INSTALACIN DE RELS EN CIRCUITOS DE CONTROL

I. OBJETIVOS:

Describir el funcionamiento del rel.

Describir el funcionamiento de un circuito de control utilizando rels.
Identificar equipos de control temporizado.
Realizar la instalacin elctrica de un circuito de control con rels y temporizadores.

II. INTRODUCCIN:

La historia de los circuitos de control industrial est caracterizada por perodos de constantes
innovaciones tecnolgicas. Esto se debe a que las tcnicas de automatizacin estn muy ligadas a
los sucesos econmicos mundiales.

Todo esto habla de una libre competencia y surge la necesidad de adecuar nuestras industrias a fin
de que puedan satisfacer el reto de los prximos aos. Una opcin o alternativa frente a esto es la
reconversin de las industrias introduciendo el elemento de la automatizacin. Y esto debe de
hacerse de la forma ms adecuada de modo que se pueda absorber gradualmente la nueva
tecnologa en un tiempo determinado; todo esto sin olvidar los factores de rendimiento de la
inversin y capacidad de produccin.

En la actualidad, las plantas productivas estn sometidas a la presin de ser cada vez ms
eficientes. Por un lado, est la presin natural de la competencia, que pone lmites a los precios de
venta de los productos, y por tanto pone la presin sobre el costo como nica alternativa de mejorar
la rentabilidad del negocio.

Hoy para automatizar una empresa donde existen muchas mquinas se necesitan equipos que
permitan mejorar la operacin de los procesos industriales. Y esto se logra a travs de circuitos
semiautomticos y automticos.

Respete las indicaciones de su profesor para el

desarrollo de la tarea y, sobretodo, aquellas que se
relacionen con la SEGURIDAD personal.
III. INFORMACION TERICA

3.1. EL REL:

El rel es un interruptor que se activa al aplicarle energa elctrica. No necesita de presin

mecnica para abrir o cerrar un determinado circuito.

3.2. ESTRUCTURA DE UN REL:

Figura 6.1. Estructura de un rel.

En general, podemos distinguir en el esquema general de un rel los siguientes bloques:

Circuito de entrada, control o excitacin.
Circuito de acoplamiento.
Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:
- Circuito excitador.
- Dispositivo conmutador de frecuencia.
- Protecciones.

3.3. CARACTERSTICAS GENERALES:

Las caractersticas generales de cualquier rel son:

El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.
Adaptacin sencilla a la fuente de control.
Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida.

Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un rel se caracterizan por:
En estado abierto, alta impedancia.
En estado cerrado, baja impedancia.

Para los rels de estado slido se pueden aadir:

Gran nmero de conmutaciones y larga vida til.

Conexin en el paso de tensin por cero, desconexin en el paso de intensidad por cero.
Ausencia de ruido mecnico de conmutacin.
Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.
Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.
Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plstico.
3.4. RELS ELECTROMECNICOS:

Estn formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar corriente continua o
bien corriente alterna. Existen diferentes tipos de rels electromecnicos.

3.4.1. Rels de tipo armadura:

Son los ms antiguos y tambin los ms utilizados. El esquema siguiente explica su constitucin y
funcionamiento. El electroimn hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es NO o NC (normalmente abierto o normalmente cerrado).

Figura 6.2 Rel de armadura.

3.4.2. Rels de ncleo mvil:

Estos tienen un mbolo en lugar de la armadura anterior. Se utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos, debido a su mayor fuerza de atraccin (por ello es til para manejar altas corrientes).

Figura 6.3 Rel de ncleo mvil.

3.4.3. Rel tipo reed o de lengeta:

Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior estn situados los contactos (pueden ser
mltiples) montados sobre delgadas lminas metlicas. Dichos contactos se cierran por medio de la
excitacin de una bobina, que est situada alrededor de dicha ampolla.

Figura 6.4 Rel de lengeta.

3.4.4. Rels polarizados:

Llevan una pequea armadura, solidaria a un imn permanente. El extremo
inferior puede girar dentro de los polos de un electroimn y el otro lleva
una cabeza de contacto. Si se excita al electroimn, se mueve la armadura y
cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta girar en sentido contrario,
abriendo los contactos o cerrando otro circuito (o varios).

Figura 6.5 Rel polarizado.

3.5. RELS DE ESTADO SLIDO:

Un rel de estado slido SSR (Solid StateRelay), es un circuito electrnico que contiene en su
interior un circuito disparado por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor, un transistor o un
tiristor. Por SSR se entender un producto construido y comprobado en una fbrica, no es un
dispositivo formado por componentes independientes que se han montado sobre una placa de
circuito impreso.

3.5.1. Estructura del SSR:

Circuito de Entrada o de Control:

Control por tensin continua: el circuito de entrada suele ser un LED (fotodiodo), solo o con una
resistencia en serie, tambin podemos encontrarlo con un diodo en antiparalelo para evitar la
inversin de la polaridad por accidente. Los niveles de entrada son compatibles con TTL, CMOS, y
otros valores normalizados (12V, 24V, etc.).

