Analisis de Varias Variables

Ricardo A. Saenz
Indice general

Parte 1. Preliminares
Captulo 1. El espacio euclidiano 3
1. Definiciones basicas 3
2. Bestiario 9
3. Topologa de Rn 10
4. Sucesiones en Rn 15
5. Conjuntos Compactos 18
Ejercicios 22
Captulo 2. Funciones de varias variables 25
1. Definiciones basicas 25
2. Continuidad 26
3. Funciones lineales 29
4. Continuidad uniforme 31
5. Oscilacion 33
Ejercicios 35

Parte 2. Calculo en el espacio Euclideano

Captulo 3. Diferenciabilidad 39
1. Derivada 39
2. Derivadas parciales 47
3. Teorema de la funcion inversa 51
4. Teorema de la funcion implcita 55

iii
iv Indice general

5. Derivadas de orden mayor 57

Ejercicios 62
Captulo 4. Convexidad 65
1. Conjuntos convexos 65
2. Combinaciones convexas y simplejos 68
3. Funciones convexas 70
4. Puntos y valores extremos 75
Ejercicios 77
Captulo 5. Integracion 79
1. La integral de Riemann 79
2. Funciones Riemann-integrables 85
3. Medida de Jordan 93
4. El teorema de Fubini 96
Ejercicios 100
Captulo 6. Cambio de variable y aplicaciones 103
1. Particiones de la unidad 103
2. La integral de Riemann en conjuntos abiertos 108
3. Cambio de variable 116
4. El teorema de Sard 122
5. El teorema de punto fijo de Brouwer 125
Ejercicios 127

Parte 3. Analisis vectorial

Captulo 7. Formas diferenciales 133
1. Campos vectoriales 133
2. Formas diferenciales en R3 135
3. Algebra exterior 142
4. Cambio de coordenadas 150
Ejercicios 154
Captulo 8. El diferencial exterior 155
1. El diferencial exterior 155
2. Campos vectoriales y formas 158
3. El lema de Poincare 160
4. Conjuntos simplemente conexos 164
Indice general v

Ejercicios 168
Captulo 9. Integracion de formas diferenciales 171
1. Complejos en Rn 171
2. Integrales de lnea 178
3. Integracion de formas diferenciales 185
4. Teorema de Stokes 186
Ejercicios 192

Parte 4. Variedades diferenciables

Captulo 10. Variedades diferenciables 197
1. Variedades diferenciables en Rn 197
2. Espacio tangente 202
3. Variedades con frontera 205
Ejercicios 208
Captulo 11. Orientacion 211
1. Campos vectoriales y formas diferenciales 211
2. Orientacion 214
3. Orientacion inducida en M 218
Ejercicios 221
Captulo 12. El teorema de Stokes 223
1. Integracion de formas en variedades 223
2. El teorema de Stokes 227
3. Volumen 229
4. Los teoremas clasicos 233
Ejercicios 235
Parte 1

Preliminares
 Captulo 1

El espacio euclidiano

1. Definiciones basicas
El espacio euclidiano, denotado por Rn , esta definido por el conjunto

(1.1) Rn = {x = (x1 , x2 , . . . , xn ) : xi R}.

Es decir, Rn es el producto cartesiano de n copias de R, el conjunto de los

numeros reales. Recordemos que R es un campo ordenado completo, es decir,
todo conjunto no vaco acotado por arriba tiene una mnima cota superior
(supremo). Una manera equivalente de enunciar la completitud de R es el
hecho de que toda sucesion de Cauchy en R converge. Hablaremos mas sobre
sucesiones de Cauchy, particularmente en Rn , mas adelante.
Notemos que, en la ecuacion (1.1), las coordenadas de cada vector en
Rn se denotan con superndices, en lugar de subndices: x1 , x2 , etc. Esto nos
simplificara la notacion mas adelante.
Rn es un espacio vectorial con suma

x + y = (x1 + y 1 , x2 + y 2 , . . . , xn + y n )

y multiplicacion escalar

x = (x1 , x2 , . . . , xn ).

Ademas, posee el producto interno

n
X
x y = x1 y 1 + x2 y 2 + . . . + xn y n = xi y i ,
i=1

3
4 1. El espacio euclidiano

tambien denominado producto punto. Este, a su vez, induce la norma

v
u n
uX
|x| = x x = t (xi )2 ,
i=1

llamada la norma euclideana.

Proposicion 1.1. 1. |x| = 0 si y solo si x = 0;
2. |x| = |||x| para todo R, x Rn ;
3. Si x, y Rn ,
(1.2) |x y| |x||y|;
4. Si x, y Rn ,
(1.3) |x + y| |x| + |y|.

La desigualdad (1.2) es llamada la desigualdad de Cauchy-Schwarz, mien-

tras que la (1.3) como la desigualdad del triangulo.

Demostracion. La demostracion de las propiedades (1) y (2) se dejan como

ejercicio. Para (3), si x = 0, entonces ambos lados de la ecuacion (1.2) son
cero. Supongamos entonces que x 6= 0. Sea w el vector
yx
w= x.
|x|2
El vector w es llamado la proyeccion de y sobre x (vease la figura 1).
Entonces,

x
w

Figura 1. Proyeccion de y en x

 yx   yx 
0 |y w|2 = (y w) (y w) = y x y x
|x|2 |x|2
(y x)2 (y x)2 2 (y x)2
= |y|2 2 + |x| = |y|2
,
|x|2 |x|4 |x|2
de lo cual la ecuacion (1.2) se sigue inmediatamente.
1. Definiciones basicas 5

Para (4),
|x + y|2 = (x + y) (x + y) = |x|2 + 2x y + |y|2 |x|2 + 2|x||y| + |y|2 ,
donde la ultima desigualdad se sigue por la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
Por lo tanto, tenemos
|x + y|2 (|x| + |y|)2 .

