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11 - PROFInet
11 - PROFInet
Tecnologas de Control
ndice
TEMA PROFInet Conceptos Bsicos
1. Introduccin
2. Fundamentos
3. Sistemas de Transmisin en Tiempo Real
4. Dispositivos Descentralizados de Campo
5. Control de Movimientos
6. Automatizacin Descentralizada
7. Instalacin de Red
8. Seguridad Funcional en PROFInet
9. Proceso
Ultimas Tendencias Tecnolgicas en la Automatizacin
Tendencias
9Paso de estructuras de control centralizadas a unidades descentralizadas localmente
9Uso de Ethernet en todos los niveles de automatizacin
9Incremento del uso de estndares IT en automatizacin
9IT y automatizacin, mundos que crecen paralelamente
Nivel
Clula PROFIBUS-FMS
Tiempo de VME/PC
Ciclo de Bus PLC DCS
< 100 ms
Proceso
Comunicacin
Seguridad
en tiempo real
Estndares IT Dispositivos
y seguridad
de acceso a red
PROFInet descentralizados
de campo
Instalacin Control de
de red movimiento
Automatizacin
descentralizada
Internet
Tiempo real iscrono (IRT)
Automatizacin en fabricacin Control de movimientos
PROFINET
15 % 100 %
t
0,25...1,0 ms 10 ms 100 ms Tiempos tpicos de reaccin
Comunicacin TCP/UDP-IP en PROFInet
TCP/UDP
IP
Ethernet
TCP/UDP
IP
Proceso Comunicacin
en tiempo real
Seguridad
Estndares IT Dispositivos
y seguridad PROFInet descentralizados
de acceso a red de campo
Instalacin Control de
de red movimiento
Automatizacin
descentralizada
Internet
Tiempo real (RT) Tiempo real iscrono (IRT)
Automatizacin en fabricacin Control de movimientos
PROFINET
Productor Consumidor
Proveedor Procesamiento
T1
de datos de datos
T3
Transmisin
Real-Time Ethernet
La comunicacin Ethernet realiza el control de la aplicacin
9En la parametrizacin se generan ventanas de tiempo, en la cuales se insertan los datos de
proceso a enviar.
9En cada ventana de tiempo se pueden incluir junto con los datos de proceso, datos TCP/IP
(p.e. servicios IT)
9La suma de todas las ventanas de tiempo, para la transferencia de todos los datos de los
equipos de campo se conoce con el nombre de tiempo de actualizacin
Tiempo de actualizacin
Real-Time Ethernet con Modo Iscrono
La realizacin de la transmisin de datos iscronos se basa en
hardware, debido a que es la nica forma de lograr el rendimiento
deseado
Canal Canal
Canal abierto Canal abierto
IRT (TCP/IP) IRT (TCP/IP)
RT
Controlador Automatizacin Motion Control
y HMI
RT
Controlador Automatizacin Motion Control
y HMI
Stack de Comunicaciones RT
La comunicacin RT puede realizarse con cualquier controlador
Ethernet
RT TCP/IP
15% 100%
IRT
Controlador Automatizacin Motion Control
y HMI
2
l Alta capacidad de transmisin
l Datos cclicos
IP l Seales controladas por evento
2 SRT 3 IRT
Ethernet Canal Real-Time (IRT)
Real-Time 3
l Alta capacidad de transmisin
Real-Time switch ASIC l Datos en modo iscrono
l Dispersin <1seg.
