabajarse con ellos en forma de espectro continuo.
Entonces, lo que tiene realidad fsica es su integral (en o en kx), que da lugar a una onda
que radia potencia fuera de la gua.
El desarrollo tecnolgico de las tres ltimas dcadas y hasta nuestros das ha sido
fundamental para la introduccin de las fibras pticas en el campo de las comunicaciones.
As, mientras en 1966 se tenan prdidas en la propagacin del orden de 1.000 dB/Km, las
fibras actuales presentan prdidas menores de 0,2 dB/Km para la longitud de onda de 1,55
m. La combinacin de bajas prdidas y gran anchura de banda ha convertido la fibra ptica
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406 Campos electromagnticos
capa
absorbente
a
cubierta e1
e2
ncleo
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5 Guas de onda 407
1
donde Jn() es la funcin de Bessel de orden n, con = ( 2 1 1 2 ) 2 . Puede
demostrarse que, si la onda luminosa ha de estar confinada en el interior de la fibra, entonces
la componente longitudinal del campo en la cubierta debe decrecer con el radio. En
definitiva ello es la manifestacin de que est teniendo lugar la reflexin total, si bien en una
superficie de separacin entre dielctricos curvada. La expresin del campo en la cubierta
es:
E 2 z ( , ) = E 02 K n ( ) cos( n ) (5.103)
1
donde = ( 2 2 2 2 ) 2 . La funcin que aparece se define en la forma:
K n ( ) =
2
{
j n +1 J n ( j ) + jN n ( j ) } (5.104)
E1 J n (a ) = E 02 Kn (a ) (5.105)
1 d 2 d
E 01 J n (a ) = E 02 K n (a ) (5.106)
2
d 2
d
n d n d
J n +1 ( x ) = J n ( x) J n ( x) J n 1 ( x ) = J n ( x) + J n ( x)
x dx x dx
n d n d
Kn +1 ( x ) = Kn ( x ) Kn ( x ) Kn 1 ( x ) = Kn ( x ) Kn ( x )
x dx x dx
1 2
E 01 {J n 1 (a ) J n +1 (a )} = E 02 {K n 1 (a ) + K n +1 (a )} (5.107)
2
2
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408 Campos electromagnticos
1 J n 1 (a ) J n +1 (a ) 2 K n 1 (a ) + K n +1 (a )
= 2 (5.108)
2 J n (a ) K n (a )
que es la condicin que debe cumplirse en la fibra ptica para que existan modos guiados.
Para el caso en que el grosor del ncleo de la fibra sea pequeo (unas pocas micras
de dimetro) tan slo ser posible una solucin para la ecuacin precedente (con n=0), y sta
se reduce a:
1 J 1 (a ) 2 K1 (a )
= 2 (5.109)
J 0 (a )
2
K 0 (a )
PROBLEMAS - CAPTULO 5
1. A partir de las expresiones generales de los modos TE y TM de la gua rectangular compruebe que
el primer modo TM es el TM11, porque los modos TM10 y TM01 no son posibles, y que, en general,
ningn modo del tipo TMm0 o TM0n puede existir. Observe que, sin embargo, esto no ocurre para los
modos TE.
2. Se desea disear una gua rectangular, de paredes conductoras perfectas, para que admita algn
modo a la frecuencia de 3 GHz. Calcule el valor mnimo para la dimensin a de la gua (sabiendo que
a > b y que el interior de la gua es aire).
3. Como continuacin del problema anterior a) establezca las condiciones para a y para b de manera
que ningn otro modo, salvo el fundamental TE10, pueda propagarse en la gua hasta la frecuencia de
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5 Guas de onda 409
4 GHz; b) determine a qu frecuencia mxima se puede alejar la frecuencia de corte del segundo
modo (TE01 TE20) respetando la condicin obtenida en el problema anterior.
4. En una gua rectangular se propaga una onda cuyo fasor campo elctrico es de la forma:
jz
E ( r ) = E 0 y ( A cos k x x + sen k x x ) e
Z
b
X
a
Fig. 1
5. Calcule las densidades de corriente que aparecen en las paredes de la gua cuando se propaga por
ella un modo TE10. Dibuje un esquema de las densidades de corriente presentes, en un instante de
tiempo dado, en las paredes de la gua.
6. La relacin de dispersin para los dos primeros modos que pueden propagarse en la gua de la
figura 2 es:
a=2,3 cm
m
= k (
2 2
)
a
m0 , e0 b=1 mm
Fig. 2
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410 Campos electromagnticos
Se desea trabajar en una regin de frecuencias para las que la gua sea monomodo, y se
toman unos lmites dados por las siguientes condiciones: la frecuencia de trabajo estar i) al menos
un 30% por encima de la frecuencia de corte del modo fundamental, y ii) un 30% por debajo de la
frecuencia del siguiente modo. Cul es el margen de frecuencias elegido?
7. Una gua rectangular de paredes conductoras perfectas tiene dimensiones a = 2,3 cm y b = 1,0 cm.
Desde la posicin z=0 hacia atrs ( z<0 ) la gua tiene aire en su interior, y desde ese punto hacia
adelante ( z>0 ) est rellena de un cierto dielctrico con permitividad relativa r (Fig. 3).
Incide una onda desde la regin de las zs negativas que corresponde al modo TE10, cuyo
campo elctrico es
x j1 z
E ( r ) = E 0 y sen e
a
y como consecuencia se generan dos ondas, una reflejada hacia atrs y otra transmitida hacia la otra
zona de la gua. Las expresiones de los campos elctricos asociados a esas ondas son:
x + j1 z x j2 z
E ( r ) = A y sen e y E ( r ) = B y sen e
a a
a) Escriba las expresiones de las relaciones de dispersin para ambas zonas de la gua:
1 = 1 ( f , a ) y 2 = 2 ( f , a )
b) Calcule los campos magnticos asociados a cada onda o modo.
c) Obtenga los valores de las amplitudes A y B en funcin de E0 y de las constantes de
propagacin, mediante la aplicacin de las condiciones de contorno en z = 0 .
d) Si f = 8,0 GHz y r=2,2 qu fraccin de potencia se refleja?, qu parte se transmite?
Compruebe que la suma coincide con el 100% de la potencia incidente.
