Ao del Buen Servicio al Ciudadano

CURSO:
Tecnologa Industrial
PROFESOR:
Morales Cuba, Juan Carlos
TEMA:
Primera prctica calificada
INTEGRANTES:
Carbajal Torres, Beatriz
Prez Salvador, Mnica
Romero Prez, Ederson
Silva Parra, Andr

CARRERA:
Ingeniera industrial
 NDICE

Contenido
1. DEFINICIN .....................................................................................................................................5
2. CARACTERSTICAS ......................................................................................................................6
3. FUNDAMENTO DEL USO DE LOS SENSORES DE PRESIN ............................................6
4. CLASIFICACION DE SENSORES DE PRESIN .....................................................................6
5. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO .........................................................................................7
6. APLICACIONES INDUSTRIALES: ........................................................................................... 11
6.1. Celdas de medicin ............................................................................................................ 11
6.1.1. Presin en conductos de agua potable: ............................................................... 11
6.1.2. Aguas subterrneas: .................................................................................................. 11
6.1.3. Medicin de presin en tuberas de vapor de agua ( tubera de vapor en
una turbina) .................................................................................................................................. 12
6.1.4. Bombas de extraccin ............................................................................................... 12
6.2. Manmetros.......................................................................................................................... 13
6.2.1. La monitorizacin de procesos ............................................................................... 13
6.2.2. Regulacin de la presin en unidades Hidrulicas ........................................... 13
6.2.3. Deteccin de la presin en el sistema de aspiracin y escape de un
compresor ..................................................................................................................................... 14
6.3. El sensor capacitivo de presin ..................................................................................... 15
6.4. Las galgas ............................................................................................................................. 16
6.4.1. La industria metalrgica ........................................................................................... 16
6.4.2. Ingeniera de pavimentos: ........................................................................................ 16
6.4.3. Ingeniera civil .............................................................................................................. 17
6.4.4. Seguimiento de la seguridad de la infraestructura ............................................ 17
7. Matriz comparativa ..................................................................................................................... 18
7.1. Sensores de presin del mismo principio diferentes aplicaciones............................. 18
7.2. Sensores de presin de la misma aplicacin diferentes principios ........................... 19
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 21
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................... 22

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 OBJETIVOS

OBJETIVOS GENERALES
- Aprender la definicin y caractersticas del sensor de presin.
- Identificar la clasificacin de un sensor de presin.
OBJETIVOS ESPECFICOS
- Entender los principios de funcionamiento de 5 tipos de sensores de presin.
- Conocer las distintas aplicaciones industriales del sensor de presin.
- Comparar las caractersticas mecnicas, elctricas, econmicas y tecnolgicas entre
los tipos de sensores.

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 INTRODUCCIN

La prctica totalidad de los procesos que tienen lugar en una planta industrial exigen
un control de los mismos. Esto se debe a la necesidad de controlar los distintos
parmetros de cada proceso, a fin de garantizar un buen funcionamiento de los mismos,
el ptimo aprovechamiento de los recursos implicados en la operacin y unos niveles
de calidad en el producto final.
Adems, en muchas ocasiones el control del proceso garantiza una operacin segura
de la planta. Debido a la complejidad que han adquirido los procesos y al gran nmero
de variables que se maneja se ha hecho necesario la automatizacin de los sistemas
de control de proceso.
De esta forma se ha conseguido un control ms preciso y rpido que con el sistema
manual, haciendo posible manejar desde una misma sala todo el conjunto del proceso,
a travs de control remoto. La utilizacin de un adecuado sistema de control nos
permitir operar en las mejores condiciones posibles a cada requerimiento.
De este modo se optimizar el rendimiento general del proceso, con un mejor
aprovechamiento de los recursos implicados en el mismo. Todo ello repercutir en una
notable mejora econmica de los resultados.
El control del proceso consistir en la recepcin de unas entradas, variables del
proceso, su procesamiento y comparacin con unos valores predeterminados por el
usuario, y posterior correccin en caso de que se haya producido alguna desviacin
respecto al valor preestablecido de algn parmetro de proceso.

