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Micro S PDF
Micro S PDF
Documentar programas 6
Funciones de estado 7
Utilidades de PLC 8
Impresin 11
Anexos
Mapas de mens A
C79000-G7078-C206-03
Consignas de Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la pre-
seguridad para el vencin de daos materiales. Las informaciones estn puestas de relieve mediante seales de pre-
usuario caucin. Las seales que figuran a continuacin representan distintos grados de peligro:
Peligro
! Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producir la muerte,
lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Precaucin
! Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte,
lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Cuidado
! Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones cor-
porales o daos materiales.
Personal cualificado La puesta en funcionamiento y el servicio del equipo slo deben ser llevados a cabo conforme con
este manual.
Slo est autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se
trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funciona-
miento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estn-
dar de seguridad.
Precaucin
! El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos
en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo en unin de los equipos y componentes de prove-
niencia tercera recomendados y homologados por Siemens.
El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una
instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como una operacin y
un mantenimiento rigurosos.
Marca registrada Siemens y SIMATIC son marcas registradas por Siemens AG.
S7 y STEP 7 son marcas registradas por Siemens AG.
IBM es una marca registrada por International Business Machines Corporation.
Intel es une marca registrada por Intel Corporation.
Microsoft, MS-DOS y Windows son marcas registradas por Microsoft Corporation.
Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente impreso pueden ser marcas registra-
das cuya utilizacin por terceros para sus fines pueden violar los derechos de los proprietarios.
Ambito de validez Este manual es aplicable al software de programacin STEP 7-Micro/DOS para la
serie S7-200 de autmatas programables. La serie S7-200 incluye las CPUs 210,
212, 214, 215 y 216. En el presente manual no se describe la utilizacin de
STEP 7-Micro/DOS con la CPU 210. Para obtener informacin a este respecto,
consulte el manual de referencia Sistema de automatizacin S7-200 Hardware y
software.
Uso del presente Este manual proporciona diversos tipos de informacin de acceso al uso de las
manual funciones disponibles en los programas de STEP 7-Micro/DOS.
S El ndice principal lista los temas y subtemas ms importantes tratados en el
manual. Cada uno de los captulos contiene, a su vez, su propio ndice.
S Consultando la lista de tablas o figuras que tambin se encuentra en el ndice,
encontrar la informacin que busca con ms rapidez.
S El ndice de trminos proporciona una lista alfabtica de temas informativos.
S El anexo A da una gua de los mens de teclas de funcin.
S El anexo B proporciona explicaciones adicionales sobre los mensajes de error
que aparecen y sugerencias para corregir estas situaciones de error.
S El anexo C incluye un programa de ejemplo que permite conocer las tareas
necesarias para crear, cargar y ejecutar un programa.
Manual Temas
Sistema de automatizacin S7-200 Este manual contiene informacin sobre los siguientes temas:
Manual de sistema S Panormica de los autmatas programables S7-200
S Instalacin de los autmatas programables S7-200 (PLCs) y de los mdulos
de ampliacin
S Datos tcnicos sobre las CPUs y los mdulos de ampliacin
S Introduccin a la programacin de los PLCs S7-200 con KOP y/o AWL
S Instalacin y utilizacin del software STEP 7-Micro/WIN
S Descripcin detallada del manejo del PLC S7-200
S Operaciones KOP y AWL (elementos bsicos, operaciones estndar, operacio-
nes especiales y operaciones rpidas)
Sistema de automatizacin S7-210 Este manual contiene informacin sobre los siguientes temas:
Hardware y software S Instalacin del autmata programable S7210 (PLC)
Manual de referencia
S Datos tcnicos sobre la CPU y los mdulos de ampliacin
S Introduccin a la programacin del PLC S7210 con KOP y/o AWL
S Instalacin y utilizacin del software STEP 7Micro/WIN
S Instalacin y utilizacin del software STEP 7Micro/DOS
S Descripcin detallada del manejo del PLC S7200
S Operaciones KOP y AWL (elementos bsicos, operaciones estndar, operacio-
nes especiales y operaciones rpidas)
Unidad de Programacin PG 702 Este manual contiene la siguiente informacin:
Manual del Usuario S Como introducir/modificar programas de usuario en el autmata programable
S Como depurar (buscar y corregir errores) los programas del PLC; como modifi-
car variables de los programas
S Como modificar asignaciones de parmetros en la CPU
Asistencia Si desea asistencia para responder a cuestiones tcnicas, formacin prctica sobre
adicional este producto, o cualquier otro tipo de informacin, contacte a su distribuidor de
Siemens o a la oficina de ventas.
11 Impresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.1 Funciones de impresin disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.2 Seleccionar las funciones de impresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
Acceder al men de impresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
Teclas de funcin de impresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
Opciones de seleccin de impresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
Introducir las selecciones de impresin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.3 Imprimir la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
11.4 Realizar entradas en el men de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
Acceder al men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
Completar el men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-6
11.5 Imprimir segmentos ampliados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
A Mapas de mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
B Mensajes de STEP 7-Micro/DOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
C Crear un programa de ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Glosario
Indice alfabtico
Comunicacin STEP 7-Micro/DOS comunica con la CPU S7-200 a travs del interface de
mediante un cable programacin que se encuentra en la parte inferior de la CPU. Utilice un cable
PC/PPI PC/PPI para conectar su unidad de programacin a la CPU para la comunicacin
online. (Consulte el manual de referencia Sistema de automatizacin S7-200 Manual
de sistema si desea ms informacin sobre el hardware de comunicacin y sus
normas.)
Enchufe el conector macho de 9 terminales del cable al interface de programacin
de su CPU S7-200. El lado hembra de 9 terminales corresponde al interface de co-
municacin asncrono RS-232-C del ordenador. Si su ordenador tiene un interface
RS-232-C de 25 terminales necesitar un adaptador de 9 a 25 terminales.
Comprobar la Utilice el comando CHKDSK en el prompt de DOS para asegurarse de que cuenta
memoria PC con 500 KB de RAM del sistema (580 KB para la comunicacin MPI) y 5 MB de
disponible espacio en el disco duro disponibles.
Instalar el Una vez comprobada la memoria disponible, proceda de la siguiente manera para
software de cargar el software al disco duro:
programacin
1. Inserte el disco etiquetado con #1 en la unidad de disco correspondiente.
STEP 7-Micro/DOS
en DOS 2. Introduzca la letra de la unidad de disco seguida de un punto doble : (A: o B:, o
la letra correspondiente a la unidad de disco que est utilizando). Pulse Return .
3. Al aparecer el prompt de DOS, escriba INSTALL y pulse Return .
Siga las instrucciones que vayan apareciendo en la pantalla para completar la insta-
lacin.
Nota
Rogamos consulte el archivo README.ESP situado en su directorio de
STEP 7-Micro/DOS en relacin con las notas que puedan afectar a su paquete de
software.
Arrancar Una vez que haya terminado su instalacin, puede arrancar el programa
STEP 7-Micro/DOS STEP 7-Micro/DOS escribiendo uno de los siguientes comandos en el prompt de
DOS, dependiendo de cul sea la asignacin de interface que su PC utilice para
comunicarse:
S Si su ordenador utiliza un interface de tipo COM1, introduzca S7200 y pulse
Return .
S Si su ordenador utiliza el interface de tipo COM2, introduzca S7200 P2 y
pulse Return .
S Si su ordenador utiliza una tarjeta MPI, introduzca LOAD_MPI y pulse Return .
A continuacin introduzca S7200 P0 y pulse Return de nuevo.
Alternativamente, basta que introduzca GO_MPI, pulsando luego Return .
Visualizar la Una vez que haya escrito el comando de arranque, aparecer la pantalla inicial (v.
pantalla inicial fig. 1-1). Consulte el captulo 2 para obtener informacin sobre las opciones de la
pantalla inicial.
SIMATIC S7-200
Software de Programacin
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
Opciones de La pantalla inicial de STEP 7-Micro/DOS (v. fig. 2-1) proporciona las siguientes
arranque de opciones para establecer su entorno operativo:
STEP 7-Micro/DOS
S Seleccin del idioma y ajuste mnemnico (CONFIG): Puede elegir el idioma de
la interconexin de software y el ajuste mnemnico (International o SIMATIC).
S Comunicacin online (ONLINE): Seleccione online para comunicarse con el
S7-200.
S Seleccin de colores (COLOR): Puede configurar su visualizacin de color, tanto
para los colores de fondo como de primer plano.
S Programas administradores (PROGMS): Con la funcin de administracin de los
programas, puede seleccionar el programa que necesita para cada sesin
especfica.
S Programacin offline (OFFLINE): Seleccione offline para utilizar la unidad de
programacin sin el S7-200.
SIMATIC S7-200
Software de Programacin
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
Seleccionar el STEP 7-Micro/DOS permite seleccionar uno de los diversos idiomas para la
idioma del interconexin del software. Tambin puede seleccionar el ajuste mnemnico que
software y ajustar desee utilizar en su programacin. Para seleccionar el idioma y el ajuste
la mnemnica mnemnico, proceda de la siguiente manera:
1. Pulse CONFIG-F2 en la pantalla inicial para acceder al men de seleccin del
idioma y del ajuste mnemnico (v. fig. 2-2).
2. Pulse las teclas de cursor para seleccionar el idioma que quiere utilizar para la
interconexin del software. El idioma seleccionado se indica en la parte inferior
del men.
3. Utilice las teclas de funcin para seleccionar bien el ajuste mnemnico
Internacional (INTRNL-F2) o SIMATIC (SIMATIC-F3). El ajuste mnemnico
seleccionado se indica en la parte inferior del cuadro de men.
4. Una vez que haya seleccionado el idioma y ajuste mnemnico, pulse
ENTRAR-F8 para activar la seleccin.
Idioma y Mnemotcnias
Utilice las teclas
Seleccionar Idioma con flecha para se-
leccionar el idioma.
DEUTSCH
ENGLISH
ESPAOL
FRANAIS
ITALIANO
Aqu se muestra
la seleccin.
IDIOMA: ESPAOL
MNEMONIC: International
SIEMENS Copyright 1997
Seleccione el ajuste
mnemotcnico con EJEMPLO
las teclas de funcin.
CANCEL-F1 INTRNL-F2 SIMATIC-F3 ENTRAR-F8
Acceder a la Ayuda Puede acceder a la informacin de Ayuda sobre STEP 7-Micro/DOS en cualquier
momento. Pulse Alt H para visualizar el men de Ayuda. Figura 2-3 muestra la
pantalla de la Ayuda desde la pantalla inicial. Tal como se indica en el men a
continuacin, se dispone de cuatro tipos de ayuda: Tecla Hot, Ayuda de Funcin,
Ayuda de Elemento, y Ayuda de Mensaje. Para ver uno de estos tipos de ayuda,
coloque el cursor en cualquiera de las selecciones y pulse Return .
Dentro de la Ayuda, puede pulsar F1 si desea informacin sobre cmo utilizar la
ayuda. Pulse Esc cuando quiera salir de la Ayuda.
Para ms informacin sobre la Ayuda, consulte apartado 3.6.
SIMATIC S7-200
Panormica Tiene la opcin de configurar los colores de las pantallas STEP 7-Micro/DOS.
Puede seleccionar los colores del fondo y del primer plano de las pantallas, de los
mensajes, del cursor y de los mensajes de error. La gama de tonos de los colores
depende de la tarjeta grfica y del monitor que tenga. Los colores que se indican en
esta seccin se encuentran disponibles en las normas de visualizacin CGA, EGA y
VGA y monitor color. Si prefiere seleccionar colores distintos, compruebe la
documentacin especfica de su monitor y de su tarjeta grfica.
SIMATIC S7-200
Software de Programacin
SIMATIC
S7-200
SP PP
PANTALLA 1 F EJEMPLO
MENSAJE 1 B EJEMPLO
CURSOR 7 1 STEP 7-Micro/DOS (c)
EJEMPLO
MSJ. DE ERROR4 E EJEMPLO
SIEMENS Version 1.3 Copyright 1997
EJEMPLO
SALIR-F1 LEERHD-F2 ESCRHD-F3
Asignar los El men da un ejemplo del color correspondiente a cada nmero que se escriba en el
valores de color men. Cuando aparece el men, el cursor se encuentra en el campo de fondo (SP)
para visualizar el color. Para introducir su seleccin de color en el men de
configuracin, proceda de la siguiente manera:
1. Escriba el nmero (0 a 7) del color que desea para el fondo.
2. Utilice la tecla flecha hacia la derecha para desplazar el cursor hacia el campo
de primer plano (PP).
3. Introduzca el nmero o letra del color (0 a 9 y A a F).
4. Pulse Return o la tecla de cursor correspondiente para posicionar el cursor en el
campo siguiente.
5. Repita los pasos 1 a 4 hasta que haya terminado la seleccin de color.
6. Pulse LEERHD-F3 para guardar la nueva configuracin de color en el disco, o
pulse ESCRHD-F2 para volver a los colores por defecto o a los valores de color
guardados anteriormente.
7. Pulse SALIR-F1 para volver a la pantalla inicial y activar su configuracin de
color.
Nota
Si no guarda su nueva configuracin de color con LEERHD-F3, los valores de color
volvern a los ajustes por defecto cuando salga del programa y reinicie
STEP 7-Micro/DOS. Esto permite experimentar con combinaciones de color,
pudiendo volver, no obstante, a los colores por defecto.
Nota
Si selecciona el campo que contiene dos puntos (..), pulsando la tecla de
introduccin podr volver al nivel de directorio superior siguiente.
PROGRAMAS STEP 7
BEISPIEL
EJEMPLO
ESEMPIO
EXEMPLE
NETDATA
SAMPLE
EJEMPLO
CANCEL-F1 COPIAR-F2 BORRAR -F3 RENOM-F4 DIR-F5 CAMBIO-F6 IMPORT-F7 SELECC -F8
Una vez que haya visualizado la pantalla de seleccin de programas pulse DIR-F5
para acceder a la pantalla de seleccin del directorio indicada en la figura 2-6.
TRAYECTO: C:\S7_==MD\PROGRAMS\
EJEMPLO
SALIR-F1 MKDIR-F2 BORDIR-F3 FORMATO-F4 CAMBIO-F6 SELECC-F8
Borrar un Para borrar un directorio, proceda de la siguiente manera (el directorio debe estar
directorio vaco para que se pueda borrar):
1. Pulse DIR-F5 en la pantalla de seleccin de programas.
2. Desplace el cursor en la subventana DIRECTORIOS utilizando las teclas flecha
hacia arriba/abajo para seleccionar el directorio que desea borrar.
3. Pulse BORDIR-F3. El directorio se borra de la subventana DIRECTORIOS.
4. Pulse SALIR-F1 o Esc para volver a la pantalla de seleccin de programas.
Cuidado
! STEP 7-Micro/DOS le permite seleccionar tanto una unidad de disco duro como
una unidad de disquete. Al formatear se borran todos los datos contenidos en la
unidad seleccionada.
Para evitar que se borre el disco duro, tenga cuidado al seleccionar la unidad de
disquete en cuestin si utiliza la opcin de formatear.
Crear un nuevo Para crear un nuevo nombre de programa que contenga un nuevo programa, proceda
nombre del de la siguiente manera:
programa
1. Seleccione la ruta del directorio en donde debe encontrarse el nuevo programa
(v. Seleccionar un directorio).
2. Pulse CAMBIO-F6 para desplazar el cursor al aparecer el prompt NOMBRE DE
FICHERO.
3. Introduzca el nuevo nombre del programa.
4. Pulse SELECC-F8 o Return . As saldr de la funcin PROGMS, y el nuevo
nombre del programa aparecer en la barra de estado en la parte inferior derecha
de la pantalla.
Cuando acceda a STEP 7-Micro/DOS en modo offline para introducir o editar un
nuevo programa, ste queda guardado bajo el nuevo nombre del programa.
Cuando acceda a STEP 7-Micro/DOS en modo online para introducir un nuevo pro-
grama, este programa se guarda bajo el nuevo nombre, una vez que lo haya escrito
en el PLC.
Nota
Los archivos que contienen una tabla de estado no forman parte del programa y por
lo tanto no se copian, borran, ni se les da nuevo nombre con el programa.
Utilizar las Cuando guarde o cargue una tabla de estado, tambin tendr acceso a las funciones
funciones de administracin de programas. Todas las teclas de funcin de administracin de
PROGMS con programas estn disponibles con archivos que contienen tablas de estado slo en las
tablas de estado funciones de estado. Figura 2-7 indica la pantalla de administracin de archivos en
la funcin de estado. (Consulte el captulo 7 si desea informacin sobre las
funciones de estado.)
Q1.1 X1
GUARDAR TABLA
2
TAB1 SELECC. REDES Y TABLA
TAB2 PANT. ESTADO
TAB3
M0.0 X1 X2 Y11
TAB4 RED 1: 000014
3 RED 2: 000001
RED 3:
Q1.0 RED 4:
RED 5:
RED 6:
RED 7:
I0.2
NOMBRE DEL FICHERO: TAB1 CUADR: TAB1
4
LINEAS: 04
214 EJEMPLO RN
CANCEL-F1 COPIAR-F2 BORRAR-F3 RENOM-F4 DIR-F5 CAMBIO-F6 SELECC-F8
Seleccionar el Para utilizar STEP 7-Micro/DOS en modo online (comunicndose con el PLC),
modo online pulse ONLINE-F4. Aparecer el prompt SELECCIONAR ESTACION.
estacin pulsar DIRECC-F4 para visualizar una lista de las direcciones de estacin
disponibles, segn se muestra en la figura 2-8. Las estaciones vlidas de estacin
estn comprendidas entre 2 y 126.
Nota
Si pulsa DIRECC-F4 deber esperar hasta unos 30 segundos hasta que se complete
el proceso de bsqueda de todas las direcciones posibles de estacin. Si conoce la
direccin con la que desea establecer un enlace online, es ms rpido introducirla
directamente en el prompt.
Una vez que aparezca la lista de las direcciones activas de estacin, proceda de la
siguiente forma:
1. Utilice las teclas con flecha para seleccionar la direccin con la que desea
establecer un enlace online.
2. Pulse Return o ENTRAR-F8 para confirmar su seleccin.
3. En la pantalla inicial, pulse Return o ENTRAR-F8 para comunicarse online con
dicha CPU.
DIRECCIONES DE ESTACIONES
002
003
004
SIEMENS005 Utilice las teclas con
flecha para seleccio-
SIMATIC nar la direccin.
S7-200
DIRECCION: 002
Introducir Si se exige una contrasea para poder acceder al autmata programable, aparecer
contrasea el prompt INTRODUCIR CONTRASEA. Introduzca su contrasea. Luego
aparecer la pantalla online de KOP.
1 NOP
2 NOP
3 NOP
4 NOP
5 NOP
6 NOP
7 NOP
214 EJEMPLO RN
SALIR-F1 EDITAR-F2 BUSCAR-F3 DOCUM-F4 BLOQUE-F5 REEMPL-F6 AWL-F7 ESCPLC-F8 +
BARRA ESPACIADORA
214 EJEMPLO RN
IMPR-F1 MEMRIA-F2 ACTCOM-F3 ACTSIN-F4 UTILES-F6 ESTADO-F7 TABLA-F8 +
Seleccionar la CPU Al seleccionar la CPU para la que desea escribir su programa, le permite utilizar a
STEP 7-Micro/DOS las operaciones, instrucciones y reas de memoria disponibles
para dicha CPU. En la figura 2-10 se muestra la pantalla de seleccin del PLC
destino con una lista de las CPUs disponibles.
PLCs DISPONIBLES
CPU 210
CPU 212 Versin del firmware
CPU 212
CPU 214 Versin del firmware
CPU 214
CPU 215
CPU 216
Pantalla offline Luego aparece la pantalla offline de KOP (v. figura 2-11) que contiene teclas de
funcin para acceder a las operaciones de STEP 7-Micro/DOS. Ahora podr utilizar
STEP 7-Micro/DOS.
1 NOP
2 NOP
3 NOP
4 NOP
5 NOP
6 NOP
7 NOP
214 EJEMPLO
SALIR-F1 EDITAR-F2 BUSCAR-F3 DOCUM-F4 BLOQUE-F5 REEMPL-F6 AWL-F7 ESCRHD-F8 +
BARRA ESPACIADORA
214 EJEMPLO
IMR-F1 MEMRIA-F2 ACTCOM-F3 ACTSIN-F4 UTILES-F6 TABLA-F8 +
Diagnosis y estado Adems de las funciones de programacin, STEP 7-Micro/DOS proporciona acceso
a las funciones de PLC, tales como diagnosis y estado del programa.
Teclas de funcin A los mens de STEP 7-Micro/DOS se accede a travs de las teclas de funcin, o
teclas fsicas, de las que puede disponer una vez que haya seleccionado el modo
online u offline. Figura 3-1 muestra las teclas de funcin que se utilizan para
seleccionar todas las operaciones primarias. P. ej., el primer conjunto de teclas se
visualiza en la pantalla inicial. El segundo conjunto, una vez que haya seleccionado
el modo online, es la manera de acceder a todas las operaciones online. El ltimo
conjunto, disponible en el modo online, permite realizar todas las funciones online.
Al pulsar una tecla, recibir un men a seguir, o un mensaje para realizar una ac-
cin, que cumple esa funcin en concreto. Rogamos consulte el glosario del pre-
sente manual, donde encontrar una descripcin de las funciones realizadas por cada
una de las teclas de funcin.
( o KOP)
Barra espaciadora (+)
( o KOP)
Barra espaciadora (+)
IMPR MEMRIA ACTCOM ACTSIN UTILES TABLA
Panormica Los mens de STEP 7-Micro/DOS estn dispuestos de tal manera que permiten un
fcil acceso a todas las funciones. Consulte el apndice A con respecto a la
disposicin de las teclas de funcin dentro de los mens.
Si desea informacin adicional, puede acceder a la Ayuda online en cualquier punto
de los programas pulsando Alt H (v. apt. 3.6).
Utilizar los mens Acceder a todas las funciones de STEP 7-Micro/DOS (programacin y utilidades)
en la pantalla KOP desde la pantalla KOP. El signo ms (+) a la derecha del men de funcin indica que
se pueden visualizar teclas de funcin adicionales pulsando la BARRA
ESPACIADORA.
Figura 3-2 ilustra la pantalla KOP inicial. Una vez que introduzca el programa, su
pantalla KOP muestra una seccin de ese programa cuando solicite la visualizacin.
En este manual, el trmino pantalla KOP se refiere a esta pantalla.
1 NOP
2 NOP
3 NOP
4 NOP
5 NOP
6 NOP
7 NOP
214 TEST
SALIR-F1 EDITAR-F2 BUSCAR-F3 DOCUM-F4 BLOQUE-F5 REEMPL-F6 AWL-F7 ESCRHD-F8 +
Tamao de la La pantalla KOP de STEP 7-Micro/DOS tiene 7 columnas y 7 filas. (El segmento
pantalla KOP real puede ser mucho mayor.)
Definicin de los Puede utilizar STEP 7-Micro/DOS en modo online u offline. El modo online
modos permite una comunicacin directa con el PLC. En modo offline puede guardar
online/offline informacin sobre el programa en el disco duro y despus cargar el programa al
PLC en modo online. Los siguientes apartados dan unas breves descripciones de las
funciones disponibles en los modos online y offline.
Funciones La tabla 3-1 describe las teclas de funcin disponibles en modo online y offline.
online/offline
Tabla 3-1 Teclas de funcin
Funciones online Las funciones indicadas en la tabla 3-2 slo se encuentran disponibles a partir del
(solamente) men de pantalla KOP online.
Funciones offline Las funciones indicadas en la tabla 3-3 se encuentran slo disponibles a partir del
(solamente) men de pantalla KOP offline.
Tecla Descripcin
Ctrl L Llama al editor de sinnimos.
Ctrl U Llama la tabla de elementos utilizados.
Llama al editor de memoria V para modificar los valores y visualizar el for-
Ctrl V
mato de las direcciones de memoria V.
Ctrl X Presenta en pantalla referencias cruzadas para el segmento actual.
Ctrl N Operacin de rastreo de elementos: ver tabla 4-3.
Ctrl O Operacin de rastreo de elementos: ver tabla 4-3.
Ctrl S Operacin de rastreo de elementos: ver tabla 4-3.
Ctrl R Operacin de rastreo de elementos: ver tabla 4-3.
Alt H Sistema de ayuda online.