Y e0
z=0
b
Z
a X
er
Fig. 3
8. Considrese una gua rectangular de paredes conductoras como la mostrada en la figura 4. Calcule
el nmero de modos que pueden propagarse en la gua en los dos casos siguientes:
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5 Guas de onda 411
a) si =0; Y a=2,0 cm
b) si =90.
b=0,5 cm
0,
Fig. 4
X
Cuando el interior de la gua est parcialmente rellena de un medio dielctrico distinto del
aire el clculo de los posibles modos es algo ms complicado, debido a las condiciones de contorno
adicionales que deben satisfacerse. Es el caso de la gua de la figura 5. El campo elctrico asociado a
un modo del tipo TEm0 tiene ahora la forma general dada por:
Ex , Ez = 0 a=2,0 cm
Y
j z
( A sen 1 x + B cos 1 x ) e
(0 x d )
d
Ey = j z
0, b=0,5 cm
( C sen 2 x + D cos 2 x ) e 0, 0
(d x a) X
Fig. 5
Respecto al nmero posible de modos en esta gua debemos estar en una situacin intermedia
respecto a los dos casos anteriores.
c) Determine el valor mximo que pueden tomar las constantes 1 y 2 para que se satisfaga la
ecuacin de onda en ambas regiones (para modos guiados).
d) Obtenga las cuatro relaciones en las que intervienen las constantes A, B, C, D, 1 y 2, que se
derivan de las condiciones de contorno aplicables a esta situacin.
e) A partir de las expresiones anteriores se puede obtener una ecuacin de dispersin (no
resoluble analticamente), en la que intervienen las constantes a, d, 1 y 2. Escrbala.
f) Se comprueba que, si a=0,02 m y tomando los valores extremos de 1 y 2 obtenidos en el
apartado c) son posibles los valores d=0,75 cm y d=1,5 cm para satisfacer la ecuacin de
dispersin de la gua. Qu informacin puede obtenerse de esos datos? o, dicho de otra
forma, qu tienen de particular esos valores de d?
9. Un cable coaxial de longitud L y radios interior y exterior a y b, respectivamente, tiene una base
de material conductor en cada extremo. En el interior del cable existe una onda estacionaria cuyo
campo elctrico es:
A
E (r ) = sen kz
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412 Campos electromagnticos
La longitud del cable es la mnima que permite la existencia de esta onda a una frecuencia de
100 MHz. Calcule:
a) El valor de L;
b) El fasor de campo magntico de la onda;
c) La energa electromagntica almacenada en el cable, a partir de los campos instantneos;
d) Las corrientes inducidas en el conductor exterior. A partir de la observacin de este ltimo
resultado razone en que forma podra practicarse una ranura en el exterior del cable para
acceder a su interior afectando lo menos posible a la onda considerada.
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6 Radiacin de antenas elementales 413
Hertz prob en 1888 que era posible emitir y recibir ondas electromagnticas, dando
la razn a James C. Maxwell, y en contra de la opinin de otros eminentes fsicos de su
poca. Su experiencia fue el primer paso hacia la tecnologa de las comunicaciones
inalmbricas. Marconi, aos ms tarde, realiz la primera comunicacin intercontinental.
Pero lo realmente importante fue que la experiencia de Hertz sancion de forma concluyente
las ecuaciones de Maxwell como el resumen de toda la teora electromagntica.
En este captulo se estudian los fundamentos de la teora de radiacin. Se pretende
relacionar las ondas electromagnticas con las fuentes que las generan, que sern
distribuciones de cargas y de corrientes con variacin temporal. Se van a tratar casos
sencillos, pero que resultan significativos, y permiten introducir los conceptos bsicos de la
teora de antenas.
Esas dos ecuaciones, que relacionan los rotacionales de los campos con las derivadas
temporales, llevan a la ecuacin de onda, tanto para el campo elctrico como para el
magntico. La ecuacin de onda homognea permite diferentes tipos de solucin, que se
deben elegir de acuerdo con la geometra de cada problema particular y de sus condiciones
de contorno. Una solucin adecuada puede construirse como un sumatorio de ondas planas,
esfricas o cilndricas, en los casos que pueden ser ms habituales.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las
sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografa y el
tratamiento informtico, y la distribucin de ejemplares de ella mediante alquiler o prstamo pblicos, as como la exportacin e importacin de ejemplares
para su distribucin y venta fuera del mbito de la Unin Europea.
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414 Campos electromagnticos
No obstante parece razonable afirmar que la primera condicin de contorno para las
ondas debera ser aquella que pone en relacin directa al campo elctrico y al campo
magntico con las distribuciones de carga y corriente que los han generado. Ese es el tema
que nos proponemos estudiar aqu.
Los problemas de radiacin son problemas abiertos. Eso significa que los campos no
estn confinados en una regin ms o menos pequea del espacio, sino que se extienden
infinitamente.
En la prctica muchas de las situaciones reales son geometras abiertas. Slo
podemos considerar problemas cerrados aquellos en los que un conductor externo engloba en
su interior a las fuentes (cargas y corrientes) y a los campos.
Una pregunta que podramos plantearnos es: por qu los conductores logran
apantallar los campos?, o por qu otros medios (los dielctricos) no son capaces de hacer
esa funcin?
La clave est en que los conductores poseen cargas libres y los dielctricos no. Las
cargas libres se mueven por accin de los campos elctricos. Logran absorber parte de la
energa de las ondas y la disipan en el propio material (por efecto Joule) o la reemiten hacia
el dielctrico del que venan, comportndose como emisores secundarios. La movilidad de
los portadores es lo que permite reproducir en cada caso las condiciones de contorno que
sean precisas para dar lugar a una situacin global consistente. Por su parte, los medios
dielctricos estn limitados en su respuesta a los campos externos: no pueden seguir
incondicionalmente las instrucciones de los campos, y, por tanto, tampoco hacerse cargo de
la energa de las ondas. Como resultado son atravesados por ellas.
Desde ese punto de vista la mayor parte de los problemas son problemas de
radiacin, o, al menos, debe contarse con la posibilidad de que se produzca radiacin de
ondas. Geometras estrictamente cerradas son, por ejemplo, la de un cable coaxial, o la de
una gua de ondas rectangular, mientras que una lnea bifilar o una lnea micro-strip son
geometras abiertas.
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6 Radiacin de antenas elementales 415
Las cargas y las corrientes son las fuentes primeras de los campos elctrico y
magntico. Si la distribucin de carga contenida en un cierto volumen vara en el tiempo
entonces debe existir cierta densidad de corriente responsable de esa variacin de carga. Eso
es lo que afirma la ecuacin de continuidad:
J = (6.1)
t
En problemas de radiacin las cargas y las corrientes vienen a representar una misma
realidad fsica. El que interese fijarse ms en una o en otra depender de cada problema
particular.
Una densidad de corriente que arrastra constantemente a su paso la misma cantidad
de carga se denomina corriente estacionaria. Sera, por ejemplo, el simple caso de una
corriente continua que circula por un hilo conductor. Tales corrientes son solenoidales (su
divergencia es nula) y las densidades de carga en las zonas atravesadas por esas corrientes no
sufren cambios. En esas condiciones no existe variacin temporal en el campo magntico (o
elctrico si lo hay) y no pueden generarse ondas, y el campo elctrico y el magntico son
independientes, de la misma forma que lo son las densidades de carga y corriente.
+ (t)
d
J + (x)
+
V(t) X
(t)
J + (x)
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416 Campos electromagnticos
Existen dos densidades laminares de corriente que recorren las placas del
condensador. Esas corrientes son de igual valor y distinto signo. Si la tensin V(t) es
linealmente creciente en el tiempo las densidades de corriente son constantes, pero no
homogneas: su valor disminuye espacialmente a medida que nos acercamos al extremo de la
placa porque la carga se va depositando. La densidad de carga de cada placa aumenta en el
tiempo, con signos opuestos en cada una de ellas.
