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Estudio de vibracin ambiental en estructuras

Dr. Guillermo Martnez Ruiz

Taller Terico-Prctico (8 horas)


ESTUDIO DE VIBRACIN AMBIENTAL EN ESTRUCTURAS
Dr. Guillermo Martnez Ruiz
Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo
Morelia, Michoacn, Mxico, 2014
1. Introduccin
2. Vibracin ambiental
2.1 Definicin
2.2 Cuantificacin de los niveles de vibracin
2.3 Escalas de frecuencia y amplitud lineales
2.4 Escalas de frecuencia y amplitud logartmicas
3. Instrumentacin y formas de onda
3.1 Sensores ssmicos
3.2 Unidades de registro
3.3 Correcciones por Respuesta Instrumental
3.4 Almacenamiento de datos
3.5 Ruido ssmico
4. Procesamiento de seales
4.1 Filtrado
4.2 Anlisis espectral
5. Instrumentacin de estructuras
5.1 Seleccin del modelo de una estructura
5.2 Mtodos de identificacin de parmetros
5.3 Anlisis en el dominio del tiempo
5.4 Anlisis en el dominio de la frecuencia
5.5 Anlisis modal operacional
6. Ejemplos de aplicacin a estructuras de puentes
6.1 Medicin prctica
6.2 Procesamiento
6.3 Identificacin

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1. INTRODUCCIN
Las estructuras son sistemas fsicos sujetos a cargas variables en el tiempo, de
manera que su anlisis y diseo requiere del entendimiento de su comportamiento
dinmico. Dentro de los parmetros que rigen de manera significativa la respuesta
dinmica de un sistema estructural, se encuentran los asociados a su rigidez y
capacidad para disipar energa, cuya determinacin implica siempre un nivel de
incertidumbre. Siendo las estructuras sistemas mecnico deformables, que
pueden estar sujetos a severos movimientos en su base cuando se encuentran
ubicadas en zonas ssmicas, el conocimiento adecuado de los parmetros
mencionados, es de suma importancia.
En ocasiones, el efecto de los sismos en una estructura, se traduce en la variacin
de sus principales propiedades dinmicas: frecuencias de vibrar, porcentajes de
amortiguamiento y formas modales. Estas variaciones son el reflejo del
comportamiento no lineal del sistema, el cual puede estar asociado a cambios en
su estado fsico y a la aparicin de un posible nivel de dao que pueda afectar la
seguridad de la estructura. Lo anterior, convierte al estudio del comportamiento
dinmico de los sistemas estructurales en un problema de relevancia.
En la ingeniera estructural, a travs del desarrollo de equipos de medicin, de la
aplicacin de los principales conceptos de la dinmica y del anlisis estructural y
de seales, se han podido establecer tcnicas y procedimientos para intentar
comprender, simular y predecir adecuadamente el comportamiento de estos
sistemas ante solicitaciones dinmicas y estar en la posibilidad de reducir
incertidumbres.
Una herramienta para entender el comportamiento dinmico de estructuras, ha
sido la instrumentacin, ya que ha dado la posibilidad de contar con informacin
real sobre el comportamiento de las estructuras, sobre todo ante solicitaciones
ssmicas.
De manera paralela a la instrumentacin, se han desarrollado tcnicas para
elaborar y validar modelos matemticos y analticos, que produzcan soluciones
aceptables entre la respuesta real y la predicha con un modelo.
Dentro de los enfoques desarrollados en este sentido, se encuentran los
denominados mtodos de identificacin de parmetros, que de manera general se
basan en la utilizacin de la informacin experimental obtenida en el sistema fsico
real, para establecer condiciones de entrada-salida, y poder determinar mediante
diversos mtodos, los parmetros desconocidos del sistema.

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En el presente taller, se destaca la importancia de la instrumentacin de


estructuras de cara a la identificacin de los principales parmetros dinmicos de
las mismas. Se partir del funcionamiento de los sensores como parte
fundamental para la adquisicin de la seal, pasando por el muestreo,
almacenamiento y procesamiento de la informacin, para de manera compacta y
prctica al final del mismo, estar en condiciones de poder evaluar
satisfactoriamente el comportamiento dinmico de las estructuras de manera
experimental.

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2. VIBRACIN AMBIENTAL
2.1 DEFINICIN
Conocida tambin como ruido ssmico, ruido cultural, vibracin ambiente,
microtrepidaciones, etc., es la vibracin que presenta la tierra producto de su
dinmica externa e interna (corrientes de conveccin, oleaje, viento, etc.) adems
de la vibracin producto de la actividad humana.
2.2 CUANTIFICACIN DE LOS NIVELES DE VIBRACIN
Hay varias maneras de cuantificar la amplitud de vibracin de una seal en el
dominio del tiempo. En la figura 2.1 se muestra la forma de vibracin ms simple,
la cual representa una partcula oscilando con respecto a una posicin de
referencia con iguales condiciones de movimiento a intervalos de tiempo fijos. El
intervalo de tiempo mostrado se conoce como periodo de vibracin ( T ). La
amplitud de la vibracin vara sinusoidalmente con el tiempo.

Figura 2.1 Vibracin armnica simple. La amplitud de la seal puede ser desplazamiento,
velocidad o aceleracin.

La amplitud de la seal puede ser descrita utilizando los siguientes descriptores:


Nivel RMS (Roth Mean Square): Provee la descripcin ms usual de los niveles
de vibracin. La raz cuadrada de la funcin cuadrtica tiempo-promedio integrada
est relacionada con la energa de vibracin, y por tanto con el potencial de dao.
El valor RMS de una onda sinusoidal es igual a 1
veces el valor de la amplitud
2
pico.
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Nivel Pico (Peak Level): Define el mximo nivel medido y es til en el registro de
seales de corta duracin. Sin embargo, no toma en cuenta la historia temporal de
la seal.
Pico a Pico (Peak-to-peak): Aunque de alguna utilidad en la descripcin de los
desplazamientos este descriptor es poco utilizado.
Nivel medio (Average Level): Toma en cuenta el tiempo de la vibracin pero no
es una relacin til entre el valor promedio y cualquier otra cantidad fsica. En la
figura se muestra tambin el valor medio de la onda sinusoidal rectificada.
Factor de cresta (Crest factor): Define la relacin del valor pico de la seal y el
valor RMS. De la definicin previa del RMS, el factor de cresta para la onda
mostrada en la figura es 2 . A medida que la vibracin se torna ms aleatoria o
impulsiva, el factor de cresta se incrementa.
2.3 ESCALAS DE FRECUENCIA Y AMPLITUD LINEALES
Cuando se requiere una alta resolucin en la medicin de vibraciones se emplea
la amplitud lineal y las escalas de frecuencia. Una escala lineal de frecuencia
ayuda a separa componentes de frecuencia poco espaciadas. La escala lineal de
frecuencia tiene como ventaja adicional que las componentes armnicas de
frecuencia de la seal son fcilmente identificadas.
2.4 ESCALAS DE FRECUENCIA Y AMPLITUD LOGARITMICAS
Los sensores ssmicos pueden realizar mediciones de vibracin sobre amplios
rangos de frecuencias, por lo que para obtener una interpretacin conveniente de
los resultados se hace necesario lo siguiente:
1. Una escala de amplitud que acomode las amplitudes de la vibracin desde
los valores ms bajos detectables hasta amplitudes de choque, la cual
pueda adems simplificar la comparacin entre dicha amplitudes de
vibracin.
2. Una escala de frecuencia con el mismo porcentaje de resolucin sobre todo
el ancho del grfico registrado.
Los dos objetivos anteriores se pueden lograr utilizando lo siguiente:
1. Una escala de decibeles.- Aunque es ms comnmente asociada a
mediciones acsticas, el decibel (dB) es igualmente til en la medicin de
vibraciones. Se define como la relacin de una amplitud a otra, y est
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expresado en forma logartmica. Para relaciones de amplitud en vibraciones