Distribucin de los Tiempos de Actualizacin
n
IRT RT TCP/ IP - DCOM
15% 100%
0.25...1.0 10 100 t
mseg mseg mseg
ti
P/
tr n de
TC
RT
fic
o
PROFInet e IRT
Necesidades de IRT
9Segmentacin nicamente disponible dentro de 1 segmento
9Comunicacin planificada en tiempo ancho de banda reservado
9Sincronizacin en tiempo Basada en IEEE 1588
9Necesario un reloj maestro (dispositivo o controlador)
9La comunicacin debe planearse con antelacin
Proceso
Seguridad Comunicacin
en tiempo real
Estndares IT Dispositivos
descentralizados
y seguridad
de acceso a red
PROFInet de campo
Instalacin Control de
de red movimiento
Automatizacin
descentralizada
Dispositivo de Periferia:
El dispositivo de campo asignado al controlador de periferia
Supervisor de Periferia:
HMI y diagnstico estacin de diagnstico
Configuracin
Configuracin PLC PG/PC
Datos
Datos de
de proceso
proceso Controlador Supervisor
Alarmas de periferia
Alarmas
Parameterizacin
Parameterizacin
Diagnstico
Diagnstico
Status/Control
Status/Control
Dispositivo de campo
Dispositivo de periferia
Comunicacin con los Dispositivos
AR: Relacin de aplicacin entre el
controlador de periferia y sus Relacin de
aplicacin
dispositivos de periferia
asignados
CR: Relacin de comunicacin
para configuracin, datos de
usuario y diagnstico
Registro de datos CR
Datos de periferia CR
Alarma CR
Controlador Dispositivo
de periferia IO AR de periferia
PROFInet
Proxy
PROFIBUS
Configuracin Grfica
Mismo aspecto de configuracin en PROFInet que en PROFIBUS
STEP7 / Configuracin HW
GSDML
Asignacin de Direcciones
El
El nombre
nombre del
del dispositivo
dispositivo se
se
asigna
asigna aa una
una direccin
direccin MAC
MAC
Configuracin
Configuracin
Offline
Offline
Cada
Cada dispositivo
dispositivo
recibe
recibe un
un nombre
nombre
dispositivo
dispositivo (p.ej.
(p.ej.
11 Online:
Online: escribir
escribir el
el
sample1)
sample1) Controlador
nombre
nombre del
del
STEP
de periferia 22 dispositivo
STEP 77 dispositivo
automticamente
automticamente en
en el
el dispositivo
dispositivo
define
define una
una Ethernet
direccin
direccin IP
IP 33
Arranque:
Arranque:
El
El controlador
controlador de
de periferia
periferia asigna
asigna al
al
Dir MAC 1 Dir MAC 2
dispositivo
dispositivo una
una direccin
direccin IP
IP
Asignacin de Direcciones
La asignacin de direcciones IP mediante DHCP es
adicionalmente/alternativamente posible
9Asignacin de direcciones IP mediante un servidor DHCP central
9Comparacin y actualizacin mediante herramienta (STEP7)
9Compatible con la actual asignacin de direcciones a travs del nombre de dispositivo
Diagnstico de red abierto Canal n+x Canal n+x nivel 3: error en el canal
direccin IP, (p.ej. rotura de hilo en el canal 2)
localizacin, estadsticas
Diagnstico de Red Abierto
9 El switch transmite el diagnstico 9 El switch informa al controlador de
PROFInet de los dispositivos de periferia periferia de las perturbaciones de la red
como diagnstico PROFInet (1)
9 Configuracin del Switch como dispositivo
de periferia en STEP 7 (GSDML)
9 Canal adicional SNMP para informacin
estndar (2)
1 2
Dispositivo
de periferia3
Control de Movimientos
Proceso
Seguridad Comunicacin
en tiempo real
Estndares IT Dispositivos
y seguridad
de acceso a red
PROFInet descentralizados
de campo
Instalacin
de red
Control de
movimiento
Automatizacin
descentralizada
Requisitos para el Control de Movimientos
Requisitos
9Sincronizacin de los accionamientos
9Rendimiento 100 veces mejor que con las soluciones actuales
9Mismo procedimiento en PROFIBUS y PROFInet
Intervalo verde
Intervalo rojo Intervalo rojo
rea reservada IRT
...
Borde Borde
verde/rojo verde/rojo
El bloque verde
debe completarse
aqu
Parmetros de Funcionalidad de IRT
Nmero de
70 150 35
Nodos/Ejes
Datos TCP/IP 9 6 6
transferibles MB/seg MB/seg MB/seg
simultneamente *) 75% 50% 50%
*) La longitud estndar de los paquetes TCP/IP vara desde 64 hasta 1536 bytes
La velocidad de transmisin mxima en Fast Ethernet es de 12 MB/seg
Internet
PROFINET
PROFIdrive
PROFIdrive Controlador de movimientos
Accionamientos
Automatizacin Descentralizada
Proceso
Seguridad Comunicacin
en tiempo real
Estndares IT Dispositivos
y seguridad
de acceso a red
PROFInet descentralizados
de campo
Instalacin Control de
de red movimiento
Automatizacin
descentralizada
Automatizacin Basada en Componentes PROFInet Cba
La Automatizacin Basada en Componentes es un concepto de
automatizacin para la realizacin de aplicaciones modulares basado
en estndares PROFInet
9Sencilla modularizacin de plantas y lneas de produccin usando inteligencia
descentralizada
9Comunicacin entre dispositivos a lo largo de la lnea de produccin
9Configuracin grfica de la comunicacin entre mdulos tecnolgicos
El Mdulo Tecnolgico
Combinacin de:
Mecnica
PLCs
Programa de usuario
El Mdulo Tecnolgico
Mecnica
Dispositivos
Llenado de campo
inteligentes
Software
de
control
Comp. de software
" Mdulo Tec. A"
FB
FB
FB
FB
Componentes PROFInet Cba
La funcionalidad del dispositivo
se encapsula en un componente
de software
La definicin de la interfase del
componente se hace desde el
punto de vista tecnolgico
Componentes PROFInet Cba
Un componente PROFInet es una unidad funcional reutilizable
9Encapsula la funcionalidad de automatizacin en un programa de software
9Define las interfaces del componente para el intercambio de datos con otros componentes
Componente PROFInet
ExtemStop BOOL BOOL StartNext
I4 Cnt_Out
UI1 Lifestate
Componente SW Componente SW
"Mdulo tec. A" "Mdulo tec. B"
FB FB
FB FB
FB FB
FB FB
Componente SW
"Mdulo tec. C"
FB
FB
FB
FB Configuracin de Enlaces
Configuracin de los enlaces de
comunicacin entre los mdulos
Uso de lneas grficas en la
vista tecnolgica del proyecto
No se requieren conocimientos
detallados de funciones de
comunicacin
Comunicacin entre Mdulos Tecnolgicos
Interfaz PROFInet estandariza
9La descripcin de los mdulos tecnolgicos
9La comunicacin implcita entre los mdulos
Mquina 1
START BOOL BOOL STARTING
STOP BOOL BOOL READY
Mquina 3
Cnt_IN BOOL BOOL RUNNING START BOOL BOOL STARTING
I4 Cnt_OUT STOP BOOL BOOL READY
Mquina 2
START BOOL BOOL STARTING
STOP BOOL BOOL READY
Cnt_IN BOOL BOOL RUNNING
I4 Cnt_OUT
UI1 Lifestate
Ingeniera en PROFInet-Cba
Concepto de ingeniera independiente del dispositivo
Herramientas de Ingeniera Cba
Comunicacin en Ethernet
entre distintos fabricantes
Configuracin grfica de la
comunicacin
Navegacin jerrquica
Sencillo diagnstico de
los dispositivos y la
comunicacin
Ingeniera en PROFInet-CbA
Configuracin de la comunicacin
Importacin de
B A1
A
componentes en librera
C B
A2
C Llenado Cierre Empaquetado
A B C
Mquina 2 Mquina 3
3 Decarga de
enlaces
Ethernet
Mquina Proxy
1
PROFIBUS
Lavado Llenado
Diagnstico
Instalacin de Red
Proceso
Seguridad Comunicacin
en tiempo real
Estndares IT Dispositivos
y seguridad descentralizados
de acceso a red
PROFInet
de campo
Control de
movimiento
Instalacin
de red Automatizacin
descentralizada
Tecnologa Basada en Switch
PROFInet: tecnologa switch escalable
9Ultimas tecnologas en el mundo de la comunicacin
9Potencial para un posterior desarrollo
9Previene colisiones
9Transmisin de datos full duplex/paralelo
9Quality of service QoS (prioridad de telegramas de tiempo real)