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 SENSOR DE PRESIN

1. DEFINICIN

SENSOR: Es aquel dispositivo que convierte una seal fsica en elctrica, y se

diferencia del transductor porque mide y compara.

PRESIN: Es una magnitud fsica que se determina por la fuerza proyectada de

forma perpendicular por la unidad de superficie, es decir puede ser medible y se
expresa en unidades como Pa, Bar, atm, otros. Puede ser generada por un
ventilador, bomba o condensador, caldera y otros.

Fuente: http://www.monografias.com/trabajos105/sensores-presion/sensores-
presion.shtml

Por lo tanto:

Un sensor de presin es aquel dispositivo capaz de detectar la magnitud fsica de

presin que ser nuestra variable y la va a transformar en otra variable o magnitud
elctrica. Sirve para medir y comparar la presin, emitiendo una seal elctrica que
al variar sta provoca operaciones de conmutacin si supera un valor lmite, estos
sern empleados en equipos de automatizacin.

Fuente: Consejo superior de investigaciones cientficas (1987). Introduccin a los

sensores. Editorial CSIC CSIC Press. Pg. 45

5
2. CARACTERSTICAS
Responden a los distintos tipos de presin
Miden la presin de un gas o liquido generada por un
ventilador, condensador o caldera
Son pequeos y de bajo costo
Muestran repetitividad y precisin
Es fiable
Intercambiabilidad sin recalibracin
Muestra numerosos rangos en presin relativa,
absoluta y vaca.

3. FUNDAMENTO DEL USO DE LOS SENSORES DE PRESIN

La tecnologa ha adquirido cada da ms importancia en la automatizacin de las

empresas. El control de los medios de proceso como lubricantes, refrigerantes, aceites
hidrulicos y sistema neumtico tienen una gran influencia sobre la calidad de
produccin. Es por tal motivo que el uso de sensores de presin tiene importancia en
distintos procesos, pues al usarlos nos asegura alta calidad en los productos. Entre
algunas caractersticas primordiales del sensor de presin es que miden una presin
hidrulica del accionamiento de un equipo o mquina en movimiento, controla la presin
admisible y desconecta la maquina en cuestin de milisegundos en cuanto se salga del
margen de presin definido. La variable presin es fundamental para manejar
correctamente los slidos, gases y lquidos y, as, generar productos dentro de las
especificaciones de las variadas industrias, una vez que prcticamente cualquier
sustancia puede cambiar de estado a partir de la presin.

- til en los aviones, cohetes, satlites, globos meteorolgicos

- Control de sujecin
- Succin de elementos, de tornillos en atornilladores automticos
- Apretado de tuercas

4. CLASIFICACION DE SENSORES DE PRESIN

CLASIFICACIN

Mecnicos Electromecnicos Neumticos Electrnicos

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5. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
5.1. Manmetro de tubo de U:
El Manmetro de tubo de U es la forma ms comn de medir presin en forma
precisa, se utiliza para medir presiones cercanas a la atmosfrica. Este consiste
en un tubo de vidrio en forma de "U", donde se deposita una cantidad de lquido
de densidad conocida, usualmente mercurio (para presiones altas, para que el
tubo tenga dimensiones razonables; sin embargo, para presiones bajas el
manmetro en U de mercurio sera poco sensible).
El manmetro en forma de "U" conforma un sistema de medicin ms bien
absoluto y no depende, por lo tanto, de calibracin. Esta ventaja lo hace un
artefacto muy comn. Su desventaja principal es la longitud de tubos necesarios
para una medicin de presiones altas y, desde el punto de vista de la
instrumentacin de procesos, no es sencillo transformarlo en un sistema de
transmisin remota de presin. Es preciso en el rango 500 [Pa] a 200 [KPa].
Funcionamiento: Este sistema consta de un tubo en forma de U que contiene
mercurio y una de las ramas est abierta, en contacto con la atmosfera mientras
que las otras se le aplica la presin que se desea medir, como la presin es
distinta en las dos ramas , se produce un desnivel de mercurio y se hallara la
presin

5.2. Celdas de Medicin:

Funcionamiento: El principio de la medicin del desplazamiento capacitivo
mediante el sistema capa NCDT (Transductor capacitivo de desplazamiento sin
contacto) se basa en cmo funciona un condensador ideal de tipo placa. Los dos
electrodos de placa estn representados por el sensor y el objeto de medicin
opuesto. Si una corriente alterna constante fluye a travs del condensador del
Sensor, la amplitud de la tensin alterna en el Sensor es proporcional a la
distancia entre los electrodos del condensador.