se utiliza la siguiente expresin:
2
a
N (dB) 10 log10
a ref 2

20 log10 a

ref

(2.1)

Donde:

N es el nmero de decibeles
a es la amplitud de la vibracin medida
aref es la amplitud de referencia
De acuerdo con la norma ISO 1683:2008 (Acoustics- Preferred Reference
Values for Acoustical and Vibratory Levels) las amplitudes de referencia son
las siguientes:
Aceleracin =

10 6 m / s 2

Velocidad =

10 9 m / s

Desplazamiento= 10 12 m

2. Una escala logartmica de frecuencias.- Este tipo de escala tiene el


efecto de expandir los rangos de frecuencias bajas y comprimir los rangos
de frecuencias altas. El resultado es una igual resolucin sobre el eje de
frecuencias (en la pantalla o sobre papel), y el tamao de la escala se
conserva dentro de una proporcin razonable. Por lo anterior, la escala
logartmica para frecuencias es empleada con mayor regularidad.

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3. INSTRUMENTACIN Y FORMAS DE ONDA


3.1 SENSORES SSMICOS
Los sensores ssmicos miden el movimiento del terreno o la estructura y los
transforman a voltaje. El movimiento de la estructura (o el suelo) puede describirse
matemticamente como desplazamiento, velocidad o aceleracin. Ya que la
medicin se realiza en un marco de referencia en movimiento (el sensor se mueve
con el terreno), el principio de inercia establece que solo pueden ser medidos los
movimientos que causen aceleracin (cambio de velocidad). Por lo tanto, el
principio de todos los sensores es que una masa debe moverse relativamente a
una referencia, en respuesta a la aceleracin del terreno o la estructura (Figura
3.1).

Figura 3.1 Principio del sismmetro. Una masa magntica est suspendida por un resorte
y el movimiento (velocidad) es detectado por una bobina, la cual genera una salida de
voltaje proporcional a la velocidad de la masa. R es un dispositivo de amortiguamiento.

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Este sismmetro simple detectar el movimiento vertical del suelo o la estructura.


Consiste en una masa suspendida de un resorte. El movimiento de la masa se
amortigua usando un dispositivo de amortiguamiento de tal manera que la masa
no oscilar excesivamente cerca de la frecuencia de resonancia. Intuitivamente la
masa se mover relativa a la estructura (o el suelo) cuando se vea sujeta a una
cierta aceleracin. El sistema tiene una frecuencia natural f 0 la cual depende de la
rigidez del resorte k y el peso de la masa m .
f0

1
2

k
m

(3.1)

La sensitividad del sistema para medir el movimiento del suelo o la estructura


decrece rpidamente cuando la frecuencia est por debajo de la frecuencia natural
del sismmetro. Si la masa es magntica y se aade una bobina alrededor de la
misma, se obtendr una salida elctrica que es proporcional a la velocidad de la
masa. Este es el principio de los sismmetros pasivos. Este tipo de sensor est
caracterizado por tres parmetros: la frecuencia natural f 0 del sistema de
oscilacin libre, la constante de amortiguamiento h , la cual es una medida de
cuanto es amortiguado el sistema ( h =1 significa que el sistema no oscilar) y la
constante de generador G ( V 1 ), la cual es una medida de la sensitividad de
ms
salida de la bobina a la velocidad del terreno. Con estos tres parmetros, la
respuesta de un sismmetro (relacin entre la salida y la entrada) mayormente
conocida como funcin de respuesta frecuencia-desplazamiento, puede ser
calculada como:

Ad ( )

G 3
(02

2 2

4h 2 202

(3.2)

Donde:

0 2 f 0 es la frecuencia circular natural del sistema


2 f es la frecuencia de la seal
G es la constante de generador
La respuesta de desplazamiento significa que cuando la seal es corregida, la
salida es un desplazamiento.
A continuacin se muestra un ejemplo de un sismmetro estndar de periodo
corto con las siguientes caractersticas:
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f 1 Hz
h 0.7
G 200V

ms 1
Debido a que este sensor arroja una salida que es linealmente proporcional a la
velocidad, cuando la frecuencia est por encima de la frecuencia del sistema f 0 ,
este tipo de sensor es comnmente llamado Sensor de Velocidad, y su
respuesta de velocidad es frecuentemente mostrada en lugar de su respuesta de
desplazamiento. Para obtener la respuesta de velocidad Av , la ecuacin 3.2 se
divide entre , resultando:

Av ( )

G 2
(02

2 2

4h 2 202

(3.3)

En la siguiente figura se muestran las curvas de respuesta para velocidad y


desplazamiento para el sensor considerado como ejemplo:

Figura 3.2 Respuesta de desplazamiento (derecha) y de velocidad (izquierda) para el


sismmetro de periodo corto con periodo de 1segundo, amortiguamiento de 0.7 y una
constante de generador de 200V

ms 1

Para obtener la respuesta de aceleracin, bastar entonces con dividir la ecuacin


3.3 entre .
Como se puede ver, la sensitividad cae drsticamente cuando la frecuencia est
por debajo de 1 Hz . En 1 Hz la salida del sismmetro, cuando el movimiento del
terreno es 1 nm (un nanmetro, tpicamente ruido ssmico), ser igual a

10 6 V 1V (un microvoltio), mientras que a 0.01 Hz la salida terica es igual a


1012 V . Mientras que 10 6 V puede ser obtenido con los equipos actuales, no
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existen equipos que puedan manejar 10 12 V .Para tener una idea general, lo
anterior se puede comparar con los valores de frecuencias tpicas generadas por
diferentes fuentes ssmicas:

Frecuencia (Hz)
0.00001-0.0001
0.0001-0.001
0.001-0.01
0.01-0.1
0.1-10
2-5
10-100

Tipo de medicin
Mareas terrestres
Oscilaciones libres de la tierra (sismos)
Ondas de Superficie (sismos)
Ondas de Superficie, ondas P y S,
sismos de magnitud M > 6
Ondas P y S, sismos de magnitud M >
2
Vibraciones ambientales en el terreno
Ondas P y S, sismos de magnitud M <
2

Cuando el terreno o la estructura se desplazan, el movimiento de la masa del


sensor ser desplazado relativamente con respecto a la base, a lo cual se le
conoce como cambio de la fase (phase shift). Si usamos una funcin sen (x) donde
x es el tiempo, el ngulo de fase ser sen ( x ) tal y como se muestra en la
figura 3.3, donde se puede apreciar una seal de desplazamiento que
originalmente en el terreno tiene 5Hz se desfasa 0.059 segundos. El periodo de la
seal es 0.2 seg que corresponde a 360, as que el cambio de fase de 106
corresponde a (106/360)0.2s. Este es el cambio de fase para un sismmetro de
1Hz.

