Problema integrador 1:

Foto Finish

Entrega del informe: Debeis realizar un informe que incluya todas las cuestiones que se
especifican en los distintos apartados. Cada respuesta debe razonarse adecuadamente,
pero de forma concisa. El documento debe dejar muy claro que apartado se esta
discutiendo en cada momento, as como los pasos que se estan siguiendo.

Consideraciones metodologicas: Se evaluara la forma (expresion escrita, formalismos

matematicos, tipografa) con 1 punto sobre 10. El informe ha de ser claro y bien
estructurado. Las expresiones matematicas deben ser adecuadas y su notacion con-
sistente. Las magnituded fsicas deben representarse con sus correspondientes uni-
dades. Una herramienta muy potente para generar documentos es LATEX(en el Aula
Global encontrareis informacion para quien decida utilizarla). De forma alternativa,
recomendamos utilizar Open Office Writer y su editor de formulas.

Se prestara especial atencion a la presencia de cualquiera de los siguientes errores:

no incluir las unidades en un resultado, sea este intermedio o final

no incluir las unidades de los numeros que aparezcan en una tabla
no especificar las magnitudes y/o unidades en una grafica
no expresar los numeros en notacion cientfica

Este problema integra los conceptos de: representacion grafica y matematica de oscilaciones,
oscilador amortiguado, oscilador forzado y resonancia.

1
 Contexto teorico: Oscilador forzado y filtro resonante

Todo oscilador se caracteriza por tener una frecuencia natural. Cuando forzamos sinusoi-
dalmente un oscilador, vemos que el sistema en estado estacionario responde mejor a
unas frecuencias que a otras. Cuando la frecuencia de la excitacion se corresponde exacta-
mente con su frecuencia natural 0 , decimos que el sistema resuena en energia. En estas
condiciones, la fuerza externa transmite la maxima potencia a la oscilacion, lo cual es dese-
able en multitud de aplicaciones (e.g. saltar a la comba, las comunicaciones inalambricas, o
la distribucion de energia electrica a nivel mundial). Esto se consigue cuando la excitacion
va exactamente en fase con la velocidad del movimiento, o sea, cuando el desfase
entre la fuerza excitadora y la oscilacion es 2 .
Observando la curva de resonancia de un oscilador, vemos un maximo de amplitud
muy cerca de 0 , en la llamada frecuencia de resonancia en amplitud a , y que esta
amplitud decae al disminuir o aumentar la frecuencia externa. Este decaimiento depende
0
del factor de calidad del oscilador: Q = 2 . A mayor Q, mas estrecha sera la curva de
resonancia, y el sistema discriminara mejor las frecuencias cercanas a 0 . En un oscilador
con alto Q, la frecuencia de resonancia en amplitud se aproxima mucho a la frecuencia de
resonancia en energa, y su comportamiento en ausencia de excitacion se aproxima mucho
al de un oscilador armonico simple.
Si bien la situacion de resonancia es deseable en muchos casos, en otros sistemas consti-
tuye una fuente de problemas. Casos cotidianos de resonancia indeseada son las vibraciones
que ocurren en vehculos en movimiento, ventanas mal ajustadas, etc., que normalmente
responden unicamente a frecuencias muy localizadas. Para reducir el efecto de resonancias
especficas, el diseno de sistemas debe considerar a menudo el regimen de oscilacion:
subamortiguado, sobreamortiguado o con amortiguamiento crtico. El amorti-
guamiento crtico consigue un doble objetivo: eliminar la posibilidad de oscilaciones com-
pletas, y minimizar el tiempo en el que el oscilador se para por completo en ausencia de
excitacion. Por este motivo, este es el regimen buscado en aplicaciones tales como cier-
res automaticos de puertas, suspension de vehculos, o absorcion de impactos en calzado
deportivo.
Que ocurre cuando a un oscilador lo excitamos a varias frecuencias simultaneamente?
Como todo sistema lineal, simplemente respondera a cada una de las frecuencias, y el re-
sultado sera la superposicion de todas las respuestas individuales. En esta configuracion,
un oscilador se comporta como un filtro resonante, esto es, respondera bien a las frecu-
encias que esten cerca de su frecuencia de resonancia, y apenas respondera a las que esten
mas alejadas de la misma. Este sistema es similar al ecualizador de un equipo de musica,
donde se pueden aislar a voluntad las frecuencias graves, medias o agudas.