Alt R Funcionamiento del macro: registro (ver tabla 4-4).
Alt S Funcionamiento del macro: paro (ver tabla 4-4).
Alt P Funcionamiento del macro: reproduccin (ver tabla 4-4).
Alt L Funcionamiento del macro: bucle (ver tabla 4-4).
Alt W Funcionamiento del macro: escritura (ver tabla 4-4).
Alt O Funcionamiento del macro: abrir (ver tabla 4-4).
UTILIDADES DE PLC
Utilizar las teclas STEP 7-Micro/DOS utiliza las teclas de funcin de la unidad de programacin F1
de funcin F8 para iniciar las operaciones a partir de diversos mens. Cuando se dispone de
funciones adicionales, el signo ms (+) aparece en la esquina inferior derecha de la
pantalla. Para acceder a las funciones tradicionales, pulse la BARRA
ESPACIADORA. Pulse de nuevo la BARRA ESPACIADORA para volver al grupo
original de funciones.
Utilizar las teclas Tiene acceso a travs del teclado a muchas operaciones de uso frecuente. La lista
fsicas siguiente describe algunas de las funciones usadas ms comunmente y que disponen
de teclas fsicas.
S ESC vuelve al nivel anterior de las operaciones del men.
S Imprimir Pantalla llama a la operacin de impresin con objeto de imprimir la
pantalla actual.
S Ctrl L llama al editor de sinnimos para permitir editar sinnimos.
S Shift ? visualiza una lista de entradas vlidas para el prompt actual.
S Alt H accede a los mens del sistema de Ayuda online.
S Ctrl X llama a la funcin de referencias cruzadas en pantalla.
S Ctrl U llama a la lista de elementos utilizados.
S Ctrl V llama al editor de la memoria V.
S I, Q, M, y B dan acceso a los editores de cuadro, bobina y contacto.
Entrar datos en Para numerosas funciones de STEP 7-Micro/DOS es necesario rellenar cuadros de
cuadros de texto texto, como p.ej. cuando se introducen direcciones de elementos o parmetros en
instrucciones de KOP o cuando se utiliza la funcin Buscar.
En la mayora de dichos cuadros se comprueba la entrada. Es decir, que si se
introduce un valor que exceda el rango de dicho elemento o parmetro, la funcin
de comprobacin de rango visualiza el valor mximo vlido para dicho campo. (La
comprobacin del rango no se apoya en las Utilidades PLC).
En la mayora de los casos es posible borrar el contenido del cuadro introduciendo
ceros (0) hasta rellenar el cuadro por completo.
Acceder a las Siempre que aparece una funcin en el men, se activa la tecla fsica
funciones de correspondiente a la funcin. Puede utilizar la tecla fsica para llamar a la funcin, o
STEP 7-Micro/DOS una tecla de funcin disponible en el men de STEP 7-Micro/DOS. A algunas
con las teclas operaciones se puede acceder slo a travs de las teclas Ctrl y Alt, tales como la lista
fsicas de elementos utilizados (Ctrl U).
Tabla 3-5 muestra una lista de algunas de las alternativas de las teclas de funcin.
Acceso a la Ayuda Puede acceder a informaciones adicionales sobre STEP 7-Micro/DOS en cualquier
punto. Pulse Alt H para visualizar el men de Ayuda. Figura 3-4 muestra la pantalla
de la ayuda de teclas hot a partir de la pantalla inicial. Tal como se indica en el
men a continuacin, se dispone de cuatro tipos de ayuda: Teclas Hot, Ayuda de
Funcin, Ayuda de Elemento, y Ayuda de Mensaje. Para ver uno de estos tipos de
ayuda, coloque el cursor en cualquiera de las selecciones y pulse Return .
Dentro de la Ayuda, puede pulsar F1 si desea ms informacin sobre cmo utilizar
la Ayuda. Pulse Esc cuando desee salir de la Ayuda.
SIMATIC S7-200
Tecla Hot Tecla HOT da una lista de las teclas activas (tanto las teclas fsicas como las de
funcin) de la pantalla actual y describe el funcionamiento de cada una de ellas.
Ayuda de funcin La ayuda de funcin da una descripcin de una operacin concreta. Por ejemplo, si
solicita la ayuda de funcin al visualizar el men de impresin, dispondr de
informacin detallada sobre la funcin de impresin.
Ayuda de mensaje Se dispone de la ayuda de mensaje cuando aparece un error u otros mensajes. Al
llamar la ayuda, explica el mensaje con una correccin sugerida para el problema.
Lista de elementos Aunque dispone de todo el sistema de Ayuda de STEP 7-Micro/DOS en modo de
edicin, quizs encuentre la visualizacin de la lista de elementos particularmente
til para los nombres de los elementos. Puede acceder a una lista de entradas vlidas
para un campo en cualquier punto que aparezca un prompt. P. ej., cuando aparece el
mensaje para introducir los cuadros, al llamar a la pantalla de la lista de elementos
aparecer una lista de todos los tipos de cuadros vlidos para el modelo de CPU
destino de programa.
En la figura 3-5 se muestra la pantalla accesible una vez que se haya seleccionado
BOX al entrar a un programa. Para acceder a la pantalla de lista de elementos, pulse
Shift ?. Se dispone de las siguientes teclas de funcin:
S AYUDA-F4 Se accede al sistema de Ayuda y se define el elemento en el que
est posicionado actualmente el cursor.
S SELECC-F8 Retorna a la pantalla KOP e inserta el elemento seleccionado en
el mensaje.
Ayuda adicional Tambin puede consultar otros manuales para obtener ayuda al designar o cambiar
sus programas. Por ejemplo, los manuales de usuario para los PLC explican la
funcionalidad de las instrucciones y dan directivas para utilizar una instruccin
concreta. Utilice los manuales que se encuentran disponibles en su PLC para
complementar la informacin proporcionada por el presente manual.
Utilizar la lista de Aunque tenga disponible todo el sistema de Ayuda en el modo de edicin,
elementos posiblemente observar que la visualizacin de la lista de elementos resulta
especialmente til para los nombres de los elementos. Puede acceder a la pantalla,
listando las entradas vlidas para un campo determinado, cuando aparezca un
mensaje solicitando la introduccin de un elemento. Por ejemplo, al aparecer el
prompt para introducir cuadros al llamar el pantalla de la lista se visualizan todos
los tipos de cuadros vlidos. (La lista actual vara segn el modelo de CPU que se
haya elegido.) Figura 4-1 muestra la pantalla despus de seleccionar BOX (cuadro)
cuando se introduce un programa.
Llame a la la lista de elementos pulsando Shift ?. Seleccione un elemento, utili-
zando las teclas de cursor para posicionar el cursor sobre el elemento deseado. Uti-
lice las teclas de funcin de la pantalla para obtener informacin adicional.
S AYUDA-F4 Accede al sistema de Ayuda y define el elemento en el que est
actualmente colocado el cursor.
S SELECC-F8 Retorna a la pantalla KOP y introduce al aparecer el mensaje del
elemento que se encontraba bajo el cursor.
Utilizar las teclas La mayor parte de las funciones de STEP 7-Micro/DOS resultan accesibles a travs
de funcin de las teclas de men, que aparecen al seleccionar el modo online u offline.
Figura 4-2 muestra la pantalla KOP que aparece en modo offline. La pantalla KOP
es el punto de acceso a todas las funciones de programacin. El signo ms (+) al
final de la lnea de las teclas de funcin indica que se tienen disponibles ms teclas
de funcin pulsando la BARRA ESPACIADORA.
Dado que se comunica con el autmata programable en modo online, las teclas de
men online incluyen aquellas funciones que slo estn activas con el autmata pro-
gramable.
Vase el apndice A, donde encontrar un esquema de los mens de las teclas de
funcin.
1 NOP
2 NOP
3 NOP
4 NOP
5 NOP
6 NOP
7 NOP
214 EJEMPLO
SALIR-F1 EDITAR-F2 BUSCAR-F3 DOCUM-F4 BLOQUE-F5 REEMPL-F6 AWL-F7 ESCRHD-F8 +
Tecla Funcin
INICIO Desplaza el cursor al contacto izquierdo superior del segmento actual.
FIN Desplaza el cursor a la primera bobina de salida del segmento.
Cursor hacia arriba/ Desplaza el cursor hacia arriba/hacia abajo un contacto.
hacia abajo
Cursor hacia la iz- Desplaza el cursor un contacto hacia la derecha/izquierda.
quierda/derecha
AvPg/RePg Sube/baja una pantalla completa en la pantalla KOP
Ctrl cursor hacia la Desplaza el segmento hacia la izquierda un nmero de columnas com-
derecha pletas equivalente al que se visualiza actualmente en la pantalla (pgina
derecha).
Ctrl cursor izquierda Desplaza el segmento a la derecha un nmero completo de columnas
equivalente al que se visualiza actualmente en la pantalla (pgina iz-
quierda).
Tecla de introduccin Si se est editando un elemento, la tecla de introduccin introduce el
elemento; de lo contrario, la tecla de introduccin se desplaza a la linea
con corriente izquierda de la siguiente fila. Si se edita un segmento, la
tecla de inroduccin en la ltima fila del segmento aade una nueva
fila al segmento.
Ctrl T Activa y desactiva la visualizacin del cursor.
Visualizar la La lnea superior de la pantalla KOP indica la posicin del cursor con la fila y la
posicin del columna del segmento. Tambin aparecen las direcciones iniciales del segmento y la
cursor cantidad de memoria KOP (L) disponible. En la figura 4-3, el cursor est situado en
la fila 2, columna 5 del primera segmento. Puede activar o desactivar la
visualizacin de la posicin del cursor pulsando Ctrl T.
La ausencia de un elemento de salida en una pantalla indica que el segmento se ex-
tiende ms all del borde derecho de la pantalla. La ausencia de las direcciones de
segmento indica que el segmento se extiende ms all del borde izquierdo de la pan-
talla. Figura 4-3 indica un segmento que se extiende ms all del borde derecho de
la pantalla.
4 NOP
5 NOP
6 NOP
214 EJEMPLO
SALIR-F1 EDITAR-F2 BUSCAR-F3 DOCUM-F4 BLOQUE-F5 REEMPL-F6 AWL-F7 ESCRHD-F8 +
Acceder al modo Para introducir o editar un programa KOP, pulsar primero EDITAR-F2 para acceder
de edicin a las funciones de programacin en KOP. Figura 4-4 indica la pantalla KOP en el
modo de edicin.
2 NOP
3 NOP
4 NOP
5 NOP
6 NOP
7 NOP
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1 | | -F2 | / | -F3 | R | -F4 |SP|-F5 ( ) -F6 BOX-F7 ST/RUN-F8 +
BARRA ESPACIADORA
HORZ-F1 VERT-F2 BORRH-F3 BORRV-F4 BORSEG-F5 UNICO-F6 COMENT-F7 INS-F8 +
Las teclas de funcin primarias para la edicin en modo KOP incluyen lo siguiente:
S La primera serie de teclas de funcin proporciona los elementos bsicos del
programa KOP contactos, bobinas e instrucciones de cuadros.
S Las teclas de funcin adicionales, a las que se accede pulsando la BARRA
ESPACIADORA, proporcionan los medios de trazar o eliminar las lneas de
conexin horizontales o verticales en su programa KOP. Consulte los apartados
4.6 y 4.7 para ms detalles sobre como utilizar estas teclas de funcin de la
programacin en KOP.
S Puede utilizar la tecla INS-F8 para insertar segmentos o elementos entre los
segmentos o elementos existentes. Consulte el apartado 4.7 para ms detalles
sobre como utilizar esta funcin.
Nota
El editor KOP no apoya las instrucciones LPP, LPS y LRD. Para obtener ms
informacin acerca de las instrucciones de KOP, consulte el manual de referencia
Sistema de automatizacin S7-200 Manual de sistema.
I 0.0
1 NOP
ABORTAR-F1
I 0.1
1 I NOP
ABORTAR-F1
IW00000 IW00000
1 == W NOP
Es posible cambiar la relacin para que sea >= B. En modo de edicin, site el cur-
sor en el contacto. Pulse la tecla fsica >. El contacto cambia a:
VB20 K34
>= B
Esta funcin puede utilizarse para todos los formatos de contactos relacionales.
Introducir bobinas Para introducir o editar una bobina, proceda de la siguiente manera:
1. Coloque el cursor en cualquier punto del segmento despus de la ltima
introduccin.
2. Pulse ( )-F6. Aparecer un prompt en la parte inferior izquierda de su pantalla.
3. Introduzca las normas mnemnicas para el tipo de bobina de que se trate en el
prompt y pulse Return , o pulse Shift-? para visualizar la lista de todas las bobinas
disponibles y utilice las teclas de cursor para seleccionar la bobina que desee.
Pulse SELECT-F8, y entonces pulse Return .
4. Una vez que la bobina aparezca en la columna de salidas, introduzca el
parmetro o los parmetros. Cuando las bobinas requieran una gama de
elementos amplia, utilice las teclas de funcin para posicionar el cursor y
realizar las introducciones de parmetros.
5. Despus de realizar la introduccin, pulse Return para introducir la bobina en el
segmento.
Nota
Puede editar segmentos que contengan salidas a mitad de la lnea (v. fig. 4-8).
I 0.0 Q 4.0
1
I 0.1 Q 4.1
Corregir una Si realiza una entrada incorrecta en una lnea de mensaje o en un campo de
introduccin parmetros, introduzca caracteres hasta exceder el campo. En este punto, el campo
se reinicia y aparece el ltimo carcter escrito.
Crear segmentos Para introducir o editar hasta 32 contactos en serie, puede utilizar cualquiera de los
KOP ampliados dos mtodos para ampliar el segmento ms all del borde derecho de la pantalla.
Posicione el cursor en la columna de salidas y pulse la tecla de funcin deseada o
bien puede utilizar el modo de insercin automtica para ampliar su segmento. Para
llamar al modo de insercin automtica, proceda de la siguiente manera a partir de
la pantalla KOP:
1. Pulse EDITAR-F2.
2. Pulse la tecla fsica INS o pulse la BARRA ESPACIADORA, entonces pulse
INS-F8. Aparecer la pantalla de teclas de funcin que se indica en la figura
4-9.
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1 FILA-F2 COL-F3 MODINS-F4 SEGMEN-F5 SEGAUT-F6
3. Pulse MODINS-F4.
Ampliar un Cuando est conectado el modo de insercin automtica, todos los elementos KOP
segmento KOP en en y a la derecha de la posicin del cursor se desplazan a la derecha, cuando se crea
el modo de un nuevo contacto. Se inserta una nueva columna en el segmento cada vez que se
insercin introduce un elemento. Continuar en modo de insercin hasta que vuelva a pulsar
MODINS-F4.
Cuando haya terminado el segmento, pulse ENTRAR-F8.
Si trata de introducir un segmento que supere el nmero mximo de elementos per-
mitidos (120 nodos de tamao contacto), recibir el siguiente mensaje: ELEMENTO
DEMASIADO GRANDE PARA INTRODUCIRLO EN LA RED. Para corregir la
introduccin, puede borrar algunos de los elementos KOP o dividir el segmento en
dos segmentos.
Trazar lneas para Utilice HORZ-F1 (o la tecla fsica H) y VERT-F2 (o la tecla fsica J) para aadir
segmentos las lneas de conexin cuando est introduciendo un segmento.
Trazar lneas Utilice HORZ-F1 (o la tecla fsica H) para trazar lneas horizontales. La figura 4-10
horizontales indica la posicin del cursor antes y despus de haber trazado la lnea.
Trazar lneas Para trazar una lnea vertical hacia abajo, a la izquierda del cursor, pulse VERT-F2
verticales o la tecla fsica J. Para trazar una lnea vertical hacia arriba, a la izquierda del
cursor, pulse la tecla fsica U. La figura 4-11 muestra la posicin del cursor para
trazar la lnea hacia abajo, desde el cursor.
Lnea trazada
Cursor despus de trazar la lnea
Insertar Puede insertar un solo segmento vaco en su programa o bien, para ahorrar tiempo,
segmentos puede insertar varios segmentos automticamente. Figura 4-12 ilustra el
posicionamiento de los segmentos insertados.
Para insertar un segmento vaco en una pantalla, pulse la tecla fsica INS o INS-F8,
entonces la tecla de funcin SEGMEN-F5 (modo de insercin).
Para insertar ms de un segmento vaco, pulse la tecla fsica INS o INS-F8, entonces
la tecla de funcin SEGAUT-F6 (modo de insercin).
I 0.0 Q 4.1
47
46 NOP
M1.2 Q 4.0
47
Borrar segmentos Para borrar un segmento entero, coloque el cursor en el segmento y pulse la
BARRA ESPACIADORA, entonces pulse BORSEG-F5 con las teclas de funcin
del modo de edicin.
Insertar elementos Para insertar contactos en un segmento ya existente, pulse la tecla fsica INS o
INS-F8. Entonces pulse MODINS-F4 para saltar entre los modos de insercin y de
edicin de los elementos. Seleccione el contacto que desee insertar.
Insertar filas Para insertar una fila vaca en un segmento ya existente, pulse la tecla fsica INS o
INS-F8, entonces FILA-F2 o la tecla flecha hacia abajo. Figura 4-13 muestra un
ejemplo de una fila insertada.
62 Cursor
M1.2 Q 4.0
Insertar columnas Para insertar una columna vaca en un segmento ya existente, pulse la tecla fsica
INS o INS-F8, despus pulse COL-F3 o la tecla flecha hacia la derecha.
Figura 4-14 muestra un ejemplo de una columna insertada.
M1.2 Q 4.0
62
Borrar lneas Para borrar lneas y elementos de su programa KOP, utilice BORRH-F3 (o la tecla
fsica N) y BORRV-F4 (o la tecla fsica L). Figuras 4-15 y 4-16 ilustran como se
borran lneas verticales y horizontales.
Lnea borrada
Lnea borrada
Borrar elementos Para borrar los elementos de un segmento, coloque el cursor a la derecha del
elemento a borrar, y pulse la BARRA ESPACIADORA. Puede tambin borrar
elementos colocando el cursor en el elemento a borrar y pulsando BORRH-F3 o la
tecla fsica DEL.
Editar elementos Para editar una instruccin existente, como p.ej. un cuadro, site el cursor en la
existentes instruccin y pulse BOX-F7 (o la tecla fsica B). Para editar un contacto relacional,
site el cursor en la instruccin y pulse |R| -F4. Segn sea necesario, puede
utilizar las teclas con flecha para editar los parmetros.
Guardar los Una vez que haya culminado una sesin de edicin puede guardar en el disco duro o
cambios en el PLC los cambios efectuados. Para guardarlos en el disco duro (offline), pulse
ESCRHD-F8 en la pantalla de KOP. Para guardarlos en el PLC (online), pulse
ESCPLC-F8 en la pantalla de KOP.
Acceder a la Para asignarle los identificadores a los elementos del programa, utilice la funcin
funcin UNICO UNICO. Esta funcin determina si en el programa ya existe un elemento con el
mismo identificador de direccin y, en tal caso, le indica la posicin.
Para acceder a la funcin UNICO, proceda de la siguiente forma al estar en el modo
de edicin:
1. Site el cursor en el elemento que desea comprobar.
2. Pulse la BARRA ESPACIADORA.
3. Pulse UNICO-F6.
Mensajes Una vez realizada la comprobacin, recibir uno de los siguientes mensajes, en
recibidos relacin con el elemento que ha seleccionado.
S ELEMENTO NO ENCONTRADO.
S ELEMENTO SOLO EXISTE EN LA RED ACTUAL.
S ELEMENTO EXISTE EN LA RED NNNNNN
(siendo NNNNNN el nmero del siguiente segmento que contiene un elemento
con el mismo identificador).
Crear una lista de Para visualizar una lista de elementos ya utilizados (fig. 4-17), pulse Ctrl U.
elementos ya Introduzca el elemento inicial deseado, al aparecer el mensaje en la pantalla, y pulse
utilizados Return .
I 0.2
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1 BUSCAR-F2
Leer la lista Los elementos se indican en la pantalla en incrementos de bytes. El uso de cada uno
de los puntos se indica en la columna adjunta de 0 a 7 (M 0.0 bajo 0, M 0.1 bajo 1, y
as sucesivamente). Aparecer una pantalla que indica el uso de los elementos
seleccionados, de acuerdo con la leyenda indicada en la tabla 4-2.
Elemento Significado
Blanco El punto no existe.
Punto (.) El punto no se utiliza en el programa.
Asterisco (*) Punto utilizado en un programa.
Guin () El punto no esta listado explcitamente en el programa, pero se utiliza
dentro de un rea.
Corchete derecho Indica el principio de un rea.
(])
Corchete izquierdo Indica el final del rea.
([)
I Indica que el punto se utiliza como rea inicial y como rea final en otro
punto del programa.
Utilizar la Para utilizar la funcin de bsqueda para localizar una direccin o elemento
operacin especfico de un segmento, pulse BUSCAR-F3 (o la tecla fsica TAB) en la pantalla
BUSCAR KOP. Recibir el prompt que se indica en la figura 4-18.
BUSCAR: ADDR000000
214 EJEMPLO
SALIR-F1 DIR-F2 SEG-F3 CONTCT-F4 BOBINA-F5 SIGSEG-F6 ?-F8
Utilice las teclas de funcin para seleccionar el tipo de elemento a buscar. Al apare-
cer el prompt, introduzca el nmero de identificacin, entonces pulse Return .
Determinar Para determinar las introducciones vlidas para la operacin BUSCAR, puede
introducciones acceder a una pantalla que contiene una lista de elementos pulsando ?-F8 o Shift ?
vlidas al aparecer el prompt en la pantalla. La lista de elementos muestra las entradas
vlidas para ese campo concreto. La figura 4-19 muestra la lista de elementos
disponibles durante la operacin BUSCAR.
Acceder a las Puede visualizar referencias cruzadas en cualquier segmento de su programa KOP,
referencias bien en modo online u offline. Seleccione el segmento a referenciar, colocando el
cruzadas en cursor en el segmento a visualizar. Entonces pulse Ctrl X.
pantalla
Leer la pantalla Los elementos con referencias cruzadas se visualizan en una ventana de pop-up.
Utilice las teclas de cursor para desplazarse por toda la lista. La lista visualiza slo
los tres primeros segmentos de uso por cada elemento; un signo ms (+) aparece en
la pantalla si se utiliza ms de tres veces. Figura 4-20 muestra una referencia
cruzada en segmento 2.
I0.0
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1
Funciones de Con las funciones de memoria, puede visualizar los tipos de memoria e reas de su
memoria PLC, CPU 212 o CPU 214. (La seleccin del tipo de PLC es una funcin offline.)
En modo online, la funcin de configurar memoria slo permite la lectura de la
configuracin del PLC y la lectura o escritura al disco duro.
214 EJEMPLO
SALIR-F1 MEMV-F2 VERMEM-F3 XREF-F4 USADOS-F5
PANTALLA DE MEMORIA
TIPO DE MEMORIA GAMA DIRECCIONABLE
ESQUEMA DE CONTACTOS L00000 L04095
Otras opciones de El men de teclas de funcin para la memoria proporciona las siguientes opciones
memoria adicionales:
S Memoria V (MEMV-F2): puede visualizar el contenido de la memoria V
(consulte apt. 4.14 si desea ms informacin).
S Referencia cruzada (XREF-F4): puede acceder a la lista de referencias cruzadas
de los elementos utilizados en su programa (consulte apt. 4.12 si desea ms
informacin).
S Uso de elementos (USADOS-F5): puede acceder a la tabla que muestra como se
utilizan los elementos en las reas de memoria especificadas de su programa
(consulte apt. 4.10 si desea ms informacin).
Leer/modificar el Con el editor de memoria V, puede visualizar, leer y introducir las direcciones de la
contenido de la memoria V en un formato seleccionado por el usuario. Tambin puede visualizar las
memoria V posiciones de la memoria con una lista de sinnimos.
Nota
El editor de memoria V le permite acceder a todas las direcciones V del bloque de
memoria no voltil DB1 que corresponda a su modelo de CPU. A las direcciones de
memoria V superiores al rango del DB1 slo se puede acceder utilizando el modo
de estado.
Una operacin de ESCRITURA crea o actualiza (carga) todo el contenido del DB1
y su correspondiente imagen de memoria V RAM en el PLC online.
Visualizar los Completar los pasos que se encuentran a continuacin en la tabla de memoria V
valores de (Ctrl V) para visualizar una posicin de memoria especfica.
memoria
1. Pulse BUSCAR-F2.
2. Introduzca la direccin V deseada al aparecer el prompt.
3. Pulse Return .
La pantalla cambia para mostrar la direccin V que solicit al realizar la primera
introduccin de la tabla, con 39 entradas consecutivas siguientes a la posicin solici-
tada.
Visualizar Para visualizar los sinnimos con una posicin especfica, localice la direccin,
sinnimos haciendo uso de los pasos que se indican ms arriba. Entonces, proceda de la
siguiente manera:
1. Utilizando Return o las teclas de cursor, coloque el cursor en la direccin deseada
de la tabla de memoria.
2. Pulse ACTSIN-F5.
La direccin, el sinnimo y el descriptor que haba solicitado, aparecen junto con
las siguientes tres posiciones.
Leer valores Para leer los valores actuales en su tabla de memoria V, pulse LEER-F7.
Se leen y visualizan los valores actuales de las posiciones de la pantalla. Cualquier
valor que haya modificado en la pantalla, pero que no este escrito, se reajustar a
sus valores originales.
Precaucin
! STEP 7-Micro/DOS permite modificar la memoria V mientras el PLC se encuentre
en modo RUN (marcha).
Todas las entradas hechas al programa en modo RUN afectarn inmediatamente a la
ejecucin del programa.
Para minimizar el riesgo de daos personales o daos a los bienes, slo el personal
cualificado, autorizado a realizar operaciones a nivel del sistema, y consciente y
conocedor de la aplicacin de normas de seguridad y de sus limitaciones, deber
introducir o modificar un programa con el PLC en modo RUN.
Modificar los Para introducir un nuevo valor en una posicin de memoria, proceda de la siguiente
valores de manera en la tabla de memoria V (Ctrl V).
memoria
1. Pulse BUSCAR-F2.
2. Introduzca la direccin V deseada al aparecer el prompt.
3. Pulse Return .
4. Utilizando Return o las teclas de cursor, coloque el cursor en la direccin deseada
de la nueva pantalla con tabla.
5. Introduzca el valor deseado de la posicin.
Despus de realizar las entradas en la pantalla, utilice la tecla TRANSF-F8 para
guardar las modificaciones que haya realizado a los valores. Puede efectuar cuantos
cambios sean necesarios en un nmero ilimitado de pginas antes de guardar los
nuevos valores.
Guardar un Antes de realizar cualquier modificacin en el formato numrico que desee guardar,
formato numrico verifique con FORMT-F6 que FMT:SI aparece en la parte derecha inferior de la
pantalla. (El formato debe estar activado antes de que se realicen los cambios, con
objeto de poder guardarlos.)
Editar valores de Al llamar por primera vez el editor de memoria V, el ajuste predeterminado muestra
palabra doble en valores de palabra en formato de enteros con signo. Para utilizar instrucciones que
formato de punto empleen valores de nmeros reales (formato de punto flotante IEEE) (si su modelo
flotante de CPU los apoya), es necesario asignarles valores de punto flotante a las posiciones
de memoria V cuyo tamao sea de palabra doble. Para editar valores de punto
flotante:
1. Pulse la BARRA ESPACIADORA y luego DWORD-F7 para seleccionar el
formato de palabra doble.
2. Seleccione la direccin que desea editar.
3. Pulse REAL-F1 para cambiar el formato numrico a real (punto flotante).
En el campo del valor aparece el siguiente formato: +00000000.0.
El rango vlido para un valor de nmero real es de 3.4e37 a 3.4e+38.
4. Para editar la mantisa, puede utilizar las siguientes teclas: + - 0-9 y .
5. Para editar el exponente, teclee E, introduzca + - y utilice 0-9 hasta los lmites
de -38 +38. Si pulsa la tecla . mientras est editando el exponente, el editor
conmuta a la edicin de la mantisa.
6. Una vez que haya introducido un valor, pulse Return o mueva el cursor a otro
campo. El valor se valida y cualquier valor que se encuentre fuera del rango se
ajusta al lmite mximo.
214 EJEMPLO ST
CANCEL-F1 ENTRAR-F8
Puede grabar la siguiente aparicin de cualquier elemento KOP que este visuali-
zando o editando, y entonces volver a la posicin inicial. Utilice las teclas que se
describen en la tabla 4-3 para realizar la funcin de grabado.
Pulse la tecla de control (Ctrl) y la tecla de letra (O, N, S, o R) simultneamente.
Secuencia de Accin
teclas
Ctrl O Salta a la siguiente aparicin del elemento, como salida.
Ctrl N Salta a la siguiente aparicin del elemento (entrada o salida).
Ctrl S Marca un punto en el proceso de retorno para pararse, conforme se vaya
dando pasos hacia atrs, a travs del programa, en direccin hacia el ele-
mento donde inici el salto.
Ctrl R Salta hacia atrs, siguiendo los saltos realizados y/o los puntos fijados,
hasta que se alcanza la posicin del elemento original.
Secuencia de Significado
teclas
Alt R Registra la combinacin de teclas hasta que se pulsa ALT S.
Alt S Deja de registrar la combinacin de teclas.
Alt P Pone en marcha la combinacin de teclas registradas. Pulse cualquier tecla
para parar la repeticin, al final del ciclo actual. Pulse ESC para cancelar la
repeticin.
Alt L Inicia la repeticin continua de los macros registrados. Pulse cualquier
tecla para parar la repeticin. Pulse ESC para cancelar la repeticin.
Alt W Introduce los macros registrados al archivo especificado.
Alt O Lee un macro registrado desde un archivo.
5.1 Introduccin
Tareas bsicas Puede crear su programa utilizando la lista de instrucciones (AWL), en vez del
para utilizar la lista esquema de contactos (KOP). STEP 7-Micro/DOS proporciona un editor AWL que
de instrucciones permite introducir las instrucciones AWL a su archivo del programa. Figura 5-1
muestra el esquema bsico de las tareas necesarias para crear un programa AWL.
Arrancar el software de
STEP 7-Micro/DOS.
Opcional:
Crear un archivo
de texto, utilizando
Seleccionar el modo online u cualquier procesa-
offline y despus cambiar a la dor o editor de tex-
pantalla del editor AWL. tos, y despus
compilar el pro-
ADDR INSTRUCCION
grama en AWL.
RED0
0 NOP K0
RED1
2
4
NOP
RED2
NOP
K0
K0
Crear y guardar su programa.
RED3
6 NOP K0
RED4
8 NOP K0
RED5
10 NOP K0
RED6
ADDR INSTRUCCION
RED1
0 LD I0.0
2
4
6
A
O
AN
I0.1
I0.3
I0.2
Cargar el programa al S7-200
8 = Q0.0
10
RED2
LD I0.4
o guardar el programa en el
12 ON I0.5
14
16
A
=
I0.6
Q0.1 disco duro.
RED3
18 LD I0.7
20 AB>= VB1 VB5
Crear un programa Puede tambin crear un archivo de texto de las instrucciones AWL, utilizando
AWL con un editor cualquier procesador de textos o editor de archivos de texto. Puede entonces utilizar
de textos STEP 7-Micro/DOS para compilar este archivo en un archivo de programa S7-200.
Para ms informacin sobre como crear y compilar los archivos de texto, consulte el
apartado 5.7.
Cambiar de KOP a Cuando crea un nuevo programa (bien en modo online u offline) o edita un
AWL programa que se haba guardado en KOP, STEP 7-Micro/DOS saca la pantalla KOP.
Figura 5-2 muestra la pantalla KOP. Para visualizar la pantalla AWL, pulse
AWL-F7. Figura 5-3 muestra la pantalla AWL en la que aparece un programa por
defecto (vaco).
Nota
Si edita un programa que se haba guardado previamente en AWL,
STEP 7-Micro/DOS visualiza el programa en AWL.
1 NOP
2 NOP
3 NOP
4 NOP
5 NOP
6 NOP
Seleccione AWL
7 NOP
214 EJEMPLO
SALIR-F1 EDITAR-F2 BUSCAR-F3 DOCUM-F4 BLOQUE-F5 REEMPL-F6 AWL-F7
STL-F7 ESCPLC-F8 +
Utilizar las teclas La mayora de las funciones de STEP 7-Micro/DOS resultan accesibles a travs de
de funcin las teclas de funcin, disponibles una vez que se ha seleccionado el modo online u
offline. La pantalla AWL es el punto de acceso a todas las funciones de
programacin AWL. El signo ms (+) al final de la lnea de las teclas de funcin
indica que se dispone de ms teclas de funcin pulsando la BARRA
ESPACIADORA.
Cuando se comunica directamente con el PLC (modo online), las teclas de funcin
slo muestran las funciones que se tienen disponibles cuando se est en modo
online.
Consulte el apndice A si desea consultar el mapa de los mens de las teclas de
funcin.
DIR INSTRUCCION
NETWORK1
0 NOP K0
NETWORK2
2 NOP K0
NETWORK3
4 NOP K0
NETWORK4
6 NOP K0
NETWORK5
8 NOP K0
NETWORK6
10 NOP K0
NETWORK7
12 NOP K0
NETWORK8
14 NOP K0
NETWORK9
16 NOP K0
NETWORK10
214 EJEMPLO
SALIR-F1 EDITAR-F2 BUSCAR-F3 DOCUM-F4 BLOQUE-F5 REEMPL-F6 KOP-F7 ESCRHD-F8 +
Informacin sobre Los campos sobre la barra de estado, que hay en la parte inferior derecha de la
la barra de estado pantalla, proporcionan la informacin, que se indica a continuacin.
S Tipo del PLC
S Nombre del programa
S En modo online, el tercer campo muestra el modo ST (parada) o el modo RN
(marcha). La ausencia de ST o RN indica el modo offline.
En la pantalla que se indica ms arriba, la barra de estado indica que se trata de una
CPU 214 y el nombre del programa es TEST. La ausencia de ST o RN indica que
la unidad de programacin se encuentra en modo offline.
Nota
El editor AWL no visualiza sinnimos. Es posible crear un ttulo de programa y
comentarios de segmento utilizando la funcin DOCUM-F4. Estando en la pantalla
AWL, pulse la BARRA ESPACIADORA y luego ACTCOM-F3 para visualizar los
comentarios de segmento.
Acceder a las Para introducir o editar un programa AWL, utilizar las funciones de programacin
funciones del AWL. Para acceder a estas funciones desde la pantalla AWL, pulse EDITAR-F2.
editor AWL Figura 5-4 muestra la pantalla AWL en modo de edicin.
Puede visualizar hasta 19 lneas de datos AWL, incluyendo los divisores de segmen-
tos numerados.
DIR INSTRUCCION
NETWORK1
0 NOP K0
NETWORK2
2 NOP K0
NETWORK3
4 NOP K0
NETWORK4
6 NOP K0
NETWORK5
8 NOP K0
NETWORK6
10 NOP K0
NETWORK7
12 NOP K0
NETWORK8
14 NOP K0
NETWORK9
16 NOP K0
NETWORK10
214 EJEMPLO
SALIR-F1 INSSEG-F2 AUTOLN-F3 BORRLN-F4 INSLN-F5 BORRAR-F6 DSHACR-F8
Tabla 5-1 describe las funciones para crear o borrar los segmentos o las instruccio-
nes AWL. El editor AWL incluye una funcin de deshacer que recupera una lnea
que se ha modificado, devolvindola a su estado original (no modificada).
Panormica de los El editor AWL proporciona los siguientes campos, para introducir instrucciones
campos de AWL:
instrucciones AWL
S Segmento. Este designador opcional permite estructurar su programa en
designaciones lgicas y fciles de encontrar. Este campo no se puede editar.
S Direccin. Este campo es generado por STEP 7-Micro/DOS.
S Campos de instrucciones. Estos campos (direccin, instruccin, y hasta tres
parmetros para las instrucciones AWL) contienen los elementos de su
instruccin AWL. El programa realiza una comprobacin de errores para cada
campo, conforme va introduciendo una instruccin o un parmetro. Para ms
informacin sobre las instrucciones AWL, consulte el manual de referencia
Sistema de automatizacin S7-200 Manual de sistema.
Cuando termine una lnea de instrucciones, el programa comprueba la lnea. Si se
detecta una introduccin incorrecta durante la comprobacin, el cursor no se des-
plaza de la lnea, y se seala el campo incorrecto. (Puede pulsar Shift ? a partir de
cualquier campo, para seleccionar una introduccin determinada de la lista de ele-
mentos.)
La figura 5-5 muestra la distribucin de los campos de instrucciones AWL.
DIR INSTRUCCION
Nmero de segmento
Se pueden visualizar hasta 19 lneas de datos AWL incluyendo los segmentos nume-
rados.
Desplazar el Adems de las teclas de funcin listadas en la tabla 5-1, STEP 7-Micro/DOS
cursor con el proporciona otras teclas para desplazar el cursor, al crear o editar su programa.
teclado Tabla 5-2 describe las teclas que se encuentran disponibles dentro del editor AWL.
Tecla Funcin
Cursor hacia arriba/ Valida la lnea actual, si ha sido modificada, y entonces desplaza el
abajo cursor a la lnea siguiente en la direccin correspondiente.
Desplaza el cursor hacia arriba/hacia abajo una lnea.
Cursor hacia la dere- Valida el campo actual, si ha sido modificado, y entonces desplaza el
cha/izquierda / cursor al campo siguiente en la direccin correspondiente.
Shift + TAB Desplaza el cursor a la derecha/izquierda un campo.
AvPg/RePg Desplaza la pantalla AWL hacia arriba/hacia abajo una pantalla entera.
Tecla de introduccin Valida la lnea actual (si sta se ha modificado) e inserta una nueva
lnea en blanco en el segmento actual si est activado el modo de inser-
cin automtica de lneas, o desplaza el cursor a la lnea siguiente si
dicho modo est desactivado.
Guardar ediciones Una vez que haya terminado una sesin de edicin, guarde su edicin al disco duro
o PLC. Para guardar las modificaciones a su disco del programa (offline), pulse
ESCRHD-F8 en el men de la pantalla AWL. Para guardar las modificaciones al
PLC (online), pulse ESCPLC-F8 en el men principal de la pantalla del editor
AWL.
DIR INSTRUCCION
NETWORK1
0 LD I0.0
2 A I0.1
4 O I0.3
6 AN I0.2
8 = Q0.0
NETWORK2
10 LD I0.4
12 ON I0.5
14 A I0.6
16 = Q0.1
NETWORK3
18 LD I0.7
20 AB>= VB1 VB5
26 = Q0.5
NETWORK4 Pulse F3
28 NOP K0
NETWORK5
30 NOP K0
214 EJEMPLO
SALIR-F1 EDITAR-F2 BUSCAR-F3 DOCUM-F4 BLOQUE-F5 REEMPL-F6 KOP-F7 ESCRHD-F8 +
BUSCAR-F3
Utilizar la Para utilizar BUSCAR para localizar una direccin o un segmento en AWL, pulse
operacin BUSCAR-F3 en la pantalla AWL. Figura 5-7 hace aparecer en pantalla el prompt
BUSCAR BUSCAR.
Utilice las teclas de funcin para seleccionar el tipo de elemento a buscar. Al apare-
cer el prompt, introduzca el elemento a buscar y pulse Return .
BUSCAR: ADDR000000
214 EJEMPLO
SALIR-F1 DIR-F2 SEG-F3 SIGINS-F6 ?-F8
Determinar Para determinar las entradas vlidas para la operacin BUSCAR, puede acceder a
entradas vlidas una pantalla que visualiza la lista de elementos pulsando ?-F8 o Shift ? al aparecer
el prompt BUSCAR. La lista de elementos muestra las introducciones vlidas para
ese campo especfico. Si hay varias introducciones vlidas para el campo es posible
que se presente ms de una pantalla, use las teclas de funcin AVPAG-F6 y
REPAG-F7 (o las teclas PgUp o PfDn) para cambiar la pantalla. La figura 5-8
muestra la primera lista de elementos para la operacin BUSCAR en AWL.
Panormica STEP 7-Micro/DOS permite hacer una lista de los diversos elementos utilizados por
su programa. Esta lista tambin se encuentra disponible cuando edita el programa.
Crear una lista de Figura 5-10 muestra la lista de elementos ya utilizados. Puede visualizar una lista de
elementos ya elementos ya utilizados con uno de los dos mtodos siguientes:
utilizados
S Pulsando Ctrl U mientras se encuentra en modo de edicin o reproduccin.
S Seleccionando USADOS en las opciones de memoria (sin estar en modo de
edicin):
Salir del modo de edicin para reproducir la pantalla AWL (v. fig. 5-3 o 5-6), y
pulsar la BARRA ESPACIADORA para visualizar el segundo grupo de teclas de
funcin. Pulse MEMRIA-F2 y entonces seleccione USADOS-F5.
Introduzca la direccin inicial deseada al aparecer el mensaje, y pulse Return .
El inicio de uso le permite seleccionar un punto de partida para el listado. Tambin
puede elegir el rea de memoria a visualizar (como p. ej. I, Q, M, etc.).
Leer la lista Los elementos se indican en la pantalla en incrementos de bytes. El uso de cada
punto se indica en la columna anexa de 0 a 7 (M 0.0 bajo 0, M 0.1 bajo 1 etc.).
Aparecer una pantalla indicando el uso de los elementos seleccionados de acuerdo
con la leyenda que se muestra en la tabla 5-4.
Elemento Significado
Blanco El punto no existe.
Punto (.) El punto no se utiliza en el programa.
Asterisco (*) Punto utilizado en un programa.
Guin () El punto no est listado explcitamente en el programa, pero se utiliza
dentro de un rea.
Corchete derecho Indica el inicio de un rea.
(])
Corchete izquierdo Indica el final de un rea.
([)
I Indica que el punto se utiliza como rea inicial y como rea final en otro
punto del programa.
Panormica STEP 7-Micro/DOS permite crear los programas AWL en un archivo de texto
(utilizando cualquier editor ASCII). Estos archivos se pueden editar y cargar con el
editor AWL. Haga uso de las siguientes normas para introducir las instrucciones en
un archivo de texto:
S Utilice la extensin de archivo DOS .AWL cuando le adjudique un nombre a
su archivo de texto.
S Separe cada segmento mediante la instruccin SEGMENTO. (No agregue
nmeros de segmento, puesto que entonces se producir un error de
compilacin).
S Utilice slo una instruccin por lnea. No es necesario introducir un punto y
coma (;) despus de cada instruccin, puesto que se ignorar durante la
compilacin.
S Los comentarios de segmento debern ir precedidos de dos barras inclinadas (//)
y pueden introducirse en la misma lnea de la instruccin SEGMENTO o en
lneas subsiguientes antes de una instruccin. Con el editor AWL se puede
visualizar un total de 16 lneas de 60 caracteres cada una. Si alguna lnea de
comentario no comienza con dos barras inclinadas, se producir un error de
compilacin.
S Los comentarios de las lneas de instrucciones se ignoran durante la compilacin
y no se visualizan en el editor AWL.
S Las constantes REALES (formato IEEE) deben tener el prefijo KR. Por ejemplo,
*R 2222, VD0 se debe escribir as: *R KR2222, VD0.
Palabras claves Tabla 5-5 muestra las palabras claves opcionales que puede utilizar para estructurar
opcionales en un un programa en un archivo de texto.
archivo de texto
Nota
Aunque las palabras claves se muestran en letras maysculas, pueden introducirse
en caja alta, baja o mixta.
Tabla 5-5 Palabras claves para crear un archivo de texto de instrucciones AWL
STL Comentarios
Bloque de organizacin OB1 //Opcional: inicia el archivo
Ttulo = Ejemplo de archivo de texto //Opcional: crea un ttulo
Inicio //Opcional: inicia el programa
DIR INSTRUCCION
NETWORK1
Inicia un segmento. El comentario puede continuar en las
lneas seguientes, pudiendo abarcar 16 lneas como
mximo. Los segmentos se numeran automticamente.
0 LD I 0.0
2 O I 0.1
4 A I 0.2
6 = Q 0.1
NETWORK2
Inicio de un nuevo segmento
8 LD I 0.3
10 A I 0.4
12 O M 0.5
14 = Q 0.2
NETWORK3
Fin del programa
16 MEND
NETWORK4
17 NOP K0
214 EJEMPLO
IMPR-F1 MEMRIA-F2 ACTCOM-F3 UTILES-F6 TABLA-F8 +
Seleccionar y Una vez que haya creado el programa AWL en un archivo de texto ASCII, haga uso
compilar un del siguiente procedimiento para compilar dicho archivo en un archivo de programa
archivo de texto S7-200
1. Visualice la pantalla de directorio pulsando PROGMS-F7 desde el men
principal de la pantalla inicial (v. fig. 5-12).
SIMATIC S7-200
Software de Programacin
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
Sobreescribir Si importa un archivo de texto cuyo nombre coincida con el de un archivo existente
archivos en STEP 7-Micro/DOS, aparecer un mensaje de advertencia indicndole que est a
existentes punto de sobreescribir un archivo existente. Si confirma dicha operacin se borrar
el programa. Si la compilacin no se ha efectuado con xito, se crear un archivo
.LOG, pero se borrarn todos los dems archivos.
TRAYECTO: C:\
PROGRAMAS STEP 7
BATCH1 MIX1 TEST
BATCH2 MIX2 TEST1
BATCH3 MIX3 TEST2
BATCH4 MIX4 TEST3
LOAD1 PUMP1
LOAD2 PUMP2
LOAD3 PUMP3
MATCH STAMP
Seleccione IMPORT
NOMBRE DEL FICHERO: TEST
SIEMENS Copyright 1997
TEST
IMPORT-F7
CANCEL-F1 COPIAR-F2 BORRAR-F3 RENOM-F4 DIR-F5 CAMBIO-F6 AWLFIL-F7 SELECC -F8
TRAYECTO: C:\
FICHEROS AWL
MEZCLADOR1 Seleccione el
MEZCLADOR2 archivo AWL ...
MEZCLADOR3
Pulse COMPFIL-F8,
introduzca el nombre
del programa
TEST
CANCEL-F1 DIR-F5 CAMBIO-F6 COMPFIL-F8
Acceder a la Desde la pantalla inicial, pulse las teclas que se indican a continuacin para llamar
funcin de al men de documentacin. Si se encuentra ya en la pantalla, pulse DOCUM-F4. El
documentacin men de teclas de funcin que aparece en la figura 6-1 llama a todas las operaciones
de documentacin.
1. Pulse ONLINE-F4 o OFFLINE-F8.
2. Pulse DOCUM-F4.
TITULO
FECHA: 0!-30-97
VERSION: 2
Seleccionar Figura 6-2 visualiza el prompt para introducir comentarios. Para crear un
segmentos para comentario para un segmento, proceda de la siguiente manera:
comentarios
1. Pulse COM-F2 en el men de las teclas de funcin de documentacin.
2. Introduzca el nmero de segmento al aparecer el prompt COMENT.:.
3. Pulse Return .
TITULO
FECHA:
VERSION:
COMENT.: 000001
214 EJEMPLO
SALIR-F1
Acceder a la Una vez que seleccione el segmento, la pantalla del editor de comentarios aparece
pantalla de con las teclas de funcin ya disponibles para la edicin, tal como se indica en la
comentarios figura 6-3.
000001
PAGINA:NINGUNA
214 EJEMPLO
CANCEL-F1 BORRCR-F2 INSCR-F3 BORRLN-F4 INSLN-F5 EDITAR-F6 BORRAR-F7 ENTRAR-F8
Parmetros de Un comentario puede tener hasta 16 lneas de longitud con 60 caracteres en cada
comentarios lnea.
Aadir las Despus de introducir su comentario, utilice la tecla de cursor flecha hacia abajo
instrucciones de para posicionar el cursor en el campo PAGINA:.
paginacin
S Pulse DSPUES-F1 para que aparezcan los comentarios en pginas separadas al
imprimir. El comando DESPUES hace que la pgina se suba a la parte superior
de la pgina siguiente, una vez que se ha impreso el comentario.
S Pulse ANTES-F2 para que aparezcan los comentarios en pginas separadas al
imprimir. ANTES hace que la pgina se alimente a la parte superior de la pgina
siguiente antes de imprimir el comentario.
S Pulse NINGUN-F3 para que los comentarios se impriman sin saltos de pgina.
