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Fundamentos Electroneumatica Festo PDF
Fundamentos Electroneumatica Festo PDF
Electroneumtica
Conjunto de
transparencias
1 3
3 3
2 2
1 1
095 246 E
Nm. de artculo: 095246
Denominacin: EL-PN.FOLIEN-GS
Referencia: D:OT-TP201-E
Estado: 04/2000
Grficos: Doris Schwarzenberger
Layout: 25.05.2000, Beatrice Huber
Autores: P. Croser, J. Thomson, F. Ebel
Elementos neumticos
Cilindros de simple efecto ____________________________________Transparencia 2
Cilindros de doble efecto _____________________________________Transparencia 3
Vlvulas de cierre, de caudal y de presin_______________________Transparencia 4
Vlvula reguladora de presin ________________________________Transparencia 5
Vlvula de estrangulacin de un slo sentido ____________________Transparencia 6
Vlvula de escape rpido_____________________________________Transparencia 7
Elementos electroneumticos
Transformacin de seales elctricas en seales neumticas_______Transparencia 8
Transformacin de seales neumticas en seales elctricas_______Transparencia 9
Smbolos grficos de contacto y maniobra para vlvulas_________ Transparencia 10
Posiciones de maniobra y designacin de las conexiones
de vlvulas de vas ________________________________________ Transparencia 11
Principio de funcionamiento de la bobina magntica ____________ Transparencia 12
Electrovlvula de 2/2 vas sin servopilotaje ___________________ Transparencia 13
Vlvulas electromagnticas con servopilotaje _________________ Transparencia 14
Electrovlvula de 3/2 vas con servopilotaje ___________________ Transparencia 15
Electrovlvula de 5/2 vas con servopilotaje ___________________ Transparencia 16
Electrovlvula biestable de 5/2 vas con servopilotaje __________ Transparencia 17
Electrovlvula de tres posiciones de 5/3 vas __________________ Transparencia 18
Elementos elctricos
Aparatos elctricos________________________________________ Transparencia 19
Contactos de maniobra y tipos de accionamiento ______________ Transparencia 20
Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra__________ Transparencia 21
Signos grficos de contactos y maniobra para bobinas
magnticas y rels ________________________________________ Transparencia 22
El rel___________________________________________________ Transparencia 23
Interruptor magntico de proximidad (Rels Reed) _____________ Transparencia 24
Dispositivos elctricos de salida_____________________________ Transparencia 25
Funciones lgicas
La funcin lgica Y (AND)___________________________________ Transparencia 26
La funcin lgica O (OR)____________________________________ Transparencia 27
Mando electroneumtico
Cadena de mando_________________________________________ Transparencia 28
Mando directo de un cilindro de simple efecto _________________ Transparencia 29
Mando directo de un cilindro de doble efecto __________________ Transparencia 30
Circuito elctrico de retencin (memoria) Marcha prioritaria ____ Transparencia 31
Circuito elctrico de retencin (memoria) Paro prioritario ______ Transparencia 32
Circuito electroneumtico de retencin (memoria) con
electrovlvula de impulsos _________________________________ Transparencia 33
Mando en funcin del recorrido _____________________________ Transparencia 34
Mando en funcin de presin _______________________________ Transparencia 35
Cilindros Electromotores
Motores Elementos de Electroimanes
Unidades trabajo Motores lineales
constructivas
Interruptores
automticos
Vlvulas de Elementos de
Transistores de
vas ajuste
potencia
Tiristores de potencia
Vlvulas de
vas Elementos Contactores
Vlvulas de de procesamiento Rels
cierre (Elementos Componentes
Vlvulas de de conmutacin) electrnicos
presin
Interruptores
Interruptores
Pulsadores
Pulsadores
Finales de carrera
Interruptores Elementos de Transmisores
de lmite
entrada de programas
Transmisores
Sensores
de programas
Detectores/
Sensores
Transmisores
Cilindros Electromotores
Motores Elementos de Electroimanes
Unidades trabajo Motores lineales
constructivas
Interruptores
automticos
Vlvulas de Elementos de
Transistores de
vas ajuste
potencia
Tiristores de potencia
Vlvulas de
vas Elementos Contactores
Vlvulas de de procesamiento Rels
cierre (Elementos Componentes
Vlvulas de de conmutacin) electrnicos
presin
Interruptores
Interruptores
Pulsadores
Pulsadores
Finales de carrera
Interruptores Elementos de Transmisores
de lmite entrada de programas
Transmisores
Sensores
de programas
Detectores/
Sensores
Transmisores
mbolo
Culata posterior Muelle de reposicin Culata anterior
Vstago
En los cilindros de vstago simple, la fuerza ejercida sobre el mbolo es algo mayor
en el movimiento de avance que en el de retroceso.