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Figura 3.3 El principio del cambio de la fase. Una onda sinusoidal de 5Hz se muestra
junto con una onda sinusoidal de 5Hz desfasada 0.059s debido a un cambio de fase de
106.

Hoy da, los sensores puramente mecnicos se construyen para tener frecuencias
de resonancia alrededor de 1Hz (sismmetro piezoelctrico de periodo corto
SP), mientras que los sensores que pueden medir frecuencias ms bajas estn
basados en el principio de Acelermetro de Balance de Fuerza (FBA), en el cual
se mide la aceleracin directamente (Figura 3.4).

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Figura 3.4 Principio del Acelermetro de Balance de Fuerza. El transductor de


desplazamiento normalmente usa un capacitor ( condensador) C (electrnicamente
hablando un capacitor son dos lminas conductoras aisladas entre s, que pueden
almacenar carga elctrica), cuya capacitancia vara con el desplazamiento de la masa.
Una corriente, proporcional a la salida del transductor de desplazamiento, forzar a la
masa a permanecer estacionaria relativamente al marco de referencia (terreno o
estructura).

El sensor FBA tiene una bobina de retroalimentacin, la cual puede ejercer una
fuerza igual y opuesta a la fuerza de inercia debida a cualquier rango de
aceleracin deseado. El transductor de desplazamiento enva una corriente a
travs de esta bobina de fuerza y a travs de una resistencia ( resistor) R
(electrnicamente hablando un resistor genera oposicin al paso de una corriente
elctrica), dentro de un bucle de retroalimentacin (feedback) negativo. La
polaridad de la corriente es tal que se opone a cualquier movimiento de la masa, y
prevendr que la misma se mueva con respecto al marco de referencia. Una
pequea aceleracin permanente sobre la masa resultar entonces en una
pequea corriente permanente y una aceleracin grande en una corriente grande.
Esta corriente es de hecho linealmente proporcional a la aceleracin del terreno,
as que el voltaje sobre la resistencia dar una medida directa de la aceleracin.
Los sensores de Balance de Fuerza se utilizaron para hacer instrumentos de
movimiento fuerte.

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El principio de Balance de Fuerza es tambin el corazn de casi todos los


sensores modernos de banda ancha, los cuales registran en un amplio rango de
frecuencias que puede ir de 0.01-50Hz (0.02-100seg). Conectando un circuito
integrado, ya sea en el bucle de retroalimentacin o despus del mismo, la salida
del sensor puede ser un voltaje linealmente proporcional a la velocidad. Sin
embargo, debido al principio de inercia, tiene que haber un lmite de baja
frecuencia (la velocidad es cero para una frecuencia cero) y este lmite es fijado
por las cualidades mecnico-elctricas del sensor. Actualmente, el mejor sensor
de banda ancha tiene un lmite de alrededor de 0.0025Hz (400seg), mucho ms
bajo que lo que fue posible con los sensores puramente mecnicos. Los sensores
de banda ancha tienen funciones de respuesta similares a la mostrada en la figura
3.2 excepto por la frecuencia natural que es ms baja y la constante de generador
es usualmente ms alta. Habr tambin un filtro que corte las altas frecuencias
para lograr estabilizacin electrnica.
El acelermetro tiene una respuesta muy simple ya que su salida es linealmente
proporcional a la aceleracin y no se presente cambio de fase. El acelermetro es
ahora tan sensitivo que puede utilizarse para registrar sismos con magnitud menor
a 2 a 100km de distancia y puede por tanto en algunos casos reemplazar al
sensor Piezoelctrico. Algunos acelermetros incorporan un filtro pasa altas para
remover el ruido de baja frecuencia, por lo que consecuentemente estos ya no son
linealmente proporcionales a la aceleracin en bajas frecuencias.

Resumen de los principales sensores utilizados


Sensores pasivos (SP) con bobina electromagntica.Utilizados para sismos locales, observaciones globales de ondas P y exploracin
sismolgica. El ancho de banda de velocidad es de 1.0-100Hz con una ganancia
de 30-300 V / ms 1 (Figura 3.5).

Figura 3.5 Sensor SP de la marca Brel & Kjr.


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Sensores activos de banda ancha (BB).Es el sensor ms comn hoy da y es utilizado en todo tipo de observaciones
sismolgicas. El ancho de banda lineal para velocidad es 0.01-50Hz y la ganancia
de 100-5000 V / ms 1 (Figura 3.6).

Figura 3.6 Sismmetro digital 6TD de Guralp Systems.

Acelermetros.- Se emplean para mediciones de movimiento fuerte. Estos


sensores miden aceleracin dentro de una banda de frecuencias de 0-100Hz y
con una ganancia de 1-100V/g donde g es la aceleracin de la gravedad igual a
9.8 m / s 2 (Figura 3.7).

Figura 3.7 Sensores marca Kinemetrics ES-T (izquierda) y ES-U2 (derecha).

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3.2 UNIDADES DE REGISTRO (Seismic Recorders)


Las seales obtenidas con los sensores deben ser registradas para hacer un
sismograma (Figura 3.8). En los sistemas antiguos esto se haca amplificando y
filtrando la seal, la cual se grababa sobre un papel o un tambor. Actualmente las
seales se registran solamente de manera digital.

Input al
Sensor

Unidad de
registro de
tambor

Filtro
Amplificador

Referencia de tiempo externa


Radio GPS

Generador
de la marca
de tiempo

Sistema anlogo

Input al
Sensor

Convertidor
Analgico a
digital

Computadora

GPS

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Sistema digital
Figura 3.8 Arriba: Unidad de registro anloga. La marca de tiempo es un reloj de tiempo
real que debe ser sincronizado con una referencia de tiempo externa. Abajo: Unidades
principales de una unidad de registro digital. El GPS da el tiempo aproximado un puede
ser conectado a la unidad de registro.