Guardar Para guardar los comentarios, pulse ENTRAR-F8 antes de salir del men de
comentarios comentarios.
Modificiar un Una vez que visualice el comentario, tendr disponibles las teclas de funcin de
comentario edicin. Utilice las teclas de cursor para colocar el cursor en el punto que est
modificando. Entonces inserte o borre texto, segn lo desee.
Seleccionar un Para crear sinnimos y/o descriptores, en primer lugar pulse SIN-F3 en el men de
elemento documentacin para posicionar el cursor en el prompt y seleccionar un elemento (v.
fig. 6-4). Introduzca el elemento deseado y el identificador al aparecer el prompt
SINONIMO. Puede hacerlo de una de las dos maneras siguientes:
1. Pulse ? para visualizar la lista de elementos vlidos para sinnimos.
2. Use las teclas de cursor para seleccionar el tipo de elemento.
3. Pulse Return .
o
1. Introduzca el tipo de elemento y el identificador al aparecer el prompt
SINONIMO.
2. Pulse Return .
SINONIMO: M0000.0
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1 ?-F8
Parmetros de Los sinnimos pueden tener hasta 3 lneas de largo con 9 caracteres en cada lnea.
sinnimos Los descriptores pueden tener hasta 3 lneas de largo con 48 caracteres en cada
lnea.
La tabla 6-1 lista los tipos de elementos que apoyan la documentacin de sinnimos.
Elementos vlidos
I, IB, IW, ID AIW INT
Q, QB, QW, QD AQW JMP
M, MB, MW, MD AC LBL
SM, SMB, SMW, SMD HC NOP
V, VB, VW, VD T, C SBR
Acceder al men Una vez que haya seleccionado el elemento para sinnimos y descriptores, el men
de sinnimos aparece con las teclas de funcin ya disponibles para editar. Aparece en pantalla el
elemento que ha seleccionado y los cuatro emplazamientos siguientes. P. ej., si
introduce M 0.0 al aparecer el mensaje de seleccin, su men de sinnimos aparece
con los elementos visualizados para introducir sinnimos y descriptores tal como se
indica en la figura 6-5.
M 0.0
M 0.1
M 0.2
M 0.3
M 0.4
214 EJEMPLO
SALIR-F1 BORRCR-F2 INSCR-F3 BORRLN-F4 INSLN-F5 BUSCAR-F6 BORRAR-F7 DESCR-F8
Llamar el editor de Tambin tiene la opcin de introducir sinnimos y descriptores a travs del editor de
sinnimos sinnimos, que se encuentra accesible desde cualquier punto de su programa. Esto
permite introducir un sinnimo y descriptor al mismo tiempo que introduce o edita
su programa. Cuando se encuentre en el editor de sinnimos, utilice la tecla
BUSCAR para visualizar otro elemento para introducir un sinnimo.
Sus sinnimos y descriptores se guardan al salir del editor.
Pulse Ctrl L para llamar al editor de sinnimos. Recibir un prompt para introducir
el tipo de elemento e identificador. Figura 6-6 muestra una visualizacin tras intro-
ducir M 0.0 en un programa de ejemplo.
M 2.4
M 0.0
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1 BORRCR-F2 INSCR-F3 BORRLN-F4 INSLN-F5 BUSCAR-F6 BORRAR-F7 DESCR-F8
En la pantalla inicial, el cursor est colocado para que pueda introducir el sinnimo.
Introduzca los sinnimos y descriptores. Puede utilizar las siguientes teclas de fun-
cin:
S BORRCR-F2: Pulse F2 o Del para borrarr un slo carcter. Utilice esta tecla
con el cursor colocado al final del texto en una lnea para borrar el retorno y
aadir la lnea siguiente a la lnea en la cual est colocado el cursor.
S INSCR-F3: Pulse F3 o Ins para llamar al modo de insercin. Aada un
retorno despus de la insercin para dividir una lnea en cualquier punto y
desplazar el texto que va despus del retorno a la lnea siguiente. Salga del modo
de insercin pulsando de nuevo F3.
S BORRLN-F4: Pulse F4 para borrar la lnea en donde est colocado el cursor.
S INSLN-F5: Pulse F5 para insertar una lnea en blanco por encima de la lnea en
la cual est colocado el cursor (dentro del lmite de 3 lneas).
S BUSCAR-F6: Pulse F6 para acceder al prompt SINONIMO para introducir
cualquier elemento que desee que aparezca en la pantalla. Introduzca el
elemento e identificador, tales como SM 0.5, y pulse Return .
S BORRAR-F7: Pulse F7 para borrar un sinnimo/descriptor y borrar la pantalla.
S DESCR-F8 o SYN-F8: Pulse F8 para hacer saltar el cursor entre los campos de
sinnimo y descriptor.
Buscar un Una vez introducido un sinnimo, quiz necesite visualizarlo o editarlo. En tal caso,
sinnimo proceda de la siguiente manera en la pantalla KOP para acceder al men de
sinnimos.
1. Pulse DOCUM-F4.
2. Pulse SIN-F3.
3. Al aparecer el prompt, introduzca el elemento e identificador a localizar.
4. Pulse Return .
Tambin puede utilizar el editor de sinnimos pulsando Ctrl L. Despus introduzca
el elemento y el identificador a localizar.
Utilice las teclas AvPg y RePg para desplazar la visualizacin dentro del mismo
tipo de elemento.
Modificiar un Una vez que visualice el sinnimo, ya dispondr de las teclas de funcin de edicin.
sinnimo Utilice las teclas de cursor o F8 para posicionar el cursor en el punto que est
cambiando. Entonces inserte o borre texto, segn desee.
Acceder al editor Para introducir un ttulo, pulse TITULO-F4 en el men de las teclas de funcin de
de ttulos documentacin. La pantalla del editor de ttulos (v. fig. 6-7), se encuentra entonces
disponible con las teclas de funcin para editar e introducir el ttulo.
TITULO
FECHA:
VERSION:
214 EJEMPLO
CANCEL-F1 BORRCR-F2 INSCR-F3 BORRLN-F4 INSLN-F5 EDITAR-F6 BORRAR-F7 ENTRAR-F8
Parmetros del Puede introducir un ttulo de hasta 60 caracteres x 16 lneas. El campo FECHA
ttulo acepta dos caracteres numricos para cada uno de los campos de mes, da, y ao. El
campo de VERSION acepta cinco caracteres cualquiera, bien sean numricos o
alfabticos.
Introducir un ttulo Introducir el ttulo introduciendo el texto deseado. Puede utilizar las siguientes
teclas de funcin:
S BORRCR-F2: Pulse F2 o Del para borrar un slo carcter. Utilice esta tecla
con el cursor colocado al final del texto en una lnea para borrar el return y
aadir la siguiente lnea a la lnea en la cual est colocado el cursor.
S INSCR-F3: Pulse F3 o Ins para llamar al modo de insercin. Aada un
retorno despus de la insercin para dividir una lnea en cualquier punto y
desplazar el texto que va despus del return a la lnea siguiente. Desactive el
modo de insercin pulsando de nuevo F3.
S BORRLN-F4: Pulse F4 para borrar la lnea en la que est colocado el cursor.
S INSLN-F5: Pulse F5 para insertar una lnea en blanco por encima de la lnea en
que est posicionado el cursor.
S EDITAR-F6 o COMPNR-F6: Pulse F6 para saltar entre los modos de edicin y
compose o salte entre los modos de edicin y compose. El modo de edicin no
inserta automticamente un retorno al final de la lnea. Para introducir texto
continuamente y posicionar el cursor automticamente en una nueva lnea,
utilice el modo compose.
S BORRAR-F7: Pulse F7 para borrar un ttulo entero y borrar la pantalla.
Guardar ttulos Para guardar el ttulo que ha introducido, pulse ENTRAR-F8 antes de salir del
menu de ttulos.
7.1 Introduccin
Funciones de Una vez que haya introducido su programa y lo haya cargado al autmata
estado disponibles programable, STEP 7-Micro/DOS proporciona las funciones de bsqueda y
correccin de errores y monoritorizacin.
Tablas de estado Puede elaborar tablas de estado para utilizarlos en modo online conforme se va
ejecutando su programa. Para mayor flexibilidad, tambin puede elaborar tablas de
estado en modo offline. Puede incluir los elementos listados en la tabla 7-1 en sus
tablas de estado:
Elementos vlidos
I, IB, IW, ID AIW HC
Q, QB, QW, QD T SM, SMB, SMW, SMD
M, MB, MW, MD C V, VB, VW, VD
Visualizar el Puede observar el estado de los siguientes tipos de elementos, mientras se encuentre
estado en KOP en la visualizacin del estado en KOP.
S Contactos (normal, inmediato, y de relacin)
S Bobinas (desconectada, desconectada inmediata, conectada, conectada
inmediata, reiniciada, y reiniciada inmediata)
S Temporizadores y contadores
Acceder a la tabla Para acceder a los mens de estado, proceda de la siguiente manera en la pantalla
de estado inicial:
1. Pulse ONLINE-F4.
2. Seleccione la direccin de la estacin.
3. Pulse Return .
4. Pulse la BARRA ESPACIADORA.
5. Seleccione bien ESTADO-F7 o TABLA-F8.
Siempre que seleccione estado o tabla, puede saltar entre el estado KOP y la tabla
de estado con F8.
El estado se actualiza automticamente en las visualizaciones del estado y de la ta-
bla. Mientras que el estado se encuentra activado, aparece en pantalla el mensaje
ACTUALIZACION EN CURSO. Los mensajes de error no siguen apareciendo en
pantalla, sino que son sustituidos en el ciclo siguiente por el mensaje nuevo.
Acceso a la lista En cualquier momento que se requiera una introduccin de tipo de elemento
de elementos mientras se encuentre en las funciones de estado, podr acceder a la pantalla que le
da los tipos de introducciones vlidas para ese campo. Pulse Shift ? para visualizar
la lista de elementos (v. fig. 7-1).
TABLA DE ESTADO
UBICACION ESTADO UBICACION ESTADO UBICACION ESTADO
I0.0 = BIT T37 = SIGNED Q0.0 = BI T
I0.1 = BIT T101 = SIGNED Q0.1 = BIT
I0.2 = BIT M0.0 = BIT
I0.3 = BIT M0.1 = BIT
214 EJEMPLO RN
SALIR-F1 DIRECC-F2 BORTBL-F5 BORRAR-F6 CRGTBL-F7 ALMTBL -F8 +
Borrar elementos Para borrar un slo emplazamiento en una pantalla, proceda de la siguiente manera
en una tabla de a partir de la pantalla de constitucin de tablas.
estado
Para borrar un slo emplazamiento, proceda de la siguiente manera:
1. Utilizando las teclas de cursor, coloque el cursor en el emplazamiento a borrar.
2. Pulse BORRAR-F6.
Para borrar una tabla entera, proceda de la siguiente manera:
1. Pulse BORTBL-F5.
2. Pulse SI-F2.
Guardar una tabla Una vez realizadas las entradas en una tabla de estado, proceda de la siguiente
de estado manera para guardar el cuadro.
1. A partir del men de constitucin de tablas, pulse ALMTBL-F8.
2. Puede utilizar las teclas de cursor para posicionar el cursor en un nombre de
archivo en la ventana, o introducir un nuevo nombre de archivo al aparecer el
prompt.
3. Pulse SELECC-F8 o pulse Return .
Visualizar una Puede reclamar las tablas guardadas. Esto permite monitorizar y buscar y corregir
tabla guardada los errores de diversos emplazamientos en sus programas, sin tener que volver a
constituir una tabla cada vez.
Cargar una tabla Para cargar una tabla guardada, proceda de la siguiente manera a partir de la
de estado pantalla de la tabla de estado o de constitucin de tablas. Recuerde que la tabla
recin abierta sobrescribir la visualizacin de la tabla actual.
1. Pulse CRGTBL-F7.
2. Puede utilizar las teclas de cursor para posicionar el cursor sobre un nombre de
archivo en la ventana, o bien introducir el nombre del archivo al aparecer el
prompt.
3. Pulse SELECC-F8 o pulse Return .
Leer una tabla de En la tabla 7-2 se da una lista de ejemplos de estado correspondientes a elementos
estado con diferentes formatos numricos.
Estado del
Tabla de estado Descripcin
PLC
Bit On I0.1 = ON
Bit Off Q1.6 = OFF
Conectado cuando el valor actual es
T1 = ON
Bit T/C igual o superior al valor preestable-
C4 = OFF
cido
Valor actual del temporizador o con-
T1 = 032767
Palabra T/C tador en formato de nmero entero
C4 = 000123
con signo
VW20 = 0000000100100011 Formato binario
Valor de pala-
VW40 = 000291 Formato de nmero entero con signo
bra
VW60 = 0123 Formato hexadecimal o BCD
VD25 = 00012345678 Formato de nmero entero con signo
Doble palabra
VD35 = 1985223 Formato hexadecimal
Real VD72 = +12.345 Nmero de coma flotante
ASCII VB50 = ABCD
Visualizar Para visualizar los sinnimos en tablas de estado en modo online, pulse
sinnimos en ACTSIN-F6. Pulse F6 de nuevo para volver a la tabla de estado slo.
tablas
Utilice las teclas AvPg y RePg para ir desplazando la visualizacin pgina a p-
gina; utilice las teclas de cursor flecha hacia arriba o hacia abajo para desplazarse
por toda la tabla por filas.
Acceder a las La visualizacin del estado en KOP (v. fig. 7-3), proporciona acceso al estado y a
funciones del las funciones de bsqueda y correccin de errores en KOP. Pulse la BARRA
estado en KOP ESPACIADORA para acceder a las funciones de visualizacin de sinnimos y
comentarios.
M 2.4
T32 Q 4.1
3
Informacin en la Se muestra el estado para los elementos de visualizacin en KOP tal como se indica
barra de estado en en la tabla 7-3. Las zonas sealadas se encuentran en video invertido en su pantalla.
KOP
El estado para bobinas de elementos mltiples se indica slo para el primer ele-
mento.
Crear una tabla Para poder visualizar el estado de programa en AWL es necesario crear primero una
para visualizar el tabla de estado. Para obtener ms informacin acerca de cmo crearla, consulte el
estado en AWL apartado 7.3.
Acceder a tablas Partiendo de la pantalla de AWL, proceda de la siguiente forma para acceder a y
de estado cargar una tabla de estado:
1. Pulse la BARRA ESPACIADORA para acceder al men de teclas de funcin
secundarias.
2. Pulse ESTADO-F7.
3. Aparece una pantalla de estado como la que se muestra en la figura 7-4. Por
defecto, la tabla que aparece en la pantalla es la ltima que se cre o que se
edit. Para seleccionar otra tabla, pulse SELTBL-F4. Si desea utilizar la tabla
actual en la RAM, pulse ACTUAL-F3.
4. Utilizando la tecla con flecha, mueva el cursor al campo LINEAS. Introduzca el
nmero de lneas (1 - 13) de la tabla seleccionada que desea visualizar.
5. Pulse ENTRAR-F8 para confirmar su seleccin.
DIR INSTRUCCION
NETWORK1
0 LD I0.0
2 A I0.1
4 A I0.2
6 LD I0.3
8 AN I0.4 PARA LA PANT. ESTADO
10 OLD
11 = Q1.0 TABLA: TAB1
13 = Q1.1 LINEAS: 07
NETWORK2
15 LD I0.5
17 TON T32 K16000
NETWORK3
23 LD T32 Determine la tabla y el nmero de
25 = Q0.0 lneas cuyo estado desea
NETWORK4 visualizar y confirme con F8.
27 MEND
NETWORK5
28 NOP K0
214 EJEMPLO RN
SALIR-F1 BORRAR-F2 ACTUAL-F3 SELTBL-F4 CRGTBL-F6 ALMTBL-F7 ENTRAR-F8
DIR INSTRUCCION
NETWORK1
0 LD E 0.0
2 U E 0.1
4 U E 0.2
6 LD E 0.3
8 UN E 0.4
10 OLD
11 = A 1.0
13 = A 1.1 Visualizacin de estado
NETWORK2
15 LD E 0.5
17 TON T32 K16000
E 0.0 = ON A 0.0 = ON A 1.0 = ON
E 0.1 = ON A 0.1 = OFF A1 .1 = ON
E 0.2 = ON A 0.2 = OFF
E 0.3 = OFF A 0.3 = OFF T32 = 032767
E 0.4 = OFF A 0.4 = OFF T32 = ON
E 0.5 = ON A 0.5 = OFF
E 0.6 = OFF A 0.6 = OFF
ACTUALIZACION EN CURSO 214 EJEMPLO RN
SALIR-F1 CAMBVAL-F2 BUSCAR-F3 ST/RUN-F4 SELECC-F6 TABLA-F8
Nota
Si la visualizacin de estado oculta una parte del programa AWL, es posible
mostrar las partes ocultas del mismo avanzando hacia adelante o hacia atrs de la
forma habitual (es decir, mediante las teclas con flecha, PgUp PgDn).
Buscar segmentos Para monitorizar, buscar y corregir errores en los programas KOP, visualizar primero
KOP o direcciones la parte del programa KOP que necesita, proceda de la siguiente manera:
1. Pulse BUSCAR-F3.
2. Pulse DIR-F2 o SEG-F3.
3. Cuando aparezca el prompt, introduzca la direccin del segmento o el nmero de
segmento que desea que aparezca en pantalla.
4. Pulse Return .
Desplazar la Para mostrar el estado KOP en segmentos secuenciales, utilice las teclas AvPg y
visualizacin en RePg.
KOP
Visualizar Puede visualizar sinnimos para sus segmentos KOP mientras se encuentre en la
sinnimos en KOP funcin de estado. Para activar la visualizacin de sinnimos, proceda de la
siguiente manera a partir de su pantalla de KOP.
1. Pulse la BARRA ESPACIADORA.
2. Pulse ACTSIN-F2.
Visualizar Puede visualizar comentarios para sus segmentos KOP, encontrndose en la funcin
comentarios en de estado. Para activar la visualizacin de comentarios, proceda de la siguiente
KOP manera a partir de la pantalla KOP.
1. Pulse la BARRA ESPACIADORA.
2. Pulse ACTCOM-F1.
Acceder a las La funcin para modificar valores activa las funciones de lectura y escritura de
funciones para elementos y las funciones de forzado/desforzado para los elementos. Para acceder a
modificar valores ella, pulse ESTADO-F7 o TABLA-F8 a partir de la pantalla KOP. Las funciones
para modificar valores son las mismas desde ambos puntos de entrada (v. fig. 7-6).
ACTCOM ACTSIN
CMBVAL
Prompts Una vez que haya seleccionado la funcin para modificar valores (CMBVAL),
aparece un prompt para introducir el tipo de elemento y el identificador. Esta lnea
indica el formato actual y el estado de forzado del tipo de elemento e identificador
(a menos que haya hecho algna modificacin a la lnea en este caso, necesitar
realizar una lectura para averiguar el estado correcto). El estado de forzado queda
indicado por la palabra FORZADO a la derecha del formato. Si no aparece en
pantalla la palabra FORZADO, el elemento no est forzado.
Actualizaciones y Mientras que se encuentre en la funcin para modificar valores de la tabla de estado,
mensajes la pantalla principal continua actualizndose. Todos los mensajes de error y de
informacin aparecen en la pantalla hasta que pulse una tecla. Si no aparecen en la
pantalla mensajes de error o de informacin, aparecer el mensaje
ACTUALIZACION EN CURSO.
Comprobar el Los formatos numricos que haya seleccionado para determinados tipos de
formato numrico elementos afectan a la manera en la cual utiliza la funcin para modificar valores.
P. ej., los elementos dobles requieren cuatro bytes consecutivos cada uno para su
almacenamiento y visualizacin.
Incrementar/ Cuando utiliza la funcin para modificar valores, puede utilizar las teclas de funcin
decrementar las F9 y F10 de la siguiente manera:
direcciones de
S F9 incrementa las direcciones de elemento.
elementos
S F10 disminuye las direcciones.
S Ambas teclas realizan una lectura con el cambio de direccin, siempre y cuando
la operacin que se realizaba antes de utilizar las teclas F9 y F10, fueran la de
lectura.
S Si antes de pulsar las teclas F9 o F10, la operacin que haba no era una lectura,
entonces no se realiza la lectura.
Estado de lectura Para leer el valor de un elemento, proceda de la siguiente manera a partir de la tabla
de estado.
1. Pulse CMBVAL-F2.
2. Al aparecer el prompt, introduzca el tipo de memoria y el identificador a leer.
3. Si hubiera que cambiar el formato de visualizacin, seleccione el formato
de-seado antes de ir al paso siguiente.
4. Pulse LEER-F2. El mensaje, VALOR ACTUAL, aparece en la pantalla.
Precaucin
! Para minimizar los daos potenciales al personal y a la unidad, no introduzca
valores en modo RUN. De lo contrario podra afectar seriamente la seguridad a
nivel del sistema.
Un cambio realizado en la tabla de estado o en el estado KOP actualiza el programa
segn se va introduciendo. Si se hace en modo RUN, este cambio entra en vigor tan
pronto como el controlador lo lee.
Tenga mucho cuidado al utilizar la funcin de escritura de su aplicacin.
Nota
Cuando se utilizan las funciones CMBVAL para cambiar valores en la memoria V,
no se actualizan los valores correspondientes en el DB1. Para que los valores
modificados se cambien tambin en el DB1, emplee la Utilidad 22 para actualizar
la memoria no voltil, segn se describe en el captulo 8.
Acceder a la Estando en modo cambio de valor (CMBVAL), puede forzar o desforzar elementos
funcin de forzado de bit de entrada (I) o salida (Q).
Forzar elementos Para forzar un elemento, proceda de la siguiente manera (consulte el ejemplo en la
figura 7-7 para localizar los campos de entradas y las teclas de funcin):
1. Introduzca el elemento y el identificador al aparecer el prompt. (Q 0.6 se utiliza
en el ejemplo.)
2. Pulse la tecla de cursor flecha hacia la derecha para desplazar el cursor al campo
de on/off y seleccione el estado del elemento. Puede introducir ON (o N, o 1) u
OFF (o F, o 0).
3. Pulse FORZAR-F3 para forzar el elemento. FORZAR aparece entonces en la
lnea del prompt y aparece ELEMENTO FORZADO en la lnea de mensaje.
Estado forzado
I 1.5 Q 0.2
4
Visualizar el Puede crear una visualizacin del estado KOP que incluya segmentos KOP y la
esquema de tabla de estado de hasta 13 lneas simultneamente pulsando SELECC-F6 a partir
contactos y la de la visualizacin del estado KOP. La tabla de seleccin que se indica en la
tabla de estado figura 7-8 aparece en pantalla.
simultneamente
Tabla de seleccin
M 2.4
214 EJEMPLO RN
SALIR-F1 BORRAR-F2 SIG- F3 CRGTBL-F6 ALMTBL-F7 ENTRAR-F8 +
Crear una Para crear una visualizacin que contiene los segmentos KOP y la tabla de estado,
visualizacin proceda de la siguiente manera:
1. Pulse SELECC-F6 en la visualizacin del estado en KOP.
2. Introduzca los nmeros de segmento deseados. Desplace el cursor de campo a
campo con las teclas de cursor flecha hacia arriba y hacia abajo. Si quiere que
aparezcan segmentos secuenciales en su visualizacin, desplace el cursor con la
tecla cursor hacia abajo y pulse SIG-F3.
Observe en las introducciones de ejemplo a la tabla de seleccin que los
segmentos que introduce no tienen que ser secuenciales. Puede seleccionar siete
segmentos cualquiera de su programa KOP para su visualizacin. Tambin puede
seleccionar segmentos para visualizarlos sin visualizar la tabla.
Pulse BORRAR-F2 para borrar la entrada que aparece debajo de su cursor.
3. Para especificar una tabla para la visualizacin, desplace el cursor al campo de
tabla.
M 2.4
Utilice las teclas cursor hacia arriba/abajo para desplazarse por los segmentos selec-
cionados. Para devolver a la visualizacin secuencial de los elementos, pulse las
teclas AvPg o RePg. Si selecciona una tabla a visualizar con los segmentos, la
tabla permanecer hasta que salga de la funcin de seleccin pulsando SALIR-F1.
Guardar una tabla Para guardar una tabla de seleccin, proceda de la siguiente manera:
de seleccin
1. Pulse ALMTBL-F7.
2. Puede utilizar las teclas de cursor para colocar el cursor sobre un nombre de
archivo en la ventana, o introducir el nombre de un archivo al aparecer el
prompt.