Anillo rascador
Culata anterior
Las vlvulas de cierre bloquean, estrangulan o modifican el paso del aire. Existen
diferentes clases de vlvulas:
Vlvula de antirretorno
Vlvula selectora (funcin O)
Vlvula de simultaneidad (funcin Y)
Vlvula de estrangulacin y retencin
Vlvula de escape rpido
Las vlvulas de presin influyen en la presin, o bien son accionadas por medio de
la presin. Existen diferentes clases de vlvulas:
Vlvula reguladora de presin
Vlvula limitadora de presin
Vlvula de secuencia
Combinacin de vlvula
de mando de presin
1 3
12
Combinacin de vlvula
de mando de presin
1 3
12
P1 P2 P1 P2
3
1
P1 P2 P1 P2
3
1
La corriente de aire proveniente del sentido contrario hace que la junta del elemento
de retencin se levante del asiento. Entonces el aire a presin puede pasar en ese
sentido casi sin dificultad alguna.
La vlvula debe instalarse tan cerca del cilindro como sea posible.
1A
1V2 1V3
1V1
4 2
1Y1 1Y2
5 3
1
1A
1V2 1V3
1V1
4 2
1Y1 1Y2
5 3
1
3 3
2 2
1 1A 1 1A
1V2 1V2
2 2
1 1
3 3
1V1 1V1
2 4 2
1Y1 1Y2
1 3 5 3
1
2 2
1A 1A
1 1
1V2 1V2
2 2
1 1
3 3
1V1 1V1
2 4 2
1Y1 1Y2
1 3 5 3
1
1 3
3 3
2 2
1 1
1 3
3 3
2 2
1 1
Cuando la presin que acta sobre una membrana sobrepasa la fuerza elstica, una
leva activa un contacto elctrico de conmutacin.
14
14 14
Activada Sin activar
14 14
Activada Sin activar
Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 09
10
Nmero de conexiones
Nmero de posiciones de conmutacin
2
4 2
Vlvula de 4/2 vas
Paso de caudal de 1 2 y de 4 3
1 3
4 2
Vlvula de 5/2 vas
Paso de caudal de 1 2 y de 4 5
5 3
1
4 2
Vlvula de 5/3 vas centro cerrado
5 3
1
Nmero de conexiones
Nmero de posiciones de conmutacin
2
4 2
Vlvula de 4/2 vas
Paso de caudal de 1 2 y de 4 3
1 3
4 2
Vlvula de 5/2 vas
Paso de caudal de 1 2 y de 4 5
5 3
1
4 2
Vlvula de 5/3 vas centro cerrado
5 3
1
Un ncleo de hierro dulce (inducido) se introduce en una bobina por la cual pasa
corriente.