De manera comn para ambos sistemas se tiene que la seal debe ser
amplificada y filtrada antes de ser grabada. El digitizador es la unidad que
convierte la seal analgica a series de nmeros discretos que sern ledos,
procesados y almacenados en una computadora. El digitizador es usualmente
tambin la unidad que estampa la unidad de tiempo sobre la seal, ahora
exclusivamente mediante un GPS.
Para la mayora de los sistemas digitales la amplificacin y filtrado de la seal se
lleva a cabo en el digitizador. Idealmente se quiere tan poco filtrado como sea
posible con la finalidad de conseguir la seal del sensor. Un ejemplo de un filtro
sencillo es el conocido como RC o paso bajo (Figura 3.9), el cual consiste en un
capacitor C y una resistencia Rc, que permite el paso de las frecuencias por
debajo de una frecuencia de corte.

Figura 3.9 Izquierda: Un filtro RC paso bajo (high cut filter) consistente en un capacitor C
y una resistencia Rc. La resistencia del capacitor decrece con el incremento de la
frecuencia por lo que el efecto de la combinacin RC es filtrar las altas frecuencias.
Derecha: Respuesta de amplitud (salida y ( f ) dividida entre la entrada x( f ) ) del filtro
RC.

En el ejemplo de la figura se tiene un filtro pasa bajas (o corta altas) con una
frecuencia de esquina (frecuencia para la cual se ha alcanzado un nivel de
1 / 2 0.707 - 3dB que se calculan como 20 log( 0.707) ) f 0 de 1.0Hz. La funcin
de respuesta (o tambin llamada Funcin de Transferencia) es:

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A( w)

1
1

02

Y ( )
X ( )

(3.3)

Donde:

0 1 RC

R es la resistencia en ohmios ( )
C es un capacitor o capacitancia en Faradios (un faradio es igual a 96485.33 )

A la expresin anterior se le conoce como un filtro de 1 polo ya que la amplitud


decae proporcional a n f n , n 1. Un filtro RC es un filtro pasivo (sin
amplificador involucrado). Como se ver ms delante, un ejemplo comn de filtro
activo (usando amplificadores) es el filtro Butterworth, el cual se puede hacer
fcilmente para tener muchos polos (por ejemplo n=8). Un inconveniente de estos
dos filtros es que dan un cambio de fase en la seal que a menudo implica una
gran parte de la pasa banda y el cambio de fase se incrementa con el nmero de
polos.
Un digitizador mustrea los datos a un cierto nmero de veces por segundo (tasa
de muestreo), tpicamente a 100Hz para registrar sismos locales y a 40Hz para
registrar sismos regionales y globales. Rigurosamente el muestreo consiste en la
conversin de una seal analgica (tiempo continuo) a una seal digital (tiempo
discreto).
La seal elctrica recibida de cada canal es muestreada a intervalos regulares
de tiempo. Cada muestra es un valor de amplitud de la seal, medido en
microvoltios. De esta forma y como se mencion anteriormente, no se tiene un
registro continuo de la seal (analgico), sino valores numricos de su amplitud a
intervalos, por ejemplo, 0.5 milisegundos. Si se efecta un registro de 1 segundo
de duracin, con un intervalo de muestreo de 0.5 milisegundos, entonces se
tendran 2000 valores de amplitud por cada traza. Los valores de amplitud de las
muestras solo pueden ser valores enteros dentro de un cierto rango, es decir, la
seal est cuantizada.
La representacin digital de amplitudes es en base 2 debido a lgica binaria de los
circuitos electrnicos, por lo que el rango de valores de amplitud que puede
manejar el digitizador depender de cuantos bits se usen por muestra. Valores
tpicos para los equipos actuales son 8, 10, 12, 16 18 y en los ms modernos 24
bits por muestra. Cuanto ms bits, mayor es el rango de amplitudes, menores la
posibilidad de que una seal supere el mximo representable y ms costoso es el
equipo.
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La toma de muestras limita la frecuencia ms alta que puede ser empleada a la


mitad de la frecuencia de muestreo (frecuencia de Nyquist f Ny ) y todas las
seales con frecuencia por arriba de

f Ny debern ser removidas antes de

digitalizar la seal, de cara a evitar efectos de Alias (Aliasing) que pueden


distorsionar las seales de baja frecuencia de las seales de alta frecuencia, lo
cual se ver en la parte 4.
El Aliasing ocurre como el muestreo discreto en el tiempo dentro de un espectro
peridico en el dominio de la frecuencia. La periodicidad en el dominio de la
frecuencia se produce con 2 f Ny y si la seal contiene energa por arriba de la
frecuencia f Ny , la seal digitalizada a frecuencias por debajo de f Ny estar
contaminada, en otras palabras, decimos que ocurre Aliasing cuando la frecuencia
de muestreo es inferior al doble de la mxima frecuencia contenida en el espectro
de la seal analgica, Fs =1/ Ts > 2 fmax (Frecuencia de Nyquist).
Ya que un filtro anti alias debe eliminar toda la energa por arriba de la frecuencia
Nyquist y tan poca como sea posible por debajo de la misma e idealmente no
proporciona un cambio de la fase, un filtro Butterworth no puede ser utilizado y se
requerir entonces un filtro con un corte muy acusado. La mayora de los
digitizadores emplean un filtro conocido como FIR (Finite Impulse Response
Filter), Filtro de respuesta a impulso finito, el cual est especificado por una serie
de constantes de filtro en el dominio del tiempo. Si la seal de entrada es xi y la
seal de salida y i , donde i va de menos infinito a infinito, el funcionamiento del
filtro es simplemente una convolucin (ver parte 4):
yi

N 1

xi k wk

(3.4)

k 0

donde wk indica las N constantes de filtro. Las constantes w indican la forma del
filtro. La figura 3.10 muestra un ejemplo de un filtro FIR. Como se puede ver, la
frecuencia de esquina del filtro FIR est a 45Hz, dando un filtro extremadamente
acusado. En la misma figura se hace una comparativa con dos filtros Butterworth.
El filtro de 25Hz tiene una atenuacin de 42dB a 50Hz, mientras que el filtro de
10Hz tiene una atenuacin de 112Hz. As que obviamente se consigue un mayor
ancho de banda usando filtros FIR que Butterworth, adems de que no se
presenta cambio de fase en la pasa banda. Una desventaja de los filtros FIR es
que son acausales, es decir que posteriormente a la aplicacin del mismo, parte
de la energa de la seal es desfasada y vista en el tiempo antes de que la seal
llegue. Esto se conoce como un ringing precursor que puede ser un problema
cuando se est trabajando con fases (Figura 3.11).
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Figura 3.10 Comparativa de un filtro FIR con filtros Butterworth. El filtro FIR tiene una
ganancia de -150dB a los 50Hz de frecuencia Nyquist, mientras que los filtros Butterworth
de 10 y 25Hz tienen ganancias de -42 y -112dB respectivamente.

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Figura 3.11 Efecto de un ringing precursor de un digitizador. La imagen del izquierda


muestra la seal con baja resolucin y la derecha muestra una ampliacin de P.