V (t ) = Kt ; J ( x ) = C (d x ); (t ) = St
sin embargo ste no resulta un punto de partida til en la prctica para calcular los campos,
porque al aplicarlas a cualquier situacin realista tendremos un sistema de ecuaciones de
gran complejidad.
Se utiliza como alternativa el planteamiento de las ecuaciones para las funciones
potenciales. En lo sucesivo se supondr que nuestro sistema radiante est en el vaco (o en el
aire).
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6 Radiacin de antenas elementales 417
Las funciones potenciales que se utilizan son conocidas: el potencial escalar elctrico
y el potencial vector magntico.
B = 0 A / A = B = 0 H
1
H= A (6.4)
0
B
E = = ( A)
t t
(6.5)
A A
(E + ) = 0 / = E +
t t
Estas ecuaciones significan un primer paso en el intento de alcanzar una base terica
til para atacar problemas de radiacin, aunque en esa forma todava no resultan prcticas. El
paso definitivo se consigue mediante la siguiente substitucin:
A = 0 0 (6.6)
t
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418 Campos electromagnticos
definicin de A dada por su rotacional en la ecuacin (6.4). Al sustituir en las ecuaciones de
arriba se obtiene:
2 2A
A 0 0 = J
t2 0
(6.7)
2 =
2
0 0
t2 0
stas son las ecuaciones de onda para los potenciales. Resultan ms sencillas que
las precedentes porque se han separado ambos potenciales y los dos tipos de fuentes: las
corrientes con el potencial vector y las cargas con el potencial escalar. Eso simplifica
notablemente la resolucin. No significa que y A se hayan hecho independientes, puesto
que la norma de Lorentz los relaciona estrechamente. Por su parte, la ecuacin de
continuidad establece la relacin entre y J .
d r r
t0 = = = 0 0 r r
v c
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6 Radiacin de antenas elementales 419
en la forma ms general posible, donde la densidad de carga y cada una de las componentes
de la densidad de corriente tienen amplitudes y fases como funciones nicamente de la
posicin.
Los campos tendrn una forma similar.
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420 Campos electromagnticos
Podemos escribir:
(r , t ) = q [ (r 21 hz) (r + 21 hz)] cos t (6.12)
donde la delta de Dirac es la funcin que se utiliza para describir singularidades fsicas
(temporales, frecuenciales o espaciales, como en este caso) de un modo matemtico-formal.
(vease anexo D).
La ecuacin (6.12) puede escribirse de forma ms explcita como:
(r , t ) = q ( x ) ( y )[ ( z 21 h) ( z + 21 h)] cos t (6.13)
Jz
J = = (r , t ) = q ( x ) ( y )[ ( z 21 h) ( z + 21 h)]( sen t )
z t
donde la funcin U es la funcin escaln (o de Heaviside), que toma el valor cero hasta el
punto donde el argumento es nulo y el valor uno a partir de l:
0 si z < z 0
U ( z z0 ) =
1 si z > z 0
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6 Radiacin de antenas elementales 421
La variacin espacial de las densidades de carga y corriente del dipolo elctrico, para
un instante dado, se muestran en la figura 6.3.
(z) J z (z)
h
z z
h
I = j q entre z = h 2 y z = + h 2 (6.15)
En la figura 6.4 se muestra un hilo corto recorrido por una corriente homognea I0,
con variacin temporal de tipo senoidal. Haremos el anlisis con el dipolo centrado en el
origen de coordenadas.
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422 Campos electromagnticos
Z
r
Y
h I0
X
donde r es el punto en el que calculamos el potencial y r = z z es el radiovector que va
recorriendo los diferenciales de corriente:
0
1
exp( jk [r 2 + z 2 2rz cos ] 2 )
A(r ) = I 0 z dz
4 C
[r 2 + z 2 2rz cos ] 2
1
1
donde se ha escrito: r r = [r 2 + z 2 2rz cos ] 2
.
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6 Radiacin de antenas elementales 423
longitud de onda. Sin duda estamos admitiendo limitaciones que restan generalidad al
problema, pero de hecho estamos obligados a hacerlo si queremos avanzar en el clculo de la
integral (6.16). Ms adelante se ver que los resultados son significativos, y que sirven de
punto de partida para atacar otros problemas ms generales.
1 z2 z 1
[r + z 2rz cos ]
2 2 2
= r [ 1 + 2 2 cos ] 2
r r
z z2 1 2 z 1 z2
k r r k r [1 2 cos + 2 ] 2 r (1 cos + )
r r r 2 r2
2 2 2 1 h 2
z h << y <<
2 r
h << y h 2 << r (6.18)
2
0 0
h
exp( jkr )
1
A(r ) I 0 z exp( jkr ) dz = I 0 h z
2
(6.19)
4
h
r 4 r
2
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424 Campos electromagnticos
6.2.3 Clculo de los campos E y H
A partir del potencial vector podemos obtener todas las magnitudes de inters del
problema. La secuencia de clculo ms inmediata sera:
1 1
A (H = A) H (E = H) E
0 j 0
Partimos de:
0 exp( jkr )
A(r ) = I0 h (r cos sen ) (6.20)
4 r
I 1 1
H (r ) = 0 h k 2 j + 2 2 exp( jkr ) sen (6.21)
4 kr k r
donde
I 0h 1 exp( jkr )
E r = 0 2 1 j cos
4 kr r2
(6.22)
I h 1 1 exp( jkr )
E = 0 k 0 1 + j 2 2 sen
4 kr k r r
Las ecuaciones (6.21) y (6.22) son el final de esta primera parte del problema.
Obsrvese que los campos producidos por el dipolo tienen la forma de una onda esfrica, es
decir, que los lugares geomtricos de los puntos del espacio donde las componentes de los
campos tienen la misma fase son superficies esfricas centradas en el dipolo.
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6 Radiacin de antenas elementales 425
Hasta ahora hemos estado suponiendo que el punto en el que evaluamos el campo
est situado a cierta distancia del dipolo (r >> h). Ahora adems vamos a particularizar al
caso en que esa distancia es grande tambin comparada con la longitud de onda:
r >> r
>> 1 kr >> 1 (6.23)
Con esa condicin algunos de los trminos de las diferentes componentes de los
campos pueden ignorarse. En particular, ocurre: E r << E y los campos resultan:
I h exp( jkr )
E rad (r ) = jk0 0 sen
4 r
(6.24)
I h exp( jkr )
H rad (r ) = jk 0 sen
4 r
Los campos radiados son los que tienen inters en la prctica, porque son los campos
que realmente llegan a las antenas receptoras cuando se utilizan frecuencias de emisin no
excesivamente bajas.
La onda esfrica en campo lejano representada por los campos de las ecuaciones
(6.24) tiene algunas particularidades notables que deben researse:
la relacin entre sus amplitudes coincide con la impedancia intrnseca del medio;
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426 Campos electromagnticos
Es debido a esas caractersticas que la onda puede considerarse como una onda plana
o, por mejor decir, como una onda localmente plana.
