TEMA 6: ESTTICA, CENTROS DE GRAVEDAD Y

MOMENTO DE INERCIA
NDICE

1.- DEFINICIN GENERAL Y EQUILIBRIO

2.-CENTRO DE GRAVEDAD
3.-MOMENTO DE INERCIA

1. DEFINICIN GENERAL Y EQUILIBRIO

La Esttica es la parte de la Fsica que estudia el equilibrio de los cuerpos; dentro de la

Mecnica, ms concretamente, es la parte que estudia la relacin que existe entre las
fuerzas que actan sobre un determinado cuerpo para que ste se encuentre en
equilibrio.
Para un punto material que se encuentre en equilibrio se pueden dar dos posibilidades:
1. Si el cuerpo no cambia su estado inicial de reposo (equilibrio esttico).
2. Si lleva un MRU que se mantiene indefinidamente (equilibrio dinmico).
En cualquiera de los casos anteriores se cumple la condicin de que la resultante de
todas las fuerzas que actan sobre el punto material es nula, por lo que se deduce que la
aceleracin tambin lo es:

sta es la condicin necesaria y suficiente para que un punto material est en equilibrio:

Las fuerzas que actan en un slido rgido se consideran vectores deslizantes. Se

dividen en dos tipos:
A. Interiores.
B. Exteriores.
Las fuerzas interiores son las acciones iguales y opuestas que se ejercen entre s los
distintos puntos materiales que conforman un slido rgido. El sistema constituido por
estas fuerzas es nulo, siendo la resultante general y el momento nulos tambin:
En cuanto a las fuerzas exteriores, son las acciones ejercidas por otros cuerpos o puntos
materiales no pertenecientes al slido .En un sistema en equilibrio podemos establecer
una equivalencia con lo anterior, ya que tambin se anulan la resultante general y el
momento resultante. Resumiendo:

Anlogamente, la condicin necesaria y suficiente para que un slido est en equilibrio

es que la suma de las fuerzas externas y la suma de momentos sean nulas.
Dependiendo del comportamiento del sistema con respecto al punto de equilibrio
podemos dividirlos en tres clases (ver figura):
1. Estables: al separarse de la posicin de equilibrio tienden a volver a l.
2. Inestables: al separarse de la posicin de equilibrio se alejan cada vez ms de ella.
3. Indiferentes: al separarse de la posicin de equilibrio se sitan en otra anloga a la
inicial.

Dicha posicin de equilibrio coincide con los puntos donde el potencial es mximo
(inestable) y mnimo (estable). Puede ocurrir que el potencial permanezca constante
(indiferente).
Si la resultante de las fuerzas aplicadas es conservativa, podemos expresarlo as:

Una ligadura o enlace es una condicin que el sistema est obligado a cumplir, por lo
que su libertad de movimiento se ve restringida. El slido ejerce sobre el enlace una
fuerza, que por la Tercera Ley de Newton es devuelta por el enlace hacia el slido con
sentido contrario. Para estudiar los sistemas con enlaces, se aplica el principio de
aislamiento, que consiste en sustituir los enlaces por las fuerzas que stos ejercen sobre
el slido. Hay que tener en cuenta por tanto que el slido es un cuerpo libre sometido a
fuerzas de enlace y otras fuerzas exteriores.

2. CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad es el punto del espacio sobre el que se considera que acta el peso
(tanto en un sistema de puntos materiales como en un slido). Es un nico punto,
independiente de la posicin y orientacin del slido. En un sistema con multitud de
partculas, donde cada una de ellas tuviera un peso determinado, el centro de gravedad
del sistema en su totalidad sera un punto en el que se supone que acta la resultante de
todos esos pesos menores.
En un sistema material discreto, lo anterior se aplicara de la siguiente forma:

El centro de gravedad (G), sera un punto por el cul pasa el eje central del sistema de
vectores formado por los pesos discretos.
El momento resultante del sistema respecto a G es nulo:

En un sistema material continuo ya no podemos utilizar las expresiones anteriores

debido a que no tratamos con un nmero finito de puntos, sino con un nmero de puntos
infinito, teniendo cada uno de ellas una masa infinitesimal y estando infinitamente
prximos entre s.
Esto nos lleva a sustituir el sumatorio por la integral, que puede ser simple, doble o
triple, dependiendo del nmero de dimensiones del cuerpo estudiado.
Longitud (una dimensin):

rea (dos dimensiones):

Si la figura tiene un eje o un plano de simetra el centro de gravedad estar sobre l.
Volumen (tres dimensiones):
3. MOMENTO DE INERCIA
En primer lugar es preciso definir el concepto de inercia.
La inercia es la tendencia de un cuerpo a permanecer en su estado de reposo o de
movimiento si no es por la accin de una fuerza. Todo cuerpo tiene inercia por el hecho
de tener masa. Estrictamente, se definira como la resistencia a la rotacin de un objeto.
Algunas propiedades de la inercia son:
1. Es aditiva.
2. Depende de los ejes respecto de los cules es calculada.
3. Es posible aplicar el teorema de Steiner para calcularla respecto de ejes paralelos al
que pasa por el centro de gravedad.
El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Su
determinacin depende de nuevo de las caractersticas del sistema (discreto o continuo).
- Si el sistema es discreto, basta con aplicar la frmula:

Aqu la coordenada elevada al cuadrado es la distancia de la partcula de masa al eje de

rotacin.
- Si el sistema es continuo, aplicamos la expresin:
En este caso el diferencial de masa representa un elemento de masa situado a una
distancia x del eje de giro.
Es preciso indicar, por medio de un subndice, el eje respecto del cul calculamos I. He
aqu un ejemplo del teorema de Steiner antes mencionado:

Existen sin embargo otras formas de definir I, esto es, geomtricamente.

Definicin geomtrica del momento de inercia.

El momento de inercia respecto a un punto es la suma de los momentos de inercia

respecto a tres planos perpendiculares entre s que se corten en dicho punto.
Tambin puede ser definido como la semisuma de los momentos de inercia respecto a
tres ejes perpendiculares entre s que se corten en dicho punto.

El momento de inercia respecto a un eje es la suma de los momentos de inercia respecto

de los dos planos perpendiculares entre s que se corten formando dicho eje.
En una figura plana, el momento de inercia respecto a un punto es la suma de los
momentos de inercia respecto a dos ejes perpendiculares entre s, contenidos en el
plano, que se cortan en dicho punto.
Tambin es igual al momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la figura que
pase por dicho punto.
Adems, el momento de inercia respecto a un eje contenido en el plano es igual al
momento de inercia respecto a un plano perpendicular a l que le corte en dicho eje.
Aqu vemos los momentos de inercia de algunas construcciones geomtricas en el
plano: