Proyect Explorer 3.

0
Fernando Lemos Reyes1

1 Perteneciente al grupo: Generacin Apropiacin y transferencia de Tecnologas (GIGATT)

desarrollando el proyecto de investigacin RRTE (Red regional de telecomunicaciones de
emergencia).
Resumen y/o difciles de acceder, ya sea por seguridad o
debido a inconvenientes que se puedan
La investigacin acerca de sistemas radio
presentar en la zona y que hacen peligrosa su
controlados, ha permitido en la actualidad poder
inspeccin con personas en dichos lugares;
desarrollar aparatos innovares que logran
adems de poder realizar estas tareas, la
realizar actividades en las cuales el ser humano
aplicacin de radio-control amplio los horizontes
no puede llegar o es riesgoso, como por
de la investigacin espacial ya que se han
ejemplo desactivacin de bombas, inspeccin
podido enviar robots a planetas y que pueden
de ductos, o inspeccin de reas contaminadas
ser controlados o inspeccionados desde la
por algn elemento qumico nocivo para la
estacin espacial ubicada en la tierra.
salud. El objetivo de este trabajo fue realizar un
robot radio controlado mediante la La tecnologa bluetooth por su parte, haba sido
implementacin de la tecnologa bluetooth y el utilizada inicialmente para el traspaso de
uso de una aplicacin para Android, que informacin, como por ejemplo conectar dos
permite la conexin con el dispositivo a mviles para intercambios de archivos, a la
controlar a distancia. La metodologa que se posibilidad de controlar algunos dispositivos
implemento fue crear la interconexin y la con tan solo conectarlos y tener instaladas un
debida programacin en la plataforma Arduino, par de aplicaciones y/o programas, permitiendo
ya que est es una herramienta verstil de realizar actividades sin necesidad de tocar el
programar, y no costosa para un campo de elemento controlado.
investigacin sencilla. Los resultados obtenidos
Marco Terico
esencialmente fue poder controlar el
movimiento del robot hacia cualquier direccin Dispositivo HC-05
deseada y diversos terrenos sin ningn
inconveniente.
Palabras Claves Radio-control, plataforma
Arduino, dispositivos serial, bluetooth
maestro/esclavo.
Introduccin
Un sistema radio controlado, es aquel que se
puede dirigir de manera inalmbrica, bien sea
Este dispositivo permite la interaccin entre un
utilizando mando por radio-frecuencia,
telfono celular, y una plataforma como
bluetooth, WiFi, o en casos de investigacin
Arduino, adems de ello este dispositivo se
espacial mediante el uso de satlites que estn
puede adaptar como maestro, para solo
en conexin con el robot a controlar; esta
conectarse con un solo dispositivo, o en modo
posibilidad de poder manejar un objeto a
esclavo para poder recibir comandos desde
distancia a dejado abierta la opcin de poder
cualquier dispositivo que se pueda conectar con
expandir la investigacin en terrenos hostiles
l, adems, tambin configurar la velocidad, el
nombre del bluetooth y clave para poder
acceder a l cuando se conecte.
La conexin del dispositivo se debe realizar
como se muestra en la imagen anterior, ya que,
por un lado, el dispositivo es de tipo serial, es
decir l enva y recibe datos mediante los pines
TX/RX (Transmisor/Receptor), este
esquemtico es realizado para la tarjeta
Arduino Uno.
Tarjeta Arduino Mega 2560
La tarjeta Arduino Mega es un dispositivo micro-
controlado con la capacidad de poder controlar
50 entradas y salidas, adems de tener un
procesador ptimo para controlar el 100% de la
tarjeta.
Chasis Robot
Este Chasis cuenta, con una traccin 4X4
permitiendo ingresar a casi todo terreno sin
dificultad, ya que se pueden actividad los 4
motores a la vez, o segn requerimientos o
necesidades del proyecto, o estrategia del
programador, adems de ello tiene la
posibilidad de cargar 2 Kg, haciendo de est
chasis un modelo optimo y confiable para
desarrollos de proyectos a baja escala en
donde se requiera peso, velocidad, y estabilidad
en simultnea.
Driver
El Driver permite realizar una funcin
importante entre la tarjeta, la batera y los
motores, ya que est permite dar la corriente
necesaria para los motores sin daar el
dispositivo microcontrolador; adems tambin
permite utilizar ms de 5 Voltios, dando la
opcin de conectar elementos de 30 Watts sin
verse alterado, el driver o el micro.
Materiales y procedimiento
Tarjeta Arduino
Chasis 4 Motores
Bluetooth HC-05
2 Drivers
Batera 6V/5Ahr
Aplicacin mvil
Conectores
El procedimiento inicial, fue conectar el Arduino,
el bluetooth (modo esclavo) y la aplicacin para
poder determinar su funcionamiento, y los
cdigos que est enva a la tarjeta.

En esta imagen, se aprecia, la aplicacin, en la
que se pueden evidenciar, los botones de
derecha, izquierda, adelante, y atrs, como
tambin, stop, frontales, traseras, y pito,
adems de ello, control de velocidad por PWM
(modulacin por ancho de pulso).
Teniendo en cuenta, la caracterizacin de la
aplicacin y el modo de funcionamiento, se
procedi a realizar el montaje y la configuracin
del programa.
En la imagen anterior se aprecia, el montaje
final del proyecto Explorer 3.0, como anexo al
trabajo de deja el cdigo de la programacin
requerida para que tenga los movimientos
principales de la aplicacin.
Anlisis de Resultados
Durante el desarrollo y la
caracterizacin, adems de los
movimientos bsicos del carro, se pudo
lograr adaptar un segundo mdulo para
msica, utilizando la misma tecnologa,
pero con diferente objetivo; esta
actualizacin est presente en la 3.0
pero por cuestiones de batera consume
demasiados recursos.
La movilidad y la precisin de
movimiento es clara, y el robot no tiene
retrasos en ninguna seal enviada.
Adems de funcionar en los movimientos
bsicos, esta plataforma es expansible
para otras funciones esperadas en
futuras actualizaciones, como por
ejemplo un brazo recolector.
Conclusiones
La implementacin y el uso de la
plataforma Arduino permite expandir
proyectos como el presente, hacia otras
capacidades, solo considerando la lgica
del programador.
La capacidad de carga fue optima, y la
duracin de la batera es eficiente,
alcanzando hasta las 5 horas constantes
sin descargarse.
La complejidad de la programacin se
hizo sencilla puesto que la funcin
primaria, es solo el recorrido normal del
robot.
El uso de la tecnologa bluetooth en este
proyecto, permiti tener un alcance de
aproximadamente 50 metros sin
obstculos, permitiendo al proyecto
abarcar nuevas coberturas incluso en
ductos, para futuras actualizaciones.
Referencias.
https://play.google.com/store/apps/details?i
d=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=es
-419
https://www.vistronica.com/robotica/modulo
-l298n-para-control-de-motores-detail.html
http://www.prometec.net/bt-hc05/
https://www.arduino.cc/en/Main/arduinoBoa
rdMega