Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural, A.C.

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PRESENTACION DE UN NUEVO MODELO MATEMATICO PARA CALCULO DEL
PERIODO FUNDAMENTAL DE VIBRACION DE ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS

Ing. Jos Alejandro Gmez Hernndez 1

RESUMEN

El objetivo del presente estudio es presentar un modelo matemtico para calcular el perodo fundamental de
vibracin para estructuras de edificios con base en los mtodos de la teora de la elasticidad y de la mecnica
de slidos. (XIII Congreso de Ingeniera Estructural Nov./2002-SMIE)

SUMMARY

This paper presents a new mathematical model for calculation of the vibration fundamental period of building
structures. This model is based on the theory of elasticity and the mechanics of solids.

INTRODUCCION

El problema de calcular el perodo fundamental de vibracin de una estructura de edificio es de gran

importancia para el diseo ssmico de las estructuras ya que de no hacerlo se corre el riesgo de que el sistema
suelo-estructura se encuentre dentro del rango en el cual ocurre el fenmeno de resonancia, propiciando
efectos destructivos en la estructura, como resultado de la amplificacin de acciones que genera la resonancia.
Este parmetro es determinante en el comportamiento dinmico de las estructuras, por estas razones es
importante calcular su magnitud, con la mejor precisin posible.

ANTECEDENTES

Este importante problema ya ha sido estudiado por varios investigadores, los cuales han propuesto diversos
modelos de diferentes tipos como lo son los analticos, los empricos y los semiempricos. En este estudio se
presenta un modelo de tipo analtico, considerando comportamiento elstico lineal en el modelo de la
estructura y todas las hiptesis pertenecientes a la teora de la elasticidad y a la mecnica de slidos, las
cuales se dan por conocidas. Los modelos existentes los hay desde los muy simplistas hasta los complicados y
sus resultados presentan dispersiones importantes.
Los modelos analticos basados en comportamiento elstico lineal tienen una dispersin mucho menor entre
los de su mismo tipo. El modelo que aqu se presenta se ha comparado contra varios modelos de su tipo con
aceptacin internacional, como lo son los mtodos de Newmark, el cociente de Rayleigh, el de las Rigideces y
el de Elemento finito. (ver ANEXO 2)

MODELO MATEMATICO

Este modelo desarrolla una solucin cerrada que tiene por objeto calcular el perodo fundamental de vibracin
de una estructura de edificio con n niveles horizontales y con propiedades diferentes en cada uno de los
niveles y su entrepiso. El modelo se fundamenta en las siguientes hiptesis tericas; el comportamiento de la
estructura es de tipo elstico lineal y cumple con todas las hiptesis simplificadoras de la teora de la
elasticidad lineal y de la mecnica de slidos, el modelo es unidimensional. El modelo acepta que una viga de
cortante en cantilever discretizada es capaz de representar a la estructura como usualmente se considera en la
practica de la ingeniera ssmica. La solucin es aproximada, considerando que las premisas antes citadas son
aproximadamente isomorfas al sistema real en una etapa de su comportamiento, como la experiencia lo
indica. Adems el anlisis dinmico tiene su propio rango de aproximacin. En resumen el modelo cumple su
objetivo muy satisfactoriamente, dentro de los rangos usuales en ingeniera ssmica.

___________________________________

1 Director General de AGH Ingenieros, A. C. ( Consultor en Ingeniera Estructural UNAM )

MEXICO, D. F. / TEL.-55-24-72-22 / CEL.- 044-55-85734060 / e-mail: agheng@usa.com

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VIGA DE CORTANTE DISCRETIZADA

n = 3 niveles

EL MODELO MATEMATICO

DEFINICION DE VARIABLES, PARAMETROS Y FORMULAS QUE LOS RELACIONAN:

i
1
u =V (desplazamiento total por cortante en el sentido x) , V = fuerza cortante.
i 1 Ki

n 1
1
6
= n (factor Lambda en funcin de n = numero de niveles)
5

V
Ki = (rigidez de entrepiso a cortante)
u i u i 1

n
Meq = c mi (masa equivalente)
1

g = 9.81 (m/seg2) aceleracin de la gravedad

Wi
mi = masa del nivel i
g

Wi = mi g peso del nivel i

K eq
we = (frecuencia circular en rad/seg.)
M eq

2
Te = (perodo fundamental en seg.)
we
1
fe = (frecuencia en Hz.)
Te

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FORMA APROXIMADA DEL MODO FUNDAMENTAL DE VIBRACION

n = nmero de niveles, i = 1...n

i
1
Ki
Xi = 1
n (componentes del vector normalizado del primer modo, aproximacin esttica)
1
1 Ki

