1.

Historia de la transformada de Laplace

La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemtico francs Pierre-Simon Laplace, que la
present dentro de su teora de la probabilidad. En 1744, Leonhard Euler haba investigado un conjunto de
integrales de la forma:

-como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundiz en ellas y pronto abandon su

investigacin. Joseph Louis Lagrange, admirador de Euler, tambin investig ese tipo de integrales, y las lig
a la teora de la probabilidad en un trabajo sobre funciones de densidad de probabilidad de la forma:

-que algunos historiadores interpretan como autnticas transformadas de Laplace. Este tipo de integrales
atrajeron la atencin de Laplace cuando, en 1782, y siguiendo la idea de Euler, trat de emplear estas
integrales como soluciones de ecuaciones diferenciales. Parece ser que en 1785 dio un paso ms all, y
reenfoc el problema para en vez de usar las integrales como soluciones, aplicarlas a las ecuaciones dando
lugar a las transformadas de Laplace tal y como hoy en da se entienden. Us una integral de la forma:

-anloga a la transformada de Mellin, con la que transform una ecuacin diferencial en una ecuacin
algebraica de la que busc su solucin. Plante alguna de las principales propiedades de su transformada, y
de alguna forma reconoci que el mtodo de Joseph Fourier para resolver por medio de series de
Fourier la ecuacin de difusin podra relacionarse con su transformada integral para un espacio finito con
soluciones peridicas.

Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo olvido, al haber sido presentadas
en el campo de la probabilidad ajeno a su moderna aplicacin en la fsica y la ingeniera, y ser tratadas sobre
todo como objetos matemticos meramente tericos.

La moderna aplicacin de las transformadas de Laplace y toda su teora subyacente surge en realidad en la
segunda mitad del siglo XIX. Al tratar de resolver ecuaciones diferenciales relacionadas con la teora de
vibraciones, el ingeniero ingls Oliver Heaviside (1850-1925) descubri que los operadores diferenciales
podan tratarse analticamente como variables algebraicas. De acuerdo con el "clculo operacional", si se tiene
una ecuacin diferencial de la forma:

donde D es el operador diferencial, esto es, = , entonces la solucin general a dicha ecuacin es de la

forma:
Heaviside observ que si se trataba al operador D como una variable algebraica, era posible alcanzar
igualmente la solucin de toda ecuacin pareja a la de arriba. En efecto, segn la solucin general, se cumple
que:

Entonces, si se considera una ecuacin diferencial de segundo orden como la siguiente:

sta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:

Heaviside propuso despejar y tratar a D algebraicamente, en cuyo caso se tendra que:

Sustituyendo las fracciones en D por la expresin integral de las mismas arriba presentada, se llega a la
solucin de la ecuacin diferencial:

Heaviside public sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver ecuaciones de la fsica y la ingeniera hizo
que pronto se extendieran. Sin embargo, el trabajo de Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo las crticas de
algunos matemticos puristas que los rechazaron argumentando que los resultados de Heaviside no podan
surgir de tal forma. No obstante, el xito del mtodo hizo que pronto fuera adoptado por ingenieros y fsicos
de todo el mundo, de manera que al final atrajo la atencin de cierto nmero de matemticos tratando de
justificar el mtodo de manera rigurosa. Tras varias dcadas de intentos, se descubri que la Transformada
descubierta por Laplace haca un siglo no slo ofreca un fundamento terico al mtodo de clculo operacional
de Heaviside, sino que adems ofreca una alternativa mucho ms sistemtica a tales mtodos.

Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirti en una herramienta comn de la teora
de vibraciones y de la teora de circuitos, dos de los campos donde ha sido aplicada con ms xito. En general,
la transformada es adecuada para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones
iniciales en el origen. Una de sus ventajas ms significativas radica en que la integracin y derivacin se
convierten en multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en
ecuaciones polinmicas, mucho ms fciles de resolver.

