ASIGNATURA: Fundamentos de Dinamica de Fluidos Computacional

PROFESOR: Nicolas Thiers

FECHA: 12 de Mayo de 2017

Tarea 1
Resolucion de la ecuacion de Navier-Stokes
Flujo en ducto con cambio de seccion
Un problema recurrente en la dinamica de fluidos corresponde al fenomeno
de transicion que tiene lugar en los cambios abruptos de las geometras por
las que se mueven los fluidos, un ejemplo tpico corresponde a la expansion
abrupta de la seccion de un ducto que transporta un fluido como se puede
apreciar en la figura 1.
El objetivo de este proyecto es modelar numericamente estos flujos utilizando
las herramientas vistas en clases e implementadas en las sesiones de labora-
torio.

Figura 1: Flujo desarrollado en un cambio de seccion abrupto

A modo de simplificar la discretizacion del dominio y poder trabajar con

una malla rectangular estructurada, consideraremos un dominio rectangular
de alto H = 1 y largo L = 5 como el del esquema de la figura 2, El fluido
entra por una abertura de ancho H/4 ubicada en el eje del ducto
Por favor, lean esta gua con detenimiento antes de hacer cual-
quier cosa.

Modelo matematico
El modelamiento matematico de este problema se puede realizar mediante
las ecuaciones adimensionalizadas de Navier-Stokes y continuidad para un

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 Figura 2: Geometria simplificada

flujo incompresible
ui ui uj p 1 2 ui
+ = + + gi (1)
t xj xi Re xj xj
ui
=0 (2)
xj
Para el caso bidimensional, la ecuacion (1) se escribe:
1 2u 2u
 
u u u p
+u +v = + + ,
t x y x Re x2 y 2
1 2v 2v
 
v v v p
+u +v = + + g,
t x y y Re x2 y 2
u v
+ = 0, (3)
x y
Con las condiciones de borde

u(x = 0) = 1 Entrada de la expansion (4)

v(x = 0) = 0 Entrada de la expansion (5)


u = 0 Pared (6)


u
(x = L) = 0 Salida del ducto (7)
x
(8)

Aqu, estamos considerando el origen del eje coordenado en la esquina inferior

izquierda, y Hy L como el ancho y largo del ducto.

Metodo de proyeccion: Chorin Teman

La ecuacion de estado para un flujo incompresible es = c, donde c es
una constante. Esto representa una complicacion para resolver las ecuaciones

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en (3), pues no tenemos una relacion de la presion (p) con el resto de las
variables termodinamicas. Es mas, en el caso incompresible la presion pierde
su sentido termodinamico y se convierte en un parametro para lograr enforzar
la incompresibilidad (algo as como un multiplicados lagrangeano).
La forma mas simple para resolver este problema es el metodo de proyec-
cion [1, 2]. Este es un metodo explcito de prediccion-correccion de primer
orden, que separa las ecuaciones de Navier-Stokes en dos pasos:

Prediccion:
u un n n
1 2 un 2 un
 
n u n u
= u v + +
t x y Re x2 y 2
v vn n n
1 2vn 2vn
 
n v n v
= u v + + g (9)
t x y Re x2 y 2

Correccion:
un+1 u pn+1
=
t x
v n+1 v pn+1
= (10)
t y
Para poder realizar esta segunda etapa es necesario conocer el valor del
gradiente de presion al tiempo n + 1, para esto debemos tomar el gradiente
a las ecuaciones (10) y sumarlas:

un+1 v n+1 u v 2 pn+1 2 pn+1

     
+ = t + (11)
x y x y x2 y 2

Introduciendo la conservacion de la masa al tiempo n + 1, i.e.

u n+1 = 0
en la ecuacion (11):

v
 2 n+1
2 pn+1
 
u p
= t + (12)
x y x2 y 2
Las ecuaciones de la etapa de prediccion tienen como incognita una ve-
locidad auxiliar (u , v ) a un tiempo intermedio entre n y n + 1, por lo
tanto, tiene sentido que este sujeta a las mismas condiciones de contorno que
la velocidad fsica. Por otra parte, las ecuaciones de Navier-Stokes necesitan
condiciones de contorno para la velocidad solamente. Sin embargo, para re-
solver la ecuacion (12) necesitamos condiciones de contorno sobre la presion.

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Si tomamos la ecuacion (10), la evaluamos en el borde y sacamos su producto
punto por el vector normal a la superficie obtenemos:


u n+1 n un
= pn+1 n. (13)
t
La condicion de no-deslizamiento implica que la pared solida es impermeable,
en otras palabras, la componente de la velocidad normal a la superficie debe
ser cero:

u n = 0. Considerando que esta condicion se debe mantener tanto
para u
n+1
como para u , llegamos a la siguiente condicion de contorno de
Neumann para la presion en la pared
p n+1
=0 (14)
n
Un analisis similar se puede realizar sobre los contornos de entrada y
salida del flujo, obteniendo las siguientes condiciones de contorno.

p n+1
=0 Entrada de flujo (15)
n

P = C1 = 0 Salida del flujo (16)

Trabajo a realizar:
Escriba un codigo para simular el comportamiento del flujo en la geo-
metra especificada con el metodo explicado previamente. Para la discreti-
zacion espacial utilice una malla de 100 50. Utilice un esquema de Euler
explicito para la integracion temporal, diferencias atrasadas en el espacio pa-
ra la ecuacion de prediccion (9) y diferencias centradas para la ecuacion de
Poisson (12). Su algoritmo debe tener las siguientes etapas:
1. Resolver las ecuaciones de la etapa de prediccion (9) para u y v (la-
boratorio 3).
2. Calcular la divergencia de
u necesaria en el lado derecho de la ecua-
cion (12) (laboratorio 2).
3. Resolver la ecuacion de Poisson (12) para obtener la presion al tiempo
n + 1 (pn+1 ) (laboratorio 6).
4. Calcular la gradiente de pn+1 necesario para la etapa de correccion
(laboratorio 2).


5. Corregir la velocidad intermedia u utilizando la ecuacion de correccion
(10).

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Presentacion del problema
En grupos de dos alumnos, redacte un informe donde detalle:

Forma discretizada de las ecuaciones.

Diagrama de flujo de su codigo.

Caracterizacion del flujo, presencia de vortices, distancia a la cual el

flujo es desarrollado a distintos pasos de tiempo.

Influencia del numero de Reynolds en los parametros analizados pre-

viamente

Que ocurre al variar t y x? En que casos la inestabilidad es debido

al termino difusivo y en cuales al convectivo?

Referencias
[1] Chorin, A. J. The numerical solution of the Navier-Stokes equations for
an incompressible fluid. Bull. Am. Math. Soc. 73 928-931 (1967)

[2] Chorin, A. J. Numerical Solution of the Navier-Stokes Equations. Math.

Comp. 22 745-762 (1968) doi:10.1090/s0025-5718-1968-0242392-2

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