MODELO PROPUESTO

De la mecnica de slidos se puede establecer la ecuacin del periodo fundamental de vibracin

de la estructura de un edificio como sigue:

2 n 1 n
Te = Wi X i2
g 1 Ki 1

Esta ecuacin integra el modelo matemtico propuesto para el clculo del perodo fundamental de vibracin
de la estructura de un edificio considerando los efectos de amplificacin o atenuacin dinmica.

Este modelo puede considerarse como cuasi exacto, por el rango de aproximacin de sus resultados al
compararse con los modelos ms complejos, elaborados con el mtodo de elemento finito en dos y tres
dimensiones.

Tambin se efectu la comparacin entre los resultados del modelo y algunos resultados experimentales,
observando que sus diferencias fueron inferiores al 10%.

Es necesario realizar un trabajo ms amplio en esta lnea de investigacin.

(ver la deduccin de la formula en el ANEXO-1)

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COMPARACION ENTRE EL MODELO PROPUESTO Y EL MODELO DE NEWMARK

El modelo de Newmark se basa en la teora de la elasticidad lineal y determina el perodo fundamental de

vibracin en una viga de cortante de masas discretizadas. El modelo se present como un mtodo numrico.
Este modelo predice amplificacin o atenuacin, de la respuesta dinmica del sistema lo cual incrementa o
disminuye los desplazamientos y esfuerzos dinmicos actuantes, en funcin de los cambios de rigideces y
masas de los niveles de la estructura.

COMPARACION DE LOS PERIODOS POR LOS METODOS DE NEWMARK Y AGH

LA COMPARACION SE EFECTUA ANALIZANDO LA RELACION: TNEW / T AGH

Del libro Diseo smico de edificios Editorial LIMUSA - 1998 del Dr. R. Meli y Dr. E. Bazn, se tomo el
ejemplo de la pagina 114 (Mtodo de Newmark).

Datos: nmero de niveles: n=3

Pesos en Toneladas: W1 = 400 W2 = 400 W3 = 200

Rigideces en Ton/Cm: K 1 = 200 K 2 = 200 K 3 = 80

Resultado: TNEW = 0.569 seg.

Aplicando el mtodo AGH se usa la frmula presentada con los mismos datos y se obtiene:

Resultado: T AGH = 0.565 seg.

En este caso el resultado es igual considerando dos cifras decimales.

TNEW T AGH = 1.007

Este resultado nos muestra la gran precisin de este modelo, el cual se ha aplicado a muchos casos con
caractersticas muy diferentes obteniendo resultados muy satisfactorios.
Las frmulas empricas, en su mayora son de tipo simtrico, esto es que generan el mismo resultado
independientemente del orden de los niveles de la estructura que tratan de modelar, lo cual es un error
importante ya que el problema por su naturaleza es de tipo asimtrico y por lo tanto se debe de considerar el
efecto dinmico inducido por el orden de los niveles en la estructura.
El modelo propuesto es de tipo asimtrico y si considera el efecto inducido por el orden de los niveles en la
estructura analizada, el modelo es analtico y se sustenta en la dinmica estructural.

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AMORTIGUAMIENTO EN LA ESTRUCTURA

El porcentaje de amortiguamiento del valor crtico considerando comportamiento viscoso en la estructura

depende de muchas variables y de cada tipo de material lo cual requiere de un estudio especial. En este
estudio solo se indica que el valor que alcanza este parmetro, esta entre un 2% y 10% del valor crtico para la
mayora de los tipos de estructuras, para diseo se recomienda considerar un valor de 5%. En estructuras con
dispositivos de amortiguamiento se pueden alcanzar valores mayores para este importante parmetro que
puede atenuar los efectos nocivos de las vibraciones siempre y cuando el diseo sea el adecuado para cada
caso.

FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO PARA ESTRUCTURAS

1
= donde 0.02 0.1
1 2

PARAMETROS DINAMICOS DE LA ESTRUCTURA PARA DISEO SISMICO

1
Perodo amortiguado: Tea = Te = Te
1 2

1
Frecuencia amortiguada: f ea =
Tea
2
frecuencia circular amortiguada: wea =
Tea
Perodo de vibracin libre: Te

2 n 1 n
Te = Wi X i2
g 1 K i 1

Es importante mencionar que el efecto que genera el amortiguamiento en el perodo fundamental es un

incremento en su valor. El incremento en el valor del perodo fundamental generado por el amortiguamiento
vara del 0.02% al 0.5%, aproximadamente.

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COMPORTAMIENTO NO LINEAL

Cabe decir aqu que el efecto del comportamiento no lineal de la estructura tambin genera un incremento
adicional al valor del perodo fundamental, el cual varia en la mayora de los casos prcticos entre el 1% y el
40%, como lo consigna la literatura tcnica especializada en ingeniera ssmica. Similitud con el
comportamiento no lineal en funcin de la ductilidad por E.Rosenblueth y N. M. Newmark:

1
3
Tne
= 1 + 2 2
Te 3

INTERACCION DINAMICA SUELO ESTRUCTURA (IDSE)

Los efectos de la interaccin dinmica sueloestructura como bien se sabe son de gran importancia en suelos
blandos como las arcillas de la zona del lago en la ciudad de Mxico, pero tambin pueden ser de importancia
en suelos de mediana rigidez como los de la zona de transicin.
El tipo de cimentacin es una variable fundamental en el fenmeno de IDSE, siendo las cimentaciones
superficiales las ms sensibles al fenmeno de IDSE.
El efecto fundamental de la IDSE es que genera un sistema estructural ms flexible con respecto al de base
rgida, produciendo consecuentemente un incremento en el valor del perodo de la estructura este incremento
puede ser muy importante y se debe de considerar en el diseo ssmico ya que de no hacerlo el perodo del
sistema estructural podra igualarse al perodo dominante del suelo y propiciar el fenmeno de resonancia con
sus efectos nocivos para la estructura.
El tema de la IDSE actualmente est abierto a la investigacin y existen varios mtodos para evaluar sus
efectos, stos van desde los muy simplificados hasta el anlisis explcito y extensivo de la estructura por el
mtodo de elemento finito en 3-D, considerando comportamiento no lineal del suelo y de la estructura.
Actualmente estamos desarrollando un modelo general de IDSE, en este artculo solamente adelantamos un
resultado til en la prctica del diseo ssmico. Para el caso de suelos semi-rgidos y rgidos sobre los cuales
se desplanta una estructura flexible con cimentacin superficial, el perodo aproximado del sistema suelo
estructura Tse es: (para calcular el perodo del suelo Ts por el mtodo de AGH ver memorias XII
Congreso de la SMIE Nov./ 2000, Len, Gto. Mex.) (ver ANEXO-3)

FORMULA PARA CALCULAR EL PERIODO FUNDAMENTAL EN SUELOS ESTRATIFICADOS

4 n Hi n
Ts = Pi X i2 H i
g 1 Gi 1

FORMULA APROXIMADA PARA CALCULAR EL PERIODO FUNDAMENTAL CONSIDERANDO

LA INTERACCION DINAMICA SUELO ESTRUCTURA

1 T
2

si: Ts < 1 y Ts < Te : Tse Te 1 + s
2 Te

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COMENTARIOS Y CONCLUSIONES

1. En la ingeniera prctica existen modelos matemticos deducidos con base en hiptesis

simplificadoras las cuales generan modelos convencionales ya que no es una fiel representacin
matemtica del sistema que pretenden modelar, sin embargo los resultados obtenidos y
frecuentemente calibrados con la experimentacin son lo suficientemente buenos para fines de
las aplicaciones prcticas de la ingeniera. Este es el caso de los modelos matemticos
sustentados en la teora de la elasticidad lineal y aplicados a la dinmica de las estructuras.

2. La experiencia indica que el perodo fundamental de vibracin de las estructuras depende de

sus propiedades geomtricas y dinmicas. El valor de este parmetro es muy sensible a las
variaciones de las propiedades citadas.

3. Del inciso 2 se deriva la necesidad de conocer con precisin el valor del perodo fundamental
del suelo y de la estructura ya que de estos depende el comportamiento dinmico del sistema.

4. El modelo propuesto estima el efecto de amplificacin o de atenuacin de acciones generado

por la variacin de propiedades de la estructura en funcin de sus niveles y considerando la
forma del primer modo. Cabe decir que este modelo tambin se puede aplicar a otro tipo de
estructuras como: chimeneas, torres, cortinas de presas, etc.

