Las Transiciones en la Fotogrametra

Por Jos E. Juli (Versin elaborada de una conferencia impartida en

la Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Topogrfica de la Universidad Politcnica de
Madrid en Octubre de 2002).

Resumen:

Con alguna ligereza, suele sealarse slo las transiciones de Fotogrametra Analgica a
Analtica y de sta a Digital, sin considerar que antes de la etapa analgica se haca una
Fotogrametra que comenz con los procedimientos grficos de Laussedat y Meydenbauer y
que pas a ser esencialmente analtica con el estereocomparador de Pulfrich. En la
Fotogrametra Terrestre, la llegada del estereoautgrafo de von Orel, el primer restituidor
analgico significativo, fue saludada como un gran acontecimiento porque eliminaba la
necesidad de calcular y dibujar punto por punto, y permita el trazado continuo de los rasgos
cartogrficos. La euforia del momento, que hizo que tal trazado fuera calificado
exageradamente como automtico, tena su justificacin: la produccin cartogrfica poda
incrementarse drsticamente convirtindose en una suerte de proceso industrial. Casi
inmediatamente, y bajo el lema de von Gruber Fotogrametra es el arte de evitar todo clculo,
surgieron los restituidores analgicos adecuados para la Fotogrametra Area que marcaron
toda una poca y consolidaron a la Fotogrametra como una herramienta de alta eficiencia.

La transicin de la Fotogrametra Analgica a la Analtica, como consecuencia ineludible del

advenimiento de la Computacin, abarc una larga etapa de coexistencia entre ambas
modalidades y, si bien logr significativos avances en la precisin, y en campos como el de la
Compensacin en Bloque de la Triangulacin Area, no repercuti de manera importante en la
confeccin de los mapas de lnea. Con el restituidor analtico, el operador trabajaba casi de la
misma manera que con su antecesor analgico.

La ltima transicin se desarrolla en nuestros das y nos conduce de los procedimientos

analticos a los digitales. Importa un cambio profundo en las modalidades tradicionales de la
Fotogrametra y a veces no resulta fcil intuir el rumbo de la disciplina en el futuro. Lo logrado
hasta el presente es asombroso.

Laussedat y Meydenbauer

La primera noticia que se tiene del empleo de perspectivas con fines cartogrficos proviene de
1725. En ese ao, Capeller, en Suiza [4], haba cartografiado el monte Pilatus con
procedimiento similar al mtodo de intersecciones de la Topografa (fig.3 ).Las perspectivas
haban sido construidas con un procedimiento ideado por el conocido pintor alemn Alberto
Durero (fig. 1) en el siglo XVI. Esas perspectivas, como es de imaginar, presentaban una serie
de problemas si se pretenda usarlas en cartografa. Capeller no pudo obtener precisiones
adecuadas y su idea no se generaliz.

En el ao 1859 la entonces flamante invencin de la fotografa llevada a cabo por Arago

en1839, y perfeccionada por Niepce y Daguerre, fue aprovechada por el coronel francs A.
Laussedat para la confeccin de planos topogrficos.
Fig. 1: Instrumento para dibujo de perspectivas de Durero (extrada de [7]).

Sin embargo, ya en 1846, y ante las dificultades prcticas que presentaba el novel invento,
Laussedat, haba comenzado a emplear perspectivas dibujadas por medio de una cmara clara,
o cmara lcida, basada en el prisma de Wollaston (fig. 2), para el mismo propsito.
Curiosamente, no parece ser la experiencia previa de Capeller la que llev a Laussedat a la idea
de utilizar perspectivas para la confeccin de planos topogrficos. Esa idea, ms bien, parece
haberle surgido durante la realizacin de trabajos de campo segn l mismo declara en sus
memorias [5] La idea regresaba incesantemente cuando me detena para apuntar mi alidada
hacia los diferentes puntos que quera relevar, que en definitiva cada una de mis estaciones era
un punto de vista y que eran rayos visuales que proyectaba en mi papel extendido
horizontalmente. Por lo tanto, senta que si se pudiese llegar a dibujar rpida y correctamente
los paisajes vistos desde las diferentes estaciones, se encontraran all reunidos todos los
elementos de las construcciones geomtricas que se recogan uno por uno por medio de los
instrumentos goniomtricos y de nivelacin. Seis aos ms tarde, en 1852, Laussedat comenz
a trabajar para reemplazar la cmara clara por la cmara oscura del procedimiento fotogrfico,
hasta que en 1859 pudo construir con la ayuda de una conocida casa de ptica de Pars un
prototipo de lo que despus sera el fototeodolito.

El procedimiento fotogramtrico empleado por Laussedat era lo que se conoce como

fotogrametra de interseccin [26]. Consista en fotografiar un paisaje, o un objeto, desde los
dos extremos de una base (fig.3).

