UNIVERSIDAD POLITECNICA DE TRUJILLO

INGENIERIA ELECTRICA

POWER SYSTEM ANALYSIS TOOLBOX

PSAT
USO BASICO

UNIDAD CURRICULAR: SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

FACILITADOR: ING. CARLOS RONDON

ELABORADO POR: PEDRO LUIS TORRES CHACON

PEDRO A TORRES C

VALERA-VENEZUELA
2010
 MATLAB EN EL ANLISIS Y SIMULACIN DE SISTEMAS
ELCTRICOS DE POTENCIA

Matlab es un poderoso y verstil software de simulacin, muy popular en la

industria y academia. Fue diseado originalmente para anlisis numrico y control
lineal de sistemas; por ello, es muy bien adaptado para manipulacin de matrices
numricas. Sin embargo, debido a su flexibilidad en permitir programacin directa
y enlace a FORTRAN y rutinas C, el paquete ha crecido inmensamente, con
muchas rutinas aadidas que permiten adems simulaciones de sistemas no
lineales. El mayor inconveniente de este programa es su tamao y su relativa
complejidad; toma algo de tiempo conseguir usar su lenguaje y llegar a ser familiar
con algunas de las principales rutinas necesarias para simulaciones bsicas. Las
ecuaciones pueden ser manejadas en cierta forma y secuencia, requiriendo del
usuario ser familiar con el fenmeno analizado, haciendo un tanto complejo para
usuarios inexpertos. Matlab es un entorno de clculo el cual proporciona anlisis
numrico, clculos matriciales e interfaces grficas para usuarios. Adems,
existen varios toolboxes que suministran soluciones de aplicacin especficas en
reas como procesamiento de seal, diseo de sistemas de control, redes
neuronales, sistemas de potencia, etc.

TABLA XX Paquetes basados en Matlab para anlisis de sistemas de potencia

Paquete PF CPF OPF SSSA TDS EMT GIU CAD

EST x x x x
MatEMTP x x x x
Matpower x x
PAT x x x x
PSAT x x x x x x x
PST x x x x
SPS x x x x x x
VST x x x x x

La tabla XX describe una comparacin aproximada de los paquetes de software actuales

basados en la plataforma de Matlab para el anlisis y simulacin de sistemas de potencia.,
estos son:

1. Educational Simulation Tool (EST) [Vournas et al. 2004]

2. MatEMTP [Mahseredjian y Alvarado 1997]

3. Matpower [Zimmerman y Gan 1997]

4. Power System Toolbox (PST) [Chow y Cheung 1992, Chow 1991-1999,

1
Chow 1991-1997]

5. Power Analysis Toolbox (PAT) [Schoder et al. 2003]

6. SimPowerSystems (SPS) [Sybille 2004]

7. Voltage Stability Toolbox (VST) [Chen et al. 1996, Nwankpa 2002]

Las caractersticas ilustradas en la tabla son:

PF: Flujo de potencia ( Power Flow).

CPF: Continuacin de flujo de potencia y/o anlisis de estabilidad de voltaje.

OPF: Flujo ptimo de potencia (Optimal Power Flow).

SSSA: Anlisis de estabilidad de pequea seal (Small Signal Stability Analysis).

TDS: Simulacin en el dominio del tiempo (TDS Time Domain Simulation) y transitorios
electromagnticos (EMT Electromagnetic Transient).

GUI: Interfaz grfica de usuario (Graphical User Interface).

CAD: Construccin de red grfica.

USO DEL PSAT PARA EL ANLISIS DE LOS SISTEMAS DE

ELECTRICOS DE POTENCIA

PSAT es un toolbox de Matlab diseado para el anlisis de sistemas elctricos de

potencia, esta herramienta incluye clculo de flujo de carga, continuacin de flujo
de potencia o anlisis de estabilidad de voltaje, simulacin en el dominio del
tiempo, modelos de turbina de viento. Todas estas operaciones pueden ser
evaluadas mediante interfaces de usuario grficas y una biblioteca Simulink,
proporciona un instrumento fcil de usar para el diseo de sistemas elctricos de
potencia.