H
Z
k
E
r
X Y
Fig. 6.5 La onda emitida por el dipolo es similar, en campo lejano, a una onda plana
la resistencia de radiacin,
el diagrama de radiacin,
la ganancia directiva y la directividad.
Los veremos particularizados al caso del dipolo elctrico. Como todos esos
parmetros se relacionan con la potencia radiada por la antena es lo que calcularemos en
primer lugar.
* 1 I 0 h 2 sen 2
2
1
(
Pm = Re E rad H rad =
2 2 4
)
k 0
r2
r (6.25)
y la potencia radiada debe coincidir con el flujo del vector de Poynting a travs de una
superficie cerrada que englobe al dipolo (una esfera de radio r por sencillez).
sen 2
2
1 I 0h 2 1 1
Prad = k 0 0 sen d d = ( I 0 h) 2 k 2 0
2
r2 (W ) (6.26)
2 4 0 r 2
3 4
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6 Radiacin de antenas elementales 427
Resistencia de radiacin
Rs I Rs
Prad P
Rrad = 2 = ( RSP ) 2 rad ( ) (6.27)
I eff I 02
2
2 1 h
Rrad = 0 h k = 80
2 2 2
(6.28)
3 4
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428 Campos electromagnticos
Diagrama de radiacin
t( , ) = sen 2 (6.30)
En la figura 6.6 se muestran dos cortes segn los ejes del diagrama de radiacin del
dipolo. Tiene simetra azimutal como caba esperar de la geometra cilndrica de la corriente.
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6 Radiacin de antenas elementales 429
3
D( , ) = sen 2 (6.32)
2
D0 = max[ D( , )] (6.33)
Despus de ver los campos a grandes distancias conviene examinar cmo son cerca
de la antena. Esto tiene inters terico para clarificar algunos conceptos, y tambin
repercusiones prcticas, aunque no las trataremos aqu.
Se denominan campos inducidos a los campos presentes en la inmediaciones de la
antena. Tal proximidad se juzga en funcin de la longitud de onda, y no de las dimensiones
de la propia antena.
Los campos que obtuvimos para el dipolo (Ecs. (6.21) y (6.22) ) son vlidos en la
suposicin de que r >> h . Ahora aadiremos la condicin de que r << l . Esto es posible
porque tambin asumamos que la longitud del dipolo era mucho menor que la longitud de
onda (dipolo corto).
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430 Campos electromagnticos
Los trminos dominantes en las expresiones de los campos son diferentes, puesto
que
r << kr << 1
donde incluso la exponencial de fase, que es quien da el carcter de onda viajera, ha sido
ignorada. Es interesante comprobar que los campos inducidos en la proximidad de la antena
no se diferencian apreciablemente de los que podramos obtener con aproximaciones
estticas. En el caso del campo elctrico bastar con hacer algunas sustituciones y utilizar la
ecuacin (6.15) para llegar a la expresin:
que coincide con la expresin conocida del campo creado por un dipolo elctrico. La
variacin temporal ser la misma que la de las cargas, sin incluir ningn retardo. Ocurre que
estamos calculando los campos en puntos a los que las ondas llegan casi de forma
instantnea, en comparacin con el periodo propio de las seales, y en esa situacin utilizar
la ecuacin de los potenciales retardados no tiene objeto.
Trate de hacer el clculo del campo magntico por los procedimientos usuales de
Magnetosttica y compruebe que obtiene la aproximacin dada en (6.34) para ese campo.
En este apartado veremos cmo son los campos producidos por un sistema de dos
dipolos. El inters de agrupar elementos sencillos para construir un sistema radiante radica
en que pueden mejorarse algunas caractersticas de radiacin respecto a las del elemento
aislado. En particular esto es cierto para la directividad.
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6 Radiacin de antenas elementales 431
Z
r
2d
I0 I0
Y
h
X
Podemos evaluar el campo radiado (campo lejano) producido por ambos dipolos
mediante la superposicin de los campos individuales. Previamente debemos reescribir el
campo radiado por un nico dipolo cuando est desplazado respecto al origen de
coordenadas.
I 0h exp( jk r r1 )
E rad (r ) = jk0 sen 1 1
4 r r1
r1 es el radiovector de posicin del dipolo, y adems se han escrito el ngulo 1 y el
vector unitario correspondiente medidos desde el dipolo, porque en rigor seran diferentes a
los trazados desde el origen. Sin embargo, el tener que hacer esta ltima distincin
complicara enormemente el problema. Asumamos que la separacin entre los dipolos no es
1
r r1,2 = ( xx + yy + zz ( dy ) = (r 2 2 y ( d ) + d 2 ) 2
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432 Campos electromagnticos
d2 d2
k = << d 2 << r (6.36)
2r r
Para analizar las caractersticas de la radiacin del sistema obtenemos del vector de
Poynting
La dependencia del flujo de potencia con los ngulos esfricos tiene una forma
peculiar. El diagrama de radiacin depende de la separacin entre los dipolos medida en
longitudes de onda ( kd ). Tenemos:
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6 Radiacin de antenas elementales 433
2
h 2
C = 2 k 0
2
y I ( kd ) = sen 3 cos2 [ kd sen sen ] d d
4 0 0
Fig. 6.8 Integral normalizada del flujo de potencia para dos dipolos en el plano
Prad P
Rrad = 2 = 2 rad = 2 C I ( kd ) ( ) (6.41)
I eff I 02
Una primera cuestin que se pone de manifiesto es que tanto la potencia total
radiada como la resistencia de radiacin no guardan relacin directa con las de un dipolo
aislado: la forma de la integral I(kd) hace que dependan algo caprichosamente de la
separacin entre los dos dipolos.
Ese hecho podra resultar sorprendente a primera vista, pero si se razona despacio se
llega a comprender que no es un resultado ilgico.
En primer lugar, y desde el punto de vista de los campos radiados al espacio, es claro
que el principio de superposicin se aplica al campo (elctrico o magntico), pero no a la
densidad de potencia ni a la potencia. Al calcular el vector de Poynting como el cuadrado de
la suma de campos el resultado es diferente a la suma de los cuadrados.
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434 Campos electromagnticos
Por tanto dos dipolos no radian, en general, la potencia suma de las potencias que
radiaran individualmente cada uno.
Desde el punto de vista del generador el problema es, quiz, menos claro, ya que
habamos convenido en que un dipolo poda simularse como una resistencia. Ahora parece,
sin embargo, que no podemos mantener la analoga y utilizar dos resistencias (en paralelo o
en serie) para representar al conjunto de los dos dipolos. Y es cierto. Podramos en todo caso,
tal como se ha hecho, calcular la nueva resistencia de radiacin equivalente a posteriori,
despus que el problema electromagntico ha sido resuelto, pero el problema no tiene
solucin en el terreno puramente circuital.
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6 Radiacin de antenas elementales 435
Fig. 6.9 Cortes de la ganancia directiva del sistema de dos dipolos en el plano X-Y
/2
interferencia
destructiva
interferencia
constructiva
En la figura 6.10 se muestra que el valor del diagrama en algunas direcciones eran
previsibles por simple inspeccin de la geometra del sistema.