3. Pulse SELECC-F8 o pulse Return .
Cargar una tabla Para cargar la tabla de seleccin que ha guardado previamente, proceda de la
de seleccin siguiente manera:
1. Pulse CRGTBL-F6.
2. Puede utilizar las teclas de cursor para colocar el cursor sobre un nombre de
archivo en la ventana, o introducir el nombre de un archivo al aparecer el
prompt.
3. Pulse SELECC-F8 o pulse Return .
Acceder al men Pulse ST/RUN-F4 en la pantalla de estado de tabla o KOP para cambiar el modo
operativo del PLC. Aparecer una pantalla con teclas de funcin tal como la que se
indica en la figura 7-10.
MODO PLC
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1 STOP-F2 RUN-F3 N.SCAN-F4
Nota
Ajuste el selector de modo del PLC en la posicin TERM antes de cambiar los
modos operativos.
Cambiar el modo Para cambiar el modo operativo del PLC, pulse una de las siguientes teclas de
operativo funcin:
S STOP-F2 coloca el PLC en modo STOP.
S RUN-F3 coloca el PLC en modo RUN, empezando la ejecucin del programa en
el PLC.
S N.SCAN-F4 permite entrar en el modo RUN desde el modo STOP para un
nmero especfico de ciclos.
Panormica Algunas de las utilidades de PLC se encuentran disponibles tanto en modo online
como offline. La mayora de utilidades, no obstante, slo se encuentran disponibles
en modo online. Las funciones Utilidades de PLC incluyen, pero no se limitan a, los
siguientes tipos:
S Ajuste de la contrasea del PLC, utilidad 11 (online u offline)
S Establecimiento de las gamas retentivas, utilidad 12 (online u offline)
S Borrado de memoria del PLC, utilidades 30 a 33 (solamente online)
S Guardar memoria desde el PLC, utilidades 60 a 63 (solamente online)
S Cargar memoria al PLC, utilidades 90 a 93 (solamente online)
S Cambio del modo operativo del controlador, utilidad 21 (solamente online)
Acceder al men Para visualizar el men Utilidades de PLC, pulse la BARRA ESPACIADORA,
Utilidades de PLC entonces UTILES-F6 desde la pantalla KOP. La figura 8-1 muestra las funciones
disponibles a partir del men Utilidades de PLC en modo online.
SALIR-F1 le devuelve a la pantalla KOP en modo online.
TITULO-F2 permite leer el ttulo del programa que est utilizando.
PROGMS-F7 accede al sistema de administracin de archivos para introducir el
nombre del programa a utilizar con la utilidad que haya seleccionado. Tambin
puede utilizar las otras funciones de administracin de archivos a partir de este
punto de acceso.
UTILIDADES DE PLC
10. PARAMETROS DE COMUNICACION PLC 20. COMPARAR PLC AL DISCO
11. CONTRASEA DEL PLC 21. MODO DEL PLC
12. GAMAS RETENTIVAS 22. CREAR (DB1) NO VOLATIL
13. AJUSTE RETARDO DE ENTRADA 23 ESTABLECER TABLA DE SALIDA
14. INFORMACION DEL SISTEMA 24 CONFIGURAR EL TD 200
15. TIEMPO DEL CICLO 25. RELOJ HORA DEL DIA DEL PLC
16. CONFIRMACION DEL MODULO 26. PROGRAMAR CARTUCHO MEMORIA
Indicador
del nmero
de utilidad NUMERO DE LA UTIL. PLC: 00
del PLC. 214 EJEMPLO RN
SALIR-F1 TITULO-F2 PROGMS-F7
Introducir los Cuando accede a la pantalla Utilidades de PLC, el cursor est situado en el campo
nmeros de 00 del prompt INTRODUCIR NUMERO DE UTILIDAD DEL PLC. Este campo
utilidades de PLC opera como si fuera una calculadora de introduccin de nmeros. Cuando rellene el
campo, el siguiente dgito que escriba borra el campo e inserta ese dgito. Por
ejemplo:
Prompt: Visualizacin: 00
Introduzca: 4 Visualizacin: 04
Introduzca: 5 Visualizacin: 45 Entonces el campo ya est lleno.
Introduzca: 6 Visualizacin: 06 El campo est borrado y aparece un 6.
Borrar la memoria Haga uso de las utilidades 30 a 33 para borrar la memoria del controlador. Cada
desde el PLC utilidad borra los bloques de memoria de la siguiente forma:
S Utilidad 30: Borra todos los bloques de memoria (OB1, DB1, SDB0) y la tabla
de salidas
S Utilidad 31: Borra el bloque del programa (OB1)
S Utilidad 32: Borra el bloque de datos (DB1) y toda la memoria V
S Utilidad 33: Borra la memoria del sistema (SDB0)
Ejecutar el borrado Para ejecutar Aux 30, 31, 32, o 33, proceda de la siguiente manera:
1. Introduzca el nmero correspondiente al aparecer el prompt:
NUMERO DE LA UTIL. PLC: 00
2. Entonces pulse Return . Recibir el mensaje:
BORRAR <rea de memoria seleccionada> DEL PLC?
3. Confirme pulsando SI-F2.
Descargar los Utilice las utilidades 90 a 93 para descargar los bloques de memoria especificados
tipos de memoria en un programa entero, desde el disco duro a su PLC. Cada utilidad carga memoria
al controlador de la siguiente forma:
S Utilidad 90: Carga todos los bloques de memoria (OB1, DB1, SDB0) y la tabla
de salidas
S Utilidad 91: Carga bloques del programa (OB1)
S Utilidad 92: Carga bloques de datos (DB1)
S Utilidad 93: Carga memoria del sistema (SDB0)
Nota
El SDB0 (bloque de datos de sistema 0) puede contener los siguientes parmetros:
direccin de estacin, contrasea, rangos retentivos y tiempos de retardo de las
entradas.
Ejecutar la funcin Para ejecutar las utilidades 90, 91, 92, o 93, proceda de la siguiente manera:
1. Introduzca el nmero correspondiente al aparecer el prompt siguiente:
NUMERO DE LA UTIL. PLC: 00
2. Pulse Return .
3. Recibir el prompt indicado en la figura 8-2. Si desea que el programa actual se
cargue a la memoria del PLC, pulse SI-F2.
Para cambiar a otro archivo de programa, pulse PROGMS-F7 y introduzca el
nuevo nombre de archivo. Entonces pulse SI-F2.
Cargar tipos de Haga uso de las utilidades 60 a 63 para guardar los tipos especificados de datos de
memoria memoria desde su PLC al disco duro. Cada utilidad guarda la memoria de la
siguiente forma
S Utilidad 60: Guarda todos los bloques de memoria (OB1, DB1, SDB0) y
la tabla de salidas
S Utilidad 61: Guarda el bloque del programa (OB1)
S Utilidad 62: Guarda el bloque de datos (DB1)
S Utilidad 63: Guarda la memoria del sistema (SDB0)
Nota
El SDB0 (bloque de datos de sistema 0) puede contener los siguientes parmetros:
direccin de estacin, contrasea, rangos retentivos y tiempos de retardo de las
entradas.
Ejecutar la funcin Para guardar un programa desde su PLC al disco duro, proceda de la siguiente
de cargar o manera:
guardar
1. Introduzca el nmero apropiado al aparecer el prompt:
NUMERO DE LA UTIL. PLC: 00
2. Pulse Return .
3. Aparecer el prompt que se indica en la figura 8-3. Si desea guardar la memoria
del PLC actual en el archivo de programa actual y sobreescrebir el contenido
actual del mismo, pulse SI-F2.
Para cambiar a otro archivo de programa, pulse PROGMS-F7 e introduzca el
nuevo nombre de archivo. Entonces pulse SI-F2.
Utilizar la utilidad Puede ajustar la direccin de estacin de las CPUs 212 y 214 tanto online como
10 para ajustar la offline:
direccin de
S Al cambiar la direccin de estacin en modo offline se cambia la direccin
estacin de las
contenida en la copia offline del SDB0.
CPUs 212 y 214
S Al cambiar la direccin de estacin online se cambia la direccin contenida en la
copia del SDB0 que hay en el PLC. Este cambio entonces se hace efectivo
inmediatamente tan pronto como se actualiza el SDB0.
Nota
Si cambia la direccin de la estacin, asegrese de que introduce el nmero nuevo
en el espacio provisto para ello en el PLC o en algn otro punto adecuado; de lo
contrario no podr entrar en modo online si olvida el nmero de direccin.
Ajustar la Para cambiar la direccin de estacin de las CPUs 212 y 214, proceda de la
direccin siguiente manera:
de estacin
1. Introduzca un 10 al aparecer el prompt del men de utilidades y pulse Return .
(online) de las
CPUs 212 y 214 La figura 8-4 muestra el prompt de la pantalla para ajustar la direccin de la
estacin.
ESTACION: 002
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1 ESCPLC-F5
Emplear la Si desea emplear la Utilidad 10 con una CPU 215 o 216, aparece la pantalla
Utilidad 10 con las Configurar parmetros de comunicacin del PLC. Esta funcin le permite ajustar
CPUs 215 y 216 los siguientes parmetros:
S DIRECCIN DE LA CPU: en el caso de la CPU 215, permite cambiar la
direccin de los INTERFACES 0 DP. En el caso de la CPU 216, permite
cambiar la direccin de los INTERFACES 0 1. Las direcciones vlidas de la
CPU estn comprendidas entre 2 y 126.
S DIRECCIN MXIMA DE ESTACIN: permite indicar la direccin mxima
de una estacin cualquiera en la red. Para mayor seguridad, es recomendable no
modificar el ajuste de 126. No obstante, bajo ciertas circunstancias es posible
utilizar una direccin inferior para mejorar un poco el rendimiento.
S REINTENTOS: permite controlar el nmero de veces que un maestro puede
emitir un mensaje o comando especfico. Por ejemplo, si dicho valor es 1, el
maestro puede hacer 1 intento de volver a enviar un mensaje.
S VELOCIDAD DE TRANSFERENCIA: permite seleccionar una velocidad de
transferencia, introduciendo un nmero de 0 a 2. Dichos nmeros corresponden a
las siguientes velocidades.
0=9600 (ajuste predeterminado de la CPU)
1=9600
2=19200
Nota: Si utiliza un cable PC/PPI para la comunicacin con la CPU y modifica la
velocidad de transferencia, debe cambiar tambin los ajustes de los interruptores
DIP del cable.
S FACTOR DE ACTUALIZACIN GAP: permite determinar la frecuencia con
que un maestro supervisa el gap (las direcciones de estacin que no forman
parte del anillo de testigos) para localizar otros maestros que estn esperando
pasar a modo online. Cuanto mayor sea el factor de actualizacin, tanto menor
ser la frecuencia con la que se consulta el estado del gap. Los ajustes vlidos
estn comprendidos entre 1 y 100. El ajuste predeterminado es 1.
Los usuarios expertos pueden cambiar el factor de actualizacin gap, especial-
mente cuando se hayan efectuado cambios en las estaciones que conforman la
red. No obstante el ajuste predeterminado de 1 es el ms adecuado para la mayo-
ra de los usuarios.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERFACE . . . . . . . DP
DIRECCION CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 011 002 (2-126)
DIRECCION ESTACION MAX . . . . . . . : 015 015 (2-126)
NUMERO DE INTENTOS . . . . . . . . . . . : 2 7 (0-8)
VELOCIDAD DE TRANSFERENCIA . . : 1 0 (0-1=9600)
: (2 =19200)
FACTOR DE ACTUALIZACION GAP . : 001 004 (1-100)
215 EJEMPLO
CANCEL-F1 LEER-F2 ESCRIB-F3
Introducir una En la pantalla de utilidades de PLC, proceda de la siguiente manera para asignar una
contrasea proteccin de contrasea a su PLC.
1. Introduzca un 11 al aparecer el prompt y pulse Return . Recibir el siguiente
prompt:
NUEVA: XXXXXXXX
2. Introduzca la contrasea. Debe tener ocho caracteres. La contrasea no aparece
en pantalla confome la va introduciendo; permanece el campo X. Entonces
recibir el prompt:
VERIFICAR NUEVA: XXXXXXXX
3. Introduzca la contrasea una segunda vez. Aparecer un prompt para introducir
el nivel de restriccin:
VERIFICAR NUEVA: XXXXXXXX RESTRICCION: 2
4. Asignacin a nivel de acceso restringido (el nivel por defecto es 2. Introudzca 3
si desea el nivel mximo de restriccin).
5. Despus de verificar su contrasea y asignar una clase de restriccin, guarde sus
entradas pulsando ESCPLC-F5 para introducir la contrasea a la copia del PLC
del SDB0 (solamente online).
Nota
Su contrasea no puede contener caracteres de control, tildes, o caracteres de tabla
ASCII superiores no standard. STEP 7-Micro/DOS convierte todos los caracteres
alfabticos en maysculas cuando introduzca la contrasea en el PLC. Todos los
dems caracteres alfanumricos son vlidos.
Niveles de La tabla 8-1 muestra una lista de las funciones permitidas y no permitidas de
restriccin de la acuerdo con el nivel de restriccin que establezca con la contrasea.
contrasea
Tabla 8-1 Restricciones de acceso para los niveles de contrasea
Nota
Las restricciones de acceso que se indican en la tabla 8-1 se deben a
STEP 7-Micro/DOS y no al secuenciador.
Cambiar una Para cambiar una contrasea, proceda de la siguiente manera en la pantalla
contrasea Utilidades de PLC.
1. Introduzca un 11 al aparecer el prompt y pulse Return .
2. Dado que ya ha introducido una contrasea vlida, recibir el prompt siguiente:
NUEVA: XXXXXXXX
3. Introduzca la nueva contrasea. Su contrasea no aparece en pantalla mientras la
introduce; el campo X permanece. Recibir el prompt siguiente:
VERIFICAR NUEVA: XXXXXXXX
4. Introduzca la contrasea una segunda vez. Aparece entonces el prompt para el
nivel de restriccin; si es necesario, cambie el nivel de restriccin.
VERIFICAR NUEVA: XXXXXXXX RESTRICCION: 2
5. Despus de verificar su contrasea y la clase de restriccin, guarde las entradas
pulsando ESCPLC-F5 para introducir la contrasea a la copia del PLC de la
SDB0 (solamente online).
Si se encuentra en modo offline, pulse ESCRHD-F3 para introducir la
contrasea a la copia del disco de la SDB0. La nueva contrasea entra en vigor
tan pronto como descargue la SDB0 a su PLC.
Borrar una Para borrar una contrasea, proceda de la siguiente manera en la pantalla Utilidades
contrasea de PLC.
1. Introduzca un 11 al aparecer el prompt y pulse Return .
2. Dado que ya ha introducido una contrasea vlida, recibir el prompt siguiente:
NUEVA: XXXXXXXX
3. Pulse la BARRA ESPACIADORA ocho veces. Permanece el campo X. Recibir
el prompt:
VERIFICAR NUEVA: XXXXXXXX
4. Pulse otra vez ocho veces la BARRA ESPACIADORA.
5. Pulse ESCPLC-F5 para terminar el borrado de la contrasea.
La contrasea ya est borrada.
En modo offline, pulse ESCRHD-F3 para introducir la contrasea a la copia del
disco de la SDB0. La contrasea borrada se hace efectiva tan pronto como
descarga la SDB0 a su PLC.
Cuidado
! Al utilizar la contrasea maestra CLEARPLC se borra la memoria del PLC y otros
datos de usuario, tal como se describe en la lista a continuacin.
El uso de la contrasea maestra CLEARPLC puede tener resultados inesperados en
el funcionamiento de su PLC.
Tome las medidas necesarias para mantener su contrasea en lugar seguro, evitando
as el uso de la contrasea maestra CLEARPLC.
Nota
En una CPU con cartucho de memoria instalado, el PLC no borra la informacin tal
como se describe anteriormente. Al utilizar la contrasea CLEARPLC, los datos del
cartucho de memoria no cambian. Para borrar el cartucho de memoria, debe copiar
el contenido de la CPU en el cartucho de memoria.
Acceso al men de Puede ajustar ciertos tipos de memoria para que sean retentivos dentro de una gama
utilidad 12 especfica, haciendo uso de la utilidad 12. Para acceder al men, introduzca un 12 al
aparecer el prompt y pulse Return . En modo online, el software lee las gamas del
PLC. En modo offline, el software lee la informacin del disco. La figura 8-6
muestra la pantalla para el ajuste de rangos retentivos.
GAMAS RETENTIVAS
- - - - - - - - - - - - - - - -- - - -
TIPO DE DIRECCION
MEMORIA INICIAL GAMA
----- --- --------- --------
GAMA 0 VB 0000 4096
GAMA 1 VB 0000 0000
GAMA 2 T 0000 0032
GAMA 3 T 0064 0032
GAMA 4 C 0000 0128
GAMA 5 MB 0000 0032
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1 BORRAR-F4 ESCPLC-F8
Ajustar gamas Para ajustar las gamas retentivas, proceda de la siguiente manera:
1. En la columna de tipo de memoria, especifique una mnemnica de tipo de
memoria vlida (VB, VW, VD, T, C, MB, MW, MD).
2. Especifique una direccin inicial para cada tipo de memoria en la columna
siguiente.
3. En la columna Rango, especifique el nmero de posiciones para cada tipo de
memoria. (En dicha columna se especifica cuntos elementos se han de afectar,
mas no la direccin. Por ejemplo, si desea que 16 temporizadores sean
retentivos, introduzca 16 en la columna RANGO. Ello significa que los
temporizadores T0 a T15 sern retentivos. Los temporizadores T16 a T31
seguirn siendo no retentivos).
4. Utilice BORRAR-F4, en su caso, para borrar los datos de la fila en la que se
encuentra el cursor. En dicha fila se restablecen entonces los valores
predeterminados del PLC destino.
5. Una vez realizadas las entradas, pulse ESCPLC-F5 para introducir la
informacin al controlador. En modo offline, pulse ESCRHD-F5 para escribir la
informacin a la copia del disco de SDB0. Las gamas retentivas entran en vigor
tan pronto como cargue el SDB0 a su PLC.
6. Si sale sin guardar los cambios, el mensaje GUARDAR MODIFICACIONES? le
permite guardarlos, o bien, salir y perder los cambios.
Acceder a la Es posible configurar el tiempo que el PLC necesita para detectar las transiciones de
pantalla de las entradas, ajustando a tal efecto el tiempo de retardo para grupos de entradas. La
configuracin de Utilidad 13 (Ajustar Retardo de Entradas) puede utilizarse tanto online como
la utilidad 13 offline. Para utilizarla online, es necesario colocar el PLC en modo STOP. Para
acceder al men, introduzca 13 en el prompt del men de Utilidades y pulse
Return. En la figura 86 se muestra la pantalla para ajustar los tiempos de retardo
de las entradas con una CPU 214. Los valores de tiempo de retardo se expresan en
milisegundos.
I0.0I0.3 X
I0.4I0.7 X
I1.0I1.3 X
I1.4I1.5 X
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1 BORRAR-F4 ESCRHD-F8
Configurar los Para cambiar los valores predeterminados de los tiempos de retardo de las entradas:
tiempos de retardo
1. En la columna izquierda, seleccione un grupo de entradas y utilice las teclas con
de las entradas
flecha para situar el cursor debajo de la columna del tiempo de retardo al que
desee asignarle dicho grupo.
2. Introduzca X en la posicin del cursor que corresponda al nuevo tiempo de
retardo.
3. Repita dicha operacin para cada grupo de entradas que desee modificar.
4. Pulse BORRAR-F4 si desea recuperar los valores predeterminados de todos los
tiempos de retardo.
5. Si est en modo online, pulse ESCPLC-F8 para guardar los nuevos valores en el
autmata programable. Si est en modo offline, pulse ESCRHD-F8 para guardar
los nuevos valores en la copia del SDB0 en el disco duro. Los tiempos de retardo
de las entradas sern vlidos una vez que el SDB0 se cargue en el PLC.
6. Si sale sin guardar los cambios, el mensaje GUARDAR MODIFICACIONES? le
permite guardarlos, o bien, salir y perder los cambios.
Utilidad 14 Haga uso de la utilidad 14 para leer la informacin del sistema desde su PLC. La
pantalla proporciona informacin sobre su modelo de CPU, la versin de firmware,
la versin ASIC, y las condiciones de error.
Nota
Si se detecta algn error en el programa KOP, la correspondiente direccin se
visualiza en una lnea adicional.
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1
Acceder a la Para visualizar los tiempos de exploracin del PLC, introduzca un 15 al aparecer el
utilidad 15 prompt. Entonces pulse Return .
Visualizar el Tal como se ilustra en la figura 8-9, aparecer una pantalla que da la lectura del
tiempo de ltimo tiempo de exploracin, el tiempo mnimo de exploracin y el tiempo
exploracin mximo de exploracin en milisegundos. La pantalla se actualiza continuamente
mientras permanezca en esta funcin.
Utilidad 16 Use la utilidad 16 para visualizar la configuracin de su mdulo PLC con las E/S
incorporadas y los mdulos de expansin anexos.
Leer la Para leer la configuracin de su mdulo, proceda de la siguiente manera a partir del
configuracin del men de utilidades:
mdulo
1. Introduzca un 16 al aparecer el prompt.
2. Pulse Return .
La pantalla muestra la configuracin actual e indica los errores que hayan podido
detectarse. La figura 8-10 muestra un ejemplo de la visualizacin de la configura-
cin de un mdulo.
CONFIGURACION DE MODULO
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1
215 EJEMPLO ST
SALIR-F1
8.13 Comparar el programa del PLC con el disco duro (utilidad 20)
Acceder a la Haga uso de la utilidad 20 para comparar los datos del disco duro con los que hay en
utilidad de el PLC. Para iniciar la operacin, introduzca un 20 al aparecer el prompt, y pulse
comparacin Return . La pantalla Comparar el PLC con el disco contiene una lista de los resultados
de la funcin de comparacin para cada tipo de bloque de memoria (v. fig. 8-12).
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1
Leer el estado de El campo ESTADO contiene uno de los siguientes resultados de la comparacin:
comparacin
S Aprobado
S Fallo
S No est en el PLC
Si no tiene programas almacenados offline, el programa vuelve al mensaje de error
FICHERO DISCO NO ENCONTRADO, y no se muestra una lista de los resultados
del estado.
Acceder a la Haga uso de la utilidad 21 para cambiar el modo operativo del PLC. Para acceder a
utilidad de modo esta utilidad, introduzca un 21 al aparecer el prompt, y despus pulse Return .
del PLC Aparecer una pantalla con las teclas de funcin tal como se indica en la
figura 8-13.
MODO PLC
214 EJEMPLO RN
SALIR-F1 STOP-F2 RUN-F3 N.SCAN-F4
Nota
Ajuste el selector de modo en la posicin TERM antes de intentar cambiar los
modos operativos con la utilidad 21.
Cambiar el modo Para cambiar el modo operativo del PLC, pulse la tecla de funcin para cambiar a
operativo del PLC un estado operativo de los que se definen a continuacin.
S STOP-F2 coloca el PLC en modo STOP.
S RUN-F3 coloca el PLC en modo RUN, comenzando la ejecucin del programa.
S N.SCAN-F4 permite entrar en el modo RUN desde el modo STOP durante un
nmero de exploraciones especificado.
Funciones de la Haga uso de la utilidad 22 para crear o actualizar el bloque de datos DB1 de
utilidad 22 memoria no-voltil con su correspondiente imagen de memoria V. Para poder
realizar esta funcin, la CPU deber estar en modo STOP.
Crear un bloque de Para hacer uso de la utilidad 22, proceda de la siguiente manera a partir del men de
datos utilidades:
1. Introduzca un 22 al aparecer el prompt.
2. Pulse Return . Recibir la pantalla que se indica en la figura 8-14.
3. Pulse SI-F2 para confirmar la funcin.
Nota
Cuando se utilizan las funciones CMBVAL para cambiar valores en la memoria V,
no se actualizan los valores correspondientes en el DB1. Para que los valores
modificados se cambien tambin en el DB1, emplee la Utilidad 22 segn se
describe a continuacin.
Funciones de la Haga uso de la utilidad 23 para configurar como debe tratarse la imagen del proceso
utilidad 23 de las salidas en una transicin de RUN a STOP.