Observacion 1.2. De la demostracion de la proposicion 1.1, podemos ob-
servar que tenemos igualdad en (1.2) si y solo si uno de los vectores x o y es
multiplo escalar del otro. De hecho, si y es multiplo escalar de x, entonces
y = w, su proyeccion sobre x.
Similarmente, tenemos igualdad en (1.3) si y solo si xy = |x||y|, es decir,
cuando uno de los vectores x o y es multiplo escalar del otro y x y > 0.
Geometricamente, y se encuentra en la recta generada por x, y en la misma
direccion.

Decimos que los vectores u1 , u2 , . . . , um Rn generan Rn si para todo

x Rn existen 1 , . . . , m tales que
x = 1 u1 + 2 u2 + . . . + m um .
Es decir, todo x Rn es una combinacion lineal de los vectores u1 , u2 ,
. . . , um .
Decimos que u1 , u2 , . . . , um son linealmente independientes si
1 u1 + 2 u2 + . . . + m um = 0
implica que
1 = 2 = . . . = m = 0.
Si u1 , u2 , . . . , um generan Rn y son linealmente independientes, entonces de-
cimos que forman una base. Enunciaremos el siguiente teorema, cuya de-
mostracion se puede encontrar en cualquier libro de algebra lineal.
Teorema 1.3. Si u1 , u2 , . . . , um forman una base de Rn , entonces m = n.

Es preciso observar que las bases no son unicas; ademas, si u1 , . . . , um for-

man una base de Rn , entonces, para cada x Rn , existen unicos 1 , . . . , n
tales que
x = 1 u1 + 2 u2 + . . . + n un .
Ejemplo 1.4. La base estandar de Rn esta formada por los vectores e1 , e2 ,
. . . , en , donde
i-esimo
z}|{
ei = (0, 0, . . . , 1 , . . . , 0).
6 1. El espacio euclidiano

De hecho, si x Rn ,
x = (x1 , x2 , . . . , xn ) = x1 e1 + x2 e2 + . . . + xn en .
En otras palabras, cada vector de Rn ya se encuentra representado en la
base estandar.

Ejemplo 1.5. En R2 , los vectores u1 = (1, 1), u2 = (1, 1) forman una

base, ya que
x1 + x2 x1 x2
(x1 , x2 ) = u1 + u2
2 2
y son linealmente independientes.

Decimos que los vectores x, y Rn son ortogonales si x y = 0. Por

ejemplo, como ei ej = 0 si i 6= j, entonces los vectores e1 , . . . , en de la base
estandar son ortogonales entre s.
Decimos que u1 , u2 , . . . , un forman una base ortonormal (o.n.) si los vec-
tores son ortogonales entre s y unitarios, es decir, |ui | = 1 para todo i.
Por ejemplo, la base estandar e1 , . . . , en es una base ortonormal.
Los vectores u1 = (1, 1) y u2 = (1, 1) son ortogonales, pero no unitarios.
Sin embargo, se pueden normalizardividiendo cada vector entre su norma:
u1  1 1  u2  1 1 
v1 = = , , v2 = = , .
|u1 | 2 2 |u2 | 2 2
Proposicion 1.6. Sea u1 , u2 , . . . , un una base ortonormal de Rn .
1. Si x Rn , x = (x u1 )u1 + . . . + (x un )un .
pP
2. Si x Rn , |x| = 2
i (x ui ) .
3. Si x, y Rn ,
n
X
xy = (x ui )(y ui ).
i=1

Demostracion. 1. Si x = 1 u1 + 2 u2 + . . . + n un , entonces
x ui = (1 u1 + 2 u2 + . . . + n un ) ui = i ui ui = i .
2. Del inciso anterior,
n
X n
 X 
|x|2 = x x = (x ui )ui (x ui )ui
i=1 i=1
n
X Xn
= (x ui )(x uj )ui uj = (x ui )2 .
i,j=1 i=1
1. Definiciones basicas 7

3. Similarmente al inciso anterior,

n
X n
 X 
xy = (x ui )ui (y ui )ui
i=1 i=1
n
X n
X
= (x ui )(y uj )ui uj = (x ui )(y ui ).
i,j=1 i=1

El espacio generado por los vectores v1 , v2 , . . . , vr es el subespacio de Rn

formado por todas las combinaciones lineales de v1 , v2 , . . . , vr , y se denota
por gen{v1 , v2 , . . . , vr }.
ProyV x es la proyeccion ortogonal de x sobre el subespacio V , es decir,
el unico vector y V tal que x y es ortogonal a todo vector en V .