9PROFInet permite la integracin del switch dentro del dispositivo
Control Control
Anillo
Lineal
Estrella
Diferencias entre Redes de Oficina e Industriales
Oficina Industria
Instalacin bsica fija en edificios Enrutamiento de cable especifico de planta extremo
Cajas de distribucin de planta separadas Enrutamiento de cable especifico de planta
Conexin de dispositivos variable Puntos de conexin raramente cambiados
Tecnologas de Conexin
Tecnologa de transmisin basada en cobre conforme a 8802-3
Cables
Par trenzado conforme a IEC 11801/61156
Versin hbrida (datos + energa)
Conector IP20
RJ45 diseado para entorno de oficina
Se puede confeccionar el conector en campo
Conector IP65
Diseo compatible con el mundo IP20
Versin hbrida (datos + energa)
Conector M12 circular (4 pines)
Se puede confeccionar el conector en campo
Tecnologa de transmisin basada en fibra ptica
conforme a 8802-3
Cables de fibra ptica de vidrio conforme a IEC 60793 / 60794
Cables de fibra ptica de plstico (en preparacin)
Conector de bayoneta y de insercin-extraccin
Estandares IT y Seguridad de Acceso a Red
Proceso
Seguridad Comunicacin
en tiempo real
Dispositivos
Estndares IT
descentralizados
y seguridad
de acceso a red
PROFInet de campo
Instalacin Control de
de red movimiento
Automatizacin
descentralizada
Gestin de Red
La gestin red contempla todo lo necesario para la administracin y
diagnstico de la red
9PROFInet utiliza estndares IT establecidos como DHCP y SNMP
9PROFInet especifica mecanismos adicionales all donde los estndares IT no
proporcionan soluciones vlidas para un entorno industrial
Stern
Asignacin de Direcciones y Diagnstico de Red
Asignacin manual de direcciones va PROFInet DCP
Discovery Configuracin Protocol
Estacin de
gestin
diagnstico
nombre nombre
direccin IP direccin IP
localizacin localizacin
estado estado
estadsticas estadsticas
MIB MIB
z Diagnstico remoto
z FAQs
z Descarga
@
documentacin
z Optimizacin de
proceso
z Actualizaciones de
software
Seguridad de los Datos dentro y fuera de la Planta
Seguridad ante
Asignacin errnea de direccin
Acceso no autorizado Seguridad
Espionaje
Manipulacin
9 La solucin de seguridad es
escalable y no tiene
repercusiones
9 No se requieren conocimientos
especiales
9 Estndares de seguridad
efectivos y certificados
Seguridad Proceso
Comunicacin
en tiempo real
Dispositivos
Estndares IT
descentralizados
y seguridad
de acceso a red
PROFInet de campo
Instalacin Control de
de red movimiento
Automatizacin
descentralizada
Evolucin de la Seguridad Funcional
Profibus DP
Periferia
Nivel estndar Diagnosis Diagnosis
estndar
(DP-Slave)
Rels
Cableado?
PLC de seguridad E/S de seguridad
Flexibilidad?
Volumen?
CPU 315F-2PN/DP
CPU 317F-2PN/DP
CPU 416F + CP 443-1 Adv.
HMI
Controlador Comunicacin segura
con el perfil PROFIsafe
Seguridad Switching
ET 200pro
ET 200S IM154-4 PN HF
Proxy IM151-3 PN HF Sensores Proxy Wireless
Motion Control
HMI
Periferia
distribuida
Tecnologa de Seguridad Integrada
PROFIsafe como perfil de
aplicacin es independiente de la
red que se est usando Seguridad hasta categora 4
segn EN 954-1
La misma tecnologa se usa sobre
PROFIBUS y PROFInet SIL3 conforme a
IEC 61508
Bibliotecas F
con programas ejemplo
certificados por el TV
Control a dos manos
Muting
Parada emergencia Stop 1
& 1 S
STOP rpido 8 Q
R
&
Stop 8 T1
Valor tiempo 1
Proceso
Proceso
Seguridad Comunicacin
en tiempo real
Dispositivos
Estndares IT
descentralizados
y seguridad
de acceso a red PROFInet de campo
Instalacin Control de
de red movimiento
Automatizacin
descentralizada
Proxy Proxy