Es muy empleado en los artculos Este controlador es por naturaleza cclico; La salida es gradualmente aumentada 0 La mayor ventaja que
entada 0 La mayor ventaja que se obtiene de este tipo de control
electrodomsticos tales cmo
plancha, tostadora, cocinas, hornos,
neveras y refrigeradores, aire
acondicionado entre muchos otros.
Aplicacin
Es la accin de control ms simple y
econmica de las empleadas en los lazos
de regulacin automtica, tambin es
conocido cmo control de s-no
Control de dos posiciones
Se toma la accin correctiva
de manera que sea
proporcional al error, es decir
se presenta una relacin fija
entre la seal de mando y la
seal actuante
Se usa
1. Cuando no hay cambios de carga
frecuentes ni grandes.
2. Cuando no hay grandes atrasos
de transmisi6n y tiempo muerto.
3. Cuando la velocidad de reacci6n
del proceso es lenta.
Ventajas
1. Una velocidad de respuesta lenta
permite una banda proporcional
angosta.
2. Los atrasos de transmisi6n y tiempo
muerto pequeno requieren una banda
proporcional ancha.
3. Un cambio de carga grande causa
una desviaci6n sostenida de la
variable.
sin embargo, para ciertas condiciones se
puede obtener una salida estable tal que la
variable permanezca en la zona neutra.
Control de dos modos
Control proporcional
Combinaciones
Lazo de control
El control derivativo (D) hace una
correccin que es proporcional a la
derivada del error respecto al tiempo.
Tambin se conoce como rapidez de
derivacin o pre actuacin; tiene como
propsito anticipar hacia dnde va el
proceso, mediante la observacin de la
rapidez para el cambio del error.
disminuida y flota en una posicin intermedia.
Factores que afectan la
dinmica del proceso
Conjunto de instrumentos,
conectados, configurados,
calibrados y sintonizados,
con la funcin de controlar
un proceso
La mayora de los procesos industriales no se pueden
controlar con una desviacin, es decir deben controlar
en el punto de control, y en estos casos se debe aadir
inteligencia al controlador proporcional, para eliminar
la desviacin. Esta nueva inteligencia o modo de
control es la accin integral o de reajuste,
convirtindose en un controlador PI.
es que los cambios graduales son contrarrestados
gradualmente por el movimiento de salida
Es una medida de las caractersticas propias del
proceso para mantener o transferir una cantidad de
energa o de material con relaciona una cantidad
unitaria de alguna variable de referencia.
una capacitancia relativamente grandes favorable
para mantener constante la variable controlada a
pesar de los cambios de carga que puedan
presentarse. Sin embargo, esta misma caracterstica
hace que sea ms difcil cambiar la variable a un
nuevo valor, e introduce un retardo importante entre
una variacin del fluido de control y el nuevo valor
que toma la variable controlada.
Refiere a un periodo de tiempo durante el
cual hay un cambio en la variable
manipulada pero que no produce NINGUN
tipo de efecto en la variable de proceso
Elemento primario (sensor)
Elemento secundario
(Transmisor)
Elemento de control
Partes Elemento final de control
Los controladores (PID) se utilizan en
procesos donde las constantes de
tiempo son largas y que no hay ruido.
Esta accin de control es la combinacin
del control proporcional, integral y
derivativo, considerndose a ste el
ms completo pues, al ser la suma de
los tres tiene las ventajas de los tres (
correccin proporcional al error,
eliminacin del error en estado
estacionario, es anticipativo