7
5.3. Tubo de bourdon
Estos elementos transforman la variable presin en un desplazamiento. Para ello
utilizan la propiedad de los materiales de deformarse dentro del rango elstico
cuando se someten a un esfuerzo y regresar a su posicin cuando cesa el
esfuerzo aplicado. Sabiendo que en este rango la relacin esfuerzo deformacin
es lineal.

Funcionamiento: Este consiste en un tubo de seccin transversal aplanada con

un extremo abierto y empotrado y el otro extremo cerrado y libre de moverse.
Este tubo se le da una forma curvada especfica, que vara segn el rango de la
presin a medir y las caractersticas del tubo. Al aumentar la presin en el interior
del tubo ste tiende a enderezarse y producir un desplazamiento en el extremo
libre, el cual es proporcional a la presin aplicada.

Fuente:
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_archivos/Documentos/I3
_Medicion_de_presion.pdf

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 Caractersticas
Manmetro: desde 0 a 35 KPa ( 5 psi) hasta 0 a 70000 KPa ( 10 000 psi).
Consisten en elementos de seccin delgada que al someterse a una
presin se deforman en su rango elstico, deformacin que es proporcional
a la presin.
No siempre generan una seal elctrica.
Funcionan con o sin contacto fsica

5.4. Sensor Capacitivo de Presin:

Se basa en la variacin de la capacidad que se produce en el condensador, al
desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin, la placa mvil tiene
forma de diafragma la cual est situada entre dos placas finas.
Caractersticas:
Ideales para aplicaciones de baja y alta presin.
Minimizan el Error Total Probable y consecuentemente la variabilidad del
proceso.
Ideales para aplicaciones de flujo.
Por su respuesta lineal, permite alta flexibilidad y exactitud.

Funcionamiento: El principio de la medicin capacitiva se realiza mediante un

cuerpo base cuya membrana metlica, con recubrimiento metlico, constituye
una de las placas del condensador. La deformacin de la membrana, inducida
por la presin, reduce la distancia entre las dos placas con el efecto de un
aumento de la capacidad, manteniendo igual la superficie y la constante
dielctrica.

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5.5. Galgas extensiomtrica:
Es un dispositivo que se basa en el efecto piezorresistivo, que es una propiedad
de algunos materiales que cambian la resistencia elctrica cuando se le somete
a ciertas presiones o se deforman en direccin de los ejes mecnicos. Se basan
en la variacin de longitud y de dimetro, por lo tanto de resistencia, que tiene
lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin
mecnica por la accin de una presin. Sus partes de este sensor son:

Funcionamiento: Se basan en la propiedad fsica de conductancia elctrica,

dependiendo de la geometra del conductor. Cuando un conductor elctrico se
estira, este se vuelve ms delgado y largo, aumentando su resistencia elctrica
de forma contraria; cuando el conductor es comprimido, este se vuelve ms
ancho y corto, disminuyendo su resistencia elctrica. Midiendo la resistencia
elctrica de la galga se puede calcular el valor de la presin aplicada. Consiste
de un alambre muy fino o ms comnmente un papel metlico arreglado en
forma de rejilla. La rejilla se encuentra pegada a un apoyo delgado, el cual se
encuentra unido a la superficie del objeto sometido a tensin, fuerza o presin.
Por lo tanto la tensin experimentada por el objeto es trasmitida directamente a
la galga extensiomtrica, la cual responde con cambio lineal en su resistencia
elctrica.