Proposicion 1.7. Si V es el subespacio de Rn generado por los vectores

ortonormales v1 , v2 , . . . , vr , entonces
r
X
ProyV x = (x vi )vi .
i=1

Demostracion. La misma demostracion de la proposicion 1.6 muestra que,

si z V , entonces
X r
z= (z vi )vi ,
i=1
si v1 , v2 , . . . , vr son ortonormales.
Xr
Por lo tanto, si y = (x vi )vi , entonces y V y, para z V ,
i=1

r
X r
 X 
(x y) z = x (x vi )vi (z vi )vi
i=1 i=1
r
X r
X
=x (z vi )vi (x vi )(z vi ) = 0.
i=1 i=1

El siguiente teorema nos garantiza que, dado un espacio generado por

vectores v1 , v2 , . . . , vr , siempre podemos escoger en el una base ortonormal.
Su demostracion es constructiva, y al algoritmo resultante se le conoce como
el proceso de Gram-Schmidt.
8 1. El espacio euclidiano

Teorema 1.8 (Proceso de Gram-Schmidt). Sean v1 , v2 , . . . , vr vectores li-

nealmente independientes en Rn . Entonces existen vectores ortonormales
u1 , u2 , . . . , ur tales que
gen{u1 , u2 , . . . , uk } = gen{v1 , v2 , . . . , vk }
para k = 1, . . . , r.

Demostracion. Tomamos
v1
u1 = .
|v1 |
Para construir u2 , sea
w2 = v2 (v2 u1 )u1 .
Vemos que w2 es ortogonal a u1 (figura 2), as que tomamos

v2

u2
w2

u1

Figura 2. La construccion del vector w2 .

w2
u2 = .
|w2 |
Como u1 y u2 son combinaciones lineales de v1 y v2 ,
gen{u1 , u2 } gen{v1 , v2 }.
De manera similar, v1 y v2 son combinaciones lineales de u1 y u2 , as que
gen{v1 , v2 } gen{u1 , u2 }.
Por induccion, para construir uk+1 tomamos
wk+1 = vk+1 Proygen{u1 ,...,uk } vk+1 .
Entonces es facil ver que wk+1 ui = 0, i = 1, .., k, y wk+1 6= 0 por que los vi
son linealmente independientes. Por lo que escogemos
wk+1
uk+1 = .
|wk+1 |
Es facil ver, como antes, que
gen{u1 , . . . , uk+1 } = gen{v1 , . . . , vk+1 }.

2. Bestiario 9

La proposicion 1.6 y el proceso de Gram-schmidt implican que podramos

escoger cualquier producto interno en Rn y sera indistinguible del producto
punto estandar, es decir, tendramos la misma geometra siempre y cuando
tomemos una base ortonormal respecto de dicho producto.

2. Bestiario
En esta seccion listamos los subconjuntos de Rn de uso comun, como
rectas, planos, o esferas, entre otros. La notacion definida aqu sera utilizada
en el resto del texto.

2.1. Rectas. La recta que pasa por x1 y x2 esta parametrizada por

(t) = (1 t)x1 + tx2 , t R.
Notemos que (0) = x1 y (1) = x2 . La restriccion de a [0, 1] es el segmento
de x1 a x2 .

2.2. Hiperplanos. Un hiperplano es un conjunto de la forma

P = {x Rn : x x0 = c},
donde x0 Rn , x0 6= 0, y c R. El hiperplano ortogonal a n R, que pasa
por x R, esta dado por
{x : (x x ) n = 0}.
Un hiperplano P divide a Rn en dos semiespacios
{x : x x0 > c} y {x : x x0 < c}.
Si x0 = en y c = 0, a estos se les llama semiespacio superior e inferior de
Rn , respectivamente.

2.3. Esferas y Bolas. La esfera en Rn es el conjunto

Sn1 = {x : |x| = 1},
es decir, el conjunto de vectores unitarios en Rn . La bola esta dada por el
conjunto
Bn = {x : |x| 1}.
Si x0 Rn y r > 0, la esfera de radio r alrededor de x0 esta dada por el
conjunto
Sr (x0 ) = {x : |x x0 | = r} = rSn1 + x0 ,
mientras que la bola de radio r alrededor de x0 esta dada por
Br (x0 ) = {x : |x x0 | r} = rBn + x0 .
La bola abierta de radio R alrededor de x0 es el conjunto
Br0 (x0 ) = {x : |x x0 | < r}.
10 1. El espacio euclidiano

En la siguiente seccion se aclarara la razon por la cual Br0 (x0 ) es llamada

bola abierta.

2.4. Conjuntos convexos y estrella. Decimos que A Rn es un con-

junto convexo si, para todo x, y A, el segmento de x a y esta en A. Decimos
que A Rn es un conjunto estrella si existe x0 A tal que, para x A, el
segmento de x0 a x esta en A. Vease la figura 3. Mas adelante (captulo 4)

(a) (b)

Figura 3. Ejemplos de un conjunto convexo (a) y un conjunto estrella (b).

estudiaremos los conjuntos convexos con mas profundidad.