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436 Campos electromagnticos
Una antena larga es aquella cuyas dimensiones son del orden de la longitud de onda
de emisin.
Podemos aprovechar los resultados precedentes para realizar el estudio de la
radiacin de este tipo de antenas. Para ello se realiza una particin de la longitud de la
antena larga en una sucesin de dipolos elementales, y el campo elctrico total se obtiene
como la suma de los campos producidos por cada uno de ellos.
El campo creado por un dipolo corto que ha sido desplazado respecto del origen es:
1 exp( jk r r0 )
E rad (r ) jI hk 0 sen (6.42)
4 0 r r0
con el dipolo orientado en la direccin Z y donde r0 es el vector de posicin del dipolo.
En la aproximacin de campo lejano (r >> ) y con r0 << r se obtiene la expresin:
1 exp( jkr )
E rad (r ) jI 0 hk 0 exp( + jkr r0 ) sen (6.43)
4 r
La distribucin de corrientes en la antena tiene forma senoidal, con valor nulo en los
extremos, tal como se muestra en la figura 6.11.
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6 Radiacin de antenas elementales 437
exp( jkr )
j I m sen{k (l z )} dz k 0
1
dE rad (r ) exp( jkz cos ) sen
4 r
2l = 2
I m cos ( 2 cos )
2
2
1
Pm = 2 0 2 r (6.45)
8 r sen 2
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438 Campos electromagnticos
La onda emitida por un sistema radiante a distancias mucho mayores que sus propias
dimensiones y que la longitud de onda de emisin es similar a una onda plana, tal como se ha
visto en el caso del dipolo.
Este hecho permite realizar aproximaciones de partida que simplifican notablemente
los clculos. Lo veremos desde un punto de vista totalmente general.
y mediante la relacin que establece la norma de Lorentz puede expresarse en funcin del
potencial vector:
1
E = j A j ( A) (6.47)
00
Estamos interesados en el clculo del campo a grandes distancias, por lo que basta
con considerar los trminos del potencial vector que varen con r -1. Escribimos:
exp( jkr )
Arad (r , , ) ( Ar ( , ) r + A ( , ) + A ( , ) ) (6.48)
kr
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6 Radiacin de antenas elementales 439
porque del segundo trmino no saldr ningn sumando con dependencia ms lenta que r -2 ,
con lo que no tiene relevancia para el campo radiado.
Y se obtiene finalmente:
1 k2 1
j ( A) j A exp( jkr ) = j Ar
00 0 0 kr r
Compruebe en los dos casos estudiados anteriormente que se satisface esa relacin.
De forma similar se comprueba que tampoco el campo magntico tiene componente
radial a grandes distancias. Se obtiene:
H rad (r ) j r ( A + A ) (6.50)
0
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440 Campos electromagnticos
PROBLEMAS - CAPTULO 6
1. Dos dipolos elctricos cortos estn situados sobre el eje Z y orientados en la misma direccin. Las
corrientes que recorren ambos dipolos tienen igual amplitud y fase (RSP). La distancia que los separa
es 2d y la longitud de cada dipolo h (Fig. 1).
a) Compruebe que el campo radiado (a grandes distancias) por el conjunto de ambos dipolos
es:
I h
Erad (r ) = k 0 0 0 sen 2 j cos(kd cos )e jkr
4r
y escriba las aproximaciones que ha realizado para llegar a esa expresin.
b) Calcule el campo magntico radiado.
c) Calcule la densidad de potencia media y la potencia radiada por el sistema.
d) Dibuje el diagrama de radiacin en un plano vertical para kh = 0, kh = p/2 y kh = p.
d Y
X
Fig. 1
2. Una cierta distribucin de corriente de una antena, en RSP, produce un potencial vector en todo el
espacio de la forma:
jkr
e 1
A( r ) = C (j+ ) sen
r kr
donde C es una constante.
3. El potencial vector de un dipolo elemental en campo lejano viene dado por la expresin:
jkr
0 e
jkrr0
A( r ) = I 0h e u
4 r
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6 Radiacin de antenas elementales 441
a) Determine las expresiones del campo elctrico radiado y del vector de Poynting medio en
el plano XY.
b) Si la frecuencia es de 200 MHz cul es el valor mnimo de d, separacin entre los dipolos,
para el que no se radia potencia en la direccin Y?.
c) Para el valor de d obtenido en el apartado anterior determine las dems direcciones de
radiacin nula en el plano XY.
d) En qu direccin del espacio la agrupacin radia la mxima potencia?.
d
d
Y
X
Fig.2
4.- Dos dipolos cortos estn orientados en la direccin Z, separados una distancia 2d, y situados a una
lado y otro del origen, sobre el eje X, tal como muestra la figura 3. Las corrientes de cada dipolo son
I1 e I2, con la relacin:
j
I 2 = I1 e
I2
I1 d
d
Y
X
Fig. 3
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442 Campos electromagnticos
5.- Dos dipolos estn situados sobre el origen de coordenadas, uno de ellos con orientacin en Z y el
otro dispuesto oblicuamente, en el plano YZ, formando un ngulo respecto al eje Z (fig. 4).
El potencial vector creado en todo el espacio por un dipolo centrado en el origen y orientado
en la direccin de un cierto vector unitario u es:
jkr
0 e
A( r ) = Ii h u
4 r
I1
I2
X
Y
Fig. 4
6.- Calcule el potencial vector producido a grandes distancias por una espira de corriente de radio a
centrada en el origen de coordenadas y paralela al plano XY (fig. 5). La corriente que la recorre es
uniforme y de frecuencia .
Utilice el hecho de que la distancia entre un diferencial cualquiera de espira, situado en r , y
un punto arbitrario del espacio, r , puede aproximarse en la forma:
r r = r a sen cos( ) si r << r
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6 Radiacin de antenas elementales 443
Z
I0 Y
a
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Anexos 445
Coordenadas rectangulares
radiovector desde el origen: r = x0 x + y0 y + z0 z
diferencial de longitud genrico: dl = dx x + dy y + dz z
diferenciales de superficie principales: ds = dx dy z, dx dz y , dy dz x
diferencial de volumen: dv = dxdydz
vector genrico: A = Ax x + Ay y + Az z
xx + yy + zz
vector unitario genrico: r =
x2 + y2 + z2
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446 Campos electromagnticos
Los vectores unitarios principales son x, y, z con las relaciones:
x y = z, z x = y , y z = x .
