Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Ensamble Canasta
Figura 1A. Corte esquemtico que muestra los suspensin con un enfoque a la disminucin del
principales componentes de una lavadora ruido que genera esta debido al impacto.
automtica de carga superior.
Ensambles
La mayora de las lavadoras poseen un sistema de
suspensin
suspensin colgante que cuenta con un resorte y
un amortiguador conectados en paralelo por medio
de una varilla y conectada esta a su vez al
Sublavadora gabinete. Modificando un poco el postulado hecho
por [3] tenemos que La suspensin de una
lavadora debe de ser diseada con el
amortiguamiento adecuado como para que la
sublavadora no impacte el gabinete durante el
estado transitorio y a su vez no ser tan rgida y
Figura 1B. Esquema de cmo se conecta la sobreamortiguada de forma que cuando sta
suspensin a la sublavadora. alcance su velocidad final la lavadora no camine
por los alrededores. Tomando en cuenta entonces
Como se mencion anteriormente el empleo de la todos los factores antes mencionados como la
dinmica en el diseo de lavadoras es vital para el conservacin del desempeo dinmico de la
correcto funcionamiento de estas y de aqu se lavadora a pesar del incremento en la velocidad de
desprende el trmino desempeo dinmico de la giro, reduccin de los costos de material y
lavadora, que consiste en que esta transmita la aumento de produccin; es de esperarse una
menor cantidad (fuerza y movimiento) de mejora en los sistemas de absorcin y
vibracin a los alrededores y al usuario, y que el compensacin de vibracin de las lavadoras.
desplazamiento del ensamble tina ms canasta y
sistema impulsor (de aqu en adelante llamado Diseo de Nueva Suspensin
sublavadora) sea tal que la sublavadora no golpee
al gabinete. La manera de lograr este objetivo es 1. Descripcin del sistema actual
incluir dispositivos mecnicos que ayuden a
compensar o atenuar las fuerzas y momentos La concepcin del mtodo de lavado para las
producidos por una carga mal acomodada dentro lavadoras consiste en sumergir la ropa en agua
de la canasta y por la excentricidad del rotor contenida en una tina y que el ensamble canasta
mismo. gire dentro de esta. Para lograr este objetivo no es
posible tener un eje que atraviese la canasta, por lo
Estos componentes mecnicos son: la suspensin, que la flecha del rotor (polea, eje, transmisin y
los componentes autobalanceantes; que se ensamble canasta) que proporciona energa
encuentran en el ensamble canasta y en los menos mecnica para el lavado y el centrifugado tiene
de los casos para lavadoras de carga vertical, que ser sujetado por debajo de la tina convirtiendo
contrapesos en la parte inferior de la tina que as al rotor de la lavadora en un rotor colgante [9]
aportan masa al sistema y evitan que la (ver figura 2).
sublavadora tenga grandes desplazamientos.
Siguiendo el diagrama que se muestra en la figura Esta fuerza originada por una carga mal
4, se observa que el origen de la fuerza esta dentro distribuida que se trata de compensar con los aros
del ensamble canasta causada por un acomodo no
de balance genera en el rotor de la lavadora un El clculo de rigidez del resorte se hace mediante
fenmeno llamado desbalanceo dinmico. las tablas de transmisibilidad de vibracin (ver
Esta fuerza de desbalance que es funcin de la figura 6). Se determina un porcentaje adecuado de
masa y la velocidad de giro se puede expresar transmisibilidad y se obtiene la relacin entre la
como: frecuencia de operacin y la frecuencia natural, se
tiene entonces que de la ecuacin de movimiento
Fd = mrc 2 (1) masa resorte amortiguador (ver figura 7).
Donde:
Transmisibilidad de Vibracin
Fd es la fuerza de desbalance. 2000
Aplicaciones No Crticas
1%
m es la masa de desbalance 2%
3%
Aplicaciones de Absorcin de Impacto
rc es el radio de la canasta 5%
10%
250
desbalanceada y el aro de balance) a menor
200
distancia entre los soportes el efecto del
desbalanceo dinmico ser mayor y a menor 150
70
que tiene una frecuencia natural variable debido a Estas variables ms los requerimientos de mayor
que su masa es una funcin del tiempo; ya que la velocidad que como se observa en la formula (1)
ropa pierde constantemente agua; debido a esto se aumentan de manera sustancial la fuerza que el
calcula un rango de rigideces variando la masa sistema tiene que soportar; sumado al desgaste de
para saber cual es la mejor constante. los moldes de pistn y cilindro y al diseo original
que no contemplaba grandes velocidades de giro,
Este clculo no toma en cuenta otros factores se hace necesario una mejora al sistema.