Definir la tabla de Para definir la tabla de salidas, proceda de la siguiente manera a partir del men de
salidas utilidades.
1. Introduzca un 23 al aparecer el prompt.
2. Pulse Return . Recibir la pantalla que se indica en la figura 8-15.
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1 ACTIVA-F2
Directrices para Tenga en cuenta las siguientes directrices al configurar el bloque de parmetros del
configurar el TD 200:
bloque de
S La direccin del mensaje se deber encontrar fuera del rango de 12 bytes del
parmetros del
bloque de parmetros. Por ejemplo, si la direccin de la tabla TD es VB0040, la
TD 200
direccin final del bloque de parmetros ser automticamente VB0051.
Seleccione una direccin de mensaje que sea superior a VB51 o inferior a VB40,
permitiendo as que haya suficientes posiciones de memoria disponibles para el
nmero de mensajes elegido.
S El nmero de mensajes deber ser superior a 0.
Configurar En la figura 8-18 se muestra la pantalla donde se configuran los mensajes que se
mensajes del visualizarn en el interface de usuario TD 200. En la tabla 8-2 se describen las
TD 200 teclas de funcin.
Cadena de salida:
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1 BORMSJ-F3 VAR-F4 DELVAR-F5 MSJANT-F6 MSJSIG-F7 ESCPLC-F8
Visualizar y editar En la primera lnea se muestra el nmero del mensaje actual y su direccin en la
mensajes memoria V. Pulse MSJANT-F6 ( Pg Up) para visualizar el mensaje anterior o
MSJSIG-F7 ( PgDn) para ver el mensaje siguiente en el campo de la cadena de salida.
El campo de texto puede comprender 20 caracteres (mensaje de una lnea) o 40 carac-
teres (mensaje de dos lneas), dependiendo de lo que se haya especificado en el bloque
de parmetros. El texto se puede introducir utilizando uno de los siguientes modos:
S Insercin: inserta cada carcter introducido en la posicin del cursor, moviendo
el texto existente hacia la derecha. Este modo utiliza un cursor pequeo.
S Sobreescritura: escribe cada carcter introducido en la posicin del cursor,
sobreescribiendo el texto existente que est cubriendo el cursor.
Pulse Insert Ins para conmutar entre los dos modos de edicin. Utilice las teclas
con flecha para mover el cursor; utilice las teclas Retroceso o Del para borrar un
carcter; utilice las teclas Home y End para desplazar el cursor hacia el comienzo o
hacia el final de la cadena, respectivamente.
Insertar y editar Pulse VAR-F4 para insertar una variable en el mensaje. El men del formato de la
variables variable del mensaje aparece debajo del campo de mensaje segn se muestra en la
figura 8-19.
S Utilice las teclas con flecha para desplazar el cursor a cada uno de los campos de
parmetros e introduzca los valores conforme a la descripcin que aparece a la
derecha de cada campo.
S Las abreviaturas de los tipos de datos significan lo siguiente:
1 SW = palabra con signo 3 UW = palabra sin signo
2 SD = palabra doble con signo 4 UD = palabra doble sin signo
S Pulse ENTRAR-F8 una vez configurada la variable.
S El comodn de la variable ( ) incluye los dos bytes que definen los parmetros
del formato de la variable y la direccin de la misma.
S La direccin de la variable es la posicin de sta ltima en el mensaje. El bit de
edicin es la posicin del bit de notificacin de edicin.
Funciones de la Haga uso de la utilidad 25 para ajustar el reloj de tiempo real en el PLC. (Esta
utilidad 25 utilidad no est disponible para las CPUs 210 y 212.)
Ajustar el reloj del Para ajustar el reloj de su PLC, proceda de la siguiente manera a partir del men de
PLC utilidades:
1. Introduzca un 25 al aparecer el prompt.
2. Pulse Return . Aparecer la pantalla que se indica en la figura 8-20.
1= Domingo
2= Lunes
3= Martes
4= Mircoles
5= Jueves
6= Viernes
7= Sbado 214 EJEMPLO ST
SALIR-F1 ACTIVA-F2
Acceder a la Haga uso de la utilidad 26 para cargar el mdulo de memoria de la EEPROM (no
utilidad disponible para la CPU 212) con la imagen del programa del PLC. Para visualizar
las teclas de funcin de esta operacin, introduzca un 26 al aparecer el prompt, y
pulse Return . Aparecer la pantalla que se indica en la figura 8-21.
Nota
Para ms informacin sobre la guarda de un programa en el cartucho de memoria
de la EEPROM, consulte el manual de referencia Sistema de automatizacin S7-200
Manual de sistema.
Panormica Las funciones de reas de datos permiten trabajar con seecciones (reas de datos) de
su programa. Esta caracterstica se encuentra disponible tanto en modo online como
offline. Puede utilizar funciones de reas de datos para realizar tres tipos de
operaciones:
S Copiar
S Desplazar
S Borrar
Copiar reas de Puede copiar toda una gama de segmentos AWL o KOP (o una gama de
datos comentarios) a otro punto de su programa. Se renumeran todos los segmentos que
estn situados por debajo del punto donde inserte los segmentos copiados.
Para la memoria V, el comando Copiar sobrescribe los datos empezando en la direc-
cin de destino, quedando en su lugar los datos que se encuentran en las direcciones
de la memoria V del bloque original. Los formatos de la memoria V no se copian.
Para sinnimos y comentarios la funcin Copiar tambin sobrescribe los datos, co-
menzando por la direccin de destino, con los reas de datos de fuente.
Transferir reas de Transferir funciona de la misma manera que la funcin Copiar, excepto que se borra
datos el rea de fuente seleccionado, una vez que se ha copiado en el rea de destino.
Todos los segmentos que se encuentren por debajo de los segmentos transferidos se
renumerarn. Esto es similar a una operacin de cortar y pegar.
Mientras que el transferimiento de segmentos funciona como una operacin de cor-
tar y pegar, el transferimiento de la memoria V copia los valores almacenados en el
rea de fuente a la direccin de destino, entonces borra los valores almacenados en
el rea de fuente de la memoria V. Las direcciones de la memoria V no se renume-
ran.
Un comando de Transferir sinnimos funciona como el transferimiento de la memo-
ria V: Transferir copia los comentarios o sinnimos almacenados en el rea de
fuente a la direccin de destino, y entonces elimina los comentarios o sinnimos
almacenados en el rea de fuente.
Teclas de funcin Puede acceder a las funciones de reas de datos a partir de la pantalla AWL o KOP,
bien en modo online u offline, pulsando BLOQUE-F5. Las teclas de funcin se
indican en la figura 9-1.
Figura 9-1 Teclas de funcin para las funciones con reas de datos
Seleccionar el tipo Una vez que accede a las teclas de funcin para la funcin con reas de datos, puede
de datos elegir copiar, desplazar o borrar un rea de datos del programa. Puede entonces
seleccionar el tipo de datos sobre los cuales desea realizar la operacin. Las teclas
de funcin proporcionan las siguientes opciones:
S Segmentos (SEG-F2): completan los segmentos KOP o AWL
S Memoria V (V): contenido de los emplazamientos de memoria variable
S Comentarios (COM): comentarios relacionados con segmentos
S Sinnimos (SIN): sinnimos relacionados con elementos del programa
Teclas de funcin Para borrar, transferir o copiar reas de datos, proceda de la siguiente manera a
partir de la pantalla KOP o AWL:
1. Pulse BLOQUE-F5.
2. Pulse COPIAR-F2, TRANSF-F3, o BORRAR-F4.
3. El prompt que se indica en la figura 9-2, permite especificar una gama de
segmentos a copiar, transferir o borrar. Las teclas de funcin permiten
seleccionar la memoria V, comentarios o sinnimos en vez de segmentos. Pulse
V-F3, COM-F5, o SIN-F6 si elige alguna de estas opciones.
Precaucin
! La integridad de los programas puede verse corrompida al realizar una copia de
bloque en modo ONLINE si designa un tamao de bloque que exceda la capacidad
de la memoria; los segmentos de programa son desplazados al final del programa,
para poder acomodar toda la operacin.
Dependiendo de la aplicacin, se podran producir potenciales daos a las personas
o a las propiedades.
Asegrese de que se utilizan los interbloqueos y puenteos de seguridad
independientes requeridos por el proceso.
Llamar al men de Para acceder al men, pulse REEMPL-F6 en la pantalla KOP. Figura 10-1 muestra
bsqueda y el men para la bsqueda y sustitucin global.
sustitucin
Entradas en los Los primeros dos campos, GAMA DE LA RED: y A:, establecen la gama de su
campos bsqueda. El campo REEMPLAZA: designa el tipo de elemento y el nmero que
est reemplazando. La entrada en el campo CON: designa el tipo de memoria e
identificador del elemento que reemlaza al designado en el campo REEMPLAZA.
La gama del campo REEMPLAZA:corrige todos los tipos de elementos al valor m-
ximo permitido por la CPU S7-200 ms grande. Se realiza una comprobacin de la
gama, no obstante, en las entradas que realice en el campo CON:.
Reemplazar un Para reemplazar un elemento, proceda de la siguiente manera a partir del men de
elemento bsqueda y sustitucin:
1. Introduzca el segmento inicial a buscar.
2. Utilice la tecla de cursor flecha hacia la derecha para colocar el cursor en el
campo A: para establecer la gama de bsqueda.
3. Introduzca el tipo de elemento especfico y el identificador a reemplazar en el
campo REEMPLAZA:.
4. Introduzca el tipo de elemento e identificador especficos para reemplazar el
elemento o elementos designados en el campo CON:.
5. Pulse START-F8. El reemplazamiento contina en toda la gama que haya
indicada.
Llamar a la tabla Puede construir una tabla de hasta 32 entradas para sustituir los elementos mltiples
en una sola operacin. Para acceder a la tabla de bsqueda y sustitucin global, que
se indica en la figura 10-2, proceda de la siguiente manera a partir del men de
bsqueda y sustitucin:
1. Introduzca el rea de memoria para la operacin de bsqueda (hallar) al aparecer
el prompt.
2. Pulse GENTBL-F7.
COPIAR SINON.: NO
214 EJEMPLO ST
CANCEL-F1 ACTSIN-F2 BORTBL-F3 LEER-F4 BORRAR-F5 START-F8
Copiar sinnimos Para copiar los sinnimos desde los elementos reemplazados a los elementos
nuevos, utilice ACTSIN-F2 para modificiar el campo de copiado de sinnimos de
manera que se lea SI.
Borrar la tabla Para borrar una tabla, pulse BORTBL-F3. Entonces pulse SI-F2. Esto borra todas
las entradas de la tabla.
Borrar un Para borrar un emplazamiento de la tabla, pulse BORRAR-F5. Esto borra los tres
emplazamiento campos de la lnea en que est posicionado el cursor.
Rellenar los Para reemplazar una gama de elementos, proceda de la siguiente manera:
campos de la tabla
1. Introduzca el tipo de elemento y el identificador inicial en el campo
REEMPLAZAR. Pulse la tecla de cursor flecha hacia la derecha para desplazar el
cursor al campo siguiente.
2. Introduzca el identificador final en el campo A. Esto define la gama del
elemento a reemplazar. Pulse de nuevo la tecla de cursor flecha hacia la derecha.
3. Contine introduciendo los nuevos tipos de elementos y el identificador inicial
en el campo CON. La gama de este elemento queda definida por la gama de los
campos REEMPLAZAR y A. P. ej., al remplazar Q 1.1 a 1.4 con M 0.1 tendr
como resultado que Q 1.1 ser reemplazado con M 0.1, Q 1.2 reemplazado con
M 0.2, y as sucesivamente (v. fig. 10-3).
4. Pulse START-F8 para iniciar la operacin de bsqueda y sustitucin.
Puede realizar entradas en los campos de REEMPLAZAR y CON para reemplazar slo
un elemento nico en vez de una gama de elementos con una sola entrada.
Si realiza una entrada en la columna REEMPLAZAR, debe tambin realizar una en-
trada en la columna CON. De lo contrario su tabla no se ejecutar.
El campo A no visualiza la entrada final de la gama de bsqueda si es inferior, o
igual, al identificador que se encuentra en el campo REEMPLAZAR. Las entradas en
el campo A requieren slo el identificador, no el tipo de elemento. El tipo de ele-
mento se introduce para los campos REEMPLAZAR y CON.
La gama de campos REEMPLAZAR: o A corrige todos los tipos de elementos al va-
lor mximo permitido por la CPU S7-200 ms grande. No obstante, se realizar una
comprobacin de gama en las entradas que haga en el campo CON.
Generar una tabla Puede generar una tabla de bsqueda y sustitucin global utilizando entradas de
formato libre o utilizando una visualizacin de lectura de los emplazamientos
seleccionados (los cuales se pueden editar).
Generar una tabla Para generar la tabla de bsqueda y sustitucin con la funcin LEER o desde una
con la funcin gama y tipo de memoria especficos, proceda de la siguiente manera:
LEER
1. Introduzca la gama para la tabla, al aparecer el prompt que se visualiza en el
men de bsqueda y sustitucin.
Las funciones de bsqueda y sustitucin se restringen al rea y tipo de memoria
que establezca al aparecer el prompt del men.
2. Pulse GENTBL-F7.
3. Pulse LEER-F4 para listar los elementos de la gama que ha seleccionado.
Los elementos se visualizan en la columna REEMPLAZAR de la tabla. La funcin
de lectura no duplica los elementos de la lista de la tabla; slo se lista una
aparicin de un elemento dado dentro de la gama seleccionado. Los elementos
nulos no se listan.
Cuando todos los elementos que quepan en una pantalla estn ya listados,
recibir el mensaje TABLA LLENA. Cuando la lectura haya terminado, puede
empezar a editar la lista combinando o borrando entradas.
4. El rellenado de la tabla desde aqu se realiza con entradas de formato libre.
Puede ahora editar los elementos listados desde LEER para que se ajusten a su
aplicacin.
5. Pulse START-F8 para iniciar la bsqueda y sustitucin global.
Generar una tabla Para generar la tabla de bsqueda y sustitucin a partir de elementos introducidos a
en formato libre travs del teclado, proceda de la siguiente manera:
1. Introduzca la gama de la tabla al aparecer el prompt que se visualiza en el men
de bsqueda y sustitucin.
El reemplazamiento queda limitado a la gama establecida al aparecer el prompt.
2. Pulse GENTBL-F7.
3. Introduzca, a travs del teclado, los elementos y gamas que necesite para su
aplicacin.
Use las teclas de cursor y de retorno para desplazar el cursor de columna a
columna, al realizar sus entradas.
4. Pulse START-F8 para iniciar la operacin de bsqueda y sustitucin global.
STEP 7-Micro/DOS ofrece varias opciones para imprimir la informacin del pro-
grama. Cada una de ellas proporciona un tipo diferente de informacin de impre-
sin.
S Imprimir pantalla actual: Imprime la informacin que aparece actualmente en la
pantalla.
S Imprimir programas: Proporciona copias impresas de los programas KOP o
AWL (o de las direcciones seleccionadas), incluyendo la documentacin, y las
referencias cruzadas en modo online.
S Imprimir la lista de instrucciones: Imprime el programa en formato AWL.
S Imprimir elementos utilizados: Muestra una lista de elementos e indica si se
utilizan en el programa.
S Imprimir las tablas de memoria disponibles: Lista los emplazamientos de
memoria variable designados en el formato seleccionado.
S Imprimir memoria: Muestra la configuracin de memoria del PLC.
S Imprimir referencias cruzadas: Imprime las referencias cruzadas de los
elementos del programa, los cuales proporcionan una lista de emplazamientos de
uso para cada elemento del programa.
S Imprimir sinnimos: Imprime una lista de sinnimos para los tipos de elementos
seleccionados.
Acceder al men Se accede al men de impresin pulsando IMPR-F1, situado en la pantalla KOP
de impresin (bien en modo online u offline). Seleccione los tipos de datos a imprimir desde esta
pantalla (v. fig. 11-1).
CONFIGURACION DE LA MEMORIA: N
212 EJEMPLO ST
SALIR-F1 IMPRIM-F2 CONFIG-F3
Teclas de funcin Figura 11-2 muestra el mapa de las teclas de la funcin de impresin.
de impresin
Introducir las Utilice las teclas de cursor para trasladar el cursor de campo a campo con objeto de
selecciones de seleccionar las opciones de impresin deseadas.
impresin
Los campos Si y No contienen un slo carcter. Indique los parmetros de impre-
sin introduciendo una Y en el tipo de elemento seleccionado o en los campos de
SIN, DES, y COM.
El tamao de los campos DE y A varan con el tipo de memoria, y el tamao queda
indicado por la longitud del cursor cuando se coloca en el campo. Indique los em-
plazamientos de memoria a imprimir, introduciendo los nmeros correspondientes a
la gama.
Para comenzar la impresin, pulse IMPRIM-F2.
IMPRIMIR PANTALLA
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1 IMPRIM-F2 CONFIG-F3
Acceder al men El men de configuracin de impresin se encuentra disponible una vez que haya
elegido IMPR-F1 o Imprimir Pantalla. Pulse CONFIG-F3 para acceder al men (v.
fig. 11-4).
Seleccione las opciones deseadas desde el men, utilizando el retorno y las teclas de
cursor para posicionar el cursor en la columna correcta y hacer las selecciones. Para
los campos de ENCABEZA, LINEAS POR PAGINA, INICIO NUM. PAGINA, y
NOM. FICH., coloque el cursor en el campo correcto y introduzca los parmetros
deseados.
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1 LEERHD-F2 ESCRHD-F3 CTLIMP-F4 LFECHA-F5
Completar el men Utilice las teclas de funcin disponibles en el men de configuracin para realizar
las selecciones. Las teclas de funcin realizan las siguientes operaciones:
S Pulse SALIR-F1 para volver a la pantalla de impresin principal.
S Pulse LEERHD-F2 para leer la informacin de ajuste de impresin desde el
disco.
S Pulse ESCRHD-F3 para introducir las configuraciones de impresin al disco
duro.
S Pulse CTLIMP-F4 para editar y enviar los caracteres de control a su impresora.
Las entradas deben realizarse en sistema hexadecimal. Consulte su manual de
impresin para determinar las secuencias de control que debe seguir para
configurar su impresora.
S Pulse LFECHA-F5 para leer la fecha desde el reloj del sistema PC y visualizarla
en el campo de datos de su men de configuracin de impresin, con objeto de
incluirla en la impresin.
Cuando imprima un segmento que sea mayor de una sola pantalla, la impresin se
formatea tal como se indica en la figura 11-5. Puede seleccionar la impresin en este
formato con de 80 o de 132 columnas.
Las columnas de nmeros que se encuentran por encima de los elementos designan
la colocacin de sinnimos en la copia impresa. Cada lnea impresa en el segmento
termina con una letra del alfabeto para indicar la continuacin del segmento; la si-
guiente lnea del segmento empieza por esa letra. La fila superior del segmento
queda indicada por dos smbolos >, y las filas adicionales contienen slo la letra del
alfabeto.
>
> >
123456789 123456789
123456789 123456789
123456789 123456789
M0.6 M0.7
>
b SET
>
123456789
123456789
123456789
Q0.0
OUT
(o KOP)
Barra espaciadora (+)
IMPR MEMRIA ACTCOM ACTSIN UTILES ESTADO TABLA
( o KOP)
Barra espaciadora (+)
IMPR MEMRIA ACTCOM UTILES TABLA
BLOQUE
BUSCAR
COLOR
CONFIG
DOCUM
COM SALIR
RETURN
SIN SALIR ?
RETURN
SALIR ?
EDITAR
EDITAR
| | o | / | ABORTAR
especfico de la CPU
Cursor en
Tabla: SALIR BORRAR ACTUAL SELTBL CRGTBL ALMTBL ENTRAR
o
Cursor en
Lnea: SALIR CRGTBL ALMTBL ENTRAR
v. ESTADO (KOP)
ACTCOM ACTSIN
Cursor en
SALIR BORRAR ACTUAL SELTBL CRGTBL ALMTBL ENTRAR
Tabla:
Cursor en
Lnea: SALIR CRGTBL ALMTBL ENTRAR
IMPR
Offline
VERMEM SALIR
Online
XREF SALIR
(Ctrl X)
USOADOS SALIR I Q M SM T C VB
AIW AQW
PROGMS
REEMPL
ST/RUN
CMBVAL
TABLA (offline) Generacin de una tabla para monitorizar el estado del programa.
TABLA
UTILES
(slo online)
Nota
Algunos mensajes de error procedentes del PLC devuelven informacin adicional
en forma de direccin. En tal caso, aparecer a continuacin la parte principal del
mensaje: EN DIRECCION aaaaaa en donde aaaaaa es el nmero de
emplazamiento de memoria del error.
Accin invlida La operacin solicitada es ilegal y no puede realizarse. Para la insercin de filas, de
columnas, o de elementos en un segmento, este mensaje indica que el cursor est
colocado incorrectamente, o que hay insuficiente espacio para realizar la insercin.
Vea el manual o el sistema de Ayuda para el procedimiento correcto.
Ayuda No existe ningn error actualmente. La Ayuda de Mensaje de error est disponible
slo despus que STEP 7-Micro/DOS ha visualizado un mensaje y la ayuda para ese
mensaje aparece cada vez que usted solicita la Ayuda de MSJ hasta que occurra otro
error.
Clave maestra ya La contrasea ya ha sido introducida. Verifique que nadie ms est actualmente
establecida conectado al PLC.
Clave ya liberada
+ Reintente la operacin. Si usted an recibe un error, comunquese con su
representante de servicio.
Comando ilegal Reintente la operacin. Si usted an recibe un error, comunquese con su servicio de
para SDB2 asistencia tcnica.
Comando Verifique que usted haya entrado la clave correcta y reintente la operacin.
protegido con
clave
Comentario no En el editor KOP, este mensaje de error indica que no hay ningn elemento en el
puede vincularse a segmento al cual se pueda vincular un comentario.
un elemento de el
segmento
Conexin ilegal a Ha intentado introducir un segmento no vlido en la direccin dada. La lgica que
una funcin de controla cada entrada de una funcin de mltiples entradas debe conectar a la barra
entrada en la de alimentacin y no debe conectar a la lgica que controle cualquier otra entrada
direccin aaaaaa de la funcin. Asegrese de que las entradas de la funcin de mltiples entradas no
estn concatenadas en puerta O y de que cada entrada conecte a la barra de
alimentacin. Vea el ejemplo anterior con respecto a Conexin prohibida a la caja
de entradas mltiples.
Conexin ilegal a Usted ha intentado introducir una lgica de contactos no vlida. La lgica que
una funcin de controla cada entrada de una funcin de mltiples entradas debe conectar a la barra
mltiples entradas de alimentacin y no debe conectar a la lgica que controle cualquier otra entrada
de la funcin. Asegrese de que las entradas de la funcin de mltiples entradas no
estn concatenadas en puerto O, y que cada entrada econecte a la barra de
alimentacin. Se encuentra un ejemplo a continuacin.
I 0.0 C100
K10
Conexin invlida Uno de los elementos KOP tiene una conexin invlida. Edite el programa para
para un elemento cambiar las conexiones para el elemento.
en contactos
Contexto invlido Este es un error interno de STEP 7-Micro/DOS. Los ficheros del sistema de Ayuda
pueden haberse alterado.
I 0.0
I 0.0 I 0.0
Cortocircuito, falta Vea Cortocircuito o flujo inverso de alimentacin. Asegrese de que todos los
conexin o flujo elementos estn conectados.
inverso de
alimentacin
I 0.0 Q4.0
I 0.0
Cursor no Al utilizar la funcin UNICO, debe colocar el cursor sobre el elemento KOP cuya
colocado unicidad quiere verificar.
correctamente
Datos alterados en Se han alterados los datos de un fichero de programa en la unidad de disco. Este
el disco error puede ser el resultado de una prdida de comunicaciones (debido a un fallo de
alimentacin o a la unidad de disco ser abierta) durante una operacin de una
oeracin de transferir programa del PLC de las utilidades. Para recuperarlo, repita la
operacin en que se produjo el fallo. Si el error vuelva a occurrir, borra el fichero
<nombre de programa>.VPU e intntelo de nuevo. NOTA: Borrando el <nombre de
programa>.VPU borra su configuracin en KOP y la memoria.
Datos invlidos Este mensaje aparece cuando se detectan datos invlidos en las comunicaciones.
enviados con el Rearranque la unidad de programacin y el autmata programable y reintente la
comando operacin.