2.5. Rectangulos. Un rectangulo en Rn es un conjunto de la forma

R = I1 I2 . . . In ,
el producto cartesiano de n intervalos acotados Ii en R. Si cada Ii es un
intervalo abierto, entonces decimos que R es un rectangulo abierto. Si cada
Ii es cerrado, entonces decimos que R es un rectangulo cerrado.1

3. Topologa de Rn
La topologa de un espacio permite estudiar los conceptos basicos del
analisis como convergencia (estudiada mas tarde en este captulo) o conti-
nuidad (estudiada en el siguiente captulo). En esta seccion estudiaremos las
principales propiedades topologicas del espacio euclideano.
Definicion 1.9. Decimos que U Rn es un conjunto abierto si, para cada
x U , existe > 0 tal que B0 (x) U .
Ejemplo 1.10. Los conjuntos y Rn son abiertos. El caso de Rn es claro;
sin embargo, el hecho de que es abierto se debe a la veracidad del enunciado
si x , entonces existe > 0 tal que B0 (x) , ya que x es falso,
por la definicion del conjunto vaco.
1Los rectangulos en Rn tambien son conocidos por los nombres cubo o hipercubo.
3. Topologa de Rn 11

Ejemplo 1.11. Una bola abierta es un conjunto abierto. Para mostrar esto,
consideremos la bola
Br0 (x) = {y Rn : |x y| < r},
y tomamos y Br0 (x). Sean = r |x y| y z B0 (y). Entonces, por la
desigualdad del triangulo,
|z x| |z y| + |y x| < + |x y| = r,
por lo que z Br0 (x) y por lo tanto B0 (y) Br0 (x).

Ejemplo 1.12. Un rectangulo abierto es un conjunto abierto: Si

R = (a1 , b1 ) (a2 , b2 ) (an , bn )
y x R, sea
1
= mn{x1 a1 , b1 x1 , . . . , xn an , bn xn }.
2
Entonces B0 (x) R.

El ejemplo anterior permite concluir la siguiente proposicion, la cual

provee una definicion equivalente de conjunto abierto.

Proposicion 1.13. U Rn es abierto si, y solo si, para todo x U existe

un rectangulo abierto R tal que x R y R U .

Demostracion. Sea U abierto y x U . Entonces existe > 0 tal que

B (x) U . Sea
     
R = x1 , x1 + x2 , x2 + xn , xn + .
n n n n n n
Entonces x R y R B0 (x) U .
Supongamos ahora que para cada x U podemos encontrar un rectangu-
lo abierto R = (a1 , b1 ) (a2 , b2 ) . . . (an , bn ) tal que x R y R U .
Sea
1
= mn{x1 a1 , b1 x1 , . . . , xn an , bn xn }.
2
Entonces Br0 (x) R U , y U es abierto. 

Definicion 1.14. Sea A Rn y x Rn . Decimos que x es un punto de

acumulacion de A si, para todo r > 0, Br0 (x) A es infinito.

Observacion 1.15. De manera analoga a la definicion de abierto, podemos

mostrar que x es un punto de acumulacion de A si, y solo si, para todo
rectangulo abierto R tal que x R, R A es infinito.
12 1. El espacio euclidiano

Si el conjunto A tiene algun punto de acumulacion, entonces A, por la

definicion anterior, es infinito. Ademas, si x es un punto de acumulacion de
A, entonces no necesariamente x A. Sin embargo, si x es un punto de
acumulacion de A y x / A, entonces nos podemos acercar desde A a x
arbitrariamente; es decir, para todo r > 0, existe y A tal que |x y| < r.
Proposicion 1.16. Sea A Rn y x Rn . x es un punto de acumulacion
de A si, y solo si, para todo r > 0, Br0 (x) A \ {x} =
6 .

Es decir, x es punto de acumulacion de A si, y solo si, cada bola alrededor

de x contiene puntos de A distintos de x.

Demostracion. Claramente, si x es punto de acumulacion de A, Br0 (x)

6 porque Br0 (x) A es infinito.
A \ {x} =
Para mostrar la inversa, suponemos que x no es punto de acumulacion
de A. Entonces existe r > 0 tal que Br0 (x) A es finito. Si Br0 (x) A = {x},
entonces Br0 (x) A \ {x} = . Suponemos entonces que
Br0 (x) A = {x1 , . . . , xk } =
6 {x},
y sea = mn{|xi x| : xi 6= x}. Entonces B0 (x) A \ {x} = . 

Desde luego, esta proposicion tambien se puede enunciar, de manera

equivalente, con rectangulos (ejercicio 11).
Definicion 1.17. Decimos que A Rn es cerrado si contiene todos sus
puntos de acumulacion.

Esta definicion sugiere que un conjunto cerrado no tiene puntos cerca-

nos exteriores, y de ah el nombre cerrado. En particular, si A es cerrado
yx / A, entonces existe r > 0 tal que Br0 (x) A es finito, digamos
Br0 (x) A = {x1 , . . . , xk }.
Si tomamos = mn{|xj x| : j = 1, . . . , k}, entonces B0 (x) A es vaco.
Ahora veamos la relacion entre conjuntos cerrados y abiertos.
Proposicion 1.18. A Rn es cerrado si, y solo si, Rn \ A es abierto.

Demostracion. Supongamos que A es cerrado y x Rn \A. Como x / A, x

0
no es punto de acumulacion de A, as que existe > 0 tal que B (x) A = .
Es decir, B0 (x) Rn \ A. As que Rn \ A es abierto.
Supongamos ahora que Rn \ A es abierto y x / A. Entonces x Rn \ A.
Como Rn \ A es abierto, existe > 0 tal B0 (x) Rn \ A. Entonces B0 (x)
A = , por lo que x no es punto de acumulacion de A. Por lo tanto, A es
cerrado. 
3. Topologa de Rn 13

Esta proposicon nos permite definir, equivalentemente, un conjunto ce-

rrado simplemente como el complemento de un conjunto abierto, sin hacer
referencia a los puntos de acumulacion. Sin embargo, de manera inversa,
tambien nos ofrece una alternativa: podemos definir primero los conjuntos
cerrados a traves de sus puntos de acumulacion, y luego definir un conjunto
abierto como el complemento de un conjunto cerrado. Cualquiera de estas
opciones es valida para definir la topologa en Rn , y todas son utilizadas en
distintos textos de analisis, dependiento del gusto del autor.