Coordenadas cilndricas
radiovector desde el origen: r = x cos + y sen + z z
+ d + dz z
diferencial de longitud genrico: dl = d
, d dz
diferenciales de superficie principales: ds = d d z , d dz
diferencial de volumen: dv = d d dz
+ A + Az z
vector genrico: A = A
x cos + y sen + z z
vector unitario genrico: r =
2 + z 2
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Anexos 447
= x cos + y sen
= x sen + y cos
z = z
de cartesianas a cilndricas:
x = cos sen
y = sen + cos
z = z
Coordenadas esfricas
sen cos + yr
radiovector desde el origen: r = xr sen sen + zr
cos
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448 Campos electromagnticos
de cartesianas a esfricas:
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Anexos 449
Operadores
Coordenadas rectangulares
f f f
f = x + y + z
x y z
A Ay Az
A = x + +
x y z
A Ay Ax Az Ay Ax
A= z x + y + z
y z z x x y
2 f 2 f 2 f
2 f = + +
x 2 y 2 z 2
2 A = 2 Ax x + 2 Ay y + 2 Az z = ( A) ( A)
Coordenadas cilndricas
f 1 f f
f = + + z
z
1 A Az
A =
1
( )
A +
+
z
1 Az A A Az A
A=
+
z z
1
+
A
( )
z
1 f 1 2 f 2 f
2 f = + +
2 2 z 2
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450 Campos electromagnticos
2 A = ( A) ( A)
Coordenadas esfricas
f f 1 f
f = r + +
r r r sen
1 1 A
A = 2 (r 2 Ar ) +
r r
1
r sen
( A sen ) +
r sen
A=
1
(
A sen )
A
r +
1 1 Ar rA 1 (rA ) Ar
+
( )
r sen r sen r r r
1 2 f 1 f 1 2 f
2 f = r + sen +
r 2 r r r 2 sen r 2 sen2 2
2 A = ( A) A
Identidades
( A B) C = A ( B C )
A ( B C) = B( A C) C( A B)
( fg ) = fg + gf
(a b) = (1 b)a (a b2 )b
( A B) = ( B ) A + ( A ) B + B ( A) + A ( B)
( fA) = (f ) A + f ( A)
( A B) = B ( A) A ( B)
( ) f = 2 f
(f ) = 0
( A) = 0
( fA) = (f ) A + f ( A)
( A B) = ( B ) A ( A ) B + ( B) A ( A) B
( A) = ( A) 2 A
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Anexos 451
d2y dy
2 + x + (x 2 n2 ) = 0
2
x
dx dx
y = A J n ( x) + B N n ( x)
donde:
J n ( x ) es la funcin de Bessel de primera especie y orden n, y
N n ( x ) es la funcin de Bessel de segunda especie y orden n.
n
x
Para pequeos valores de x puede ser suficiente la aproximacin: J n ( x ) .
2
J n ( x )cos n J n ( x )
N n ( x) =
sen n
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452 Campos electromagnticos
2
J n ( x) cos( x n 2 4 )
x
2
N n ( x) sen( x n 2 4 )
x
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Anexos 453
Las funciones de Bessel de primera especie estn relacionadas con las funciones
trigonomtricas mediante la integral de Sommerfeld:
1
J n ( x) = cos( x sen n ) d
0
H n1 ( x ) = J n ( x ) + jN n ( x )
H n2 ( x ) = J n ( x ) jN n ( x )
d2y dy
2 + x (x2 + n2 ) = 0
2
x
dx dx
Kn ( x) =
2
[
j n +1 J n ( jx ) + jN m ( jx ) ]
La forma asinttica para x >> n (o x ), es:
1
2
Kn ( x) e x
2x
y para x pequeo y n = 0:
K 0 ( x ) (ln 2x + 0,5772)
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454 Campos electromagnticos
n d
J n +1 ( x ) = J n ( x) J ( x)
x dx n
n d
J n 1 ( x ) = J n ( x ) + J ( x)
x dx n
J n ( x ) = ( 1) n J n ( x )
y:
n d
K n +1 ( x ) = Kn ( x) K ( x)
x dx n
n d
K n 1 ( x ) = K n ( x ) K ( x)
x dx n
Kn ( x ) = Kn ( x)
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Anexos 455
0 si x x 0
( x x0 ) = (D.1)
si x = x 0
(x x 0 ) dx = 1 , (D.2)
C / x0 C
y:
f ( x) ( x x 0 ) dx = f ( x 0 ) . (D.3)
C / x0 C
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456 Campos electromagnticos
que representa una carga puntual de valor q0 en el punto (x0, y0, z0), y:
S ( f ) = A 2 ( ( f f 0 ) + ( f + f 0 ) ) (W Hz )
1
(r r0 ) = (r r0 ) ( 0 ) ( 0 ) (D.4b)
r sen
2
i) ( x ) = ( x ) (D.5)
( x ) o, en general: [ g ( x )] =
1 1
ii) (ax ) = ( x xi ) (D.6)
a i g ( xi )
iii) g ( x ) ( x x 0 ) = g ( x 0 ) ( x x 0 ) (D.7)
+
iv)
( x y ) ( x z ) dx = ( y z ) (D.8)
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Anexos 457
En la ecuacin (D.6) los valores xi son los ceros de la funcin g(x) (que no deben
anular, sin embargo, su derivada).
dU ( x x 0 )
dx
= ( x x0 ) (x x 0 ) dx = U ( x x 0 ) + C (D.9)
x ( x x 0 ) dx = x 0U ( x x 0 ) + C (D.10)
x (x x
2
0 ) dx = x 02U ( x x 0 ) + C (D.11)
1
2 = 4 (r ) (D.12)
r
donde 2 es la laplaciana.
1 x x0
lima 0 ( a
) = ( x x0 )
a
sen 2 ( x x 0 )
lim 0 = ( x x0 )
( x x0 )
2 a (D.13)
sen ( x x 0 )
lim 0 = ( x x 0 ) a > 0
( x x0 )
x2
1
lim 0 e 2 = ( x)
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458 Campos electromagnticos
2
1
e jk ( x x0 ) dk = ( x x 0 ) (D.14)
sen kx sen k x dk = j [ ( k k ) ( k + k )]
+
(D.16)
Por ltimo, cabe aadir que en procesado digital de seales se utiliza frecuentemente
la secuencia delta, pero no debe confundirse con la delta de Dirac, ya que, en este caso, no
tiene el mismo significado. La secuencia delta se define sencillamente como:
0 n n0
[ n n0 ] =
1 n = n0
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Soluciones a los problemas 459
1. a) De la atmsfera hacia la Tierra; b) -1,77 x 10-9 C/m2 ; c) 7,97 x 10-13 C/m3; d) 2,2 x 105 V.
exp( r )
1 a 1 1
2. a) El tomo es neutro; b) K = q ( 4 0 ) ; c) E ( r ) = K ( a + r ) r .
r
q 2d 1 q
2
3. a) ( r ) = 2 ; b) -q ; c) F = 2 .
4 ( d + y + z )
2 2
4 0 4d
q r ( d + s 2 ) z r ( d s 2 ) z r + ( d s 2 ) z r + ( d + s 2 ) z
4. a) E ( r ) = 3 3 + 3
4 0 3 ;
s
r (d + 2) z s
r (d 2) z s
r + (d 2) z r + (d + 2) z
s
1 3( p0 z rr dz r dz
3( p 0 z rr ++ dz
dz ) r dz p 0 z
dz ) r + dz p 0 z
r + dz
b) E ( r ) = + .