2. Aplicaciones de la transformada de Laplace a la teora de Circuitos Elctricos

La Transformada de Laplace es una herramienta muy poderosa para la resolucin de Circuito RLC. La ecuacin
diferencial que esta en el dominio del tiempo mediante la Transformada de Laplace pasan al dominio en
campo s, dominio de Laplace. Una vez resuelto, efectuando las respectivas operaciones algebraicas, se aplica
la Transformada Inversa de Laplace para obtener la respuesta en el dominio del tiempo.

Las tcnicas de Transformada de Laplace son muy tiles para resolver ecuaciones con condiciones iniciales.

Para analizar un circuito RLC usando la transformada de Laplace hay dos mtodos:

1 Escribir las ecuaciones temporales, aplicar la transformada de Laplace, resolver en el dominio de Laplace y
finalmente volver al dominio del tiempo usando la transformada inversa.

2 Escribir el circuito equivalente en el dominio de Laplace y resolver directamente en l (con atencin a las
condiciones iniciales).

Si el objetivo es conocer la respuesta en frecuencia no es necesario volver al dominio temporal.

3. La Funcin Impulso
La delta de Dirac o funcin delta de Dirac es una distribucin o funcin generalizada introducida por primera
vez por el fsico ingls Paul Dirac y, como distribucin, define un funcional en forma de integral sobre un cierto
espacio de funciones. Se escribe como:

Siendo () ( ), la funcin tiende a infinito cuando x = a, y para cualquier otro valor de x es 0.

En fsica, la delta de Dirac puede representar la distribucin de densidad de una masa unidad concentrada en
un punto a. Esta funcin constituye una aproximacin muy til para funciones picudas y constituye el mismo
tipo de abstraccin matemtica que una carga o masa puntual. En ocasiones se denomina tambin funcin de
impulso. Adems, la delta de Dirac permite definir la derivada generalizada de funciones discontinuas.
Concretamente, se tiene la siguiente relacin con la funcin escaln:

Intuitivamente se puede imaginar la funcin (x) como una funcin que tiene un valor infinito en x = 0; tiene
un valor nulo en cualquier otro punto, de tal manera que su integral es uno.

4. La integral de convolucion y su aplicacin a la teora de Circuitos Elctricos

La convolucin de y se denota . Se define como la integral del producto de ambas
funciones despus de desplazar una de ellas una distancia

El intervalo de integracin depender del dominio sobre el que estn definidas las funciones. En el
caso de un rango de integracin finito, f y g se consideran a menudo como extendidas,
peridicamente en ambas direcciones, tal que el trmino g(t - ) no implique una violacin en el
rango. Cuando usamos estos dominios peridicos la convolucin a veces se llama cclica. Desde
luego que tambin es posible extender con ceros los dominios. El nombre usado cuando ponemos
en juego estos dominios "cero-extendidos" o bien los infinitos es el de convolucin lineal,
especialmente en el caso discreto que presentaremos abajo.

Si e son dos variables aleatorias independientes con funciones de densidad de

probabilidad f y g, respectivamente, entonces la densidad de probabilidad de la suma X + Y vendr
dada por la convolucin f * g.

Para las funciones discretas se puede usar una forma discreta de la convolucin. Esto es:

Cuando multiplicamos dos polinomios, los coeficientes del producto estn dados por la convolucin
de las sucesiones originales de coeficientes, en el sentido dado aqu (usando extensiones con ceros
como hemos mencionado).

Generalizando los casos anteriores, la convolucin puede ser definida para cualesquiera
dos funciones de cuadrado integrable definidas sobre un grupo topolgico localmente compacto.
Una generalizacin diferente es la convolucin de distribuciones.

En ingeniera elctrica, electrnica y otras disciplinas, la salida de un sistema lineal (estacionario o

bien tiempo-invariante o espacio-invariante) es la convolucin de la entrada con la respuesta del
sistema a un impulso.