Definicion 1.19. Sea A Rn . La frontera de A, fr A, es el conjunto de

x Rn tales que, para todo > 0,
B0 (x) A 6= y B0 (x) (Rn \ A) 6= .

Equivalentemente, x fr A si, y solo si, para todo rectangulo abierto R

que contiene a x,
R A 6= y R (Rn \ A) 6= .
Vease la figura 4.

AC

Figura 4. Un punto en la frontera de A.

Notemos que, si x fr A, entonces x es un punto de acumulacion de A o

de Rn \ A. Mas aun, si x es un punto de acumulacion de A y x
/ A, entonces
x fr A.
Podemos observar, ademas, que fr A = fr(Rn \ A).

Ejemplo 1.20. fr Rn = fr = .
14 1. El espacio euclidiano

Ejemplo 1.21. La frontera de un bola es una esfera. De hecho,

fr Br (x) = fr Br0 (x) = Sr (x).
Mas aun, fr Sr (x) = Sr (x).
Ejemplo 1.22. Si R = (a1 , b1 ) . . . (an , bn ), entonces
fr R =
{a1 } [a2 , b2 ] . . . [an , bn ] {b1 } [a2 , b2 ] . . . [an , bn ] . . .
[a1 , b1 ] . . . {bn }.
Es decir, fr R es la union de las carasde R.
T
Ejemplo 1.23. Sea Q = [0, 1] Q y consideremos Q [0, 1] R2 . (Vease
la figura 5.) Si x [0, 1] [0, 1] y x (a, b) (c, d) entonces existe
1

0 1/3 1/2 2/3 1

Figura 5. Representacion simple del conjunto A = Q [0, 1]. Notese

que A esta formado por la union de rectas verticales, cada una sobre un
numero racional en [0, 1].

q (a, b) [0, 1] Q,
as que (q, x2 ) Q [0, 1]. Ademas, existe
(a, b) [0, 1] \ Q,
as que (, x2 ) R2 \ (Q [0, 1]). Por lo tanto
fr(Q [0, 1]) = [0, 1] [0, 1].
Definicion 1.24. Sea A Rn . La cerradura de A, denotada por A, esta de-
finida como la union de A y sus puntos de acumulacion.

La siguiente proposicion establece algunas propiedades de la cerradura.

Proposicion 1.25. Sea A Rn .
1. A es cerrado.
2. Si E es cerrado y E A, entonces A E.
3. Si A B entonces A B.
4. Sucesiones en Rn 15

4. A = A.

Demostracion. 1. Sea x un punto de acumulacion de A y sea R un

rectangulo que contiene a x. Queremos mostrar que RA es infinito,
de tal forma que x es punto de acumulacion de A y entonces x A.
Si no, como R A es infinito, podemos tomar y R (A \ A). Pero
entonces y es un punto de acumulacion de A y, como y R, R A
es infinito, lo cual es una contradiccion.
2. Si x es un punto de acumulacion de A y A E, entonces x es un
punto de acumulacion de E. Como E es cerrado, x E. Pero esto
implica que A E.
3. La demostracion es similar a (2).
4. Por (1), A es cerrado, as que, por (2), A A. De (3), como A A,
tenemos A A.


La parte (2) de la proposicion 1.25 implica que la cerradura del conjunto

A es el menor de los conjuntos cerrados que contienen a A.
Definicion 1.26. Sea A Rn . El interior de A es el conjunto
int(A) = A0 = {x A : existe > 0 tal que B0 (x) A}.
El exterior de A esta definido como el conjunto
ext(A) = {x Rn \ A : existe > 0 tal que B0 (x) A = }.

Similarme a la cerradura, es posible mostrar que el interior de A es ahora

el mayor de los conjuntos abiertos contenidos en A (ejercicio 14). Ademas,
notamos que ext(A) = int(Rn \ A). La siguiente proposicion es muy facil de
demostrar (ejercicio 15).
Proposicion 1.27. Sea A Rn .
1. A0 = A \ fr A.
2. ext(A) = int(Rn \ A).
3. fr A = A (Rn \ A).
Ejemplo 1.28. Q0 = y Q = R. Notese que, en este caso, el interior es
vaco, aun cuando la cerradura es grande.

4. Sucesiones en Rn
Una sucesion en Rn es una funcion f : N Rn . Si f (k) = xk , simple-
mente denotamos f como (xk )k=0 , o simplemente como (xk )k o (xk ), si los
16 1. El espacio euclidiano

subndices y sus rangos son claros. Notemos que

xk = (x1k , x2k , . . . , xnk ),
por lo que cada una de las coordenadas de los xk definen una sucesion (xik )k
en R.
Definicion 1.29. Decimos que la sucesion (xk ) converge a L Rn si, para
todo > 0, existe N tal que, si k N ,
|L xk | < .

Si la sucesion (xk ) converge a L, escribimos xk L. Mas aun, L es unico

(ejercicio 16), y lo llamamos el lmite de (xk ), y escribimos
L = lm xk .