5. El modelo propuesto se resolvi de forma cerrada con el mtodo de Rayleigh-Timoshenko. La

solucin tericamente exacta en edificios de cortante para cada caso se puede obtener usando la
elstica dinmica terica. Si la elstica es solo parecida se logra una buena aproximacin. Por
tener una solucin cerrada, se facilita el anlisis del sistema. En estructuras gobernadas por la
flexin y el cortante la solucin es aproximada dentro de la tolerancia aceptable del 5 %.

6. El amortiguamiento aparente de la estructura se debe de considerar explcitamente para la

calibracin del modelo. Para diseo se debe de considerar el perodo amortiguado "Tea " , con
una correccin adicional por comportamiento no lineal.

7. El modelo propuesto permite efectuar diseo ssmico dinmico considerando la interaccin

suelo-estructura, por diferentes mtodos incluyendo el de elemento finito.

8. El valor del perodo fundamental de la estructura es el parmetro fundamental para diseo

ssmico por el mtodo dinmico modal - espectral.

9. El modelo propuesto se ha verificado con resultados empricos y con resultados de modelos,

elaborados por los mtodos de Newmark, cociente de Rayleigh, elemento finito y de rigideces
obteniendo resultados muy similares, lo que confirma la buena capacidad del modelo propuesto.

10. Los modelos empricos que actualmente se usan en algunos reglamentos y manuales de diseo
ssmico como en el U.B.C. Se considera que tienen gran dispersin y su uso se debe de limitar a
diseos preliminares.

11. Es importante efectuar trabajo experimental y documental que permita identificar la precisin
del modelo y su correcta calibracin en funcin del amortiguamiento aparente, de la interaccin
suelo-estructura y del comportamiento no lineal.

12. El modelo presentado en su deduccin consider una distribucin de fuerza cortante constante a
lo alto de la estructura no obstante esta hiptesis simplificadora para el calculo de rigideces de
entrepiso se puede proceder en la forma acostumbrada, esto es suponiendo una distribucin
triangular de fuerzas, este proceder no altera la precisin del modelo como se ve en los
ejemplos presentados. (ver ANEXO-2). El factor Lambda toma en cuenta el aspecto antes
citado.

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ANEXO 1

DEDUCCION DE LA FORMULA PARA CALCULO DEL PERIODO FUNDAMENTAL DE

VIBRACION DE ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS

Modelo para viga de cortante con masas discretizadas:

n = nmero de niveles

i
1
Desplazamiento total: u =V
i 1 Ki

V
Rigidez de entrepiso: Ki =
u i u i 1

i
1
ui
Ki
Vector del primer modo normalizado: Xi = = 1
n
un 1

1 Ki

1
Rigidez equivalente del sistema: K eq = n
1
K
1 i

Aplicando el mtodo de Rayleigh Timoshenko de masa equivalente totalizada se obtiene:

1 * 2 1 n * 2 1 * 2 n
Ec = M eq X n = c mi X n = X n mi X i2
2 2 1 2 1

Considerando las siguientes relaciones: we , Te y , se obtiene el perodo:

2 n 1 n
Te = Wi X i2
g 1 K i 1

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ANEXO - 2
CALCULO DEL PERIODO FUNDAMENTAL DE EDIFICIOS "Te"
POR LA FORMULA DE " AGH - 2002 "

DATOS : NUMERO DE NIVELES: n := 5

PESOS DE CADA NIVEL EN (TON):

W := 400 W := 400 W := 400 W := 400 W := 300

1 2 3 4 5

RIGIDECES DE ENTREPISO EN (TON/CM):

K := 100 K := 200 K := 200 K := 100 K := 100

1 2 3 4 5

CALCULO POR LA FORMULA DE AGH-2002:

i := 1 .. n j := 0 , 1 .. n g := 981 X := 0
0

i
1
K
i
i=1
X :=
i n i=
X =
i ( Xi)2 =
1
K
i
1
2
0.25
0.375
0.063
0.141
i=1
3 0.5 0.25
4 0.75 0.563
PESO TOTAL DE LOS "n" NIVELES:
5 1 1
n
W T := W
i W T = 1.9 10
3
i=1 n 1
6 1

PERIODO FUNDAMENTAL DE LA ESTRUCTURA:
:=
n
5 = 1.095

2 n 1 n

W ( X )

2
Te := RESULTADO :
g K i i
i = 1 i i = 1 Te = 1.168 segundos .

CALCULO POR EL COCIENTE DE SCHWARTZ, LIBRO DEL DR. R. MELI: Te = 1.17 seg.