3.3 CORRECIN POR RESPUESTA INSTRUMENTAL


Un sismgrafo puede entenderse como un sistema lineal donde la entrada es el
movimiento de la estructura o el terreno (desplazamiento) y la salida es el
desplazamiento sobre el sismograma o bien el nmero de cuentas en la
grabacin digital. Para un instrumento dado, la funcin de respuesta de amplitudfrecuencia puede ser determinada de tal manera que para un dado movimiento
armnico del terreno U ( ) , la salida Z ( ) puede ser calculada como:
Z ( ) U ( ) Ad ( ) (3.5)

Donde Z ( ) es la salida del sismgrafo (salida de voltaje de un sismmetro o


cuentas de un sistema digital), y Ad ( ) es la amplitud de respuesta de
desplazamiento. Ad ( ) es el efecto combinado de todos los elementos dentro del
sismgrafo (sensor, amplificador, filtro y digitizador).
Las seales registradas bien sean analgicas o digitales, rara vez nos
proporcionan el movimiento real de la estructura o del suelo. Los sensores de
velocidad darn una salida linealmente proporcional a la velocidad para
frecuencias por arriba de la frecuencia natural del instrumento, sin embargo por
debajo de esta frecuencia natural no existe ese tipo de relacin. Adems tanto los
sismlogos como los ingenieros generalmente desean medir el desplazamiento
del suelo o la estructura, por tanto, una tarea importante es recuperar ese
desplazamiento en una seal registrada. Este proceso de recuperacin se le suele
llamar correccin por respuesta del instrumento.
De la expresin 3.5 se puede recuperar tal desplazamiento U ( ) como:
U ( ) Z ( ) / Ad ( )

(3.6)

A Ad ( ) tradicionalmente se lo conoce como la magnificacin o ganancia ya


que nos da el nmero de veces que la seal es amplificada en un dispositivo
analgico; por ejemplo, si el desplazamiento de la estructura es 0.1mm y la
magnificacin es igual a 100, la amplitud sobre el sismograma ser
100(0.1)=10mm.
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De manera similar si deseamos determinar la velocidad del terreno, tendramos:


U ( ) Z ( ) / Av ( )

(3.7)

Donde Av es la respuesta de velocidad. Esta simple correccin instrumental ha


sido utilizada ampliamente para determinar el mximo desplazamiento de la
estructura o el terreno en instrumentos analgicos. Por otra parte, para seales
registradas con sensores de banda ancha, esta correccin no se puede hacer de
la manera tan simple como se explica, y se debera de trabajar con todo el rango
de frecuencias, lo cual lleva a anlisis muy elaborados que no se tratarn en el
presente taller.
3.4 ALMACENAMIENTO DE DATOS
Cada canal de datos de la forma de onda consiste en una serie de muestras
(valores de amplitud de la seal) que normalmente estn igualmente espaciadas
en el tiempo (intervalo de muestreo). El tiempo por lo regular est dado por el
tiempo de la primera muestra y la tasa de muestreo.
Los datos de las formas de onda histricamente han sido registrados y
almacenados en una gran variedad de formatos, lo cual para fines del estudio de
estructuras especficas con vibracin ambiental no suele ser un problema, a
diferencia de las estaciones ssmicas ubicadas en diferentes partes del mundo
donde al momento de intercambiar archivos se generan grandes conflictos.
Para evitar los problemas anteriores actualmente existe una gran colaboracin
internacional para un formato nico conocido como Data exchange format, el
cual por ser el ms completo suele ser el ms complejo.
3.5 RUIDO SSMICO
Todas las trazas ssmicas contienen ruido el cual puede tener dos orgenes: ruido
instrumental y ruido ssmico real del terreno. Normalmente, el ruido instrumental
debe de estar muy por debajo del ruido ssmico, pero esto pudiera no verse
fcilmente a menos que uno estuviera familiarizado con las caractersticas de la
estacin en particular.
Para el caso de la medicin de vibracin ambiental o ruido ssmico, resulta
importante evitar fuentes que pudieran generar ruido de tipo instrumental, el cual
contaminara los resultados obtenidos. En las ciudades o sobre las estructuras,
nos encontramos muy cerca de fuentes de energa (cableados de energa
elctrica, antenas de telefona mvil, etc.) al hacer las mediciones de vibracin
21

Estudio de vibracin ambiental en estructuras


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ambiental, razn por la cual algunas empresas blindan sus cables para evitar este
tipo de problemas.
Un caso particular donde el ruido instrumental suele incrementarse de manera
dramtica, es durante las mediciones de ruido ssmico en las subestaciones
elctricas, llegando inclusive al extremo de tener que apagarlas por completo
durante la prueba; un equipo que podra ser de utilidad en estos casos sera los
Vibrometros de Laser Doppler (LDV), los cuales realizan las mediciones sin hacer
contacto con las estructuras (Figura 3.12).

Figura 3.12 Vibrmetro de laser Doppler (www.ometron.com).

4. PROCESAMIENTO DE SEALES
4.1 FILTRADO
Previamente se comenz a hablar sobre algunos filtros que con frecuencia se
utilizan en cualquier tipo de seal para resaltar ciertas caractersticas y suprimir
otras. Un filtro tiene el propsito de remover parte de la seal en un rango
particular de frecuencias y tres tipos de filtro son generalmente utilizados:

Filtro pasa altas (o corta bajas) a la frecuencia f1 : Remueve seales por


debajo de la frecuencia f1 .
Filtro pasa bajas (o corta altas) a la frecuencia f 2 : Remueve seales por
encima de la frecuencia f 2 .
Filtro pasa banda a las frecuencias f1 a f 2 : Remueve seales por arriba
de f 2 y por debajo de f1 .
22

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Las frecuencias f1 y f 2 se conocen como frecuencias de esquina del filtro y estn


definidas como el punto donde la amplitud ha decado a 0.7 de la parte no filtrada
de la seal. Estos filtros se muestran de manera esquemtica en la figura 4.1.

Figura 4.1 Representacin esquemtica de los filtros.