No es muy difcil verificar los siguientes enunciados, cada uno caracteri-

zando la convergencia de una sucesion:
1. La sucesion (xk ) converge a L Rn si, para todo > 0, existe N tal
que, para k N , xk B0 (L);
2. La sucesion (xk ) converge a L Rn si, para todo rectangulo abierto
R que contiene a x, existe N tal que, para k N , xk R.
Sin embargo, en la practica, la siguiente proposicion es muy util.
Proposicion 1.30. La sucesion (xk )k converge en Rn si, y solo si, cada
(xik )k converge en R.

Demostracion. Suponemos que xk L y sea > 0. Sea N tal que k N

implica |xk L| < . Entonces, para k N ,
q
|xik Li | (x1k L1 )2 + . . . + (xik Li )2 + . . . + (xnk Ln )2 < .

Suponemos ahora que cada xik Li , y sea > 0. Tomamos Ni tal que,
para k Ni ,

|xik Li | < .
n
Tomamos N = maxi Ni y L = (L1 , . . . , Ln ). Entonces, si k N ,
q r
1 2 n 2
2 2
|xk L| (xk L1 ) + . . . + (xk Ln ) < + ... + = .
n n


Decimos que (xk ) es una sucesion en A Rn si xk A para todo

k. La siguiente proposicion clasifica los conjuntos cerrados en terminos de
sucesiones.
4. Sucesiones en Rn 17

Proposicion 1.31. Un conjunto A Rn es cerrado si, y solo si, para toda

sucesion (xk ) en A que converge a L, L A.

En otras palabras, un conjunto es cerrado si contiene sus lmites.

Demostracion. Supongamos que A es cerrado y sea (xk ) en A una sucesion

que converge a L. Sea R un rectangulo abierto que contiene a L, y > 0 tal
que B (L) R. Entonces, como xk L, existe K tal que xK R. Como
xK A, hemos demostrado que R A 6= . Entonces, L esta en A o es un
punto de acumulacion de A. Como A es cerrado, en ambos casos L A.
Supongamos ahora que toda sucesion en A que converge tiene su lmite
en A. Sea x un punto de acumulacion de A. Para cada k 1, sea xk A tal
que |xk x| < 1/k. Tal xk debe existir porque B1/k (x) A 6= . Entonces
xk es una sucesion en A y xk x, por lo que x A. 
Definicion 1.32. Decimos que la sucesion (xk ) es acotada si existe M > 0
tal que xk BM (0) para todo k; es decir , |xk | M .

Equivalentemente, (xk ) es acotada si existe un rectangulo R tal que

xk R, para todo k. Mas aun, (xk ) es acotada en Rn si, y solo si, cada (xik )
es acotada en R.
El siguiente teorema es muy importante, y es conocido como el teorema
de Bolzano-Weierstrass. Para su demostracion asumiremos el teorema en la
recta real R.2
Teorema 1.33 (Bolzano-Weierstrass). Toda sucesion acotada tiene una
subsucesion que converge.

Demostracion. Si (xk ) es acotada, cada (xik ) es acotada. Por el teorema de

Bolzano-Weierstrass en R, (x1k ) tiene una subsucesion que converge, digamos
(x1kl )l . Inductivamente, si
(x1kl )l , (x2kl )l , . . . , (xpkl )l
son subsucesiones convergentes de (x1k ), . . . , (xpk ), respectivamente, entonces
tomamos una subsucesion de (kl ) de tal forma que (xp+1 klm )m converge. Al
final, obtenemos subsucesiones
(x1kl )l , (x2kl )l , . . . , (xnkl )l
convergentes, por lo que (xkl ) es un subsucesion de (xk ) convergente, por la
proposicion 1.30. 

El teorema de Bolzano-Weierstrass nos permite demostrar la siguiente

propiedad de los conjuntos cerrados, de la cual haremos uso mas adelante.
2Vease, por ejemplo, [Gaughan].
18 1. El espacio euclidiano

Proposicion 1.34. Sea A un conjunto cerrado no vaco y x Rn . Entonces

existe un punto y A tal que |x y| es mnimo.

Demostracion. Sea x Rn y definimos d : A R por d(y) = |x y|. Sea

r0 = nf{d(y) : y A}. Entonces, para todo k 1, existe yk A tal que
r0 d(yk ) < r0 + 1/k.
La sucesion (yk ) es acotada y, por el teorema de Bolzano-Weierstrass, tiene
una subsucesion que converge, digamos ykl y. Como A es cerrado, la
proposicion 1.31 implica que y A.
Ademas, d(y) = r0 . Para ver esto, dado > 0 tomamos K > 2/ tal que
|yK y| < /2. Entonces
1
r0 d(y) = |x y| |x yK | + |yK y| < r0 + + < r0 + .
K 2
Como > 0 es arbitrario, d(y) = r0 . 

Si x A, entonces d(x) = 0, por lo que d toma su mnimo en x. Ahora

bien, como A es cerrado, si x
/ A, entonces x no es un punto de acumulacion
de A y existe r > 0 tal que Br0 (x) A = . Entonces r0 r > 0.
Definicion 1.35. Decimos que la sucesion (xk ) es una sucesion de Cauchy
si, para cada > 0, existe N tal que, si k, l N , entonces |xk xl | < .

En otras palabras, (xk ) es de Cauchy si sus terminos se acercan entre s,

arbitrariamente.
Si una sucesion converge, entonces es de Cauchy. Para verificarlo, su-
ponemos que xk L. Entonces, dado > 0, existe N tal que, si k N ,
|xk L| < /2. Por lo tanto, si k, l N ,

|xk xl | |xk L| + |L xl | < + = .
2 2
De manera inversa, si (xk ) es de Cauchy, entonces converge. Esto se sigue
del teorema de Bolzano-Weierstrass (ejercicios 19-21).