Bobina
Bobina
1 1
2 2
1 1
2 2
La bobina magn-
tica activa la vlvula
de regulacin previa
El regulacin previa
activa la vlvula
1 3
3 3
2 2
1 1
1 3
3 3
2 2
1 1
4 2
14
84 5 3
1
14
84 5 4 1 2 3 4 2
14
84 5 3
1
14
84 5 4 1 2 3
14
84 5 3
1
14
84 5 4 1 2 3 4 2
14
84 5 3
1
14
84 5 4 1 2 3
4 2
14 12
84 5 3 82
1
14 12
84 5 4 1 2 3 82 4 2
14 12
84 5 3 82
1
14 12
84 5 4 1 2 3 82
14 12
84 5 3 82
1
14 12
84 5 4 1 2 3 82 4 2
14 12
84 5 3 82
1
14 12
84 5 4 1 2 3 82
1. En posicin de reposo las bobinas magnticas estn sin corriente; los dos
muelles mantienen el mbolo en su posicin central. Las conexiones 2 y 3, as
como 4 y 5 estn comunicadas. La conexin 1 est cerrada.
2. Al aplicar corriente a la bobina izquierda de excitacin el mbolo se desplaza
hasta el tope derecho. Las conexiones 1 y 4, as como 2 y 3 quedan
comunicadas.
3. Cuando circula corriente a travs de la bobina derecha el mbolo se desplaza
hasta el tope izquierdo. Al estar en posicin quedan comunicadas las conexiones
1 y 2, as como 4 y 5.
4 2
14 12
5 13
84 82
14 12
4 2
84 5 4 1 2 3 82
14 12
5 1 3
84 82
14 12
4 2
84 5 4 1 2 3 82
14 12
5 1 3
84 82
14 12
84 5 4 1 2 3 82
14 14 12
5 13
84 82
14 12
4 2
84 5 4 1 2 3 82
14 14 12
5 13
84 82
14 12
4 2
84 5 4 1 2 3 82
14 14 12
5 13
84 82
14 12
84 5 4 1 2 3 82
Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 18
19
Aparatos elctricos
Bateras y acumuladores
Se utilizan como batera intermedia en caso de cortes de corriente.
Se emplean en equipos porttiles.
Bloque de alimentacin
- +
Bloque de alimentacin
2 4
Tipo de accionamiento
(tecla)
1
Elemento de Conexin
conmutacin (contacto de reposo)
Conexin
(contacto de trabajo)
3 3
4
4 4
Tipo de accionamiento
(tecla)
1
Conexin
Elemento de
(contacto de reposo)
conmutacin
Conexin
(contacto de trabajo)
3 3
4
4 4
Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 21
22
Y1
K1
Y1
K1
El rel
12 14 22 24
A1
Muelle de reposicin
A2
Bobina del rel 11 21
Inducido
Ncleo de la bobina
Aislamiento
Contacto
A1 A2 4 2 1
Inducido
Ncleo de la bobina
Aislamiento
Contacto
A1 A2 4 2 1
Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 23
24
Cuando el anillo magntico pasa al lado del interruptor Reed, debido al efecto del
campo magntico del anillo se cierran los contactos de maniobra y el interruptor
suministra una seal de salida.
+24V
BN
BK
BU
0V
+24V
BN
BK
BU
0V
Suministran trabajo:
p.ej. en electromotores
letra distintiva en esquemas de conexiones: M (M1, M2, ...)
Dispositivos de aviso
Avisadores Bocina Sirena Timbre
acsticos:
Motores
Motor de corriente continua
M
Dispositivos de aviso
Avisadores Bocina Sirena Timbre
acsticos:
Motores
Motor de corriente continua
M
1
+24V
S1
Entrada 1
(S1)
S2
Entrada 2
& Salida
(Lmpara H1)
(S2)
H1
0V
1
+24V
S1
Entrada 1 (S1)
S2
Entrada 2 (S2)
& Salida
(Lmpara H1)
H1
0V
1 2
+24V
S1 S2
Entrada 1
(S1)
Entrada 2
1 Salida
(Lmpara H1)
(S2)
H1
0V
1 2
+24V
S1 S2
Entrada 1 (S1)
1 Salida
Entrada 2 (S2) (Lmpara H1)
H1
0V
Cadena de mando
1A 1 2
+24V
S1 Entrada de
seales
flujo de seales
flujo de seales
1V1 S2
4 2
1Y1 Procesa-
5 3
K1 K1 miento de
1 seales
Salida de
1Y1 seales
0V
1A 1 2
+24V
S1 Entrada de seales
1V1 S2
4 2
1Y1 Procesamiento de
5 3
K1 K1 seales
1
Al dejar de accionar S1 la bobina 1Y1 queda sin corriente. La vlvula 1.1 conmuta a
la posicin bsica
1A 1
+24V
S1
1V1
2
1Y1
1 3
1Y1
0V
1A 1
+24V
S1
1V1
2
1Y1
1 3
1Y1
0V
1A 1 2
+24V
13 13
S1 K1
14 14
1V1
4 2
1Y1
5 3 A1
1
K1 1Y1
A2
0V
1A 1 2
+24V
13
S1
14
1V1
4 2
1Y1
5 3
1
1Y1
0V
Al presionar al mismo tiempo los pulsadores S1 y S2, por la bobina de rel K1 pasa
corriente.
