Instituto Tecnologico De Aguascalientes

Nombre del Docente: Ing. Rafael Reyes Cortez

Carrera: Ingenieria Mecnica

Nombre(s) del Alumno(s):

Jos De Jess Mendoza
Dilan Isaas Lpez Punzo
Joel Martnez Domnguez
Jos Manuel Lpez

Unidad: 5 Aplicacin de la teora de las vibraciones

Materia: Mantenimiento
 Antecedentes:

CONCEPTOS DE DESBALANCE, ROTOR RGIDO, FLEXIBLE Y SU

TOLERANCIA

El desbalance es la distribucin irregular de las masas de un cuerpo respecto al

centro geomtrico o de rotacin.

Se define el desbalance como la condicin donde el eje de inercia del rotor no

coincide con su eje de rotacin, provocando que el giro no sea concntrico y
producindose, la descompensacin de masas que al girar con cierta aceleracin
originan fuerzas excitadoras radiales y/o momentos dinmicos que por lo tanto
producen vibraciones

La frase clave es lnea o eje de rotacin como opuesta a la lnea de centro

geomtrico. La lnea de rotacin ha sido definida como el eje alrededor del cual el
rotor puede girar si no est restringido por las chumaceras o baleros. (Tambin se
le ha dado el nombre de eje principal de inercia).
La lnea del centro geomtrico ser la lnea de centro fsico del rotor. Cuando las
dos lneas de centro son coincidentes, entonces el rotor se encontrar en el
estado de balance o balanceado. Cuando las lneas se encuentran separadas, el
rotor se encontrar desbalanceado
El desbalance puede ser inherente o producido por diversas causas, entre las
cuales se encuentran:

Desgaste de partes rotativas de las mquinas.

Erosin causada por el fluido de trabajo.
Corrosin.
Distorsin por presin o temperatura de trabajo.
Depsito de materiales.
Montaje defectuoso de componentes.
Falta de simetra en las partes rotativas de las mquinas, debidas a la
fundicin, forjado, maquinado, a carga o a dilataciones no homogneas.
Falta de homogeneidad causada por soldaduras.
Variaciones en la estructura qumica y cristalina del material, causadas por
el vaciado o tratamiento trmico.
Variaciones en el tamao de tornillos, tuercas, y otros sujetadores.
Componentes doblados o rotos.
Componentes excntricos

Muchas causas han sido enlistadas como contribuyentes a una condicin de

desbalance, incluyendo problemas del material como son densidad, porosidad,
huecos y sopladuras.

En los procesos de manufactura, si se toma el debido cuidado para asegurar que

los maquinados de los vaciados han sido concntricos, entonces estos asegurarn
que los dos ejes coincidan y el rotor una vez ensamblado se encontrar balanceado

Principalmente los problemas de desbalance debidos a la fabricacin son a causa

de las tolerancias, cuando un eje bien balanceado y un rotor bien balanceado se
unen, las tolerancias pueden permitir desplazamientos radiales, los cuales
producirn una condicin de desbalance. La adicin de cuas y cueros aumentan
los problemas. Aun existiendo estndares para ejes y cuas, en la prctica, los
diferentes fabricantes siguen sus propios mtodos. Algunos usan cuas completas,
otros utilizan medias cuas y otros no las utilizan en absoluto. Es por esto, que
cuando se ensamblan las unidades y las cuas son agregadas, el desbalance ser
siempre el resultado.

Las modernas especificaciones para las tolerancias de balanceo creadas por ISO,
API, ANSI y otros, hacen imperativo que las convenciones enlistadas por ellos sean
seguidas. El desentendimiento o la negativa a seguirlas desembocarn en un bajo
nivel de balanceo o incluso la imposibilidad de alcanzarlo

ROTORES RGIDOS Y ROTORES FLEXIBLES.

Si un rotor es operado dentro del 70% al 75% de su velocidad crtica (la velocidad
a la cual ocurre la resonancia, es decir, su frecuencia natural) este puede ser
considerado como un rotor flexible. Si ste es operado por debajo de esta velocidad
le considera rgido.
Un rotor rgido puede ser balanceado en sus dos planos extremos y permanecer en
estado de balance cuando est en servicio. Un rotor flexible requerir balanceo en
mltiples planos. Si un rotor es balanceado en una mquina de balanceo de baja
velocidad asumiendo que es rgido, y luego en operacin se comporta como flexible,
entonces el resultado ser desbalance y por tanto gran vibracin.