2
Estudio previo:

Debereis revisar toda la teora correspondiente a los conceptos fsicos relacionados con la
practica: oscilaciones, oscilador amortiguado/forzado y resonancia.
Adicionalmente, debereis instalar (en vuestros propios ordenadores o aprovechando
aulas libres de PCs) el software Pure Data. El documento InstalacionPureData.pdf
incluye toda la informacion necesaria para descargarlo, instalarlo y configurarlo. Pure Data
es un software libre de diseno sonoro y visual, en el cual debereis ejecutar la aplicacion
(patch) RuidoFiltrado.pd , necesaria para realizar el estudio previo del problema.

Aviso importante:
Este problema incorpora de forma integrada varios de los conceptos esenciales de la asigna-
tura, y para poder realizarla es imprescindible que trabajeis adecuadamente el estudio
previo. Durante la sesion de teora dedicada a este problema, al inicio de la cual se realizara
el test individual de evaluacion del estudio previo (computando un 30% de la nota del
problema), unicamente se orientara sobre dudas especficas que tengais sobre el problema,
que idealmente deberais tener ya resuelto por completo.

Aviso importante de seguridad auditiva:

La exposicion prolongada a estmulos sonoros, sobre todo utilizando auriculares, puede
producir fatiga auditiva, y causar problemas serios de salud a medio/largo plazo. Es
extremadamente importante que durante la realizacion del estudio previo utiliceis el
menor volumen de sonido que os permita comprender lo que esta ocurriendo. Si durante
el trabajo con estos estmulos sents molestias, fatiga, dolor de cabeza, etc., debeis parar
inmediatamente, dejar descansar los odos en un ambiente silencioso y no retomar el trabajo
hasta pasados unos minutos, reconsiderando si es preciso bajar mas aun el volumen.

Las tres paginas siguientes describen los pasos a realizar durante el estudio previo, y consti-
tuyen una gua para comprender a fondo los conceptos necesarios para resolver el problema.

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Utilizando el applet que encontrareis en: http://phet.colorado.edu/sims/resonance/
resonance_en.html, debereis experimentar de forma razonada las siguientes cuestiones:

1. Buscad la frecuencia de excitacion para la que la amplitud de la oscilacion es maxima.

A que parametro del oscilador se asocia esta frecuencia?

2. Modificad la masa y/o la constante recuperadora k, y observad como afecta a la

amplitud de la oscilacion. Observad tambien como afecta la amplitud de la fuerza
excitadora.

3. Conectad/desconectad la fuerza excitadora, y observad el comportamiento del siste-

ma durante el estado transitorio y al alcanzar el estado estacionario. Que ocurre
cuando, estando en estado estacionario, eliminamos la fuerza excitadora? A que
regimen de oscilacion corresponde? A que frecuencia oscila el sistema con/sin ex-
citacion? Cuanto tiempo tarda en pararse? Prueba con distintas constantes de
friccion (damping constant).

4. Buscad aproximadamente la frecuencia de resonancia en amplitud para el oscilador.

Podeis activar la regla (ruler) disponible en el applet para tomar referencias. Una vez
encontrada, calculad numericamente esa frecuencia a partir de los datos del applet:
masa, k y , y comprobad si os acercasteis lo suficiente. Ajustad la frecuencia de la
excitacion a la frecuencia calculada y ver si la amplitud aumenta.

5. Observad con el sistema en resonancia el desfase que hay entre la fuerza excitadora
y la oscilacion del sistema. Cuanto desfase hay, aproximadamente? Podeis reducir
la velocidad de la simulacion para ayudar a apreciarlo.

6. Inicializad el applet (reset all). Buscad la resonancia del sistema con amplitud de
excitacion al maximo. Aumentad la amortiguacion hasta 1.5 y duplicad la frecuencia
de la excitacion. Esperad hasta que alcance el estacionario. A que frecuencia oscila
el sistema? Apagad la excitacion y observad a que frecuencia oscila la masa antes de
pararse. Relaciona esto con las expresiones matematicas vistas en teora.

7. Experimentad variando los parametros (m, k, , frecuencia excitadora), tratando de

pensar con antelacion el efecto que tendra cada cambio. Relacionad esto con las
expresiones matematicas que describen el comportamiento del sistema.