Fig. 2:cmara clara basada en el prisma de Wollaston (extrada de [4])

Fig. 3: Interseccin fotogramtrica ( extrada de [26])

La situacin de la fig. 3 es la del procedimiento topogrfico de interseccin. Se conocen: la

longitud de la base b y su azimut, las coordenadas de uno de sus extremos y los ngulos 0,
0, que con dicha base forman los ejes de ambas cmaras. Si los planos de las imgenes son
verticales los ngulos horizontales , , y los de pendiente , se obtienen con frmulas
sencillas a partir de las coordenadas x, x, z, z, en el fotograma (referidas al punto principal)
y de la distancia principal de la cmara [26]. Si los puntos a determinar son muchos, resulta
conveniente un procedimiento grfico. La fig. 4, muestra el relevamiento del castillo de
Vincennes llevado a cabo por Laussedat con este tipo de procedimiento empleando perspectivas
obtenidas con la cmara clara. Laussedat bautiz el procedimiento basado en la cmara clara
como iconometra, y al basado en fotografas como metrofotografa.

Fig. 4: Relevamiento del castillo de Vincennes por Laussedat (extrada de [5])

En la misma poca, en 1858, Meydenbauer, en Alemania, utiliz el procedimiento de

intersecciones a partir de fotografas para el relevamiento de obras arquitectnicas y lo
denomin fotogrametra [5], nombre con que empez a conocerse la nueva disciplina, y que ha
perdurado hasta el presente. La fig. 5 muestra con bastante claridad un esquema del
procedimiento empleado por Meydenbauer: La planimetra se resolva grficamente y la
altimetra numricamente con la frmula que aparece en la parte superior de la figura.
 Fig. 5: Procedimiento de Meydenbauer (extrada de [16])

Si bien los procedimientos de Laussedat y Meydenbauer significaban todo un adelanto, ambos

chocaban en algn momento con un grave problema: la identificacin de un mismo punto en
dos fotografas. En el caso de los edificios que relevaba Meydenbauer este inconveniente no era
tan grave por la gran cantidad de puntos fcilmente reconocibles, pero en el caso de paisajes
rurales se estaba en serias dificultades. Adems, el dibujo de los rasgos cartogrficos deba
hacerse punto a punto.

El estereocomparador de Pulfrich

La dificultad planteada por la identificacin de puntos homlogos pudo ser resuelta de manera
radical por Pulfrich en 1901 mediante el empleo de la visin y medicin estereoscpicas.
Pulfrich haba tenido activa participacin en el diseo del telmetro estereoscpico en Zeiss
Jena, el cual inclua en los planos imgenes del anteojo binocular las semiimgenes de la escala
estereoscpica de Rollet y conoca, adems, la propuesta de Stolze (1892) de desplazar
micromtricamente cuadrculas sobre fotografas estereoscpicas, logrando de esta manera que
la imagen fusionada estereoscpicamente de las dos cuadrculas se percibiese como
movindose en profundidad [16]. En la fig. 6 se puede ver el principio de la marca flotante: si
las marcas M y M se mueven paralelamente a la direccin O O sobre ambas imgenes, el
observador, con sus ojos en O y O, percibir una sola marca M en el espacio que se acerca o
aleja; de esta manera, cuando se percibe que la marca M toca el modelo estereoscpico en un
determinado detalle, las marcas M y M estarn posadas en detalles homlogos con una
precisin bastante alta.
Fig. 6: Indice mvil o marca flotante extrada de [16]

El instrumento construido por Zeiss en 1901 segn esos principios es el estereocomparador de

Pulfrich (fig.7).

Fig. 7: Estereocomparador de Pulfrich (15)

Este instrumento, al eliminar el problema de la identificacin de puntos homlogos, y permitir

la medicin de coordenadas y paralajes con alta precisin, marca uno de los hitos
fundamentales de la Fotogrametra, y su llegada fue muy oportuna pues, al decir de Schwidefky
[26], la Fotogrametra se encontraba en situacin desesperada. Para Burkhardt [7] este
instrumentoencontr amplia aceptacin y se constituy en la piedra angular de otras
innovaciones.

Teniendo en cuenta que Wheatstone en 1838 haba diseado un estereoscopio, y que Brewster
en 1849 construy el de bolsillo y Helmholtz en 1857 el de espejos, Blachut [4] considera que
se tard mucho tiempo en llegar a la estereofotogrametra y seala que .... la
estereofotogrametra hubiera podido introducirse desde la poca de Laussedat. Sin embargo, el
camino del progreso est compuesto de meandros ms que de tangentes, y luego aade que
los investigadores se dejan absorber por detalles para superar obstculos a metas parciales en
lugar de ... involucrarse en problemas generales de fondo, a lo Julio Verne, con lo cual, si
bien puede cometerse omisiones y ambigedades, se puede avanzar cortando los meandros.

En el estereocomparador se procesaban fotogramas terrestres tomados con los ejes de ambas

cmaras paralelos entre s y perpendiculares a la base o, en todo caso, ejes paralelos entre s y
con una cierta desviacin con respecto a la perpendicular a la base. En estas situaciones, las
coordenadas en el espacio de un punto se obtenan a partir de frmulas sencillas. De ah en
adelante, el dibujo del mapa se haca de la misma manera que si esos puntos hubieran sido
obtenidos por procedimientos de la Topografa. Con una buena cantidad de puntos aislados,
convenientemente elegidos y volcados sobre el papel, se interpolaban las curvas de nivel y
dems rasgos cartogrficos.