basado en las observaciones hechas por Ryan [5]
en donde en su experimentacin vari la rigidez 3. Anlisis de variables de funcionamiento
del resorte obteniendo que el desempeo dinmico
es insensible a la variacin del coeficiente de Para llevar a cabo una mejora en el sistema,
rigidez del resorte ya que el incremento de fuerza primero se analizo el modelo de suspensin
en las varillas es despreciable y el esfuerzo en los original.
rodamientos y en el desplazamiento de la Basados en la informacin obtenida por M. Ortega
sublavadora no es significativo por lo que la del desarrollo de un nuevo concepto de suspensin
rigidez de los resortes pueden ser calculados [9] en donde se model la sublavadora y el
basados en la capacidad volumtrica, masa de la sistema de suspensin con ayuda de software
lavadora, las frecuencias naturales y obviamente MotionView de HyperWorks para obtener
en el costo. desplazamientos y estos a su vez tambin se
midieron fsicamente con ayuda de sensores lser
2. Suspensin Actual para su posterior validacin dio como resultado
que la fuerza que ejercan los amortiguadores en el
La suspensin original consta de 7 a 8 sistema es de aproximadamente 25N por
componentes dependiendo de la posicin del amortiguador. (Ver figura 6).
ensamble suspensin ya que algunos de estos
poseen una liga de caucho para efectos de
restitucin de posicin de la sublavadora (ver
figura 8).
Estos componentes son (ordenados en forma de
ensamble):
1. Varilla
2. Arandela inferior
3. Pistn
4. Resorte
5. Cilindro
6. Arandela Superior
7. Rtula.
8. Ensamble liga (en algunos casos)
Figura 9B. Arreglo de sensores para medir orbitas Figura 7. Vista de suspensin original.
de la sublavadora.
Como se mostr en la figura 1B la sublavadora
O.S. Trkay [8] propone que para calcular la hace contacto con la suspensin a travs de los
fuerza de friccin de los amortiguadores se utilice soportes de la tina que descansan en la parte
la siguiente ecuacin: esfrica del cilindro.
Ff = S P sign ( x&) (4) El cilindro es el que recibe la fuerza y el que se
encarga de transmitirla al sistema de suspensin,
lo hace por medio de desplazamiento. El cilindro
Donde: se mueve a lo largo del eje que le proporciona la
es el coeficiente de friccin entre las superficies varilla una cierta distancia que esta definida por la
en contacto. altura libre y la rigidez del resorte; a lo largo de
S es el rea de contacto esta carrera el cilindro encuentra oposicin a su
P es la presin entre las superficies de contacto movimiento a travs pistn que al igual que el
sign( x&) es el signo de la velocidad del cilindro es una pieza plstica, pero que posee un
desplazamiento del pistn. dimetro externo mayor al dimetro interno del
cilindro.
Es importante observar que en este caso la fuerza Este dimetro es el que define la presin que se
de friccin no depende de la velocidad del ejercer entre superficies debido a la interferencia
desplazamiento del componente mvil y que el geomtrica generada por el ensamble de estos dos
caso de friccin esttica se desprecia debido a que componentes; finalmente esta interferencia, el rea
la suspensin est en constante movimiento. del pistn que est en contacto con el cilindro y la
friccin provocada por los materiales de estos dan
Para el clculo de rigidez de la nueva suspensin como resultado la fuerza de friccin que ejerce
se tomar como base el mismo principio de cada uno de los ensambles.
clculo antes expuesto ahora incluyendo la Enfocando la atencin en el desplazamiento de la
variacin de masa derivados de los incrementos de sublavadora para saber como afecta este al
capacidad de carga en el sistema. desempeo de la suspensin, se tiene que de las
simulaciones y mediciones de desplazamientos en
Una vez establecidas las constantes y los factores la sublavadora (Ver figura 10) esta presenta
que se deben tomar en cuenta para el nuevo mayores desplazamientos en las etapas transitorias
funcionamiento (rea de contacto, presin en de la curva de velocidad (arranque y paro).
superficies de contacto, masa, rigidez, etc.) de la
suspensin; la mejora se enfoc en tres factores
principales:
Rtula
25
Conclusiones.
La solucin de estas ecuaciones da un mejor
conocimiento del sistema y se puede predecir un Los incrementos en capacidades de carga de
rango aproximando en donde la sublavadora lavadoras y el cumplimiento de normas
tendr mayores desplazamientos, la masa es una establecidas por diferentes organismos
variable que tambin se cambia en estas internacionales hacen necesario que los sistemas
ecuaciones y as permite conocer el rango de de absorcin de vibracin mejoren.
frecuencias en donde opera el sistema. La mejora del sistema de suspensin se llev a
cabo a travs de mejoras geomtricas en los
En cuanto a la homogenizacin de uso de componentes, basados en experimentacin y en
suspensiones para lavadoras de diferentes investigaciones anteriores, la mezcla de estos
capacidades, una vez que se conocan los demuestra basados en los resultados su
parmetros como amortiguamiento, masa de la efectividad.