8. Aumentad el numero de resonadores a 10. Haced un barrido de frecuencias de exci-

tacion y buscad la resonancia de cada oscilador. Podeis modificar individualmente
las propiedades de cada uno de ellos. Cuales resuenan a frecuencias bajas y cuales
a frecuencias altas? Que parametros son los responsables de ello?

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Utilizando la aplicacion (patch) RuidoFiltrado.pd , debereis explorar todas las posibili-
dades que ofrece, y relacionar vuestras observaciones con los conceptos fsicos implicados.
Ver Fig.2 (en Anexo) para gua rapida de utilizacion del patch. Como mnimo, deberais
experimentar (y razonar) lo siguiente:

1. Activad el audio, y subid un poco el volumen (ver aviso de seguridad auditiva).

Escuchad el ruido del gritero en un estadio1 . Aumentad la ganancia de las represen-
taciones de senal y espectro de frecuencias, hasta que se vean con comodidad ambas
senales (deberais ver algo similar a la imagen en Fig.2).

2. Activad el filtro resonante. Modificad la frecuencia de resonancia del filtro, barri-

endo todo el rango de frecuencias. Observad y escuchad el resultado. Con el filtro
resonante activado, podeis subir un poco el control del volumen general, si el sonido
es demasiado debil. Como se percibe el sonido filtrado? Como se relaciona este
sonido con las distintas frecuencias de resonancia?

3. Siempre con el filtro activado, observad el espectro de frecuencias. Hay alguna

relacion con la frecuencia de resonancia elegida? Probad variando esta frecuencia de
resonancia y observad si esta relacion se cumple siempre.

4. Siempre con el filtro activado, observad la senal respecto al tiempo. Se aprecia

alguna frecuencia predominante? Variad la frecuencia de resonancia del filtro, y
observad que ocurre con esta frecuencia predominante. Guarda relacion con la
sensacion sonora?

5. Si aumentasteis el volumen general, volved a bajarlo. Activad/desactivad el filtro

resonante y observad las diferencias en el espectro de frecuencias y en la senal res-
pecto al tiempo. Probad con distintas frecuencias de resonancia, hasta comprender
intuitivamente lo que esta ocurriendo.

6. Tratad de resumir brevemente por escrito todo lo observado y su relacion con los
conceptos fsicos vistos en teora. Esto os puede ayudar a resolver el problema y a
repasar el temario en el futuro.

1
Archivo de sonido (ID: 113698) tomado de www.freesound.org , base de datos de sonidos colabora-
tiva, con licencia Creative Commons, iniciativa del Music Tecnology Group (MTG-UPF).

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Adicionalmente, debereis leer acerca del funcionamiento de un sistema de foto finish.
Para ello, buscad informacion en internet. Palabras clave en Google o Google Images:
slit camera, slit photography, strip photography, photo finish. En el entregable
del problema se han de incluir las referencias (e.g. enlaces a webs o documentos) que
habeis utilizado durante el estudio previo. Como sugerencia inicial, podeis consultar:
http://www.omegawatches.com/spirit/sports/birth-of-modern-timekeeping
Desde que existe la fotografa se ha explotado una tecnica similar con propositos cientficos
y artsticos:
http://www.sportsshooter.com/news/2043
Actualmente, las slit-cameras (de bajas prestaciones) constituyen una aplicacion popular
para smartphones con fines recreativos:
http://www.youtube.com/watch?v=csSDpzXwvRI
La cuestion fundamental que debeis resolver es que representa en terminos fsicos una ima-
gen tomada con esta tecnica. En particular, es imprescindible que aprecieis que magnitud
fsica representa el eje horizontal , y como hay que mirar una imagen de este tipo
para interpretar lo que ha capturado.

6
Problema integrador:

La imagen de la Fig.1 (en Anexo y en archivo FotoFinish.jpg) es una reproduccion2 de

la foto finish oficial correspondiente a la final de los 5.000 metros de las Olimpiadas de
Londres 2012. La imagen captura la llegada a meta de los tres primeros corredores, e
incluye la anotacion manual (lineas verticales) de los tres instantes de llegada a meta. Los
tiempos correspondientes a estos instantes estan indicados en el marcador sobrepuesto a la
imagen, donde se destaca el orden de llegada (Farah, Gebremeskel y Longoswa). Durante
esta carrera, el gritero del publico que abarrotaba el estadio olmpico fue de tal magnitud,
que provoco la vibracion de la camara dedicada a registrar la foto finish.