Cuando el desbalance ha sido identificado y cuantificado, la correccin es

inminente. Los pesos tienen que ser ya sea agregados o sustrados del elemento
giratorio. Esto en miras a reducir la distribucin irregular de la masa tal que las
fuerzas centrifugas y las vibraciones inducidas en las estructuras de soporte se
encuentren en un nivel aceptable.

VIBRACIONES DE UN ROTOR RGIDO.

Ecuacin de movimiento.

Un rotor debe ser considerado como rgido cuando su deformacin elstica es

despreciable en el rango de operacin, y la rigidez del soporte es
comparablemente pequea. El sistema es expresado por el modelo mostrado en
la siguiente figura:

Muchas mquinas reales pueden ser modeladas como un modelo de rotor rgido.

Para ello se supone que un rotor rgido est soportado por resortes con constantes
de rigidez k1 y k2, y el amortiguamiento en los soportes est representado por
coeficientes de amortiguamiento c1 y c2.

El sistema de coordenadas rectangular O-xyz tiene su eje en la lnea de centros del

rotor en reposo y tiene su origen en la posicin del centro geomtrico M de la seccin
transversal con el centro de gravedad G.
En general, el rotor tiene la excentricidad e del centro de gravedad y la inclinacin
del eje principal de momento de inercia del rotor. Asumiendo que el centro de
gravedad G est localizado a las distancias 1 y 2 a partir de los soportes superior e
inferior respectivamente.

Sabiendo que la deflexin del rotor durante un movimiento giratorio es

(,) y la inclinacin del eje principal del rotor es. Los cambios del
momentum y el momentum angular del rotor por unidad de tiempo son

representados por la parte izquierda de las ecuaciones

BALANCEO ESTTICO.

Balanceo esttico La Mechanical Power Transmission Association (Asociacin de

Transmisin de Potencia Mecnica, MPTA) es un organismo de fabricantes, entre
ellos Browning, que define criterios para la fabricacin de productos de transmisin
de potencia incluyendo poleas acanaladas. La MPTA define el balanceo de polea
acanalada esttico como un balanceo plano o esttico. La MPTA declara que Se
dice que un cuerpo giratorio est en balance esttico (a veces llamado balance en
reposo) cuando su centro de gravedad coincide con el eje sobre el que gira. Un
balanceo en un plano es la norma recomendada para casi todos los productos de
polea acanalada. A consecuencia de esto, casi todas las poleas acanaladas
Browning se balancean estticamente. El organismo MPTA corrige el desbalanceo
esttico al quitar peso (tpicamente un orificio perforado) del punto pesado.

NOTA: las pautas de balanceo de un plano de la MPTA se basan en la velocidad

perifrica permisible del hierro fundido (6,500 pies/min o 33 m/s).

Ms del 50% de los problemas de vibracin en equipos rotativos se presentan por

prdida de equilibrio, debido a desgastes o variacin de peso por acumulacin de
material en los impulsores, rotores, ventiladores, poleas, etc. lo cual reduce la vida
til de los componentes de mquina. El desbalanceo definido tcnicamente es la no
coincidencia del centro de gravedad con el centro de giro, lo cual genera una fuerza
centrfuga no compensada, traducida en vibraciones. En el proceso de balanceo la
asimetra de la distribucin de la masa se compensa con la adicin o remocin de
material, permitiendo minimizar la vibracin, el ruido y el desgaste de los elementos
de mquina. Este servicio se hace con base en la norma ISO1940. Los equipos
utilizados para la prestacin de este servicio son de ltima generacin y de marcas
reconocidas mundialmente.
ECUACIONES PARA EL BALANCEO Si el rotor gira alrededor del eje x con una
velocidad angular constante, sobre cada masa elemental estar aplicada una fuerza
de inercia p y esta fuerza producir un momento m en el centro de masa. Estas
fuerzas se denominan fuerzas de inercia centrfugas. La magnitud para una masa
m, alejada del eje de giro una distancia, se calcula mediante la frmula:

= = ( )2

Donde:

P es la fuerza de inercia centrfuga en [N];

m la masa en [kg];
r el radio de giro en[m];
w la velocidad angular en [s-1];
n el nmero de revoluciones por minuto.