La fuerza de friccin proporcionada por el sistema Al Dr. Marcelo Parra (U.N.A.M.) por sus
de amortiguamiento depende de las caractersticas incansables esfuerzos en la vinculacin y
geomtricas del sistema y estas deben ser formacin acadmica en conjunto con la rama
modificadas en base al funcionamiento de la productiva.
lavadora; es decir, la capacidad de carga, la masa
de la sublavadora, espacios disponibles entre Referencias.
sublavadora y gabinete, velocidades de operacin,
etc. 1. Ryan, K.F.,
Las caractersticas de los resortes tambin Feasibility of Rod and Spring
dependen de las mismas caractersticas del Suspension, with Balance Ring, Applied
sistema, tomando dos factores importantes en to Horizontal Axis Washers, GE
cuenta: la capacidad de carga de la lavadora y las Technical Report, 1994.
caractersticas del sistema de amortiguamiento. En 2. Trkay, O.S.,
este caso la altura de operacin deseada del pistn Smer, I.T., Tugcu, A.K., Modeling and
dentro del cilindro y la distancia del limitador Dynamic Analysis of the Suspension
fsico del cilindro. System of a Front Loaded Washing
La carrera del sistema de suspensin es un punto Machine, Advances in Design
muy importante y puede ser la diferencia entre un Automation Volume 2, ASME, 1992.
sistema que funcione y otro que ocasione fallas. 3. Gwan-Ryong
Mejorar los sistemas de amortiguamiento es muy Park, Jae-Won Chang, Jin-Sang Hwang,
importante, pero este sistema es el ltimo medio Lu Guangqing, Development on a New
para disipar energa entre la sublavadora y el Damper for Noise Reduction, Washing
gabinete y por tanto si este no es efectivo hay una System Team, Home Appliance
alta probabilidad de que una falla se presente, por Laboratory, LG Electronics, Korea.
lo cual parece prudente incluir sistemas o 4. Bagepalli, B.S.,
componentes capaces de atenuar, anular o detectar Dynamic Modeling of Washing
desbalanceos en el sistema, como lo son la mejora Machine Suspension System, Solid
de los sistemas autobalanceantes (aros balance), la Mechanic Branch Corporate Research
inclusin de ms sistemas de autobalanceo que and Development, General Electric
basados en la teora ayudan a disminuir los efectos Company, Schenectady, New York.
del desbalanceo dinmico en rotores colgantes 5. Fox, Randy,
como lo es el de la lavadora. Balancing Overhung Rotors, Entek
Con esta finalidad el autor desarrollar un nuevo IRD International Corporation.
mtodo de simulacin numrica para incluir 6. Jeong-Hoon
efectos giroscopicos e inerciales de la lavadora Kim, Chong-Won Lee, Semi-active
(entre otros) para mejorar y poder estimar el damping control of suspension systems
comportamiento real de estos elementos for specified operational response mode,
autobalanceantes en el sistema de lavado sin Journal of Sound and Vibration 260, pp
necesidad de la fabricacin de prototipos. 307-328, 2003.
Esta metodologa ser una nueva lnea de 7. Macioce, Paul,
investigacin doctoral para el autor, bajo la tutora Viscoelastic Damping 101, Roush
del Dr. Victor Gonzlez y que se llevar a cabo en Industries.
conjunto con la U.N.A.M. y sus investigadores 8. H. Olsson, K.J.
con el fin de proponer soluciones acadmicamente strm, C. Canudas de Wit, M. Gfvert,
enriquecedoras y econmicamente atractivas que P. Lischinsky, Friction Models and
fomenten el crecimiento del conocimiento Friction Compensation.
acadmicamente estructurado generado en la 9. Ortega, M.
industria. Caracterizacin, evaluacin, simulacin,
optimizacin y diseo de una suspensin
Agradecimientos. de lavadora, Tesis de Doctorado,
Facultad de Ingeniera, U.N.A.M., 2008.
Al equipo de MABE lavadoras por su valiosa 10. http://www.inegi.
colaboracin para la realizacin de este articulo. gob.mx/inegi/contenidos/espanol/prensa/
Al Dr. Victor Gonzlez Villela (U.N.A.M.) por su Contenidos/estadisticas/2006/habitat06.p
colaboracin, apoyo, asesora. df