En el dominio log-log, los filtros son usualmente representados por segmentos de


lnea rectos. La ganancia razn entre la amplitud de salida y la amplitud de
entrada es frecuentemente dada en decibeles (dB) definido como:
dB 20 log ( ganancia )

(4.1)

Esto significa que la frecuencia de esquina es 20log(0.7) = - 3 relativa a la parte


plana de la respuesta del filtro (por debajo de la parte plana). La precisin del filtro
se determina por la pendiente n , frecuentemente dada como el nmero de polos
del filtro. Dentro del procesamiento, n usualmente se encuentra entre 1 y 8 y
tpicamente es de 4, aunque puede ser mayor a 8.
La precisin del filtro algunas veces tambin est dada por el decaimiento de la
amplitud en dB/octava. Una octava se define como f 2 / f1 2 , por lo que para un
filtro de un polo la amplitud se reduce por 6dB/octava, mientras que para un filtro
de 4 polos corresponde a 24dB/octava.
Existen muchos tipos de filtros, sin embargo para anlisis prcticos, se utilizan los
filtros Butterworth ya que presentan algunas propiedades favorables: no existe
ringing (ondas), dentro de la pasa banda y en las frecuencias de esquina
permanece constante para cualquier orden del filtro. La amplitud de respuesta de
un filtro Butterworth pasa bajas es:

23

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B( )

1
1 ( / 0 )

2n

(4.2)

Se puede apreciar en la ecuacin y en la figura 3.7 que este filtro tiene una
respuesta muy suave. Ya que el filtro inicia en un extremo y trabaja a travs de la
seal, la energa ser removida hacia atrs en la seal, o en otras palabras, habr
un cambio de fase el cual se puede eliminar pasando el filtro hacia atrs a travs
de las series temporales.
Es importante tener precaucin de los filtros que son aplicados como parte del
proceso de digitalizacin. Los digitizadores ms modernos aplican directamente
filtros anti-alias.
4.2 ANLISIS ESPECTRAL
La base de muchas tcnicas de anlisis digital utiliza mtodos espectrales. La
transformada de Fourier nos permite mover las seales entre los dominios del
tiempo y la frecuencia, lo cual permite versatilidad de eleccin dependiendo de
cada caso particular.
Si definimos la seal como funcin del tiempo x(t ) , el espectro de Fourier
complejo X ( ) (al cual tambin se le conoce como Auto-espectro) est dado por:
X ( )

x(t ) e

it

dt

(4.3)

donde:

2f
La expresin anterior se puede escribir como:
X ( )

x(t ) cos dt i

x(t )sendt

(4.4)

donde se observa claramente la parte real e imaginaria de la amplitud de Fourier.


Adicionalmente, el Espectro de Densidad de Potencia Espectro de Potencia
P( ) est dado como:
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Estudio de vibracin ambiental en estructuras


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P( ) X ( )

(4.5)

El espectro de potencia solo tiene valores reales.


Debido al proceso de digitalizacin de la seal, en lugar de la expresin 4.3
(aplicable a seales analgicas) se suele emplear la Transformada rpida de
Fourier, dada por la expresin 4.6:

X ( ) xn e it

(4.6)

En las figuras 4.2 y 4.3 se muestran un espectro de Fourier y uno de Potencia


respectivamente, obtenidos a partir de seales de vibracin ambiental medidas
sobre estructuras.

Figura 4.2

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Figura 4.3

5. INSTRUMENTACIN DE ESTRUCTURAS
Toda instrumentacin debe contribuir a la comprensin de la respuesta de una
estructura. Para ello se requiere generar una metodologa propia de acuerdo a las
caractersticas de las estructuras representativas de un lugar determinado, y del
tipo de instrumentacin con que se disponga.
En diversos pases a raz de los desastres ocasionados por sismos de magnitud
considerable, surge el inters de realizar estudios experimentales en estructuras
reales mediante diversos mtodos, con el fin de comprender mejor su
comportamiento. En Mxico se realizan pruebas de vibracin ambiental en
estructuras reales para conocer sus propiedades dinmicas, y a la par se
promueve la instrumentacin de edificios, con el fin de contar con informacin
experimental real de la respuesta estructural sobre todo en edificios desplantados
en suelos arcillosos.

La Instrumentacin de estructuras

26

Estudio de vibracin ambiental en estructuras


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La disposicin y ubicacin de los acelergrafos en un sistema estructural, se


disea en esencia para poder tener registros detallados de su movimiento durante
la prueba de vibracin ambiental.
Dentro de los aspectos importantes a tomar en cuenta en la instrumentacin de
estructuras, en particular en la medicin de vibraciones ambiente se tienen los
siguientes:

Contar con una buena documentacin tcnica de la estructura y facilidad de


acceso.

Los puntos de medicin se deben de determinar en funcin de la


disponibilidad de instrumentos.

En la Figura 5.1 se muestran algunos arreglos tpicos de instrumentos en edificios


de acuerdo al nmero de aparatos con los que se disponga.

En caso extremo, Figura 5.1a, si se cuenta con tan solo dos aparatos, se
recomienda colocar uno en el terreno y el otro en azotea. Con este arreglo
se estar en posibilidad de obtener las frecuencias y los porcentajes de
amortiguamiento del sistema.

Si se tiene la posibilidad de colocar aparatos en pisos intermedios, figura


5.1b, se recomienda colocarlos a 1/3 y 2/3 de la altura, ya que
generalmente es donde se encuentran los puntos de inflexin o panzas de
los modos superiores de vibrar.

Generalmente, si la estructura se encuentra desplantada en suelo blando,


se recomienda instrumentar la base con al menos tres aparatos en las
esquinas, figura 5.1c, con el objeto de estar en posibilidades de estudiar la
influencia de los efectos de interaccin suelo-estructura, en su respuesta
dinmica.

El arreglo de la figura 5.1c, representa una instrumentacin sumamente


completa, de la cual se puede obtener informacin referente a frecuencias
de vibrar, porcentajes de amortiguamiento, formas modales, efectos de
interaccin suelo-estructura y de torsin.

La respuesta de un sistema estructural se realiza en intervalos discretos de


tiempo, y solamente en los puntos de la estructura donde se localizan los
aparatos de registro. Estas restricciones son factores de importancia, y de las
cuales se desprendern algunas de las caractersticas de los posibles modelos
matemticos a aplicar en el anlisis dinmico de la estructura.
27

Estudio de vibracin ambiental en estructuras


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(a)

(b)

(c)

Figura 5.1 Algunos arreglos tpicos de instrumentacin en edificios.


En las figuras 5.2 y 5.3 se muestran algunos arreglos tpicos para la medicin de vibracin
ambiental en puentes, los cuales buscan identificar las primeras formas de vibrar de los
mismos.

Figura 5.2 Arreglo de sensores para determinar las frecuencias de vibracin verticales en
tableros de puentes simplemente apoyados.

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Figura 5.3 Arreglo de sensores para determinar las frecuencias de vibracin verticales en
tableros de puentes continuos.
En las figuras 5.4 y 5.5 se muestran las primeras formas modales verticales de tableros o
vigas simplemente apoyadas y continuas respectivamente.

1er. Modo

3er. Modo

2. Modo

4. Modo

Figura 5.3 Primeras cuatro formas modales para puentes simplemente apoyados.

Figura 5.4 Primer modo de vibracin para puentes continuos de 2, 3 y 4 luces.