A continuacin se presenta un manual bsico para la utilizacin de la herramienta

PSAT:

2
Abrimos el software MATLAB y nos ubicamos en la ventana Current Directory y luego
abrimos la carpeta work donde anexaremos la carpeta descomprimida del toolbox PSAT
(en la carpeta work se ejecutan los programas de matlab).

Ingresamos en la carpeta PSAT donde se observan todos los cdigos fuentes de su

programacin.

3
Ahora nos ubicamos en Command Windows y realizamos la llamada del PSAT
como se muestra a continuacin:

4
Luego aparece una nueva ventana del entorno de trabajo del PSAT V2.1.5 , donde
se observa los parmetros por defecto para el clculo del flujo de potencia, como
potencia base, frecuencia, tiempos de anlisis y otros los cuales pueden ser
modificados segn los requerimientos de simulacin solicitados.

Parmetros de simulacin

5
Ahora podemos crear un archivo esquemtico de simulacin (simulink) y que es
de extensin.mdl donde crearemos nuestro sistema elctrico de potencia, para
esto hacemos clik en el botn OPEN PSAT SIMULINK LIBRARY que se observa
en la siguiente figura:

Posteriormente aparece la siguiente ventana, en la que se encuentra toda la

librera del PSAT para simulink.

Al presionar el smbolo que se muestra se abrirn nuevas ventanas donde se

encuentran disponibles los smbolos para elaboracin de nuestro sistema elctrico
de potencia.

Por ejemplo:

Al presionar el siguiente botn se abre la siguiente ventana:

6
 Ahora si presionamos se abre la siguiente ventana:

Y as con cada botn que conforma la librera de PSAT para simulink.

7
Siguiendo con la creacin de un archivo para la simulacin nos ubicamos en el
men file de la barra de men, luego buscamos NEW y posteriormente hacemos
clik en MODEL como se muestra en la siguiente figura:

Donde aparecer la siguiente ventana para la creacin de nuestro esquemtico:

8
Utilizando la librera del PSAT como se vio anteriormente armamos nuestro
sistema elctrico de potencia.

A continuacin se describen los componentes que conforman nuestro sistema

elctrico de potencia:

9
SIMBOLO DESCRIPCION PANTALLA DE CONFIGURACION

Smbolo de Barra

10
SIMBOLO DESCRIPCION PANTALLA DE CONFIGURACION

Smbolo de lnea de
transmisin tipo PI

11
SIMBOLO DESCRIPCION PANTALLA DE CONFIGURACION

Smbolo de Generador

12
SIMBOLO DESCRIPCION PANTALLA DE CONFIGURACION

Permite definir el mdulo de

voltaje y potencia activa en
una barra de Generacin

13
SIMBOLO DESCRIPCION PANTALLA DE CONFIGURACION

Permite definir los valores de

voltaje en magnitud y ngulo
en una barra oscilante

14
SIMBOLO DESCRIPCION PANTALLA DE CONFIGURACION

Smbolo de Carga donde

podemos especificar la
potencia activa y la potencia
reactiva

15
En la siguiente figura podemos describir nuestro sistema elctrico de potencia con las caractersticas ms importantes
(para este ejemplo).

Barra Oscilante Barra de Carga Barra de Generacin

16
Una vez realizado el esquemtico procedemos a guardar nuestro archivo de
simulink de manera convencional como se realiza en ambiente Windows.

Para este caso guardaremos nuestro archivo.mdl en la carpeta test del PSAT con
el nombre de d_3barras, la siguiente figura muestra esta operacin:

17
TIP: para colocar el nombre del archivo primero escribimos d_nombre.

Normalmente la carpeta test se encuentra localizada en la siguiente direccin

C:\Archivos de programa\MATLAB\R2007a\work\psat-2.1.5-mat\psat\tests

Ahora debemos cargar el archivo para realizar la simulacin, ingresamos al men

FILE, luego OPEN y DATA FILE, tambin podemos hacer doble clik en el cuadro
de texto correspondiente a DATA FILE esto se ilustra en las siguientes figuras:

18
Primera forma para cargar el archivo

Segunda forma de cargar el archivo

Doble clik

19
Utilizando cualquier camino la nueva ventana que se desplega es la siguiente:

Luego hacemos doble clik en la carpeta tests ubicada en Folders in current path

Definimos la extensin del archivo que queremos cargar (en nuestro caso
archivo.mld simulink) en el men Filters.