5. Plan S, Funciones de Red: Polos y Ceros.

La funcin de red es una funcin racional de la frecuencia compleja s. Esto es una propiedad general para
circuitos lineales, de parmetros concentrados invariables en el tiempo. Para estos, las funciones de sistema
son cocientes de dos polinomios en s con coeficientes reales

Las races del numerador y denominador son las frecuencias crticas del circuito (las propiedades del circuito
pueden derivarse del estudio de estas frecuencias crticas), A los polos nos referimos con el
trmino frecuencias naturales del circuito. Conocidos el conjunto de frecuencias crticas del circuito podemos
expresar la funcin del sistema en forma factorizada:

Aparte de las frecuencias crticas, en el caso de que decimos que la funcin de sistema presenta polos
o ceros en el infinito,
De manera que si , y se dice que la funcin de sistema presenta m-n polos en el ,y

si , entonces y se dice que la funcin de sistema presenta n-m ceros en el infinito.

Para un circuito activo las frecuencias crticas pueden estar en cualquier posicin en el plano complejo y
pueden producirse con cualquier multiplicidad. La nica restriccin es que las frecuencias crticas complejas
deben aparecer por pares complejos conjugados, lo que es consecuencia de que los coeficientes de
numerador y denominador sean reales.

Estabilidad

Los valores de las frecuencias crticas determinan los comportamientos cuantitativos y cualitativos de los
circuitos. En particular, por lo que se refiere a propiedades cualitativas, una de gran importancia es
la estabilidad. Esta propiedad se refiere a que la respuesta del circuito permanezca acotada bajo la hiptesis
de que la excitacin permanezca tambin acotada (estabilidad tipo BIBO, bounded input-bounded output).
Una condicin necesaria para estabilidad es que la respuesta impulsiva del circuito permanezca acotada, lo
cual se puede traducir en las siguientes condiciones sobre las localizaciones de las frecuencias naturales:

a) No pueden existir frecuencias naturales en el semiplano, abierto, de la derecha del plano s.

Supongamos que existiera un polo real en el semiplano derecho del plano s, en concreto en s = p, con
. Entonces, podramos describir como:

si realizamos la transformada inversa y pasamos al dominio del tiempo, obtenemos la respuesta impulsiva del
sistema:

El primer trmino no permanecera acotado ya que .

Consideremos tambin el caso de que existieran un par de polos complejos conjugados con parte real

positiva: y , con . La funcin de transferencia sera:

y con la transformada inversa, para pasar al dominio del tiempo:

donde el primer trmino no permanecera acotado ya que .

b) No pueden existir polos mltiples sobre el eje imaginario.

Consideremos primero que tuviramos polos mltiples en s=0. La funcin de transferencia podra escribirse
como:

y mediante la transformada inversa tenemos la siguiente respuesta impulsiva:

que no permanecera acotada.

Si consideramos ahora un par de polos imaginarios puros mltiples, o sea, polos mltiples complejos
conjugados sobre el eje , la funcin de transferencia se puede escribir:

y para la respuesta impulsiva:

6. Criterio de Routh-Hurwitz
El criterio de Routh proporciona una condicin necesaria (que todos los coeficientes sean no nulos y del mismo
signo) y una suficiente (que no haya cambios de signo en la primera columna de la tabla que
confeccionaremos) para la estabilidad. El nmero de cambios de signo en la primera columna de la tabla indica
el nmero de races del polinomio caracterstico que estn situadas en el semiplano derecho.

Para la ecuacin resultante de igualar a cero el denominador de la funcin de sistema:

(ntese que hemos renombrado los coeficientes) confeccionamos la siguiente tabla:

donde:
Si se obtiene un cero en la primera columna se puede invertir el orden de los coeficientes del polinomio (1.34).
Surge un caso especial cuando aparece una fila que solamente contiene ceros. Esto significa que la ecuacin
caracterstica tiene al menos un par de races de igual magnitud y signo opuesto. Se puede continuar el
proceso utilizando un polinomio auxiliar formado por los elementos de la ltima fila no cero de la tabla y
colocando en lugar de la fila de ceros las derivadas de este polinomio.

7. Osciladores Y Filtros Pasivos y Activos