Acoplamiento.

El acoplamiento con el circuito se realiza por medio de un optoacoplador o por medio de un

transformador que se encuentra acoplado de forma magntica con el circuito de disparo de un
TRIAC.
 Circuito de conmutacin o de salida.

El circuito de salida contiene los dispositivos semiconductores de potencia con su correspondiente

circuito excitador. Este circuito ser diferente segn queramos conmutar CC, CA.

Figura 6.6 Rel de estado slido.

3.6. EL REL ELECTROMAGNTICO:

Es un dispositivo que utiliza el campo magntico de una bobina (originado por una pequea
corriente) para abrir o cerrar uno o ms contactos.

CONTACTOS ARMADURA MOVIL

NUCLEO

LAMINAS

BOBINA

SEPARADORES ARMADURA FIJA

AISLANTES

SOPORTE
TERMINALES DE TERMINALES DE
LAS LAMINAS LA BOBINA

Figura 6.7 Rel electromagntico.

3.7. LA BOBINA:

Es de material de cobre y est envuelta en un ncleo de hierro. Su resistencia tiene un alto valor
hmico y un bajo consumo de corriente, en el orden de los miliamperios.
Cuando se le aplica un voltaje, se crea un campo magntico necesario para atraer a los contactos
mviles. Trabajan con corriente continua y corriente alterna.

3.8. LOS CONTACTOS:

Se tienen contactos fijos y mviles. De acuerdo a la configuracin pueden tener uno o mltiples
contactos. Los contactos se fabrican de acuerdo a la potencia (corriente en orden de los amperios).
Los materiales con que se fabrican los contactos son: plata y xido de cadmio; oro y plata; cadmio
y nquel; mercurio, etc.
3.9. PULSADORES:

Son contactos que al ser presionados por un botn permiten abrir o cerrar un circuito.
Los contactos son usualmente para doble interrupcin, accionados por botones de plstico.
Normalmente se proporcionan dos juegos de contactos, de manera que, cuando se oprime el
botn, se abre un juego y se cierra el otro. As conectando el juego de contactos se obtiene un
sistema normalmente abierto (N.A.) y normalmente cerrado (N.C.).

Cmara de
contactos
Botn
pulsador

Contacto de
apertura Contacto de
cierre

Figura 6.8 Partes de un pulsador.

Figura 6.9 Forma fsica de un pulsador.

3.10. REL TEMPORIZADOR:

Un temporizador bsicamente consiste en un elemento que activa o desactiva

una carga despus de un tiempo preestablecido ms o menos largo.

De esta manera podemos determinar el parmetro relacionado con el tiempo

que ha de transcurrir para que el circuito susceptible de programarse, se
active o desactive o lo que es lo mismo, simplemente cierre o abra un
contacto.

Figura 6.10 Temporizador

Los rels temporizadores pueden ser:

1. Temporizador con mecanismo de relojera: aparato en el cual el control de tiempo se

consigue con un sistema comparable a los relojes mecnicos.
2. Temporizador neumtico: en este caso el control de tiempo se realiza regulando la entrada
de aire a un fuelle. El tiempo que necesita el fuelle para llenarse nos da el tiempo de
temporizacin.
3. Temporizador electrnico: el control de tiempo se realiza por medio de circuitos electrnicos.
Estos son los tipos de uso ms comn, pues existen otros tipos de accionamiento.

La accin de temporizacin tiene dos formas de respuesta:

Rel con retardo a la conexin:

Tambin llamado ON DELAY. Los contactos pasan de la posicin de reposo a la de trabajo con
un retardo de tiempo con relacin al ingreso de seal a la bobina de mando.

Rel con retardo a la desconexin:

Tambin llamado OFF DELAY. Los contactos pasan de la posicin de reposo a la de trabajo en
forma instantnea, pero cuando al temporizador se le quita la seal, dichos contactos
mantienen su posicin de trabajo durante un tiempo adicional previamente fijado.

AE - A2E - AG - A2G - AD - A2D - AF

AC

A1 15 25
A1 15
25

26
A2 16 18 26 28 COMANDO A2 16 18

Figura 6.11 Esquema elctrico de un rel temporizador.

AY

A1 15
AET- AGT
rel (Y)
POTENCIA A
DISTANCIA
A2 16 18 25
A1 15

A1 25

rel ( ) 26
A2 16 18

A2 26 28

Figura 6.12 Esquema elctrico de un rel temporizador de doble

conexin.
IV. MATERIALES, HERRAMIENTAS Y EQUIPO

LISTA DE EQUIPOS Y MATERIALES

N DESCRIPCIN UNIDAD CANT.
V. PROCEDIMIENTO: (Este trabajo lo realizar en equipo).