10
6. APLICACIONES INDUSTRIALES:

6.1. Celdas de medicin

6.1.1. Presin en conductos de agua potable:

Para transportar el agua potable hasta los depsitos ms alejados, las estaciones
de bombeo producen la presin de agua necesaria y estn equipadas con sensores
que la controlan continuamente. Dado que las estaciones de bombeo suelen
encontrarse lejos de los centros de control, es necesario que la tecnologa de
medicin sea fiable y no precise mantenimiento.
Para este caso se utilizara el Transmisor de presin con celda de medicin
cermica, el cual es un transmisor de presin de uso universal para la medicin de
gases, vapores y lquidos. Incluso materiales tales como arena es una tarea fcil
para la celda de medida cermica resistente a la abrasin.

6.1.2. Aguas subterrneas:

El transmisor de presin suspendido con celda de medicin cermica ha sido

optimizado para la medicin en agua, lcalis, cidos y lquidos qumicamente
agresivos, y dispone de un amplio mbito de aplicacin en distintas industrias:
desde la medicin del nivel del agua en el sector de aguas residuales hasta la
medicin de nivel en la industria qumica o en la produccin de alimentos.
El transmisor de presin suspendido con celda de medicin cermica es ideal para:

Medicin de nivel qumicamente resistente en agua de alta pureza

Medicin del nivel del agua con dos transmisores de presin suspendidos para
el control de esclusas
Medicin del nivel del agua sin mantenimiento en pozos de aguas residuales.

11
6.1.3. Medicin de presin en tuberas de vapor de agua ( tubera de vapor en una
turbina)

La presin del circuito de vapor debe monitorizarse en distintos puntos del proceso.
En particular, se requieren unos valores de medicin fiables en la entrada de los
distintos niveles de presin de la turbina. Los transmisores de presin detectan
incluso los cambios ms pequeos en el circuito de vapor bajo cualquier condicin.
El instrumento de medicin de presin es particularmente adecuado para la
medicin de nivel y de presin en lquidos y productos viscosos con una elevada
presin de proceso. Gracias a su celda de medicin metlica, se caracteriza por
una excelente precisin incluso en condiciones de vaco. El instrumento de
medicin de presin es ideal para la medicin de presin de proceso y de nivel en
procesos con una alta presin, por ejemplo para:

Medicin de presin de control en bombas hidrulicas

Medicin de presin de entrada en tuberas del producto
Medicin del nivel de betn en una planta de mezcla de asfalto
Medicin de nivel en depsitos de almacenamiento, por ejemplo, para la leche
en centrales lecheras

6.1.4. Bombas de extraccin

Antes de que los gases de combustin entren en el extractor (torre de lavado), se

mide su contenido en sustancias nocivas (azufre). Segn el nivel de contaminacin
de los gases de combustin, se activan las bombas de extraccin y se pulveriza la
cantidad correspondiente de lechada de cal en las sustancias nocivas. Para
monitorear las bombas de extraccin, se instalan transmisores de presin en las
tuberas delante y detrs de la bomba.

12
6.2. Manmetros
6.2.1. La monitorizacin de procesos

En este caso el instrumento debe emitir una seal si la presin actual traspasa un
rango de presin crtico. Para esta funcin se utilizan los sensores de presin que
permiten el control continuo de la presin de trabajo. Un ejemplo es la deteccin de
fugas en sistemas de presin. Si la fuga provoca una reduccin de la presin por
debajo de un valor ajustado (punto de ruptura), los sensores de presin emiten una
seal para su deteccin. Para la ptima prevencin se requiere una precisin de
medida elevada para asegurar la deteccin a tiempo. Si la presin llega a la que ha
sido ajustada en el sensor, la caldera se para provocando una seal de alarma.
Fuente: http://es.slideshare.net/mariope67/instrucurso

6.2.2. Regulacin de la presin en unidades Hidrulicas

La presin constante es necesaria para el ptimo transporte de un fluido mediante

bombas. Un transmisor de presin capta el valor real y lo transmite al regulador que
comprueba la desviacin al valor nominal. El controlador de la bomba adapta su
operativa en funcin de dicha desviacin para acercar el valor real al valor nominal.
Este sistema permite una operativa con la mxima eficacia energtica ya que la
potencia se adapta permanentemente a la demanda real.
Fuente: http://www.coha.com.co/unidades_hidraulicas.html