1. Describid, en los terminos tecnicos mas precisos que podais, que representa la imagen.
Que magnitud fsica representa el eje horizontal? Explicad en un maximo de 10
lneas, y en los terminos fsicos mas apropiados que puedas, a que se deben las
ondulaciones que presentan las lneas de la pista.

2. El ruido del publico en el estadio no consiste en una unica frecuencia, sino en la

superposicion de muchas distintas. En un maximo de 10 lneas, razonad como es
posible que la camara vibre con una frecuencia predominante cuando esta siendo
excitada a muchas frecuencias simultaneamente. Razonad con que parametro de un
oscilador esta relacionada esta frecuencia predominante.

El equipo de foto finish puede modelarse como un sistema masa-muelle (similar al

que habeis utilizado durante el estudio previo), en el que la camara constituye la
masa puntual, el soporte de la camara es el muelle con constante recuperadora k, y
todo el conjunto presenta una constante de friccion .

3. Tomad la imagen FotoFinish.jpg (sugerimos imprimirla en grande, o editarla con

algun software de proceso de imagen). Tomando como referencia de tiempos la dife-
rencia entre las llegadas a meta del segundo y tercer corredor, estimad de la forma
mas precisa que podais el perodo (temporal) aproximado de las ondulaciones que
se aprecian en la pista, aproximadamente a la altura del tercer corredor. El informe
del problema debe incluir la imagen escaneada (o una foto) con las anotaciones que
hayais utilizado para calcularlo, la descripcion del metodo seguido y sus operaciones.
Calculad la frecuencia (en Hz) de esta oscilacion predominante.

4. Considerando la frecuencia calculada en el apartado anterior como la frecuencia de

resonancia en energa del oscilador, calculad la constante recuperadora k del soporte,
sabiendo que la masa de la camara es 8.3 Kg.

2
Tomada de la edicion online del diario The Telegraph (25-08-2012): http://www.telegraph.co.uk/.

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5. Dada la localizacion de la camara en el estadio (sobre la grada, a bastante distancia de
la pista), las oscilaciones capturadas por la foto finish se corresponden probablemente
a vibraciones de la camara de muy baja amplitud. Asumamos que, cuando el sistema
esta oscilando en estado estacionario a su frecuencia de resonancia en energa, la
amplitud A de la oscilacion es de 0.5 mm. Si la fuerza excitadora en estas condiciones
es F (t) = F0 cos(wt) [N], cual es la ecuacion que describe la oscilacion de la camara?
(la expresion debe incluir todos los datos numericos y las unidades correspondientes).
Haced un esquema donde quede claro el sistema de coordenadas utilizado.

6. Asumamos ahora que el sistema esta oscilando en regimen forzado (en estado estacio-
nario) en las condiciones del apartado anterior. Consideremos como t=0 un instante
en el que el oscilador se encuentra justo en su maximo desplazamiento positivo. En
este instante (t=0) suprimimos repentinamente la fuerza excitadora externa. Si el
valor de la constante de friccion del sistema es = 500 [ Kgs
], cual es la ecuacion
que describe la amplitud de la oscilacion en funcion del tiempo? (la expresion debe
incluir todos los datos numericos y las unidades correspondientes).

7. A que frecuencia (en Hz) oscilara el sistema en las condiciones del apartado anterior
(en t > 0)? En que regimen de oscilacion (subamortiguado, sobreamortiguado o
amortiguamiento crtico) se encuentra el sistema? Calcular el factor de calidad Q del
sistema.

8. Como se podran minimizar las vibraciones, sin variar la frecuencia de resonancia,

la masa de la camara, ni la constante recuperadora k del soporte? A que regimen de
oscilacion correspondera esta situacion? Calculad la constante de friccion necesaria
para que esto ocurra. Cual es el factor de calidad del sistema en estas condiciones?

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 Anexo: Foto finish

Figura 1: Shaking it up: the official photo-finish image of Mo Farah winning the 5.000m
at the Olympic Games shows the wavy lines of the track because the camera shook due to
the huge cheers from the 80.000 crowd. The Telegraph (25-08-2012)

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Figura 2: Descripcion de controles en el patch RuidoFiltrado.pd

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