Ahora se proceder a realizar la prctica de un circuito automatizado utilizando rels de auto

sujecin y temporizadores, luego de haber aprendido el principio de funcionamiento del rel
controlado por tiempo.

El circuito que va a instalar debe cumplir los siguientes requisitos:

Al conectar la alimentacin con el interruptor de proteccin se debe de encender la lmpara H1.

Al pulsar el botn de arranque S2 deben de encender las lmparas H2, H3 y H4, apagndose la
lmpara H1.
Despus de un tiempo predeterminado por el temporizador K1T, debe de encender
automticamente la lmpara H1 y apagarse el resto de lmparas.
Presionando el botn de parada S2 reiniciar la operacin del circuito.

Los pasos a realizar son los siguientes:

1. Dibujar el esquema de principio, con los requisitos que se piden anteriormente.

2. Dibujar el esquema general de conexiones, de acuerdo al esquema de montaje.
3. Distribuir los equipos en el tablero.
4. Realizar el cableado entre el interruptor termomagntico y el rel de auto sujecin. Recordar
que los conductores deben de estar estirados y en el doblez con un ngulo de 90.
5. Realizar el cableado de los pulsadores hacia el control del rel.
6. Realizar el cableado desde el tablero hacia las lmparas por el tubo de PVC.
7. Revisar todo el circuito.
8. Realizar la prueba de funcionamiento.
9. Desmontar la instalacin, asegurando los tornillos de los equipos utilizados.
10. Devolver los equipos entregndolos en forma ordenada.

AVISAR AL PROFESOR QUE HA CONCLUIDO ESTA TAREA.

VI. TAREA A REALIZAR EN LABORATORIO

Figura 6.13 Esquema funcional

ESQUEMA FUNCIONAL DEL CIRCUITO

El circuito a instalar debe cumplir los siguientes requisitos:

Al conectar el circuito por primera vez, las tres lmparas H1, H2 y H3 estarn apagadas.
Al pulsar el botn de encendido S2, la bobina del rel o contactor K1 (terminales A1 y
A2) se energiza y hace que suceda lo siguiente: el contacto K1 normalmente abierto
(pines 13 y 14) se cierra, este contacto cerrado sirve para enganchar el encendido;
adems en los contactos de fuerza de K1 se cerrarn: pines 1-2, 3-4 y 5-6. Entonces, al
pulsar el botn de encendido S2 se deben de encender las lmparas H1, H2 y H3.
A la vez, cuando se pulsa el botn de encendido S2, tambin se energiza la bobina KT del
temporizador (terminales A1 y A2). Despus de un tiempo predeterminado por el
temporizador KT, el contacto normalmente cerrado con retardo al trabajo KT (pines 15 y
16) se abre. Al abrirse este contacto KT, deja de llegar energa a la bobina K1 del primer
rel, con lo que se volvern a apagar las tres lmparas.
El pulsador de parada S1 reinicia o detiene la operacin de circuito, apaga las lmparas.
Por lo tanto, con el circuito se ha conseguido un control automtico que hace lo
siguiente: al pulsar el botn de encendido S2 se encienden las lmparas H1, H2 y H3,
luego de un tiempo predeterminado por el temporizador, se apagan automticamente
las lmparas H1, H2 y H3.

Para realizar este circuito se proceder de la siguiente manera:

Analizar el esquema de principio mostrado en la figura anterior.

Dibujar el esquema general de conexiones, de acuerdo al esquema de montaje.
Distribuir los equipos y componentes en el tablero.
Realizar el cableado respectivo entre los diferentes componentes.
Realizar las pruebas de funcionamiento.
Realizar la lista de equipos, materiales y herramientas utilizados.
Realizar el desmontaje del circuito y devolver los materiales.
 Fecha: Nombre: Firma:
Dibujado:

Revisado:
Escala: Denominacin: Nmero:
Sustituye a:
VII. CUESTIONARIO:

1. Cmo es el funcionamiento de un rel?

2. Indicar cul es el diagrama de tiempo para un temporizador OFF DELAY:

1 1 1
BOBINA BOBINA BOBINA
0 0 0
1 1 1
CONTACTOS CONTACTOS CONTACTOS
0 0 0
a tR b tR c tR

1 1
BOBINA BOBINA
0 0
1 1
CONTACTOS CONTACTOS
0 0
d tR e tR

3. Indicar cul es el diagrama de tiempo para un temporizador ON DELAY:

1 1 1
BOBINA BOBINA BOBINA
0 0 0
1 1 1
CONTACTOS CONTACTOS CONTACTOS
0 0 0
a tR b tR c tR

1 1
BOBINA BOBINA
0 0
1 1
CONTACTOS CONTACTOS
0 0
d tR e tR

4. Completar el circuito para que la lmpara encienda despus de cinco segundos de haber
pulsado S1.
5. El siguiente smbolo corresponde a:

6. Explicar el funcionamiento del siguiente esquema de mando:

VIII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES (dar como mnimo cinco de cada una)