Las serpientes robticas

Mediante la observacin de las cobras del desierto, un grupo de investigadores ha

conseguido entender cmo ascienden por terrenos arenosos sin hundirse

Esta tcnica, conocida como 'sidewinding', se ha incorporado a robots que ya son

capaces de emular el movimiento de los reptiles

Prototipo del robot. NICO ZEVALLOS y CHAOCHUI GONG

SINC
Actualizado: 10/10/2014 19:28 horas
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Los seres vivos sin extremidades, como las serpientes, son capaces de atravesar
cualquier terreno. En particular, las serpientes cascabelpueden escalar las
superficies inestables e inclinadas del desierto. Hasta ahora esta habilidad,
conocida como sidewinding, no se haba implementado en robots.
Varios experimentos, realizados por un grupo de investigadores de la Universidad de
Georgia, en colaboracin con la Universidad de Carnegie Mellon y el Zoo de Atlanta -y
publicados esta semana en la revista Science- revelan cmo funciona el mecanismo
de estas serpientes 'todoterreno' consiguiendo, simultneamente, que los robots
imiten el movimiento.
"Al principio, pensamos en usar el robot como un modelo fsico para que aprendiera
de las serpientes", explica Daniel Goldman, profesor del Colegio Tecnolgico de
Fsica de Georgia (EE UU). "A travs del estudio simultneo de los dos,
registramos importantes principios generales que nos permitieron entender al
animal y mejorar al robot".
Segn estas observaciones, los cientficos encontraron que las serpientes, en
contacto con una superficie inclinada e inestable -como son las elevaciones de arena-
aumentaban la longitud de su cuerpo, y segn la inclinacin de la superficie, lo hacan
en mayor o menor medida.

"Laserpiente levanta algunos segmentos del

cuerpo mientras mantiene otros en el suelo, y a medida
que la pendiente se inclina ms, su cuerpo se aplana", dice
Howie Choset, profesor de robtica de la Universidad Carnegie Mellon.

Sin despegarse del suelo

Para determinar los patrones de movimiento, el equipo investig al robot y las

serpientes en un recinto circular de arena. En esta superficie, construida en el zoo
de Atlanta, colocaron a seis tipos de serpientes que emplean este movimiento para
observar cmo escalaban los montculos de arena en diferentes
inclinaciones.Calcularon hasta qu punto penetraban la arena, cuntos puntos de
contacto se establecan entre el cuerpo y la superficie, y de qu manera cambiaba
este comportamiento en funcin del tipo de pendiente.
Los investigadores se dieron cuenta de que las serpientes no se escurran pese a la
inclinacin, sino que ese movimiento haca que consiguieran avanzar. A medida que
la inclinacin era ms pronunciada, las serpientes aumentaban la longitud de su
cuerpo.
Seguidamente, los investigadores reconstruyeron el movimiento en el robot, que
emul con xito la capacidad de las serpientes.
Esta perspectiva, que pone de relieve cmo los cientficosencuentran en la
naturaleza principios biolgicos que instalar a robots, consigue desarrollar,
gracias a esto, nuevas capacidades:mayor velocidad, mejor deslizamiento y vuelo,
entre otras

- El brazo robtico de esta oruga mvil tiene 2,5 m de longitud y es capaz de levantar cargas de hasta
25 kg. 2012 OC Robotics
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