El estereoautgrafo de von Orel

El gran avance que signific el estereocomparador de Pulfrich no permaneci esttico. En

realidad, l mismo era toda una invitacin a ser perfeccionado y convertido en un instrumento
que superara los inconvenientes derivados del lento y tedioso dibujo punto por punto. La tarea
no pareca difcil. Era slo cuestin de transmitir adecuadamente por algn dispositivo
mecnico los movimientos de las fotografas. La idea reemplazar los rayos pticos por regletas
mecnicas y de colocar un lpiz en su interseccin, o en otro punto equivalente a sta, no tard
en llegar.

En el ao 1914, la casa Zeiss pudo construir con todo xito el aparato diseado por von Orel
que iba a cambiar la Fotogrametra de manera radical. El estereoautgrafo de von Orel, est
construido sobre la base del estereocomparador de Pulfrich al que se acopl un dispositivo de
regletas mecnicas que transmiten los valores de las coordenadas de los puntos de los
fotogramas. Las figuras 8 y 9, son elocuentes y muestran cmo funciona el instrumento. El
lpiz, aunque no est colocado en la interseccin de las regletas que materializan los rayos
homlogos, dibujar la posicin correcta del punto en el mapa, puesto que se mueve
solidariamente con el puente de la base en un arreglo que incluye el artificio del paralelogramo
de Zeiss.

Fig. 8: Esquema del Estereoautgrafo de von Orel (extrada de [15])

Fig. 9: Estereoautgrafo de von Orel (extrada de [15])

El estereoautgrafo de von Orel fue el primer aparato que permita el trazado continuo de los
rasgos cartogrficos, especialmente de las curvas de nivel, lo cual posibilitaba una
representacin del relieve mucho ms fiel que la brindada por los anteriores procedimientos de
interpolacin. Pero, adems de todo esto, la velocidad con que poda cartografiarse el terreno,
casi independientemente de su complejidad, colocaba a la nueva tcnica fuera de toda
comparacin con la lenta y costossima tarea topogrfica tradicional. La euforia desatada por
este acontecimiento fue enorme y ha quedado reflejada en libros escritos en esa poca y hasta
muchos aos despus. Ledos hoy esos libros, salta ntidamente en casi todos ellos una evidente
exageracin: el empelo del adjetivo automtico para calificar el procedimiento.

Schwidefky [26] en 1943 escribi El problema del trazado automtico de cartas a base de
fotogramas estereoscpicos queda , por consiguiente, completamente resuelto con el
estereoautgrafo, con cuyo empleo la estereofotogrametra terrestre ha dado en todo el mundo
resultados de gran valor.

En el conocido tratado de Jordan, Eggert, Kneissl [16], de 1972 se habla del cartografiado
automtico (automatische Kartierung) de fotografas terrestres.

Finsterwalder en la segunda edicin de su libro Photogrammetrie de 1952 [10] habla de ..la

medicin automtica (automatische Einmessung) de lneas, especialmente de las tan
importantes curvas de nivel, para agregar luego Con l (el estereoautgrafo) se presenta a la
Topografa un mtodo, con el cual ningn otro parece capaz de competir, aun cuando este
nuevo instrumento pese 1700 Kg y cueste 30.000 marcos alemanes. En la siguiente edicin de
este libro, en 1968, se considera la situacin con ms serenidad y se habla de medicin
continua (kontinuierlich Einmessung).

De la Puente, en Espaa, en su libro Fotogrametra [9] de 1950 persiste en la exageracin de

los autores citados anteriormente y nos dice que el estereoautgrafo ... realiza
automticamente el dibujo de la proyeccin horizontal del terreno y el de las curvas de nivel.
Lo mismo ocurre con Saralegui y Limeses [19] en Argentina: hablan de un aparato automtico
europeo.

En realidad, la exageracin incurrida en el uso del adjetivo automtico es bastante

comprensible, y perdonable, si se piensa en la enorme simplificacin de las tareas cartogrficas
que posibilitaba el estereoautgrafo. Un trabajo que requera meses, o aos, poda realizarse en
pocas semanas. Los trabajos de campo quedaban reducidos a un mnimo, y la mayor parte de la
tarea con la nueva tcnica se llevaba a cabo por medio de operadores cmodamente sentados en
una oficina. La produccin cartogrfica poda incrementarse drsticamente convirtindose en
una suerte de proceso industrial. Se empezaba a hablar de rendimientos, o productividad, de
Kilmetros cuadrados por da, o de Hectreas por hora.

Sin embargo, las grandes esperanzas depositadas en una amplia difusin del estereoautgrafo
no llegaron a cumplirse. Finsterwalder [10] explica esta circunstancia de manera algo curiosa.
De ello no slo fue culpable la primera guerra mundial, que comprob la inutilidad del mtodo
para fines militares, sino el hecho de que el procedimiento es slo posible cuando se puede
encontrar estaciones de toma fijas con vistas libres y favorables al terreno a relevar. Este es el
caso solamente en las montaas, pero no en regiones llanas como sucede en tierras cultivadas y
cultivables.
Desarrollos de restituidores para Fotogrametra Terrestre en Espaa y Argentina

De la Puente en su libro [9] menciona la construccin de un aparato similar al estereoautgrafo

en Espaa en 1923. Su autor, el Coronel espaol Jess Ordovs, lo llam Cartgrafo,
denominacin sencilla y muy en consonancia con la modestia de su autor. Lo cierto es que
ese aparato fue construido por la casa Kern de Suiza bajo la direccin de su inventor despus de
una ... dura y minuciosa controversia con las patentes de la especialidad de otros pases, y
principalmente con las alemanas de la casa Zeiss. En el ao 1950 el instrumento segua en uso
en el Instituto Geogrfico con excelente rendimiento.

En Argentina, en el ao 1920, se construy el Esteregrafo, que fue perfeccionado en 1926

[19]. Distintos modelos de este aparato han prestado servicio durante muchos aos en el
Instituto Geogrfico Militar y en la empresa privada Instituto Fototopogrfico Argentino,
propiedad de los inventores. Como dato curioso, cabe mencionar que esa empresa, cuya sigla
era IFTA, nacida con ese aparato made in Argentina en los das de la Fotogrametra Terrestre,
se convirti despus en pionera de la Fotogrametra Area. Don Antonio Saralegui sola jactarse
de que IFTA haba cobijado el primer instrumento restituidor universal en toda Amrica. En
efecto, varios aos antes que en cualquier otro pas americano, en Buenos Aires comenzaba
gallardamente su labor un flamante aparato Wild A5.

La Fotogrametra Area

Mucho antes de la aviacin, y aun antes de intentar tomas areas desde globos o dirigibles, se
hicieron ensayos con fotografas desde la parte ms alta de laderas escarpadas. La similitud
entre las tomas areas y un mapa resultaba muy atractiva. En 1897, el austraco T. Scheimpflug
comenz sus importantes trabajos sobre rectificacin, tcnica que con el correr del tiempo
adquira gran difusin, al punto que en su libro de 1968, Finsterwalder la considera como el
procedimiento ms difundido de la Fotogrametra [11]. Esto era particularmente cierto en
pases de grandes llanuras como Argentina, por ejemplo.

Scheimpflug no se conform slo con la rectificacin, que era un procedimiento que no

reconstrua el relieve y, en 1898, sent las bases de la idea de la proyeccin doble.

En la Fotogrametra Area no se conocen las posiciones y orientaciones de la cmara de toma;

tampoco los fotogramas estn en planos verticales, ni sus ejes son paralelos. Por lo tanto los
aparatos no pueden ser tan sencillos como el estereoautgrafo, donde las regletas trabajan
siempre en un plano.

En 1915 Gasser, con las ideas de Scheimpflug, construy su Proyector Doble

(Doppelprojektor), que puede considerarse como el primer aparato restituidor apto para
fotografas areas con buen funcionamiento [11]. La fig. 10 muestra un esquema de ese aparato.
La observacin de las imgenes proyectadas en la mesa medidora se haca por el mtodo
anaglfico

En 1920 Nistri construy su Fotocartgrafo, tambin con el sistema anaglfico.

Fig. 10: Proyector doble de Gasser (extrada de [7])

Los procedimientos de orientacin fueron estudiados por S. Finsterwalder en 1899, quien

propuso resolver el problema en tres pasos: orientacin interior, orientacin relativa y
orientacin absoluta. Gasser tambin desarroll procedimientos prcticos de orientacin.

Sin embargo, fue Otto von Gruber en 1924 el que resolvi el problema de las orientaciones de
la manera ms sistemtica y completa. Con esto se lograba evitar el manejo de las extensas
frmulas de la Fotogrametra Analtica, algo que qued perfectamente expresado en su
conocido lema: Fotogrametra es el arte de evitar todo clculo.

En 1921, W. Bauersfeld propuso una elegante solucin para trabajar con el principio de Porro-
Kope (fig.11), con la cual Zeiss construy el estereoplangrafo, cuyo esquema se ve en la fig.
12. En su poca, el estereoplangrafo era el esterorestituidor ms exacto [7].

Fig.11: La distancia entre las lentes es variable y permite enfocar automticamente cualquier punto del fotograma en M (extrada de [7])

Fig. 12: Esquema de la proyeccin ptica del Estereoplangrafo de Zeiss (extrada de [7])

A partir de 1921, Santoni en Italia retom la proyeccin mecnica con su Autoreductor, al que
siguieron posteriormente toda una serie de diseos ... con abundancia de ingeniosas ideas, por
ejemplo, la eliminacin de los efectos de la distorsin de la lente, de curvatura terrestre y
refraccin [7]. La fig. 14 muestra el esquema de uno de los instrumentos de Santoni.

Desde 1936, Wild, de Suiza produjo solamente instrumentos de proyeccin mecnica. El Wild
A7 (fig. 13) fue un aparato de amplia difusin. Varios aos despus, en 1960, Zeiss Oberkochen
tambin cambi a la proyeccin mecnica con instrumentos como el Planimap y el Planicart
que lograron una buena aceptacin en el mercado.