5.1 SELECCIN DEL MODELO DE UNA ESTRUCTURA


El tamao de los modelos matemticos de una estructura, depender de los
grados de libertad que sean considerados para establecer las condiciones de
equilibrio dinmico. Al suponer algunas hiptesis en el comportamiento estructural,
el nmero de parmetros a considerar en el modelo se puede reducir, y su
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aproximacin a la respuesta real, depender de una adecuada seleccin de la


forma y nmero de parmetros que se incorporen en l.
De manera general, en la ingeniera estructural, estn bien establecidas las leyes
que rigen el comportamiento fsico de un sistema, por lo que en ocasiones, con el
uso de modelos simples, en los cuales algunos de los parmetros menos
significativos no sean considerados, se pueden obtener soluciones de carcter
prctico.
El tamao del modelo se debe establecer con base en las caractersticas
esenciales del sistema, y por la cantidad y calidad de informacin disponible, que
en este caso, es producto de la instrumentacin. Considerando los aspectos
anteriores, es posible establecer los grados de libertad del modelo.
Los grados de libertad se establecen en funcin de las caractersticas de los
movimientos que requieren ser considerados. En estructuras con instrumentacin
muy completa, se tiene la posibilidad de proponer desde modelos muy simples
para obtener soluciones prcticas, hasta modelos con un alto nivel de complejidad
para realizar estudios ms completos.
A continuacin, se mencionan algunos de los posibles modelos que se pueden
establecer, que estn en funcin del nmero de instrumentos con los que se
cuenta y de los movimientos considerados:
Modelos de un grado de libertad, en donde se evalan parmetros de rigidez,
frecuencias de vibrar y amortiguamiento del sistema, en un solo punto de la
estructura y un componente de movimiento. Este tipo de modelos, se podra
establecer con los tres tipos de instrumentacin mostrados en la figura 5.1.
Modelos de dos o tres grados de libertad, en los que es posible considerar la
participacin de modos superiores de traslacin en un componente determinado
y poder determinar su correspondiente configuracin modal. Estos modelos, se
pueden establecer
para el anlisis dinmico de sistemas estructurales
instrumentados como en las figuras 5.1b y 5.1c.
Modelos de tres grados de libertad, para estudiar efectos de interaccin sueloestructura. Para establecer estos modelos, se requiere de una estructura
instrumentada en su base, como se muestra en la figura 5.1c. Si no se tiene una
instrumentacin tan completa, al menos deben existir en la estructura, tres puntos
de medicin en su base, con los cuales poder determinar los efectos de cabeceo
y traslacin, en un componente de movimiento determinado.
Aunados a los modelos anteriores, de la instrumentacin ms completa, figura
5.1c, se podran obtener los siguientes modelos:
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Modelo de cinco grados de libertad, con la ventaja de poder obtener modos


superiores y efectos de interaccin suelo-estructura simultneamente, al
considerar tres movimientos de traslacin asociados a la estructura, y uno de
traslacin y otro de cabeceo en su base.
Modelos de tres a nueve grados de libertad, que corresponderan al estudio del
acoplamiento entre los movimientos horizontales y de torsin de la estructura. Se
podra establecer un modelo que asociara los dos movimientos horizontales en
azotea con el producido por la torsin, o bien, considerar los dos movimientos
horizontales en cada uno de los tres entrepisos instrumentados con el respectivo
de torsin. El movimiento de torsin en ambos casos se obtiene de la diferencia
que existe entre los registros de la esquina y el centro, en una direccin y un punto
determinados.
As, propuesto un modelo, mediante algn mtodo de identificacin, se pueden
evaluar los parmetros desconocidos que rigen la respuesta dinmica del sistema
estructural.

5.2 MTODOS DE IDENTIFICACIN DE PARMETROS


Uno de los propsitos principales de hacer mediciones de vibracin ambiental es
evaluar experimentalmente las propiedades dinmicas de las estructuras. La
mayora de los artculos publicados sobre el tema tratan con diferentes tcnicas
para identificar las formas modales, frecuencias y amortiguamientos, pudindose
de manera general agrupar en mtodos de identificacin en el dominio del tiempo
y la frecuencia. A continuacin se presenta una revisin general de este tipo de
metodologas.
5.3 ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
Las tcnicas de identificacin en el dominio del tiempo estiman los parmetros
modales directamente de las series temporales medidas. Los parmetros modales
medidos son la frecuencia modal, el amortiguamiento y las formas modales. Se
puede decir entonces que estamos ante Tcnicas Paramtricas, ya que se
cuenta con una seal de entrada en el dominio del tiempo.
Las tcnicas de Identificacin de Subespacio Estocstico (Overschee y Moor,
1996), con sus siglas en ingls SSI (Stochastic Subspace Identification), son
aplicadas en el dominio del tiempo y son uno de los mtodos ms conocidos. Esta
tcnica se ajusta a un espacio de estado estocstico discreto en el tiempo,
siguiendo la ecuacin 5.1.
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x x 1 Ax k k 1

(5.1)

y k Cxk

Donde A es la matriz de transicin de estado, x k es el vector de estado que


contiene al estado actual del sistema en el instante de tiempo k , y k 1 es el
proceso de ruido blanco Gaussiano que se est desarrollando en el sistema. La
salida del sistema est localizada dentro de y k y se obtiene mediante la premultiplicacin de x k por una matriz observacin C .
Considerando un sistema muestreado con intervalos a T segundos, el eingenvalor
continuo en el tiempo ( ) y la forma modal ( ) estn dados por la
eigenestructura ( ; ), tal y como se muestra en la ecuacin 5.2.

e T

(5.2)

El amortiguamiento y la frecuencia natural se obtienen directamente de .


El objetivo ahora es identificar los eigenvalores de la estructura ( ; ) con el
algoritmo de Identificacin de Subespacio Estocstico, tambin conocido como
algoritmo de Componente Principal No Ponderada (Overschee y Moor, 1996), por
medio de los datos de salida y k en los instantes de tiempo k 1,...., N .
Se seleccionan a p y q como ndices variables con p + 1 q indicando la calidad
de las estimaciones, donde valores grandes de p conducen a mejores estimados,
y para el orden mximo del sistema debe ser qr, donde r es el nmero de
canales de medicin. Normalmente, se elije p = q - 1, pero para el caso de
medicin de ruido se considera que p = q - 1 + l es un mejor valor, donde l es el
orden para el ruido. Se construyen entonces dos matrices de datos para la salida:

yq 2
y q 1

yq 3
yq 2
Y p1
:
:

y q p 1 y q p 2

: yN p
yq 1 : y N p 1
yq

: y N p 1 yq 1 yq : y N p 2
, Yq :

:
:
:
:
:

y1
: yN
y2 : y N p q

(5.3)

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Para el algoritmo de Componente Principal no Ponderada, se construye una matriz


de Hankel ponderada a partir de las dos matrices anteriores, resultando:

H p 1, q Y p1YqT (YqYqT ) 1Yq1

(5.4)

Por el gran tamao resultante de la matriz 5.4, en la prctica para su solucin se


suele emplear una descomposicin QR (una matriz ortogonal Q y una matriz
triangular superior R). La matriz de Hankel ponderada (5.4) puede tambin
expresarse como funcin de la matriz Op+1 y como una secuencia de los vectores
de estado Xq .