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ANEXO - 3

FORMULA PARA CALCULAR EL PERIODO FUNDAMENTAL DE SUELOS ESTRATIFICADOS.

Formulas para calcular el valor de Ts considerando comportamiento elstico lineal:

Periodo Ts en suelos homogneos (frmula clsica):

4H s 4H s p
Ts = =
vs g G

Periodo Ts en suelos estratificados (frmula de AGH):

4 n Hi n
Pi X i Hi
2
Ts =
g 1 Gi 1

Forma aproximada del primer modo normalizado:

i Hj
G
1 j
xi = ; vector del modo fundamental normalizado: ( x 0 , x1 ,....., x i ,......x n ); x 0 = 0 , x n = 1
n Hj
G
1 j

2
(
X i = x i21 + x i 1 x i + x i2 )

ESTE MODELO APORTADO POR AGH SE PRESENTO EN EL XII CONGRESO NACIONAL

DE INGENIERIA ESTRUCTURAL DE LA SMIE, A.C. REALIZADO EN LA CD. DE LEON, GTO.
MEXICO. DEL 1 AL 4 DE NOV. DEL 2000.

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NOTACION DE FORMULAS PARA Ts

n = numero de estratos horizontales. (los estratos se numeran de la base a la superficie del suelo)

Hs = Hi (espesor total de los estratos al lecho de roca)

H i = espesor del estratoi

pi 2
Gi = ( )v s mdulo de cortante dinmico del estrato i ( v s =Velocidad de onda S)
g

g = (9.81 m/seg2) aceleracin de la gravedad

p
mi = i masa especifica del suelo del estrato i (densidad)
g

pi = mi g peso especifico del suelo en el estrato i (peso volumtrico)

G
vs = velocidad de ondas S (ondas de cortante: v s >700 m/seg.=>lecho de roca)
m

Estas frmulas modelan adecuadamente si se calcula la profundidad Hs de los estratos blandos definiendo
al lecho de roca como aquel en que su velocidad de ondas de cortante es: v s >700 m/seg.
Y los parmetros del anlisis son aproximadamente constantes en el suelo en un radio de 5Hs m. Como
mnimo, medidos tomando como centro el centroide del sitio en estudio y Hs>5 m.

NOTA

Este modelo se propuso formalmente para su inclusin en las Normas tcnicas complementarias para diseo
por sismo - 2002 del R.C.D.F. ante el comit de ingeniera ssmica del Instituto de Ingeniera de la U.N.A.M.
a la fecha el comit le ha otorgado el visto bueno y se encuentra ya dentro de la propuesta oficial.

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BIBLIOGRFIA

Timoshenko, S. P. , Young, D. H. (1974) , Vibration Problems in Engineering, John Wiley & Sons.
Thomson, W. T. (1981) , Theory of Vibration with Applications, Prentice Hall.
Clough, R. W. , Penzien, J. (1975) , Dynamics of Structures, McGraw Hill.
Newmark, N. M. , Rosenblueth, E. (1971) . Fundamentals of Earthquake Engineering, Prentice Hall.
Meli, R. , Bazn, E. (1998), Diseo Ssmico de Edificios, LIMUSA.

AGRADECIMIENTOS

Se le agradece y reconoce su actitud abierta, imparcial y profesional al Comit de Ingeniera Ssmica del I.I.
de la U.N.A.M. para la elaboracin de las N.T.C. para diseo por Sismo del R.C.D.F. 2002, por su apoyo
en beneficio de la Ingeniera Ssmica Mexicana y de la Sociedad en General al incorporar oportunamente los
avances tcnicos de vanguardia a las Normas Tcnicas Complementarias del R.C.D.F.
En especial a los Doctores: Roberto Meli, Luis Esteva Maraboto, Mario Ordaz y Javier Avils.
Tambin se agradece el apoyo y valiosos comentarios del M.I. Carlos Javier Mendoza E. y del Ing. Santiago
Loera P.
Finalmente se le agradece su apoyo y atencin para la publicacin de este estudio al Dr. Sergio Alcocer y al
Ing. Hctor Soto.

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