Fig. 13: Esquema de la proyeccin mecnica del Autgrafo modelo Wild A7 (extrada de [16])

Fig. 14: Esquema del Estereocartgrafo de Santoni modelo IV (extrada de [7 ])

Otros instrumentos importantes que puede mencionarse son: es estereometrgrafo y

estereotrigomat de Zeiss Jena, el esterotopgrafo D diseado por Poivilliers de la Sociedad de
Optica y Mecnica de Alta Precisin de Pars y los PG, 2 y 3 la compaa Kern de Aarau,
Suiza.

Gasser y von Gruber tambin propusieron y disearon procedimientos para la concatenacin de

modelos dando nacimiento a la aerotriangulacin. Para materializarla se fabricaron
instrumentos como el Multiplex (fig. 15), o se introdujeron artificios como el paralelogramo de
Zeiss que permitan la concatenacin de modelos slo con dos proyectores.
Fig. 15:Esquema del instrumento Multiplex (extrada de [11])

La Fotogrametra Area adquiere con los aparatos restituidores analgicos una rpida y
formidable difusin. A pesar de su precio, en general elevado, las fbricas, principalmente
europeas, los producen en gran nmero y los comercializan en todos los rincones del planeta. El
camino abierto por el estereoautgrafo de von Orel en la Fotogrametra Terrestre se ensancha
considerablemente y, algo mucho ms importante, la produccin de mapas y planos de todo
tipo se incrementa drsticamente.

La modalidad analgica lleg a calar profundamente en la Fotogrametra. Un ejemplo: hasta la

sencilla frmula de paralajes, empleada para calcular desniveles aproximados partiendo de
diferencia de paralajes, haba originado la construccin de un pequeo dispositivo mecnico
que permita obviar el uso de esa frmula, que no resultaba prctica para el empleo de la regla
de clculo por la presencia de una suma en el denominador (fig. 16). Otro ejemplo: el genio de
Hermenegildo Santoni no se agot en el diseo de aparatos restituidores; tambin dise un
ingenioso dispositivo que l design Periscopio Solar, mediante el cual se fotografiaba el sol
con una cmara solidaria con la principal. Con la posicin del sol en esa fotografa auxiliar era
posible calcular los ngulos omega y fi de la orientacin exterior de la cmara principal. Como
para ello era necesario conocer la posicin del sol en el instante de toma, lo cual implicaba el
empleo de frmulas de la trigonometra esfrica, cuyo manejo era ligeramente engorroso,
Santoni invent el remedio analgico que se muestra en la fig.17.

En el esplendor de la etapa analgica, hasta se incub otro lema, Quien mucho calcula, piensa
poco, citado por Kraus [17] para enfatizar el fuerte arraigo de los procedimientos analgicos,
aun en la dcada del 60 cuando las computadoras, si bien incipientes, eran ya una realidad.
Este lema iba ms lejos que el de von Gruber, que, al fin y al cabo, slo propona evitar los
clculos, puesto que insinuaba que el fotogrametrista que se aventuraba a proponer mtodos
numricos no haca trabajar demasiado a su cabeza.

Fig. 16: Computadora analgica para resolver la frmula de paralajes (extrada de [1])
Fig.17: Computadora analgica para calcular y con datos del periscopio solar (extrada de [14])

El Restituidor Analtico

Con el advenimiento de la Computacin el citado lema de von Gruber pierde naturalmente toda
su vigencia. Mal puede mantenerse un arte basado en la eliminacin de los clculos cuando las
computadoras permiten hacerlos a altsimas velocidades.

Sin embargo, la transicin de la Fotogrametra Analgica a la Analtica fue particularmente

lenta. Durante muchos aos coexistieron procedimientos analgicos y analticos. En los aos
60 el Restituidor Analtico, cuyo genial creador fue el ingeniero geodesta finlands Uki
Helava, tena un costo prohibitivo. Slo en los aos 80 los precios de los restituidores
analticos comenzaron a parecerse a los de los analgicos. La fig. 18 muestra un esquema del
restituidor analtico.

El trabajo en un restituidor analtico es prcticamente idntico al que se lleva a cabo en un

restituidor analgico. El operador, despus de haber llevado a cabo las orientaciones, ingresa
una terna de valores X, Y, Z, que la computadora procesa muy rpidamente empleando las
ecuaciones de colinealidad y calcula las coordenadas x, y, x, y de los puntos en los
fotogramas. Unos servomotores mueven los sistemas de observacin segn esos valores y, con
sto, las marcas medidoras apuntan a puntos homlogos. De esta manera, se establece una
correspondencia entre la terna X, Y, Z, en el modelo y los pares de coordenadas x, y, en la
imagen izquierda y x, y en la derecha. En el aparato analgico sucede exactamente lo mismo
pero a travs de algn dispositivo analgico. En un aparato de proyeccin mecnica, por
ejemplo, esa correspondencia se realiza por medio de varillas mecnicas.
 x y x
y
y
x
yComputadora
x

X Y
Z

Programas
y Control
Terrestre

Fig. 18: Esquema de un Restituidor Analtico

El restituidor analtico, al no depender de dispositivos pticos o mecnicos para la formacin

del modelo, trajo una sensible mejora en la precisin y, adems, posibilit el empleo de
cualquier tipo de fotografa, o aun de imgenes no fotogrficas. Otra ventaja importante result
la facilidad con que podan corregir errores sistemticos como la distorsin de la lente, la
variaciones dimensionales de la pelcula y los efectos de la refraccin atmosfrica y curvatura
terrestre. No menos importante que lo anterior fue la posibilidad de emplear altas redundancias
con un tratamiento segn mnimos cuadrados. Sin embargo, los grandes beneficios de la
Fotogrametra Analtica no estuvieron en el restituidor analtico, el cual desde un punto de vista
ergonmico no resultaba muy distinto de sus antecesores analgicos, sino en el formidable
cambio en las tcnicas de Aerotriangulacin.

Un hbrido muy popular

Los restituidores analgicos no cedieron mansamente el paso a los restituidores analticos.

Claro que para ello debieron sacrificar en buena parte su esencia y someterse a un proceso
de computarizacin o informatizacin. Este proceso consista en adaptar sensores que
captaban las tres coordenadas del modelo. Estas coordenadas eran enviadas a una
computadora, con lo cual era posible almacenar el mapa en formato digital a travs de un
sistema CAD. De esta manera, la gran cantidad de aparatos analgicos esparcida por todo el
mundo pudo ser reciclada y su vida til se prolong por varios aos. Es posible que muchos
de esos aparatos se encuentren hoy, en plena era de la Fotogrametra Digital, todava en
uso.

Aerotriangulacin Analtica

La aerotriangulacin analgica concatenaba los modelos de una pasada en los aparatos

analgicos. Estos eran, o bien del tipo Multiplex con varios proyectores (fig. 15), o aparatos
con paralelogramo de Zeiss, o algn otro dispositivo equivalente. La muy desfavorable
propagacin de errores tena una cierta ventaja: el efecto de la doble sumatoria en los errores de
transferencia haca que, aun considerando que esos errores fueran accidentales, las
deformaciones finales de la pasada tenan una apariencia sistemtica. Estas deformaciones
podan evaluarse mediante el empleo de puntos de control terrestre al comienzo, en el medio y
al final de cada pasada. La compensacin era principalmente grfica y consista en dibujar
parbolas que permitan interpolar las deformaciones en las tres coordenadas para cualquier
punto. La precisin de esos procedimientos era muy limitada porque no respondan a una
verdadera compensacin por mnimos cuadrados.

La evolucin de la aerotriangulacin analtica est caracterizada por muchos meandros, pero

no solamente por los motivos expuestos en la frase de Blachut citada anteriormente. Suceda
que el motor del cambio, en este caso la computadora, era algo que evolucionaba da a da. Una
cosa era pretender resolver la compensacin en bloque por un mtodo riguroso con las
computadoras de 1960 y otra muy distinta era hacerlo con las computadoras de 1990.

Fotografa
Formacin de la
Haz de Rayos
Pasada

Orientacin
Relativa

Modelos Modelos
Calculados Medidos

Formacin de la
Pasada

Pasadas Pasadas
Calculadas Medidas

1 2 3 4

Compensacin en Bloque

Fig. 19: Distintos caminos para la compensacin en bloque(preparada en base a [27])

Evidentemente, la mejor solucin era hacer la compensacin en bloque por mnimos cuadrados
segn haces de rayos (camino 1 de la fig. 19). Esta solucin implicaba manejar sistemas de
ecuaciones de un elevado numero de incgnitas (6 por fotografa, es decir, 6000 para 1000
fotografas) y fue propuesta por Schmid [21] en 1956. Su implementacin requera una
computadora monstruosa para la poca. Douane Brown [6] tambin trabaj con esta idea y
desarroll un programa que no estaba a la venta. El usuario deba enviar los datos y reciba los
resultados, a un costo nada despreciable.
Por este motivo alcanzaron un auge importante algunas soluciones hbridas como la indicada
por el camino 4 de la fig 19. En el instrumento analgico se formaban las pasadas y stas eran
luego procesadas por un programa de compensacin en bloque por polinomios. De esta manera,
el nmero de incgnitas se reduca drsticamente (entre 8 y 12 por pasada segn el tipo de
polinomio), con lo cual la compensacin poda llevarse a cabo en computadoras no demasiado
potentes y de costo accesible. Otra posibilidad muy empleada fue la indicada por el camino 3
de la figura citada. Aqu, los modelos eran medidos de manera independiente en el aparato
analgico para ser concatenados luego por software [23]para formar la pasada y continuar
como en el caso anterior con la compensacin por polinomios.

Estas soluciones, que no requeran computadoras onerosas, fueron muy empleadas durante la
dcada del 70, y an en la del 80, a pesar de que no brindaban una solucin rigurosa de
acuerdo a mnimos cuadrados. En esto tuvo mucho que ver la generosidad de G. H. Schut, del
National Research Council de Canad, que puso sus programas [24] y [25] gratuitamente a
disposicin de la comunidad fotogramtrica internacional.

Desde la dcada de los 60, Ackermann consciente de que las empresas fotogramtricas,
especialmente en la parte privada, no posean estreo ni monocomparadores, y de que, por lo
tanto, no podan leer coordenadas en los fotogramas, propuso la compensacin por modelos
independientes (camino 2 de la fig. 19). Aqu tambin el nmero de incgnitas es muy alto (7
por modelo, aunque divididas en 4 y 3, por la separacin entre planimetra y altimetra), pero
las mediciones, coordenadas de modelo, podan hacerse en los aparatos restituidores
analgicos. Los resultados eran bastante mejores que los de la compensacin por polinomios y
se aproximaban bastante a los de la compensacin por Haces de Rayos. Era muy conocido el
programa PATM del grupo de Ackermann de la Universidad de Stuttgart [2], que requera una
importante computadora y que se comercializaba a un costo tambin importante en la dcada
del 70. El empleo de esos programas quedaba, por tanto, restringido a grandes organismos
cartogrficos estatales o a empresas privadas de envergadura. Slo a mediados de la dcada de
los 80, y con el advenimiento de las computadoras personales, los programas de compensacin
en bloque por mnimos cuadrados adquirieron una difusin realmente importante. Su precio
haba descendido considerablemente y pasaron a formar parte del software opcional provisto al
adquirir un restituidor analtico.

Los desarrollos de software para la compensacin de la Triangulacin Area marcan todo un

hito en la historia del diseo y elaboracin de tcnicas fotogramtricas. Estos desarrollos
comienzan a ser contribuciones importantes y las Universidades encuentran una nueva e
interesante posibilidad en este terreno. En pocas de la Fotogrametra Analgica todos los
avances se producan en el desarrollo de instrumentos y, por lo tanto, las contribuciones de
grupos de investigacin fuera de la grandes fbricas de instrumentos eran realmente exiguas.

La transicin actual

En este tiempo se asiste a la transicin que lleva de los procedimientos analticos a los digitales.
El arrollador desarrollo de la informtica, especialmente a partir de 1980, que hizo posible, a un
costo razonable, el almacenamiento de grandes cantidades de datos, y que redujo los tiempos de
procesamiento a valores increblemente pequeos, trajo como consecuencia la irrupcin de los
procedimientos digitales en la Fotogrametra.
Los procedimientos digitales eran de uso corriente en la Teledeteccin desde la dcada del 70,
pero la Fotogrametra se haba mantenido casi impermeable a ellos hasta bien entrada la dcada
del 80. Haba un fuerte contraste entre el tamao de un pxel en el terreno, del orden de un
hectmetro que ofreca la Teledeteccin, y las precisiones centimtricas de la posicin de un
punto en el terreno que la Fotogrametra obtena rutinariamente en relevamientos con bajas
alturas de vuelo.

La barrera existente entre los procedimientos digitales y la Fotogrametra comenz a perforarse

a partir de los 90 dando comienzo a una transicin que, al igual que otras transiciones, al
principio no result demasiado agresiva puesto que los nuevos procedimientos estaban muy
influenciados por la tecnologa anterior. Se encontraban opiniones como la siguiente: un
restituidor digital no difiere demasiado de un restituidor analtico [8]. Sin embargo, pronto se
comenz a advertir las grandes posibilidades del tratamiento digital y la agresividad no tard en
aparecer. Es as que en 1988, Helava ya sostena que En Fotogrametra Digital, la operacin
manual es la anttesis de la eficiencia; ella debe ser evitada [13].

En los ltimos aos, el avance de los procedimientos digitales ha sido considerable. Se ha

conseguido la correspondencia automtica de imgenes con precisiones subpixel, con lo cual
varias tareas fotogramtricas como las orientaciones, la rectificacin, la confeccin de la
ortofoto, o la aerotriangulacin, se agilizan ms que notablemente y podran llevarse a cabo
casi sin participacin de un operador humano [2] y [3].

Ante la dificultad de montar cmaras digitales en aeronaves, la Fotogrametra ha venido

empleando hasta ahora un procedimiento hbrido: obtencin de fotografas con la cmara
analgica tradicional y posterior digitalizacin empleando scanners de alta precisin. Sin
embargo, en estos ltimos aos se han producido grandes avances en la construccin de tales
cmaras digitales con una calidad de imagen y precisin similar a la de la cmaras areas
tradicionales. Los primeros modelos de esas cmaras ya estn en el mercado.

Una consideracin especial merece el tratamiento fotogramtrico de las imgenes satelitales.

Desde hace varios aos se dispone de imgenes con tamao de pxel compatible con las
precisiones cartogrficas de las escalas pequeas. Las imgenes del sistema SPOT, por ejemplo,
tienen un pxel de 10 m en el terreno en el modo pancromtico y, adems, cobertura
estereoscpica. El satlite indio IRS en operacin desde hace algn tiempo brinda un tamao de
pxel de 6 m. Muy recientemente han aparecido sistemas que ofrecen resoluciones del orden
de 1 m, como, por ejemplo, Ikonos, Eros y Quick Bird, o el ruso Spin que, a diferencia de los
tres primeros que emplean barredores, trabaja con cmaras fotogrficas convencionales con
focales de 350 y 1000 mm.