1 2 3
+24V
13 23
S1 K1 K1
14 24
S2
K1 H1
0V
2
3
13 23
S1 K1 K1
14 24
S2
K1 H1
0V
2
3
Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 31
32
1 2 3
+24V
13 23
S1 K1 K1
14 24
S2
K1 H1
0V
2
3
13 23
S1 K1 K1
14 24
S2
K1 H1
0V
2
3
Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 32
33
1A 1S2 +24V 1 2 3 4
S1 1S2 K1 K2
1V1
4 2
1Y1 1Y2
5 3
1
K1 K2 1Y1 1Y2
0V
3 4
S1 1S2 K1 K2
1V1
4 2
1Y1 1Y2
5 3
1
K1 K2 1Y1 1Y2
0V
3 4
S1 1S2 K1 K2
1V1
4 2
1S1
1Y1 1Y2
5 3
1
K1 K2 1Y1 1Y2
0V
3 4
S1 1S2 K1 K2
1V1
4 2
1S1
1Y1 1Y2
5 3
1
K1 K2 1Y1 1Y2
0V
3 4
1B2
1A +24V 1 2 3 4 5 6 7
1B2 1B1
p
1B1 S1 K1 K2
p
K3
1V1
4 2
K1 K2 K3 1Y1 1Y2
1Y1 1Y2
5 3
1
0V
5 6 6
1B2
1A +24V 1 2 3 4 5 6 7
1B2 1B1
p
1B1 S1 K1 K2
p
K3
1V1
4 2
K1 K2 K3 1Y1 1Y2
1Y1 1Y2
5 3
1
0V
5 6 6
Los elementos comunes del esquema de conexiones constituyen las interfaces entre
el circuito neumtico y el circuito elctrico. En este caso son las bobinas 1Y1 y 2Y1,
as como los pulsadores desconectadores de fin de carrera 1B1, 1B2, 2S1 y 2S2.
1B1 1B2
1A 2A 2S1 2S2
1V1 2V1
4 2 4 2
1Y1 2Y1
5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Puesta en
1B1 1B2 marcha K3 K2 K4 2S2 K5 2S1 K3 K4
K1
K6 K3 K4 K5 K5
K1 K2 K3 K4 K5 K6 1Y1 2Y1
0V
5 7 6 8 13 10 5
7 9 11
12 13
1V1 2V1
4 2 4 2
1Y1 2Y1
5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Puesta en
1B1 1B2 marcha K3 K2 K4 2S2 K5 2S1 K3 K4
K1
K6 K3 K4 K5 K5
K1 K2 K3 K4 K5 K6 1Y1 2Y1
0V
5 7 6 8 13 10 5
7 9 11
12 13
1A 1S2 +24V 1 2 3 4
S1 1S2 K1 K2
1V2
K2
1V1
4 2
K1 K2 1Y1 1Y2
1Y1 1Y2
5 3
1
0Z
0V
3 4
1A 1S2 +24V 1 2 3 4
S1 1S2 K1 K2
1V2
K2
1V1
4 2
K1 K2 1Y1 1Y2
1Y1 1Y2
5 3
1
0Z
0V
3 4
Diagrama desplazamiento-paso
Paso
1 2 3 4 5=1
1
1A
0
1
2A
Paso
1 2 3 4 5=1
1
1A
0
1
2A
Se numeran los puntos de los bornes y los cables, lo cual simplifica la estructuracin
del mando as como el diagnstico de fallos y el mantenimiento.