5. Conjuntos Compactos
En esta seccion estudiaremos los conjuntos compactos y su relacion con
sucesiones en Rn . La idea de compacidad fue descubierta por Heine en el
estudio de funciones uniformemente continuas, las cuales estudiaremos en el
siguiente captulo.
Definicion 1.36. Sea A Rn . Una
S cubierta de A es una coleccion {U } de
conjuntos abiertos tales que A U .
Si {U } es una cubierta de A, una subcubierta
S es un subconjunto de
{U }, digamos {U } {U }, tal que A U .
5. Conjuntos Compactos 19

Decimos que A es compacto, si toda cubierta de A tiene una subcubierta

finita.
Ejemplo 1.37. es compacto.
Ejemplo 1.38. Un conjunto finito {x1 , x2 , . . . , xk } es compacto. Si {U } es
una cubierta de {x1 , x2 , . . . , xk }, existe, para cada i = 1, 2, .., k, i tal que
xi Ui . Entonces {U1 , U2 , . . . , Uk } es una subcubierta finita.
Proposicion 1.39. Si A es compacto, entonces es cerrado.

Demostracion. Demostraremos que, si A no es cerrado, entonces existe

una cubierta de A que no tiene subcubiertas finitas, y por lo tanto no es
compacto.
Sea x / A un punto de acumulacion de A. Entonces, para todo > 0,
B (x) A 6= . Consideremos los conjuntos n
S Uk = Rn \ B1/k (x). Cada Uk
es abierto porque B1/k (x) es cerrado, y k Uk = R \ {x}. Como x / A,
entonces la coleccion {Uk : k 1} es una cubierta para A.
Sin embargo, {Uk : k 0} no tiene subcubiertas finitas: Para cada
coleccion finita Uk1 , . . . , Ukp , si N = maxi ki , entonces
p
\
Uki = UN = Rn \ B1/N (x).
i=1

Como BN (x) A 6= , entonces {Uk1 , . . . , Ukp } no cubre a A. 

No todos los conjuntos cerrados son compactos. El espacio Rn es cerrado,

por ejemplo, pero no es compacto porque la cubierta de bolas Bk0 (0), k 1,
no tiene una subcubierta finita. Sin embargo, los subconjuntos cerrados de
conjuntos compactos s lo son.
Proposicion 1.40. Sean E F Rn . Si E es cerrado y F es compacto,
entonces E es compacto.

Demostracion. Sea {U } una cubierta S de E. Como E es cerrado, entonces

Rn \ E es abierto, as que {Rn \ E} {U } es una cubierta de F . Como F es
compacto, tiene una subcubierta finita, digamos {Rn \E, U1 , U2 , . . . , Uk }.
Entonces {U1 , U2 , . . . , Uk } es una subcubierta finita para E. 
Definicion 1.41. Decimos que un conjunto A es acotado si esta contenido
en una bola BM (0), para algun M > 0.

De manera equivalente, A es acotado si existe un rectangulo R tal que

A R.
Proposicion 1.42. Si A es compacto, entonces es acotado.
20 1. El espacio euclidiano

Demostracion. Al igual que en la demostracion de la proposicion 1.39,

mostraremos la contrapositiva. Es decir, supondremos que A no es acotado
para concluir que no es compacto.
S
Consideremos la coleccion {Bk0 (0) : k 1}. Como k Bk0 (0) = Rn ,
{Bk0 (0) : k 1} es una cubierta para A. Sin embargo, no tiene subcubiertas
finitas, porque
0
Bk01 (0) . . . Bk0p (0) = BN (0) 6 A,
donde N = maxi ki , porque A no es acotado. 

Las proposiciones 1.39 y 1.42 implican el siguiente teorema.

Teorema 1.43. Sea A un conjunto compacto y (xk ) una sucesion en A.

Entonces (xk ) tiene una subsucesion que converge en A.

Demostracion. Como A es acotado, entonces la sucesion (xk ) tiene una

subsucesion que converge, por el teorema de Bolzano-Weierstrass. Como A
es cerrado, el lmite de esta subsucesion esta en A. 

El siguiente teorema clasifica los conjuntos cerrados en Rn , y es conocido

como el teorema de Heine-Borel.

Teorema 1.44 (Heine-Borel). A Rn es compacto si y solo si A es cerrado

y acotado.

Demostracion. Ya hemos demostrado que todo conjunto compacto es ce-

rrado y acotado (proposiciones 1.39 y 1.42).
Para la inversa, por la proposicion 1.40, es suficiente con demostrar que
un rectangulo cerrado es compacto, y lo haremos por contradiccion.
Sea R = [a1 , b1 ] [an , bn ] un rectangulo cerrado en Rn , y {U } una
cubierta para R que no tiene subcubiertas finitas.
Observemos que R es la union de 2n rectangulos cerrados I1 In ,
a j + bj
donde cada Ij es [aj , cj ] o [cj , bj ], cj = , el punto medio del intervalo
2
[aj , bj ]. Entonces, para al menos uno de esos rectangulos, digamos R1 , {U }
no tiene subcubiertas finitas para R1 .
Continuamos de esta forma para obtener una sucesion R1 , R2 , . . . de
rectangulos cerrados tales que
1. {U } no tiene subcubiertas finitas para Rk ;
2. Rk+1 Rk ; y
bj aj
3. si Rk = I1 In , la longitud de cada intervalo Ij es .
2k
5. Conjuntos Compactos 21