En esta misma revista, se ha publicado un artculo realmente esclarecedor [18] sobre el estado
actual y las posibilidades futuras de estas imgenes de alta resolucin. En ese artculo se hace
tambin hincapi en la convergencia cada vez mayor entre Fotogrametra y Teledeteccin: la
Fotogrametra aprovechando las tcnicas de procesamiento digital de la Teledeteccin para la
determinacin de puntos homlogos y la Teledeteccin haciendo uso de conceptos
fotogramtricos como orientacin exterior o aerotriangulacin para conseguir una
determinacin ms precisa de la posicin del satlite. Adems, si el usuario contara con
informacin sobre el sensor, similar a la orientacin interior de la Fotogrametra, y si tuviese la
posibilidad de emplear modelos digitales del terreno propios, podra mejorar significativamente
la calidad de los resultados, algo que es slo posible si el proveedor entrega la imagen cruda.
Otra circunstancia muy interesante que ha aparecido en esta etapa digital es la amplia
participacin de las Universidades, y de numerosos equipos de trabajo, en el diseo de los
sistemas de Fotogrametra Digital, algo que, como se mencion anteriormente, se haba
insinuado en la etapa analtica con el desarrollo de software para la Aerotriangulacin. Grn
[12]seala: En los tiempos de la Fotogrametra Analgica y en los primeros aos de la
Fotogrametra Analtica, los fabricantes eran la fuerzas directrices, mientras que hoy .....
mediante el uso e integracin de componentes de hardware de bajo costo los sistemas digitales
pueden ser armados por virtualmente cualquiera con conocimientos suficientes en
Fotogrametra Digital, algo que se comprueba fcilmente si se pasa revista a la poblada oferta
que se muestra en cualquier publicacin de la especialidad, donde aparecen ..... ms productos
de los que estaban disponibles en cualquier momento de la poca de los estreo restituidores
analgicos y analticos[12].

Conclusiones

Un nacimiento con los mtodos grficos de Laussedat y Meydenbauer, un corto interregno

analtico posibilitado por el estereocomparador de Pulfrich y la sencillez de las frmulas de
pares de fotogramas con ejes de cmara paralelos, una extensa etapa analgica que
comenz con el estereoautgrafo de von Orel en la Fotogrametra Terrestre y continu con
sus sucesores de la Fotogrametra Area, una transicin larga y suave entre las etapas
analgica y analtica y, finalmente, una transicin de los procedimientos analticos a los
digitales que al principio pareca tmida, pero que se ha acelerado notablemente en estos
ltimos aos, son las caractersticas salientes de la corta historia de la Fotogrametra.

La Fotogrametra se encuentra hoy ante todo un verdadero desafo. Schenk[20] seala que
Los fundamentos de la Fotogrametra permanecen inalterados, pero el entorno operacional ha
cambiado significativamente. Es tarea de los jvenes fotogrametristas adaptarse a este
nuevo entorno y tendrn ante s una amplsima posibilidad de desarrollar mtodos y
procedimientos propios para las ms diversas aplicaciones, algo que en las etapas anteriores
no resultaba del todo posible.

Para finalizar, otra frase de Schenk[20]: Con las imgenes en forma digital, existen ahora
oportunidades casi sin lmite para que la Fotogrametra siga floreciendo.

REFERENCIAS

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Karlsruhe 1972.

[2] Ackermann F., 1996. Photogrammetry today. ITC Journal 3/4.

[3] Ackermann F., Krzystek P., 1997. Complete Automation of Digital Aerial Triangulation. The
Photogrammetric Record, Vol. XV, No. 89.
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mtodos fotogramtricos. Instituto Panamericano de Geografa e Historia. Pub. N 24,
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mtodos fotogramtricos. Instituto Panamericano de Geografa e Historia. Pub. N 24,
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[10] Finsterwalder R.:Photgrammetrie. Walter de Gruyter & Co, Berlin, 1952.

[11] Finsterwalder R., Hofmann W.:Photgrammetrie. Walter de Gruyter & Co, Berlin, 1968.

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[13] Helava U. V.: On System Concepts for Digital Automation . International Archives of
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[14] I.T.C. Text Book. Aerial Triangulation with Analogue Instruments.Delft, 1963.

[15] Jordan W.: Tratado General de Topografa. Tomo II. Editorial Gustavo Gili, Barcelona,
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fr Prof. Dr. Ing. Egon Dorrer zum 60. Geburtstag. Universitr der Bundeswehr
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[18] Prez C.: Convergencia y sinergia. Revista Datum XXI. Ao I - n 0 Junio 2002, Madrid.

[19] Saralegui A., Limeses J., Garlan A.: Curso de Introduccin a la Fotogrametra. Centro de
estudiantes de Ingeniera La Lnea Recta. Universidad de Buenos Aire , 1960.

[20] Schenk T.: Digital Photogrammetry. Terra Science, Ohio , 1999.

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[22] Schut G. H.: An Introduction to Analytical Strip Triangulation with a Fortran Program.
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[25] Schut G. H.: Adjustment of Bundles: Program Development, Phase 1. Publicacin AP-PR
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[26] Schwidefky K.: Fotogrametra Terrestre y Area. Editorial Labor, Barcelona, 1943.

[27] Schwidefky K, Ackermann F: Photogrammetry. B. G. Teubner, Stuttgart, 1976.