Dentro de Filters, se nos presenta diferentes extensiones: la extensin Psat

Simulink, nos presenta el archivo en modo grfico utilizando el entorno del
Simulink (extensin .mld), en el caso de Psat Data(.m), los archivos de datos de
un sistema de potencia lo guarda en data, dentro de una hoja de programacin de
MATLAB. Como se puede ver hay diversas extensiones con las cuales se puede
trabajar, por ejemplo se puede importar un archivo de NEPLAN, o POWER
WORLD y hacer correr sus sistemas y simularlos dentro del PSAT.

20
Filter

Y seleccionamos el archivo d_3barras.mdl ubicado en Files in current path

21
Si hacemos clik en el botn View File podemos obtener una vista previa del
archivo que queremos cargar.

Para culminar la carga del archivo hacemos clik en el botn LOAD.

Si el sistema no tiene ningn error en sus datos, se cargar en la ventana principal

del PSAT tal y como se muestra a continuacin

22
Para el caso de flujo de potencia hacemos clic en el botn Power Flow, y si el
sistema converge hasta obtener su error de convergencia se mostrar una grfica
de la convergencia en la parte inferior izquierda, en el caso de que el sistema
reporte algn error de data, se aperturar el grfico prediseado (esquemtico)
coloreando los elementos que tengan algn error de data o conexin.

23
Para poder ver el reporte de resultados en el men dentro de la opcin VIEW
hacemos clic en la opcin STATIC REPORT (ctrl.+v) o haciendo clic en su
respectivo icono, luego de esto aparecer la ventana del reporte con el nombre de
las barras, el nivel de tensin, su ngulo, la potencia activa y reactiva, se puede
modificar la presentacin de los resultados de la tensin en p.u. o en valores
reales, el ngulo en grados o radianes, la potencia de generacin, neta o de carga
de la barra tambin en p.u. o en valores reales, haciendo clic en las letras de las
unidades que se encuentran en color azul.

Tambin se puede tener una grfica comparativa de cada parmetro, haciendo clik
en los iconos de color azul que se encuentran al lado de las unidades.

24
Para obtener un reporte ms detallado de estos resultados y de los flujos de
potencia entre las barras, en la ventana del STATIC REPORT existe un icono
denominado REPORT, el cual generar en un bloc de notas el reporte completo
del sistema simulado.

25
Para poder ver los clculos realizados y obtenidos como por ejemplo la matriz
Ybus o las matrices de los datos del sistema, en la ventana principal del MATLAB,
dentro de la ventana del WORKSPACE, quedaron almacenados todas las
matrices de clculo o data del sistema, por ejemplo ubicamos la variable Line y
hacemos doble clik sobre ella.

26
Inmediatamente despus emerger una nueva ventana sobre la ventana de
Command Windows con las sub -variables que se encuentran dentro de la
variable Line la matriz compleja Ybus esta denotada por la letra Y, en el caso
simulado la matriz que se almacen est compuesta por 3 filas y 3 columnas al ser
un sistema de 3 barras ( Y: [3x3] ).

Para poder llamar los datos almacenados en Y correspondientes a la matriz Ybus,

en la ventana del Command Windows se digita el nombre de la variable (Line) y
su extensin (Y) unidas a travs del punto, recordando que debemos llamarlo tal
como est escrito respetando sus maysculas y minsculas, es as que se puede
obtener los datos o resultados del sistema simulado.

>> Line.Y

Finalmente se muestra los datos almacenados en esta matriz:

27
Para el caso de continuacin de flujo de potencia y/o anlisis de estabilidad de
voltaje hacemos clik en el botn CPF .

Para visualizar graficas hacemos clik en el botn PLOT y aparece la siguiente

ventana:

28
Donde podemos graficar por ejemplo V_Bus1 (voltaje en barra 1) vs. Parmetro de
cargabilidad que los conseguimos en los mens desplegables y hacemos clik en el
botn plot .

De igual manera en el men VIEW y Static Report podemos obtener un informe

detallado de los clculos realizados por el PSAT tal y cual como ocurri con el
clculo de flujo de carga.

29