Datos no escritos Verifique que el tamao de memoria del programa no se haya excendido.
Datos solicitados Parte o toda la informacin solicitada por la operacin de leer o de buscar no existe.
no encontrados
Desbordamiento Parmetro invlido en una instruccin matemtica; verifiquee los parmetros en las
aritmtico instrucciones matemticas.
Desbordamiento Se ha excedido la cantidad mxima de datos a enviar para el estado de escalera y/o
de buffer de tabla. Reduzca esta cantidad de datos.
servicio
Desbordamiento Este mensaje aparece cuando una funcin de la direccin especificada del segmento
de parmetros de contiene ms datos de parmetro de los esperados para la funcin en particular.
la funcin en la Reedite la funcin con el nmero de parmetros correctos.
direccin aaaaa
DESHACER no O bien no se han hecho cambios a la lnea actual o bien los cambios realizados ya
disponible han sido introducidos.
Direccin del La direccin del elemento seleccionada era invlida y ha sido corregida,
elemento convirtindola en una direccin vlida.
corregida a un
lmite vlido
Direccin ilegal de Introduzca una direccin de estacin dentro de la gama vlida de 2 126.
estacin
Directorio invlido El directorio seleccionado no existe. Verifique el nombre de la ruta para asegurarse
de que ha seleccionado el directorio correcto.
Directorio no vaco Esto se produce al tratar de borrar un directorio que todava contiene ficheros. Se
debe borrar primero los ficheros del que ste contenga.
Disco lleno Ha intentado escribir los datos en el disco pero ya no queda espacio para almacenar
los datos. Debe hacer sitio en el disco, pngase en offline y borra datos de
documentacin/programa, o salg de STEP 7-Micro/DOS y borra los ficheros que no
pertenezcan a STEP 7-Micro/DOS.
Disco no Cambie al directorio/disco que contenga el programa que desea acceder e intente de
inicializado nuevo la conversin del fichero.
Fichero de disco El intento de abrir un fichero de programa en una unidad de disco ha fallado porque
no encontrado el fichero no existe. Compruebe si el fichero ha sido borrado. El intento de escribir
en un fichero de programa ha fallado porque el fichero no est seleccionado.
El elemento existe El elemento actual es nico, y no aparece ms en ningn otro lugar del programa
slo en el KOP.
segmento actual
Elemento La direccin del elemento fue corregida al valor mnimo para el PLC seleccionado.
corregido a un
valor mnimo
Elemento Este mensaje se produce si intenta crear un segmento que supere el nmero mximo
demasiado grande de elementos permitidos para cada segmento (120 nodos). Bien se pueden borrar
para caber en el algunos elementos KOP, o dividir la lgica en dos segmentos. Los elementos
segmento requieren que los tamaos de nodo sean los indicados a continuacin.
Contacto= 1 nodo 1 x 2 recuadros = 2 nodos
Contacto relacional = 3 nudos 2 x 2 recuadros = 4 nodos
Bobina = 2 nodos 3 x 2 recuadros = 6 nodos
4 x 2 recuadros = 8 nodos
Elemento en El elemento KOP seleccionado no se encuentra dentro de una gama vlida. Cambie
contacto fuera de la direccin del elemento, de manera que se encuentre en una gama vlida.
rango
Elemento en El elemento KOP seleccionado es invlido. Asegrese de que el elemento KOP sea
contacto invlido vlido para su autmata programable.
Elemento fuera de La gama de elementos que est sustituyendo CON supera a la gama de elementos
gama que se REEMPLAZA.
Elementos Ha intentado de introducir un segmento KOP que contiene un contacto con una
adicionales no salida autnoma (indondicional). Retire los contactos. Tiene un ejemplo a
permitidos con continuacin.
una salida
incondicional
I 0.0
MEND
Error al borrar del STEP7 Micro/DOS intent borrar un fichero del disco duro y no lo consigui. Bien
disco el fichero est protegido contra escritura o bien ha sido borrado, o la unidad de disco
est abierta, o se ha producido un fallo de hardware en el disco.
Error al crear el Verifique que haya introducido un nombre de fichero vlido DOS y que tenga
fichero suficiente espacio en el disco, luego reintente la operacin. Si el error persiste, quiz
la unidad de disco no est bien cerrada o se haya producido un fallo de hardware en
el disco.
Error al leer del STEP7 Micro/DOS intent leer un fichero en la disquetera y no ha podido. Esto
disco puede ocurrir si el sistema intenta abrir demasiados ficheros simultneamente.
Asegrese de que el comando FILES =20 se encuentre en el fichero CONFIG.SYS.
Quiz necesite incrementar el nmero mximo de ficheros abiertos permitidos a
FILES =30.
Si persiste el problema, el fichero podra haber sido borrado, la unidad de disco po-
dra no estar cerrada, los datos del fichero podran haberse alterados, o se puede ha-
ber producido un fallo de hardware en el disco.
Error comando Verificque que la operacin y la sintaxis de la instruccin sean vlidas para su tipo
no est soportado de PLC.
por el PLC
Error de acceso al Este error se produce cuando el directorio de fuente o de destino resulta inaccesible
disco mientras STEP 7-Micro/DOS cambia de directorio. Quiz el directorio ha sido
borrado o la unidad de disco no se encuentra disponible.
Error de carga Reintente la operacin. Si sigue recibiendo un error, comunquese con su servicio de
asistencia tcnica.
Error de Se han ajustado diferentes velocidades de transferencia para el driver de red MPI de
comunicaciones - Micro/DOS y para la CPU con la que se est comunicando. Es preciso ajustar una
Diferentes misma velocidad con objeto de que la comunicacin MPI funcione correctamente.
velocidades de Para las CPUs 215 y 216, la velocidad de transferencia ajustada en
transferencia S2CFGPGX.DAT debe coincidir con la velocidad indicada en la Utilidad 10 (Confi-
gurar parmetros de comunicacin del PLC).
1. Mediante la Utilidad 10, compruebe si para todos los enlaces de Micro/DOS se
ha ajustado una misma velocidad de transferencia.
2. Salga de Micro/DOS.
3. En el archivo S2CFGPGX.DAT del directorio de Micro/DOS, ajuste la velocidad
de transferencia deseada para el driver MPI de Micro/DOS. En el archivo
S2CFGPGX.DAT, la velocidad de transferencia predeterminada = 0 es de 9600
baudios. Si se requieren 19200 baudios, cambie dicho ajuste a = 1.
4. Rearranque Micro/DOS en modo MPI.
Error de Los datos recibidos del PLC se han alterados o se han perdido, quizs debido a un
comunicaciones fallo del PUERTO DE COM.
Error de Se ha detectado un error de paridad a nivel de caracteres. Examinee los cables y las
comunicaciones conexiones y reintente la operacin.
error de paridad
Error de El LRC de un paquete de datos recibidos no se verifica. Examine los cables y las
comunicaciones conexiones y reintente la operacin.
error de suma de
control
Error de Se ha detectado una solicitud de STEP 7-Micro/DOS para leer o escribir un buffer
comunicaciones de 0 bytes. Rearranque la unidad de programacin y reintente la operacin.
ningn cmputo
de bytes
Error de PLC Deje tiempo suficiente para que el PLC termine la tarea, y reintente la operacin.
comando enviado
mientras el PLC
estaba ocupado
Error en los datos Reintente la operacin. Si an recibe un error, comunquese con su servicio de
de bloque de SDB asistencia tcnica.
Error tiempo de El intento de acceder al disco ha fallado. La unidad de disco puede estar abierta, o
acceso al disco se puede haber producido un fallo de hardware del disco (el disco est estropeado
sobrepasado fsicamente).
Es necesario ms La operacin solicitada necesita ms RAM de la que est disponible. Libere alguna
memoria RAM dentro de la memoria convencional de 640 K, cargando en la memoria alta o
descargando algunos drivers de unidad o programas residentes en memoria.
Falta una conexin La lnea de flujo de alimentacin desde el rail de corriente izquierdo a la salida est
al elemento incompleta. Asegrese de que todas las conexiones estn conectadas. A
continuacin aparece un ejemplo.
I 0.0 Q 4.0
Falta un elemento Ha intentado introducir un segmento KOP sin el contacto correspondiente. Debe
de entrada colocar el contacto en cuestin. Ejemplo:
Q4.0
Falta un parmetro Falta un parmetro requerido para un elemento KOP. Verifique que ha suministrado
requerido para un todos los parmetros de los elementos.
elemento en
contactos
Fin de la memoria Se ha alcanzado el final de la gama vlida de memoria, p. ej., al desplazarse hacia
arriba o hacia abajo en la memoria KOP.
Flujo inverso de Ha intentado introducir un segmento KOP en la cual la corriente fluye de derecha a
alimentacin izquierda por un elemento. A continuacin tiene un ejemplo. Asegrese de que la
corriente fluya lgicamente de izquierda a derecha por todos los elementos.
I 0.0 I 0.0
I 0.0 I 0.0
Flujo inverso de Ha intentado introducir un segmento KOP en el cual la corriente fluye de derecha a
alimentacin o izquierda por un elemento, o en el cual se ha omitido un cable de conexin a un
falta una conexin elemento. A continuacin tiene un ejemplo. Asegrese que todos los elementos
al elemento estn conectados, y que la corriente fluya de izquierda a derecha por todos los
elementos.
Q4.0
I 0.0
Funcin accede a La funcin recin creada en KOP se refiere implcitamente a una marca interna (M)
una zona M no (o rel de control) que se encuentra fuera de rango para la configuracin actual.
configurado Intente alguna de las siguientes medidas correctoras:
S Reduzca la longitud de la tabla de direcciones M en la funcin.
S Desplace la direccin inicial de la tabla a un bit M en que pueda adaptar la
longitud de la tabla.
S Incremente su configuracin de E/S, para adaptar las direcciones M adicionales.
Funcin de La funcin de utilidades solicitada es invlido para la configuracin actual del PLC.
utilidad ilegal del
PLC
Funciones de Las operaciones Forzar, Desactivar, y Buscar bajo ESTADO, TABLA y CMBVAL
forzado no pueden se encuentran disponibles slo para los elementos de tipo I y Q1.
usarse con este
elemento
Insercin Indica que el modo de insercin de segmento est activado. Pulse ENTRAR-F8
automtica de para introducir un nuevo segmento en blanco o una serie de segmentos encima de
segmento activado los que ya existen. Pulse INS-F8, AUTORN-F6 para desactivar de nuevo este
modo.
Insercin Indica que el modo de insercin de segmento est desactivado. Este es el modo por
automtica de defecto. Consulte Insercin automtica de segmento activada.
segmento
desactivado
Instruccin ilegal Se ha encontrado una instruccin que no es vlida en el programa KOP. Edite el
programa para corregir el problema.
Intento de escribir Se ha intentado escribir a una variable slo de lectura: p. ej., a un elemento SM
en una variable (memoria especial).
slo de lectura
La diagnosis falla Realice la funcin de utilidades 14 para determinar la causa del fallo.
al conectar la
tensin
La funcin escribe La funcin recin creada en KOP se refiere implcitamente a una direccin de
a mltiples valores memoria que se encuentra fuera de rango para la configuracin actual. Intente
de memoria, lmite alguna de las siguientes medidas correctoras:
mximo excedido
S Reduzca la longitud de la tabla en la funcin.
S Desplace la direccin inicial de la tabla a una direccin de memoria que pueda
adaptar la longitud de la tabla.
S Incremente su configuracin para adaptar la gama de la tabla.
Lectura del No puede leer ni escribir puntos analgicos, ni escribir a un contador de alta
elemento no velocidad (HSC). Corrija las direcciones en la tabla de estado.
soportada
Lmite De excede El nmero A debe ser mayor que o igual que el nmero De en esta operacin.
el lmite A
Mltiples salidas Una salida autnoma debe ser la nica bobina en el segmento actual. Borre todas las
con una salida dems bobinas.
autnoma no
permitidas
No existe ningn Se dispone de la Ayuda de Mensaje de error slo despus que STEP 7-Micro/DOS
error actualmente ha visualizado mensaje, y la ayuda para ese mensaje aparece cada vez que solicita
Ayuda de MSJ, hasta que occurra otro error.
No puede copiarse Especifique un nombre de fichero de destino que sea diferente del nombre de
el fichero a s fichero de fuente.
mismo
No se localiz el Este mensaje aparece en el indicador del DOS si uno o ms archivos necesarios no
archivo de datos se localizan durante la inicializacin. Se cancela el arranque y el nombre del archivo
de recursos ausente se visualiza en el mensaje.
No se puede abrir STEP 7-Micro/DOS intent abrir un fichero de programa en la unidad de disco y no
fichero lo consigui. El fichero puede haberse borrado, o quizs haya producido un fallo de
hardware en el disco.
Nmero mximo Se han ledo ms elementos de los que se pueden reemplazar. Seleccione un bloque
de elementos ms pequeo de lmites de bsqueda que contenga un mximo de 32 direcciones de
excedido elementos diferentes.
Nmero mximo Ha tratado de introducir demasiados datos en un segmento KOP. Divida la lgica en
de puntos dos o ms segmentos.
excedido
Objeto no existe o El tipo de elemento que ha introducido es invlido o est fuera de rango.
error de longitud
Operacin fallida Asegrese de que el autmata programable est en el modo correcto, y reintente la
operacin.
Parmetro Se ha encontrado un parmetro adicional para un elemento KOP. Verifique que slo
inesperado para se han suministrado los parmetros de elementos necesarios.
un elemento en
contactos
Parmetro invlido Bien la direccin inicial especificada excede la direccin final especificada, o los
datos no son vlidos para la operacin que se intenta.
Parmetros Las direcciones de fuente, iniciales, finales y/o de destino de esta operacin no son
invlidos de vlidas para el autmata programable.
bloque
PLC en modo Compruebe el modo del PLC, incluyendo el ajuste del interruptor del terminal.
incorrecto o el
selector del PLC
equivocado
PLC no soporta La funcin seleccionada no est permitida para el autmata programable dado.
esta funcin Consulte el manual con respecto a las funciones vlidas.
Reloj, fecha y hora Use la Utilidad 25 del PLCpara establecer en el reloj la fecha y la hora
del PLC no
ajustado
Salida no puede Para las instrucciones de los cuadros de restar y dividir en la programacin KOP,
ser igual que la debe especificar un emplazamiento de memoria para la salida, que contenga el
segunda entrada resultado de la operacin matemtica, el cual debe ser diferente del segundo
emplazamiento de entrada (A B C o A / B C, en donde C debe ser diferente
de B).
Segmento Este mensaje indica que la funcin grande (superfuncin) utilizada en la direccin
contiene una especificada del segmento no puede dibujarse en dicha posicin porque el segmento
funcin grande es demasiado complejo. Simplifique el segmento.
invlido en aaaaaa
Segmento de RAM Se trata de un error interno del STEP 7-Micro/DOS y no debe producirse. Le
no asignado rogamos llame a su lnea directa tcnica (615-461-2522) para informarles del caso.
Segmento ha Ha intentando introducir un segmento KOP que contiene ms de ocho contactos con
causado un un atributo de carga y un ANDLD no resuelto. A continuacin tiene un ejemplo.
desbordamiento
de la pila de carga
en el PLC
I 0.0 I 0.0 Q4.0
I 0.0 I 0.0
I 0.0 I 0.0
I 0.0 I 0.0
I 0.0 I 0.0
Segmento ilegal El segmento recin introducido contiene un error que STEP7 Micro/DOS no
reconoce. Edite y reintroduzca el segmento con una lgica KOP vlida.
Segmento no Este segmento contiene instrucciones AWL que no se pueden visualizar en KOP.
puede dibujarse en
lgica en
contactos
Tamao de bloque Vuelva a intentar la operacin. Si sigue apareciendo un error, contacte con su
mximo tcnico de servicio.
Tiempo vigilancia El puerto de comunicaciones ha agotado el tiempo de vigilancia por alguna razn.
de comunicacin Examine los cables y las conexiones y reintente la operacin.
sobrepasado
Tipo de datos no El tipo de elemento que ha introducido no es vlido para su autmata programable.
soportado
Tipo ilegal de PLC Ha intentado utilizar una serie de PLCs diferentes del disco/directorio del programa
en el disco actual durante las operaciones de STEP 7-Micro/DOS. Asegrese de que el
disco/directorio del programa de usuario utilizado para operaciones como
OFFLINE, UTILES, GUARDAR/CARGAR, etc., es un programa de usuario
correcto para el PLC que se est utilizando.
Tipo invlido de Este tipo de elemento es invlido para el campo actual. Pulse ? si desea
elemento pulse visualizar una lista de tipos de elementos vlidos para este campo.
? si quiere saber
Para una operacin de bsqueda y sustitucin global, ha intentado cambiar por un
cuales son los
tipo de elemento invlido.
tipos vlidos
Tipo invlido de El tipo de elemento especificado es un tipo invlido para el campo actual. Pulse
elemento pulse ? para visualizar una lista de tipos de elementos vlidos para el campo actual.
? si desea saber
cuales son los
tipos vlidos
Todas NOP hasta No hay ningn segmento programado desde la direccin inicial hasta el final del
el final de la programa KOP.
memoria
Ubicacin invlida La funcin solicitada no se puede visualizar en la posicin actual del cursor, quiz
debido a su tamao. Reintente la operacin en una ubicacin diferente.
Una o ms gamas Consulte su manual de referencia de programacin o la Ayuda online con respecto a
retentivas ilegales las gamas retentivas vlidas.
Unidad invlida La unidad seleccionada no existe. Verifique el nombre de la ruta para asegurarse de
que ha seleccionado la unidad correcta.
Valor actual El valor que aparece en la pantalla era el valor actual en el PLC en el momento en
que se leyeron los datos.
Valor fuera de El valor o la direccin seleccionados estn fuera de rango. Determine el rango
rango vlido y edite el nmero para que se encuentre dentro de dicho rango.
Aplicacin Para familiarizarse con STEP 7-Micro/DOS, utilice las instrucciones paso a paso
para introducir un programa e ejemplo, que se encuentran en las pginas siguientes.
Antes de introducir el ejemplo, no obstante, lea el captulo sobre los elementos
bsicos de STEP 7-Micro/DOS, para familiarizarse con la terminologa y las
funciones. Una vez que haya introducido el programa, utilice las funciones de
estado para monitorizar y verificar sus entradas. El programa rene las funciones de
programacin disponibles a travs de su PLC y de STEP 7-Micro/DOS para
introducir, documentar, y monitorizar su ejemplo.
Figura C-1 representa una mquina que tiene un brazo motorizado. Cuando se pulsa
el botn de arranque con el brazo en la posicin 1, el brazo gira en sentido horario y
detiene su rotacin una vez que ha llegado a la posicin 2. Transcurridos 5 segun-
dos, el brazo gira en sentido anti-horario hasta la posicin 1 y se para. El ciclo se
puede repetir de nuevo, cuando pulse el botn de arranque.
La siguiente aplicacin de ejemplo indica como introducir un programa para contro-
lar la accin del brazo motorizado.
Q0.1 Q0.0
Posicin 1
I0.0
START I0.1
Posicin 2
I0.2
Requisitos Se requieren los siguientes elementos para posicionar el motor correctamente. Haga
uso de las instrucciones de las pginas siguientes para introducir el programa.
S El rel I0.0 est vinculado al botn de arranque.
S El rel I0.1 est vinculado al micro-interruptor en la posicin 1.
S El rel I0.2 est vinculado al micro-interruptor de la posicin 2.
S La bobina Q0.0 est vinculada al motor cuando gira en sentido horario.
S La bobina Q0.1 est vinculada al motor cuando gira en sentido anti-horario.
Si su autmata programable utiliza estos puntos para otras cosas, puede vincular
estos dispositivos a otros puntos de su sistema. Asegrese de que modifica el resto
del programa y la documentacin, de manera que reflejen el cambio realizado.
La aplicacin de ejemplo combina diferentes caractersticas de programacin del
PLC e ilustra la facilidad de programacin que ofrece STEP 7-Micro/DOS.
Programa de Figura C-2 muestra el programa KOP con documentacin completa. Los
ejemplo con comentarios, sinnimos y descriptores se han aadido para explicar el programa.
documentacin Lea las descripciones en su totalidad, antes de iniciar la introduccin del programa.
Secuenciade
arranque del
motor
M0.0
Enclavamiento sobre el rel de rotacin del motor en sentido horario (Q0.0) una
vez que la secuencia ha comenzado (M0.0) y el brazo est en posicin 1 (I0.1).
Secuencia de ENTRADA ENTRADA SALIDA SALIDA
arranque del Brazo en la Brazo en la Rojo brazo Rojo brazo
motor pos 1 pos 2 anti-horario horario
M0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 Q0.0
3
SALIDA
Rojo brazo
horario
Q0.0
SALIDA
Rojo. brazo
anti-horario
Q0.1
6 MEND
C.2 Inicio
Ajustarle un Antes de que empiece a escribir el programa, necesita ajustarle un nombre. Proceda
nombre a su de la siguiente manera para darle nombre a su programa de ejemplo:
programa de
1. Pulse PROGMS-F7 para acceder al sistema de administracin de programas.
ejemplo
Aparece entonces la pantalla de seleccin de archivos de STEP 7.
2. Al aparecer el prompt, NOM. FICH.: introduzca EJEMPLO.
3. Pulse SELECC-F8 (o Return ) para completar la asignacin del nombre
EJEMPLO a su programa.
PLCs DISPONIBLES
CPU 210
CPU 212 Versin del firmware 0.92
CPU 212
CPU 214 Versin del firmware 0.91
CPU 214
CPU 215
CPU 216
214 EJEMPLO
CANCEL-F1 ENTRAR-F8
Inicio, continuacin
Acceder a la Una vez que haya elegido su modelo de CPU acceder a la pantalla KOP para
pantalla KOP introducir su programa de ejemplo. En la figura C-4 se muestra la pantalla offline de
KOP.
Nota
Si STEP 7-Micro/DOS se abri en el editor de AWL, pulse KOP-F7 para acceder a
la pantalla de KOP que se muestra en la figura C-4.
1 NOP
2 NOP
3 NOP
4 NOP
5 NOP
6 NOP
7 NOP
214 EJEMPLO
SALIR-F1 EDITAR-F2 BUSCAR-F3 DOCUM-F4 BLOQUE-F5 REEMPL-F6 AWL-F7 ESCRHD-F8 +
214 EJEMPLO
SALIR-F1 MEMV-F2 VERMEM-F3 XREF-F4 USADOS-F5
PANTALLA DE MEMORIA
TIPO DE MEMORIA GAMA DIRECCIONABLE
DIAGRAMA DE CONTACTOS . . . . . . L00000 L04095
Llamar el modo de Una vez que haya retornado de la pantalla de visualizacin de la memoria a la
edicin pantalla de KOP, siga los siguientes pasos para acceder a la parte KOP del
programa.
1. Pulse la BARRA ESPACIADORA.
2. Pulse EDITAR-F2.
En la figura C-7 se muestra la pantalla inicial que aparece cuando se pulsa la tecla
EDITAR-F2. El cursor que se encuentra en el primer segmento est en modo de
edicin.
1 NOP
2 NOP
3 NOP
4 NOP
5 NOP
6 NOP
7 NOP
214 EJEMPLO
SALIR-F1 | | -F2 | / | -F3 | R |-F4 |SP| -F5 ( ) -F6 BOX-F7 +
BARRA ESPACIADORA
214 EJEMPLO
HORZ-F1 VERT-F2 BORRH-F3 BORRV-F4 BORRSEG-F5 UNICO-F6 COMENT-F7 INS-F8 +
Introducir Utilice las teclas de funcin para seleccionar los tipos de elementos e introduzca
elementos del luego los identificadores en el elemento o en los campos de parmetros. Una vez
programa finalizada cada entrada, pulse Return para guardar el elemento en el segmento.
La seccin C.4 le conduce paso a paso por el programa de ejemplo. Para obtener
ms informacin acerca de las funciones de edicin mientras introduce dicho ejem-
plo, consulte el captulo 4 Introducir/editar programas KOP.
Corregir entradas Si hace una entrada incorrecta en un campo, teclee ceros (0) hasta que dicho campo
se desborde. Cuando se produzca el desbordamiento, se restablece el estado anterior
del campo.
Programa de En la figura C-8 aparece el programa de ejemplo que va a introducir. Consulte dicha
ejemplo en KOP ilustracin para introducir los segmentos KOP.