Tomamos xk Rk . Entonces cada sucesion (xjk ) satisface que, para

k, l N ,

bj a j
|xjk xjl | .
2N

Entonces cada (xjk ) es de Cauchy, y por lo tanto (xk ) es de Cauchy y converge

(ejercicios 18-21). Digamos xk x.
Como R es cerrado, x R, y existe 0 tal que x U0 . Pero U0 es
abierto, por lo que existe un rectangulo abierto S tal que x S y S U0 .
Si S = (p1 , q1 ) (pn , qn ), sea

= mn {xj pj , qj xj },
1jn

bj a j
y sea K tal que N
< para todo j = 1, . . . , n. Como RK es cerrado,
2 2
x RK , y entonces RK S. Pero as, RK U0 , lo cual contradice el
hecho que {U } no tiene subcubiertas finitas para RK .
Por lo tanto, todo rectangulo cerrado es compacto, como queramos ve-
rificar. 

Ejemplo 1.45. La bola Bn y la esfera Sn1 son conjuntos cerrados y aco-

tados en Rn . Por el teorema de Heine-Borel, son compactos.

El teorema de Heine-Borel tambien implica la inversa del teorema 1.43.

Corolario 1.46. Si A es un conjunto tal que toda sucesion en A tiene una

subsucesion que converge en A, entonces A es compacto.

Demostracion. Mostraremos que, si A es un conjunto que no es cerrado

o no es acotado, entonces tiene una sucesion sin subsucesiones convergentes
en A. De hecho, por la proposicion 1.31, si no es cerrado entonces existe una
sucesion en A con lmite fuera de A.
Si A no es acotado, entonces existe una sucesion (xk ) en A tal que,
digamos, |xk | > k. Entonces (xk ) no tiene subsucesiones convergentes.
Por lo tanto, si A es un conjunto tal que toda sucesion en A tiene una
subsucesion que converge en A, entonces A es cerrado y acotado. Por el
teorema de Heine-Borel, A es compacto. 
22 1. El espacio euclidiano

Ejercicios

1. Muestra las primeras dos partes de la proposicion 1.1.

2. Muestra la desigualdad del triangulo inversa: Si x, y Rn ,
 
|x| |y| |x y|.
3. Demuestra la identidad del palalelogramo: Si x, y Rn ,
1

|x|2 + |y|2 = |x + y|2 + |x y|2 .
2
Explica que tiene que ver esta identidad con un paralelogramo.
4. Sea V un subespacio de Rn y x Rn . Si y1 , y2 V son tales que
x y1 z y x y2 z
para todo z V , muestra que y1 = y2 . (Sugerencia: Calcula |y1 y2 |.)
5. Muestra que, si x1 , x2 Rn , el conjunto
{x Rn : |x x1 | = |x x2 |}
es un hiperplano.
6. Muestra que la interseccion de dos rectangulos en Rn es vaca o es otro
rectangulo.
7. Muestra que U Rn es abierto si, y solo si, para todo x U existe > 0
tal que B (x) U . En otras palabras, podemos definir a los conjuntos
abiertos en terminos de bolas cerradas.
8. Muestra que un semiespacio es abierto.
9. Muestra que si {U n
S } es una coleccion de conjuntos abiertos en R , en-
tonces la union U es un conjunto abierto.
10. Muestra queTsi U1 , U2 , . . . , Uk son conjuntos abiertos en Rn , entonces la
interseccion ki=1 Ui es un conjunto abierto.
11. Muestra que x es punto de acumulacion de A si, y solo si, para todo
rectangulo abierto R que contiene a x, R A \ {x} =
6 .
12. Muestra la tercera parte de la proposicion 1.25.
13. Muestra que, si x (fr A) \ A, entonces x es un punto de acumulacion
de A.
14. Sea A Rn y U A abierto. Muestra que U int A.
15. Demuestra la proposicion 1.27.
16. Sea (xk ) una sucesion en Rn tal que xk L y xk M . Muestra que
L = M.
17. Muestra que, si (xk ) converge, entonces es acotada.
Ejercicios 23

18. Muestra que la sucesion (xk ) es de Cauchy en Rn si y solo si cada sucesion

(xik ) es de Cauchy en R.
19. Si (xk ) es una sucesion de Cauchy, entonces es acotada.
20. Sea (xk ) una sucesion de Cauchy tal que una subsucesion converge,
digamos xkl L. Muestra que xk L.
21. Concluye, de los problemas anteriores, que toda sucesion de Cauchy en
Rn converge. (Utiliza el teorema de Bolzano-Weierstrass.)
22. Muestra que todo conjunto infinito y acotado en Rn tiene un punto de
acumulacion.
 1 3 
23. Considera, en R, la cubierta { , : n = 1, 2, . . .} del conjunto
n 1 1 o 2n 2n
1, , , . . . . Muestra que esta cubierta no tiene subcubiertas finitas.
2 3
24. Considera, en Rn , la cubierta {An }n ,
1 3
An = {x Rn : < |x| < },
2n 2n
para la bola punteada B1 (x) = {x : 0 < |x| 1}. Muestra que esta
cubierta no tiene subcubiertas finitas.