H p 1, q O p 1 X q
C
CA

O p 1
:
p
CA

,
(5.5)

La matriz Op+1 es obtenida mediante una descomposicin de Valores Singulares


(Singular Value Decomposition, SVD) de la matriz Hp+1, q, y su truncamiento para
el orden del modelo deseado es:
H P 1, q U V T

U1 U 2 1
0

V T
1 ,
2 V2T
0

(5.6)

O p 1 U1 1

1/ 2

La matriz observacin C se encuentra entonces en el primer bloque de filas de la


matriz Op+1. La matriz de transicin de estado A se obtiene de los bloques de filas
restantes de Op+1, definidas como se muestra en la ecuacin 5.7, minimizando la
norma de O p O p A con respecto de A.

CA
2
CA
Op
Op A
:

CA p

(5.7)

33

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5.4 ANLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA


Para propsitos de identificacin modal esta tcnica es una de las ms comunes
para sistemas estructurales donde las cargas son desconocidas (Tcnicas no
paramtricas). Como se vio anteriormente la aproximacin clsica se basa en un
proceso simple de la seal utilizando la Transformada Discreta de Fourier (DFT),
utilizando el hecho de que se pueden estimar modos bien separados entre s; esta
tcnica tambin es conocida como Tcnica Bsica en el Dominio de la Frecuencia
(BFD) Tcnica Peak Picking (Bendat y Piersol, 1989).
Una extensin de esta aproximacin clsica (Brincker et al, 2000) establece que la
relacin entre las entradas (inputs) desconocidos x(t ) y los puntos medidos y (t ) ,
puede ser expresada como:

G yy ( j ) H ( j )G xx ( j ) H ( j )T

(5.8)

Donde G xx ( j ) es la matriz ( r r ) de Densidad Espectral de Potencia (PSD) de la


entrada, r es el nmero de inputs o entradas, G yy ( j ) es la matriz ( m m ) de
respuestas, m es el nmero de respuestas, H ( j ) es la matriz ( m r ) de Funcin
de Respuesta para la Frecuencia (Frequency Response Function, FRF), la barra
testada denota complejo conjugado y T matriz transpuesta.
La funcin de respuesta para la frecuencia (FRF) puede escribirse en fracciones
parciales como:
H ( j )

j k

k 1

Rk
j k

(5.9)

donde n es el nmero de modos, k es el polo y Rk es el residuo que est dado


por:

Rk k kT

(5.10)

donde k y k son respectivamente la forma modal y los vectores de participacin


modal. Supongamos que la entrada es ruido blanco (por ejemplo su densidad
espectral de potencia (PSD) es una matriz constante, o sea G xx ( j ) C ,
entonces la ecuacin 5.8 se convierte a:

Rs
Rs
Rk
Rk

G yy ( j )

C
j k
j k
j s j s
k 1 s 1
n

(5.11)

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donde el superndice H denota tanto al complejo conjugado como al operador


transpuesto. Multiplicando ambos factores en fracciones parciales, haciendo uso
del teorema de Heavyside y simplificando, la densidad espectral de salida puede
reducirse a la siguiente forma polo/residuo:
G yy ( j )

j k

k 1

Ak
Bk
Bk

j k j k j k

(5.12)

donde Ak es la k sima matriz residual de densidad espectral de potencia (PSD)


de salida. Debido a que esta matriz por s misma es una m m matriz Hermitiana
la cual est dada por:

n
RsT
RsT

Ak Rk C

k s k s
s 1

(5.13)

La contribucin al residuo del modo k simo est dado como:


Ak

Rk CRkT

(5.14)

2 k

donde k es menos la parte real del polo k k jk .


Como est expresado, este trmino domina cuando el valor de amortiguamiento
es pequeo, por lo que el residuo se vuelve proporcional al vector de la forma
modal:

Ak Rk CRk k kT C k kT d k k kT

(5.14)

donde d k es una constante escalar. Para alguna cierta frecuencia solo un


nmero limitado de modos contribuirn significativamente a la respuesta, en
general, uno o dos modos. Denotemos a este conjunto de modos por Sub( ) . Por
lo tanto, en el caso de una estructura ligeramente amortiguada, la respuesta de
densidad espectral puede escribirse (Brincker et al, 2000) como :

G yy ( j )

d k k kT

j j k
k Sub( )

d k k kT
j j k

(5.15)

35

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Para establecer un procedimiento de identificacin usando FDD (Descomposicin


en el Dominio de la Frecuencia) la estimacin de la matriz de densidad espectral
de potencia (PSD) puede considerarse como un primer paso. El valor estimado
para la PSD de salida a frecuencias discretas, se modifica mediante la
Descomposicin de la matriz en Valores Singulares (Singular Value
Decomposition, SVD).

G yy ( ji ) U i Si U iH

(5.16)

donde U i es una matriz unitaria formada por los vectores singulares uij y Si es
una matriz diagonal formada por valores escalares sij .
Localizarse cercano a un pico correspondiente al modo k simo dentro del
espectro significa que ese modo en especfico (o un modo cercano) ser
dominante. Si solo el modo k simo es dominante habr un solo trmino en la
ecuacin 5.16. As, en este caso, el primer vector singular ui1 ser un estimado de
la forma modal.

ui1

(5.17)

y el correspondiente valor singular ser la funcin de densidad espectral de


potencia del correspondiente sistema de un grado de libertad, referido a la
ecuacin 5.16. Esta funcin de densidad espectral de potencia es identificada
alrededor del pico comparando el estimado de la forma modal, , con los vectores
singulares para las lneas de frecuencia alrededor del pico. Utilizando el Criterio de
Garanta Modal (Modal Assurance Criteria, MAC), mientras se encuentra un vector
singular que tenga un valor de MAC alto para , los correspondientes valores
singulares pertenecern a la funcin de densidad del sistema de un grado de
libertad.
A partir de la funcin de densidad del sistema de un grado de libertad obtenido
alrededor del pico, se podrn obtener finalmente la frecuencia natural y el
amortiguamiento. Algunos paquetes de software comercial para identificacin, una
vez que obtienen la funcin de densidad del sistema de un grado de libertad, la
regresan al dominio del tiempo mediante la Transformada Inversa de Fourier, de
donde mediante tcnicas convencionales se obtienen tanto frecuencias como
amortiguamientos.

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6. EJEMPLOS DE APLICACIN A ESTRUCTURAS DE PUENTES


6.1 MEDICIN PRCTICA
Se realizarn pruebas de vibracin ambiental a algunas estructuras reales.
6.2 PROCESAMIENTO
Se realizar el procesamiento de las seales obtenidas mediante el software
SeismoSignal (www.sesimosoft.com).
6.3 IDENTIFICACIN
Se llevar a cabo el proceso de identificacin de las frecuencias fundamentales
para las estructuras medidas.
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Dr. Guillermo Martnez Ruiz

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