4 0
3 3
r dz r + dz
P0
5. a) b = 3 , b ( r = a ) = P0 , b ( r = 2 a ) = 2 P0 ; b) E ( r ) = 0 en la cavidad interior
a
P0 r 3 P0
y fuera del dielctrico; E ( r ) = r en a < r < 2a ; c) = a .
0 a 2 0
6. a) b = 0 , b ( r = R) = P0 cos ;
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460 Campos electromagnticos
2
V0
7. F = 01
2 2 .
d
1 1 4 0
c) ( r = a ) = 0 A , ( r = d ) = 0 A; d) C = 1 1 1 1 .
+c b d
2 2
a d a
ln( b ) V 1
9. a) ( r ) = ( ) = V ; b) E ( ) = ; c) C = ( 0 + 1 )
ln( ab ) ln( )
b
a
b
ln( a )
10. a) Debe comprobarse si su laplaciana es nula y si satisface las condiciones de potencial constante
en el plano de tierra y en el conductor;
V 0 4D 4 0
b) ( y = 0) = h+ D 2 2 ; c) C = h+ D .
ln( h D ) x + D ln( h D )
b 1 b 0 1 1
11. a) D = 0; c) C = 3 0
2
b) E = ; ; d) U e = CV .
4 6 0 b + ln( 85 ) 2
S 0 1 d2 1 V1
2
d1
12. a) C = ; b1) Q = V1 S 0 ; b2) V2 = V1 ; b3) U = S 0 (1 );
d1 d1 d1 2 d1 d2
d2
c) Q2 = V1 S 0 2 .
d1
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Soluciones a los problemas 461
Campos magnetostticos
13. a) B = 0 encima y debajo de ambas lminas, B = 0J0 entre ambas, dirigido perpendicularmente
a las corrientes; b) F = 0 J 0 de repulsin.
1 2
2
0 NI z + h2 z h2
14. B ( z ) = z
2 h ( a 2 + ( z + h ) 2 ) 2 ( a 2 + ( z h ) 2 ) 2
3 3
2 2
0 NI N h
15. a) B ( z = 0) = 2 1
z ; b) B = 0 I (Ampre) ; c) = 10 .
2 ( a2 + h ) 2 h a
4
mv 0 qB
16. R = , = .
qB m
v0 qB 2
17. b) R = m sen ; c) v = v 0 , = ; d) T = m; e) d = v 0 T cos .
qB m qB
v0 a0 v0 a0
x (t ) = (1 cos t ) + ( t sen t ) z (t ) = sen t + (1 cos t )
2 2
Slo hay desplazamiento neto segn la direccin X. (En general en la direccin de E B )
1 I
19. V H = B
Nq a
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462 Campos electromagnticos
1
23. L = ln b a .
2
d a
24. L = ln( ).
a
r 1 r 1 l
4. b = , b = , = Qf + Qb =
2 a r r =b 2 b Qt .
r =a r =a r =a r =a r
r
4
5. r = .
3
1 1
6. a) = m , = 0,549 m .
2
2
b) = (donde se ha considerado que la conductividad es una magnitud real ) J = E .
{
}.
1
7. Densidad de potencia media que acta sobre las cargas: JE
2
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Soluciones a los problemas 463
1 1 2
2. a) 300 MHz ; b) k = x + y + z ; c) Polarizacin circular a izquierdas.
2 2 2
1
[ [ ( )] [ (
d) ( r , t ) = 2 E o { 2 cos t x + y + 2 z + sen t x + y + 2 z x + )]
[ 2 cos[ t (x + y + 2 z)]+ sen[ t (x + y + 2 z)] y [ (
2 sen t x + y + 2 z z})]
(r , t) =
1
2
[ [ ( )] [ (
Eo { cos t x + y + 2 z + 2 sen t x + y + 2 z x + )]
[ 2 sen[ t (x + y + 2 z )] cos[ t (x + y + 2 z )]y ]+ 2 cos[ t (x + y + )]
2 z z}
e) Eo = 194,1 mV / m
3.
1
[ ( )] [
( r , t ) = E {cos t 10 x + y + 2 z x + cos t 10 x + y + 2 z y
2
( )]
[ (
2 cos t 10 x + y + 2 z z} )]
(r , t ) =
2
2
[ ( )] [
E {cos t 10 x + y + 2 z x cos t 10 x + y + 2 z y } ( )]
4. a) k = 2 ( 2 x + y + z) ; b) e1 =
1
3
x
2
3
y ;
5,15 10 4 2 3
x 2 + j y + j z e j 2 ( ) A/ m ;
1
1 j
2x+ y+ z
c) H =
2
3 2 2
9,71 10 2
d) E =
3
[ ( 2 + j2)x (1 j2 2 )y + 3z]e j 2 ( 2x+ y+z )V /m
1
5. a) E = ( x j 0,71 y ) e j 6 z , H = ( y + j 0,71x ) e j 6 z ; b) t = 278 ps ; c) R = 1,41 ; RdB = 3 dB .
6. a) E D = E o ( x j y ) e jk z , E I = jE o ( x + j y ) e jk z ; b) E = E D + E I = E o (1 + j )( x y ) e jk z ;
2 2
c) P = Eo z W / m 2 ;
o
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464 Campos electromagnticos
c
d) El fasor de la fuerza electromotriz inducida es V = 4ajE o (1 + j ) sen ka V ; e) f = .
4a
7. a) La onda se propaga segn z ; b) La onda est polarizada linealmente, con E segn y ;
E 2
c) H = o e jk z x ; d) k = 6,28 m 1 , Eo = 500 V / m ; e) V = j 0,314 e j 3,1410 V .
1
j ( x+ y+ 2 z) 2 2
9. a) H ( r ) = jH o e 2 x y A / m ;
2 2
1 1 2
b) k = x + y + z . Se comprueba que k H ( r ) = 0 , luego el campo corresponde
2 2 2
efectivamente al de una onda plana uniforme; c) f = 47,74 MHz ;
1
j ( x+ y+ 1
x 1 y + 2 z V / m ; e) P = 9,97 10 4 k W / m 2 .
2 z)
d) E ( r ) = jH o e 2
2 2 2
10. a) S; b) S; c) S; d) No.
1 W
1. a) Direccin de propagacin: z ; polarizacin circular a izquierdas; b) Pm = m2 ;
120
2
jk z E0
c) E r ( r ) = E 0 ( z + jy ) e 0 , con polarizacin circular a derechas; e) Pm = ( x + z ) , es
0
paralelo al plano conductor; f) f = 212 MHz.
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Soluciones a los problemas 465
3. Puede hacerse mediante cualquiera de las dos caracterizaciones del ngulo de Brewster.
1 1 1
4. a) i = 26,57 , t = 63,43 ; b) k i = 2 ( x + 2 z ), k r = 2 ( x 2 z ), k t = ( 2 x + z ) ;
5 5 5
c) polarizacin elptica; d) B = 26,56 ; e) = 53 , = 0, = 85 , = 2;
x 2 z 1
d) E t = 4 5E 0i + j y exp j ( 2 x + z ) ; g) la onda reflejada est polarizada
5 5
linealmente y la onda transmitida tiene polarizacin circular (helicoidal negativa); h) C = 30.