M0.0
Q0.0
Q0.1
6 MEND
Introducir el Proceda de la siguiente manera para introducir la primera red del programa de
primer segmento ejemplo. Entonces siga el mismo procedimiento general para introducir el resto de
del programa de segmentos.
ejemplo
1. Pulse | | -F2 para seleccionar un contacto normalmente abierto.
2. Introduzca I0.0 para identificar el contacto.
3. Pulse Return para introducir el contacto en el segmento.
4. Pulse | | -F2 para seleccionar un contacto normalmente abierto.
5. Introduzca I0.1 para identificar el contacto.
6. Pulse Return para introducir el contacto en el segmento.
7. Pulse Return para posicionar el cursor en la fila siguiente, columna izquierda.
8. Pulse | | -F2 para seleccionar un contacto normalmente abierto.
9. Introduzca M0.0 para identificar el contacto.
10. Pulse Return para introducir el contacto en el segmento.
11. Pulse la BARRA ESPACIADORA para saltar al otro men del editor KOP.
12. Pulse F1-HORZ para trazar una lnea horizontal.
13. Pulse la tecla flecha hacia arriba para posicionar el cursor en la fila anterior.
14. Pulse F2-VERT para trazar una lnea vertical.
15. Pulse la tecla flecha hacia arriba para posicionar el cursor en la fila anterior.
16. Pulse la BARRA ESPACIADORA para saltar al otro men del editor escalar.
17. Pulse | / |-F3 para seleccionar un contacto normalmente cerrado.
18. Introducza M0.1 para identificar el contacto.
19. Pulse Return para introducir el contacto en el segmento.
20. Pulse ( ) -F6 para seleccionar el men de bobina.
21. Al aparecer el prompt BOBINA:introduzca OUT (a no ser que sea la seleccin
por defecto).
22. Pulse Return para seleccionar la bobina OUT.
23. Introduzca M0.0 para identificar la bobina.
24. Pulse Return para introducir la bobina en el segmento.
25. Pulse ENTRAR-F8 para guardar la red en la RAM.
Introducir los Para iniciar las entradas de el segundo segmento, pulse dos veces la tecla flecha
dems segmentos hacia abajo para posicionar el cursor al inicio del segmento siguiente (un NOP).
del programa de Siga los procedimientos indicados anteriormente para introducir los dems
ejemplo segmentos.
Para introducir el temporizador en el segmento 4:
1. Pulse BOX-F7 e introduzca TON en el prompt.
2. Pulse Return para visualizar el cuadro de temporizador en el segmento.
3. Introduzca 37 en el campo del identifcador del temporizador y pulse cualquier
tecla con flecha para situar el cursor en el parmetro de tiempo preajustado (PT)
para el temporizador.
El temporizador T37 tiene una resolucin de 100 ms por contaje. Puesto que
cada contaje es un mltiplo de la base de tiempo, la constante K50 representa 5
segundos (50 x 100 ms = 5000 ms, es decir, 5 segundos).
4. Introduzca 50 en el campo de preajuste de tiempo y pulse Return para introducir
el cuadro en el segmento. Pulse ENTRAR-F8 para guardar el segmento en la
RAM.
Nota
Recuerde incluir la instruccin MEND como ltimo segmento.
Acceder al editor Para acceder al editor de sinnimos pop-up, proceda de la siguiente manera:
de sinnimos
1. Encontrndose todava en KOP, pulse Cntl L.
pop-up
2. Cuando aparezca el prompt SINONIMO: introduzca I0.0.
3. Pulse Return .
Aparecer una pantalla similar a la que se encuentra en la figura C-9 para introducir
los sinnimos.
M0.0
I 0.0
214 EJEMPLO
SALIR-F1 BORCR-F2 INSCR-F3 BORRLN-F4 INSLN-F5 BUSCAR-F6 BORRAR-F7 DESCR-F8
M0.0
214 EJEMPLO
SALIR-F1 BORRCR-F2 INSCR-F3 BORRLN-F4 INSLN-F5 BUSCAR-F6 BORRAR-F7 SIN-F8
1 NOP
2 NOP
3 NOP
4 NOP
5 NOP
6 NOP
7 NOP
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1 EDITAR-F2 BUSCAR-F3 DOCUM-F4 BLOQUE F5 REEMPL-F6 AWL-F7 ESCPLC-F8 +
UTILIDADES DE PLC
Comprobar el Su PLC debe estar en modo STOP, no en RUN, para cargar el programa de ejemplo.
modo del PLC El selector de modo de su CPU debe colocarse en TERM (v. fig. C-13).
TERM
Modo operativo
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1
Cambiar el modo Use la utilidad 21 si tiene que cambiar a modo STOP. Introduzca 21 al aparecer el
operativo prompt, y entonces pulse Return . Figura C-15 muestra la pantalla de modo operativo
del PLC.
Pulse STOP-F2. Esto coloca el PLC en modo STOP y devuelve al men de utilida-
des principal.
Cambiar el modo Una vez que se ha realizado la carga, use la utilidad 21 para cambiar el PLC a modo
operativo a RUN RUN.
1. Introduzca 21 al aparecer el promp0t.
2. Pulse Return .
3. Pulse RUN-F3. Esto coloca al PLC en modo RUN y le devuelve al men
principal de utilidades.
Retornar a la Una vez que haya realizado la carga de su programa al PLC, y haya cambiado el
pantalla KOP PLC al modo RUN, pulse SALIR-F1 para volver a la pantalla KOP en modo online
y contine con el ejemplo.
Llamar la pantalla Para crear una tabla de estado, proceda de la siguiente manera a partir de la pantalla
para crear una KOP. Figura C-16 muestra las entradas que deber realizar en su tabla para el
tabla ejemplo de programacin.
1. Pulse la BARRA ESPACIADORA (si es necesario), hasta que aparezca
TABLA-F8.
2. Pulse TABLA-F8. Aparece una pantalla de tabla en blanco.
3. Pulse TABLA-F3.
Puede ahora elaborar una tabla de estado.
TABLA DE ESTADO
UBICACION ESTADO UBICACION ESTADO UBICACION ESTADO
I0.0 = BIT T37 = SIGNED Q0.0 = BIT
I0.1 = BIT Q0.1 = BIT
I0.2 = BIT M0.0 = BIT
M0.1 = BIT
214 EJEMPLO ST
SALIR-F1 DIRECC-F2 BORTBL-F5 BORRAR-F6 CRGTBL-F7 ALMTBL-F8 +
Guardar la tabla Para guardar las entradas de su tabla de estado, proceda de la siguiente manera:
1. Pulse ALMTBL-F8. Aparece la ventana de funcin de seleccin de archivo de
STEP 7-Micro/DOS.
2. Introduzca el nombre (hasta 8 caracteres) de la tabla. En este ejemplo,
introduzca CUADRO 1.
3. Pulse Return .
Puede especificar una visualizacin de hasta siete segmentos y una tabla utilizando
la funcin de seleccin de la visualizacin del estado KOP. Realizar las selecciones
a partir de una pantalla de ventana a la que se llama pulsando SELECC-F6. Figura
C-17 muestra la pantalla del ejemplo.
M0.0
214 EJEMPLO RN
SALIR-F1 BORRAR-F2 SIG-F3 SELTBL-F4 CRGTBL-F6 ALMTBL-F7 ENTRAR-F8 +
Q0.1
M0.0
Q0.1
ENTRADA
Iniciar
secuencia
I 0.0 I 0.1 M0.1 M0.0
1
M0.0
ACTUAL selecciona la tabla de estado actual que deber ser visualizada con los segmentos, en
la seleccin de estado.
ANTES hace que la impresora salte al principio de una pgina, antes de imprimir un seg-
mento y el comentario asociado.
AWL (STL) La lista de instrucciones llama al editor AWL para visualizar o editar el programa,
utilizando instrucciones de dicha lista.
Barra espaciadora salta entre los mens de teclas de funcin cuando aparece un signo ms (+) a la de-
recha de la lnea de las teclas de funcin; tambin introduce un espacio en el texto.
BIN es la mnemnica para el formato binario que visualiza un valor como diecisis ceros
y unos.
BLOQUE desplaza, copia o borra un rea seleccionado de datos en su programa KOP o AWL.
Bobina referencia los elementos de salida discretos. Los elementos discretos pueden ser ele-
mentos de entrada, elementos de salida, o elementos de marca.
BORRCR Borrar carcter borra el carcter en que est colocado el cursor y desplaza los carac-
teres a la derecha para llenar el espacio vaco.
BORDIR Borrar directorio borra el directorio seleccionado (si el directorio est vaco) en la
funcin PROGMS.
BORRH Borrar horizontal borra la lnea, el contacto, la bobina o el cuadro que se encuentren
debajo del cursor en el editor KOP.
BORRLN Borrar lnea borra la lnea en la cual est colocado el cursor. El emplazamiento del
cursor en la lnea no tiene importancia. El resto de las lneas del texto se desplazan
hacia arriba para llenar la lnea vaca.
C referencia un contraelemento.
Cambio Esta funcin desplaza el cursor entre los campos en la funcin PROGMS.
CMBVAL Cambiar Valor da acceso a la funcin de editar elementos en los modos de estado o
de tabla.
COL Cuando se utiliza con la tecla de insercin en el editor KOP, columnas inserta una
columna en blanco en el cursor de bloques, trasladando las columnas restantes a la
derecha y ampliando las conexiones horizontales.
COLOR da acceso a la tabla de seleccin de color. Los colores de fondo y de primer plano
para pantallas, mensajes, el cursor y mensajes de error los puede seleccionar el
usuario.
COMPNR Compose es un modo en comentario o ttulo; inserta una nueva lnea en un retorno
de carro.
CONFiG Permite seleccionar el idioma del conjunto mnemnico como Internacional o SIMA-
TIC. Tambin, llama el men de impresin para ajustar los parmetros de impre-
sora.
CONST Constante: da acceso al men para editar el valor o valores constantes, estando en
modo RUN.
Contacto referencia elementos discretos. Los elementos discretos pueden ser elementos de
entrada, elementos de salida, o elementos de marca.
Contrasea es una palabra de ocho caracteres (8) que debe introducirse para desbloquear (poder
acceder a) un S7-200.
Cargar tabla carga una tabla guardada para sustituir la tabla actual.
Del Tecla fsica que realiza la funcin BORTBL al editar documentacin con el editor
KOP. Tambin borra el elemento actual del segmento. Se utiliza para seleccionar un
rea de memoria KOP a borrar. En la secuencia de control de impresin, suprime el
carcter de control actual.
DESPUES hace que la impresora salte al inicio de la siguiente pgina, una vez que el segmento
y el comentario estn ya impresos.
DIR Directorio da acceso a las teclas de funcin para realizar las operaciones de directo-
rio.
DISCARD Elimina los cambios de programa y entonces realiza la funcin originalmente selec-
cionada.
DISI Instruccin: Desactivar Interrupcin. Desactiva las entradas del mdulo de inter-
rupcin y las rutinas de interrupcin (INT) no se ejecutan. Es la inversa de la ins-
truccin ENI.
EDITAR es una funcin que permite introducir o cambiar instrucciones en KOP, o en AWL.
Tambin es un modo, en comentario o ttulo, que no inserta una lnea nueva despus
del retorno de carro.
END es una bobina que representa el final del programa en memoria KOP. Tambin es
una tecla fsica en el PC que desplaza el cursor a la parte superior de la columna de
salida del segmento AWL actual o desplaza el cursor al final de la lnea o pgina.
ENI Instruccin: Activar Interrupcin. Activa las entradas del mdulo de interrupcin,
con lo que las rutinas de interrupcin (INT) se pueden ejecutar. Es la inversa de la
instruccin DISI.
Esc Es una tecla fsica que realiza una operacin de salir o cancelar.
ESCPLC escribe informacin al PLC en modo online. Tambin guarda las modificaciones
online realizadas al programa en RAM y las escribe al PLC.
ESCRHD escribe informacin al disco/directorio en modo online. Tambin guarda las modifi-
caciones offline realizadas al programa en la RAM y las escribe al nombre del pro-
grama actual seleccionado en el disco.
ESTADO es una funcin online que permite observar y depurar programas KOP o AWL.
FECHA En la funcin de preparacin de impresin, esta funcin lee la fecha desde la unidad
de programacin y la visualiza en la pantalla de preparacin de impresin.
FILA Cuando se utiliza esta funcin con la tecla de insercin en el editor dKOP, inserta
una fila en blanco por encima del cursor, desplazando las filas siguientes abajo y
ampliando las conexiones verticales.
FORZADO fija un elemento de bit al valor seleccionado, sea cual sea el estado indicado por la
ejecucin de la lgica.
HEX visualiza cuatro dgitos hexadecimales; los nmeros BCD pueden estar representa-
dos por este formato.
HORZ Horizontal traza una lnea horizontal que se inicia en la posicin donde se encuentra
el cursor. Una lnea no puede trazarse sobre un cuadro, o sobre un contacto de com-
paracin. Se podra sobrescribir sobre un contacto normal.
IMPRIM Tecla de funcin para seleccionar grupos de datos del programa para impresin.
Ins Tecla fsica que realiza la funcin INSCR al editar la documentacin con el editor
KOP. Tambin inserta filas y columnas en el editor KOP. En la secuencia de control
de impresin, inserta caracteres de control.
INS en la edicin KOP, da acceso al men que permite insertar filas, columnas, elemen-
tos, o segmentos vacos. En el control de impresin, inserta un nmero de control de
impresin.
INSCR Insertar carcter inserta un carcter o una cadena de caracteres en la posicin del
cursor. Para interrumpir la funcin INSCR, pulsar cualquier tecla de cursor.
INSLN Insertar lneas: inserta una lnea por encima de la lnea en la que est actualmente
posicionado el cursor.
INT visualiza un valor en formato de nmero entero. Adems, puede significar interrup-
cin.
INTRNL Ajuste internacional de mnemnica para los elementos de instrucciones del pro-
grama.
INTRPC En el editor KOP y al realizar la funcin de bsqueda INTRPC llama a las operacio-
nes (bobinas) de programas de interrupcin y subprogramas.
IOUT halla el primer emplazamiento I (bit de entrada) que se utiliza como salida.
J Tecla fsica para trazar un cable vertical hacia abajo y a la izquierda del cursor.
L Tecla fsica que borra una lnea vertical en el editor KOP; referencia una direccin
de memoria KOP.
M, MB, MD, MW referencia una marca (M), un byte de marca (MB), una palabra de marca (MW), o
una doble palabra de marca (MD).
Marca forma parte de la memoria interna del PLC, y no existen en concepto de dispositivos
de entrada o salida fsica. Los contactos o bobinas internos estn representados por
la letra M.
MEMRIA visualiza las gamas de memoria del PLC. En modo offline, MEMRIA visualiza y
selecciona las gamas de memoria en la RAM de la unidad de programacin y per-
mite seleccionar un tipo de PLC.
MEND Fin incondicional del programa principal. Debe utilizar la instruccin MEND para
finalizar su programa. La instruccin MEND tambin se puede utilizar para separar
el programa principal de los programas de interrupcin y subrutinas.
MODINS Esta funcin inserta automticamente los elementos hasta que salga de la operacin
de edicin o pulse de nuevo la tecla MODINS.
N Tecla fsica que realiza la funcin de supresin de una lnea horizontal en el editor
KOP. Adems indica No cuando se necesita la confirmacin del usuario para con-
tinuar una operacin.
NOFORZ No forzar recupera el estado de un elemento al indicado por la lgica del programa.
PC Ordenador personal.
Posicin inicial Tecla fsica para desplazar el cursor al inicio del segmento actual en KOP, o despla-
zar el cursor al inicio de la lnea o pgina.
PROGMS Programas: da acceso a la funcin que realiza las operaciones de archivo y directo-
rio en los programas de usuario.
Q, QB, QD, QW representa un bit (Q), byte (QB), palabra (QW), o doble palabra (QD) de salida.
REAL Formato de los nmeros de punto flotante que incluye una parte de nmero entero y
una parte de fraccin. Los nmeros reales ocupan una palabra doble (4 bytes).
RET El retorno incondicional desde una bobina de subrutina debe utilizarse para finalizar
cada una de las subrutinas.
RETI El retorno incondicional desde una bobina de retorno de interrupcin debe de utili-
zarse para finalizar cada rutina de interrupcin.
Retroceso es una tecla fsica que borra un slo carcter a la izquierda del cursor en los editores
de comentarios, sinnimos y ttulos. En el editor KOP, borra el elemento KOP que
se encuentra inmediatamente a la izquierda del cursor.
Return Tecla fsica que introduce el elemento cuando se utiliza en modo de edicin; de lo
contrario, desplaza el cursor al rail de corriente izquierdo del siguiente segmento en
modo KOP; tambin aade una fila vaca al final de los segmentos a editar sobre el
ltimo segmento.
RSET Instruccin: Reset. Reinicia una bobina que previamente estaba enclavada con la
bobina SET.
SEG selecciona un prompt para introducir un segmento para realizar una copia, desplazar
o borrar funciones en segmentos especificados en su programa.
SM, SMB, SMD, referencia un elemento de bit de marca especial(SM), byte de marca (SB), palabra
SMW de marca (SMW), o doble palabra de marca (SMD).
STOP Cambia el autmata programable al modo PGM, lo cual desconecta todas las sali-
das.
SYNTAX realiza una comprobacin del programa; indica la direccin y tipo de error.
Es una funcin online que permite monitorizar, buscar y corregir los errores de los
elementos de un programa en forma de una tabla; cambia el estado KOP al de tabla
de estado.
Tecla programable es una tecla de funcin etiquetada de F1 hasta F8; su accin depende del men vi-
sualizado.
UPDATE guarda los cambios del programa en el autmata programable y entonces realiza la
funcin seleccionada originalmente.
USADOS Crea una lista de como y donde se utilizan los elementos en su programa.
UTILES Utilidades de PLC se refiere a funciones online que se interconectan con el PLC.
VAR Inserta una variable en la posicin del cursor en el campo de mensajes del TD 200 y
permite tambin editar una variable existente en dicha posicin.
VB, VD, VW direccin de byte de memoria (VB), direccin de palabra (VW), o direccin de do-
ble palabra (VD) variable.
VERT Vertical: traza una lnea vertical a la izquierda y por debajo del cursor en el editor
KOP.
VISMEM La visualizacin de memoria indica las gamas de los diferentes tipos de memoria de
su CPU.
WDR Reinicio del tiempo de ciclo: redispara el temporizador del tiempo de ciclo. De esta
manera se amplia el tiempo que tiene asignado la exploracin sin producir un error
de superacin del tiempo deciclo.
XREF Referencia cruzada (Ctrl X) crea una lista de listado de emplazamientos en los cua-
les se utilizan elementos en su programa.
Y indica Si cuando se necesita la confirmacin del usuario para continuar una opera-
cin.
Smbolos
-]I/ [- representa un contacto inmediato normalmente cerrado. Ver -]I [- ms arriba para
ms informacin.
! Una tecla fsica que selecciona un contacto de comparacin diferente a < >en el
editor KOP.
-]R[- permite acceder a los elementos de contacto de comparacin: =, < =, > =, y a los
contactos inmediatos.
-]SP[- permite acceder a los elementos de contacto inmediatos y a otros elementos especia-
les.
= (B, W, D) Contacto de relacin igual a, bien sea en formato de byte, palabra, o doble pala-
bra. El contacto est cerrado cuando el primer parmetro es igual al segundo par-
metro. Tambin es una tecla fsica que selecciona un contacto de relacin igual a
en el editor KOP.
>= (B, W, D) Contacto de relacin superior a o igual a, bien sea en formato byte, palabra, o
doble palabra. El contacto est cerrado cuando el primer parmetro es superior o
igual al segundo parmetro.
<= (B, W, D) Contacto de relacin menos de o igual a, bien sea en formato byte, palabra, o
doble palabra. El contacto est cerrado cuando el primer parmetro es inferior o
igual al segundo parmetro.
< Contacto de relacin inferior a. El contacto est cerrado cuando el primer pa-
rmetro es inferior al segundo parmetro. Tambin es la tecla fsica que selecciona
un contacto de relacin inferior a en el editor KOP.
> Tecla fsica que seala un contacto de relacin superior a o igual a en el editor
KOP.
? visualiza los elementos de la lista de STEP 7-Micro/DOS vlidos para el campo ac-
tual.
I O
Idioma, seleccionar, 2-3 Operaciones, funciones, 3-43-6
Imprimir funcin, introducir selecciones, 11-4
Informacin de la barra de estado, 4-5, 5-4
Informacin del sistema, visualizar (Utilidad 14), P
8-14
Palabras claves, crear un archivo de texto con ins-
Instalacin
trucciones AWL, 5-13
comprobacin de la memoria PC disponible, 1-3
Pantalla, llamar, 3-3
de STEP 7-Micro/DOS, 1-3
Pantalla de seleccin del directorio, 2-8
Pantalla inicial, 1-4, 2-2
Pantalla KOP
L acceso, C-6
Lista funcin, 3-43-6
de acceso a, 3-10 utilizar, 3-3
de la funcin de bsqueda, 4-18 PLC
funcin de bsqueda en AWL, 5-9 cargar el programa, 8-4
programacin KOP, 4-2 funciones de utilidades
Lista de elementos, 4-2 acceso, 8-2
acceso, 3-10 tipos de, 8-2
memoria
borrar, 8-3
guardar al disco, 8-5
modos operativos
ajustar, 8-198-26
cambiar, 7-21, 8-19
Programa de ejemplo
con documentacin, C-4
en KOP, C-9
instrucciones AWL en un archivo de texto, 5-14
Programacin T
de la pantalla del programa KOP, 4-2
Tabla de estado
ejemplo de un segmento, C-2C-21
borrar, 7-6
pantalla de ayuda, 4-2
cargar, 7-7
utilizando la lista de elementos, 3-10, 4-2
crear, 7-47-6, C-17
utilizando la pantalla de ayuda, 3-93-11
guardar, 7-6
utilizando las teclas de funcin, 4-3
introducir elementos en secuencia, 7-5
Programas AWL
realizar entradas, 7-4
editar, 5-5
visualizar, 7-7
introducir, 5-5
Tabla de salidas, ajustar (Utilidad 23), 8-21
Programas KOP
Tablas de estado. Siehe Estado, cuadros
acceso a las operaciones de bloques, 9-3
Tablas de seleccin, guardar y cargar, 7-20
cargar, C-15
Teclas, 3-73-10
descargar, 8-4
Teclas de funcin, 3-73-8
documentacin, 6-26-12
Teclas fsicas, 3-73-8
editar, 4-6
funcin, 3-7
elementos UNICOS, 4-16
Tiempo de exploracin, leer (Utilidad 15), 8-15
introducir, 4-6
Tiempos de retardo de las entradas, configurar (Uti-
referencias cruzadas, en pantalla, 4-19
lidad 13), 8-13
Tipos de ayuda, 3-93-11
Tipos de memoria, descargar al PLC, 8-4
R Ttulos. Siehe Documentacin de programas, ttulo
Referencias cruzadas
imprimir, 11-4
inline, 11-4 U
visualizacin en pantalla, 4-19
Unidad de programacin, requisitos, 1-2
Reloj de tiempo real, ajustar el reloj del PLC (Utili-
dad 25), 8-25
V
S Visualizacin, mensajes, 3-6
Visualizacin de memoria, acceso, C-7
Segmento, ejemplo paso a paso, C-2C-21
Visualizar mensajes, 3-6
Segmentos KOP y tabla de estado, visualizar,
7-187-19
STEP 7-Micro/DOS, contenido del paquete de soft-
ware, 1-3
stliche Rheinbrckenstr. 50
D76181 Karlsruhe
R.F.A.
Remitente:
Nombre: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Cargo: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Empresa: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Calle: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Cdigo postal: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Poblacin: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Pas: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Telfono: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Responda por favor a las siguientes preguntas dando una puntuacin comprendida entre
1 = muy bien y 5 = muy mal
1. Corresponde el contenido del manual a sus exigencias ?
2. Resulta fcil localizar las informaciones requeridas ?
3. Es comprensible el texto ?
4. Corresponde el nivel de los detalles tcnicos a sus exigencias ?
5. Qu opina de la calidad de las ilustraciones y tablas ?
En las lneas siguientes puede exponer los problemas concretos que se le hayan planteado
al manejar el manual:
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
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