Armario de
1B1 Mquina distribucin
1A 1S2
Meta
Meta
Puente de unin
Denominacin
Denominacin
de la conexin
Denominacin
Denominacin
de la conexin
1V1
4 2
Borne n X1
de la pieza
de la pieza
1Y1
5 3
1
+24V 1 2 3 4 5 +24V 1 X1 9
2 X1 12
X1-1 X1-2 X1-3 X1-4
3 X1 14
X1-9 X1-12 X1-14
4 K2 21
3 1 21 0V 5 X1 11
1B1 S1 1S2 K2 6 K1 A2
4 2 24
X1-13 X1-15 7 K2 A2
11 11 8 X1 17
K1 K2 1B1 + 9 X1 1
X1-11 X1-10 14 14 1B1 10 K1 A1
1B1 11 X1 5
X1-16 S1 3 12 X1 2
A1 A1
K1 K2 1Y1 S1 4 13 K1 11
A2 A2 1S2 1 14 X1 3
X1-17 1S2 2 15 K2 11
X1-5 X1-6 X1-7 X1-8 1Y1 16 K2 24
1Y1 17 X1 8
0V
18
3 4 19
5 20
Meta
Meta
Puente de unin
de la conexin
de la conexin
Denominacin
Denominacin
Denominacin
Denominacin
1V1
4 2
Borne n X1
de la pieza
de la pieza
1Y1
5 3
1
+24V 1 2 3 4 5 +24V 1 X1 9
2 X1 12
X1-1 X1-2 X1-3 X1-4
3 X1 14
X1-9 X1-12 X1-14
4 K2 21
3 1 21 0V 5 X1 11
1B1 S1 1S2 K2 6 K1 A2
4 2 24
X1-13 X1-15
7 K2 A2
11 11 8 X1 17
K1 K2 1B1 + 9 X1 1
X1-11 X1-10 14 14 1B1 10 K1 A1
1B1 - 11 X1 5
X1-16 S1 3 12 X1 2
A1 A1
K1 K2 1Y1 S1 4 13 K1 11
A2 A2 1S2 1 14 X1 3
X1-17 1S2 2 15 K2 11
X1-5 X1-6 X1-7 X1-8 1Y1 16 K2 24
0V 1Y1 17 X1 8
18
3 4 19
5 20
Se genera alta tensin de induccin, que puede tener las siguientes consecuencias:
Avera del aislamiento de la bobina
Erosin de los contactos
I1 I1 = 0
IM = I1 IM
ID = 0 ID = IM
+24V +24V
0V 0V
I1 I1 = 0
IM = I1 IM
ID = 0 ID = IM
+24V +24V
0V 0V
Mandos programables
En los sistemas controlados por rels el cableado es fijo. Los mandos por rels
pueden ser sustituidos bien sea parcial o totalmente por mandos programables en
memoria.
S2 K2
S3 K3 K3 K4 H2
S4 K4
+ +
Programa:
S1 CUANDO E0.1 H1
E1 Y E0.2 A1
S3 CUANDO E0.3 H2
E3 Y E0.4 A2
ENTONCES ACTIVAR A0.2
S4 SI NO DESACT. A0.2
E4 Procesador
+ +
Entradas Salidas
S2 K2
S3 K3 K3 K4 H2
S4 K4
+ - + -
Programa:
S1 CUANDO E0.1 H1
E1 Y E0.2 A1
S3 CUANDO E0.3 H2
E3 Y E0.4
A2
ENTONCES ACTIVAR A0.2
S4 SI NO DESACT. A0.2
E4 Procesador
+ + - -
Entradas Salidas