W
6. a) i = 77,24; b) Pmr = 0,192 m2 , Pmt = 0;
jk0n2 y sen i j 2
c) E t ( r ) = xE
0i 2 cos( k 0 n2 z cos i + )e e ; d) hay ondas estacionarias en la
2
direccin z, y la distancia entre mnimos es: z = 1,561 m.
2n
7. a) p = , = ; b) la onda est centrada segn esos mismos ejes; c) n = 3,7.
1+ n
2
2
0
9. a) d = m , m entero; b) n = 2.
2n
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466 Campos electromagnticos
2. a 5 cm
3. a) a 7 ,5 cm b 3,75 cm ; b) f 6 GHz
4. a) A = 0; k x = m ; = k 02 (m a ) 2
a
E0 jz
b) H ( r ) = ( x sen k x x + z jk x cos k x x ) e ; c) Solamente es posible el modo TE10 ;
0
1 2 j z0
d) P = E0 a b (W ) ; e) E total ( r ) = 2 j y E 0 sen k x x e sen ( z z 0 ) .
4 0
8. a) un nico modo: TE10; b) tres modos: TE10, TE20 y TE30. El TE40 est justo en corte, al igual que
el TE01; c) 1 = 2/3 x 102 , 2 = 2 x 102;
1
e) tg 1d = tg 2 ( d a ) ; f) Esos valores de d son los grosores mnimos de la zona de
2
dielctrico para los que pueden existir los modos TE20 y TE30, respectivamente, puesto que
estamos tomando los valores de 1 y 2 que hacen =0 en ambos casos.
b
k A
9. a) L=1,5 m; c) W = 0 A ln ; d) J S = z j
2
cos kz . Debe hacerse la ranura en la
4 a 0 b
direccin de las corrientes para no interrumpirlas, porque de lo contrario quedaran afectados los
campos en el interior del cable.
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Soluciones a los problemas 467
( ) 23 cos 2 kd sen 2 kd
2
2 h
W = 0 I 0 +
4 ( kd )
2 . 3
2 ( kd )
jkr jkr
C e ( C )
2
e 4
2. a) E rad ( r ) = C sen , H rad ( r ) = sen ; b) W = ; c) resulta
r 0 r 3 0
igual al del dipolo elctrico.
jkr
0 e
3. a) E rad ( r ) = j I 0h (1 + 2 cos( kd sen )) sen ; b) d = 0,5 m; c) los nulos estn
4 r
nicamente en la direccin X y en la direccin Y; d) en la direccin Z.
4. c) = ; d) los ceros estn en = 107,03 .
2 2
5. b1) polarizacin lineal en ambas direcciones; b2) polarizacin elptica en la direccin X y lineal en
la direccin Y; c) tendremos polarizacin circular si =90 , en la direccin X.
jkr
0 2 1 e
6. A( r ) I 0 a jk + sen .
4 r r
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Bibliografa 469
Bibliografa
Electromagnetic fields and waves. Paul Lorrain, Dale R. Corson and Franoise Lorrain.
Freeman & Co., 1988. Existe la traduccin al castellano de una edicin anterior: Campos y
Ondas Electromagnticos. Paul Lorrain, Dale R. Corson. Selecciones Cientficas, 1972.
Elements of Engineering Electromagnetics, 3rd ed. N. Narayana. Rao. Prentice Hall, 1993.
Textos complementarios
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470 Campos electromagnticos
The Feynman lectures on Physics, vol.II. Richard P. Feynman, Robert B. Leighton, Matthew
Sands. Addison-Wesley, 1964 (versin en castellano de ed. Fondo Educativo
Interamericano, 1972).
Electromagnetic fields and energy. Hermann A. Haus , James R.Melcher. Prentice Hall,
1989.
Classical Electrodynamics. John. D. Jackson. John Wiley & sons, 1975 (existe una versin
en castellano de Ed. Alhambra, 1980).
Advanced Engineering Electromagnetics. Constantine A. Balanis. John Wiley & sons, 1989.
Ingeniera de Radio. Frederick E. Terman. Ed. Arb, 1952 (traduccin al castellano de Radio
Engineering de ed. McGraw-Hill).
Las teoras de los campos de fuerza. William Berkson. Alianza Editorial, 1981 (traduccin al
castellano de Fields of Force - The development of a world view from Faraday to Einstein,
Routledge & Kegan Paul, 1974).
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ndice alfabtico de materias 471
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472 Campos electromagnticos
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ndice alfabtico de materias 473
Medios
Hall, efecto, Probs.1.19,1.22 anistropos, 61
Helmholtz, conductores, 30, 148
ecuacin de, 219 dielctricos, 58 ,151
teorema de, 90 magnticos, 96, 156
Henrio, unidad de inductancia (H) no lineales, 62
Histresis, curva de, 108 Modos en guas de onda, 321, 345
en corte, 377
Imgenes, mtodo de las, 45-48, Prob.1.4 guiados, 377, 380
Imn permanente, 108 radiados, 404-405
Impedancia TE, 372, 373-375, 387-388
de una antena, 427, 433 TEM, 388-390
intrnseca de un medio, 208, 264 TM, 372, 375-376, 385-387
de onda, 356-358 Momento
superficial de un conductor, 273, 382 cuadripolar, 53
Incidencia, dipolar elctrico, 53
ngulo de, 309 dipolar magntico, 94
plano de, 308-309 de una fuerza, 97
Induccin electromagntica, 109 Motor, Prob.1.22
Inductancia mutua entre circuitos, 110 Movilidad de un portador de carga, 79
Integracin, ejemplos de, 18-20, 82-85 Multicapas dielctricas, 354
Intensidad
de campo magntico, 99, 159 Neumman,
de corriente, 78 funciones de, 407, Anexo C
problema de, 44
Joule, prdidas por efecto, 109 Nmero de onda, 219
Julio, unidad de energa (J)
Kronecker, delta de, 53 Oersted, 76
Ohm
Laplace, ecuacin de, 38, unidad de resistencia ()
Laplaciana, 38, 204 ley de, 79
Lser, 298-299 Onda
Legendre, polinomios de, 39 forma de, 207
Lenz, ley de, 126-127 ecuacin de, 204-206
Lnea de transmisin, 358, 369-370 esfrica, 424
Lneas de campo, 26, 29 estacionaria, 294-296, 315-320
Longitud de onda evanescente, 340
en el espacio libre, 225 localmente plana, 425-426
en guas de onda, 379 parcialmente estacionaria, 304-307
Lorentz plana uniforme, 201-276
fuerza de, 81 viajera, progresiva o regresiva, 207
norma de, 417, 419 Operadores diferenciales, Anexo B
Magnetizacin Paramagnetismo, 105
corrientes de, 158 Prdidas
curva de, 106 ngulo de, 265
vector, 98, 157 de conduccin, 262-263, 383-384
Magnetosttica, Cap. 1, 181-182 dielctricas, 260-262, 382-383
Maxwell, ecuaciones de, 121, 134, 162, 182 en conductores, 174
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474 Campos electromagnticos
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