13
6.2.3. Deteccin de la presin en el sistema de aspiracin y escape de un
compresor

El aire exterior es aspirado a travs del filtro. La posicin de la mariposa de regulacin

determina si ha de fluir aire exterior a travs del compresor y/o directamente a travs
del turbocompresor de escape. El aire exterior pasa del turbocompresor de escape
a travs del intercooler y la mariposa de estrangulacin hacia el colector de admisin.
El compresor est conectado subsidiariamente a travs de un acoplamiento
electromagntico y es impulsado por el accionamiento de correa. El compresor
aspira aire y lo comprime. El aire exterior comprimido es impelido por el compresor
hacia el turbocompresor de escape. El aire comprimido experimenta all una fase de
mayor compresin. La presin de sobrealimentacin del compresor es medida por el
sensor de presin en el colector de admisin y regulada por la unidad de mando de
la mariposa de regulacin. La presin de sobrealimentacin total se mide por medio
del sensor de presin de sobrealimentacin.

14
6.3. El sensor capacitivo de presin
Ayuda en la industria para saber si es que la caja o un envase cubierto, poseen
un objeto dentro del mismo, y no est vaco, es utilizado frecuentemente en el
rea de control de calidad.

Los sensores tambin son implantados en mquinas automticas, como por

ejemplo los transportadores, que se encargan de mover de un lado al otro algn
objeto en especfico, el cual mediante la presin reconoce el objeto que va a
movilizar y posteriormente comienza con su manipulacin.

El sensor de capacidad tambin nos ayuda a calcular la cantidad de lquido que

hay en un determinado tanque o recipiente que podemos tener. Este modelo es
utilizado en las plantas petroleras, alimenticios (leche), entre otros.

15
6.4. Las galgas

6.4.1. La industria metalrgica

Para poder hallar que tan resistente es el material cuando se le es sometido a
una cierta carga (contribuye principalmente en el rea de control de calidad)

6.4.2. Ingeniera de pavimentos:

Los pavimentos estn constituidos por una cierta cantidad de elementos o

materiales que permiten darle estabilidad y rigidez a un suelo (este suelo en
algunos casos en natural y en otros puede ser una simple nivelacin). La idea
de usar pavimentos es lograr aumentar la resistencia en los suelos y as poderles
dar una funcionalidad mayor, mejorando el desplazamiento tanto de vehculos
como de personas

Las galgas extensiomtrica son utilizadas para medir deformaciones en ensayos

con todo tipo de materiales, los cuales arrojan unos resultados que permiten
desarrollar o mejorar dichos materiales, o llevar a cabo mtodos para que las
construcciones sean ms resistentes y duraderas.

16
6.4.3. Ingeniera civil
Las galgas extensiomtrica se utilizan en el concreto reforzado para estudiar el
comportamiento de este material. Para esto se colocan dos placas metlicas
sobre el concreto, de tal forma que se pueda adherir las galgas
extensiomtrica. Las propiedades de estas placas deben estudiarse con
anterioridad. Ya que van a estar sobre el concreto, el cual ser sometido a
diferentes cargas.

6.4.4. Seguimiento de la seguridad de la infraestructura

Una central elctrica genera electricidad utilizando el agua retenida por presas y
glaciares en la tubera de presin que transporta el agua de un glaciar y es
necesario garantizar que estas obras no tengan ningn impacto sobre la solidez
del conducto forzado, los sensores son instalados para ayudar a soportar la
presin interna.

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7. Matriz comparativa

7.1. Sensores de presin del mismo principio diferentes aplicaciones

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE TUBO DE BOURDON

CARACTERI MANMETRO PARA MANMETRO PARA MANMETRO
STICAS VAPOR ACEITE PARA AGUA
Aplicacin: calderas de Aplicacin: En Aplicacin: En flujos
vapor industriales unidades y de tanques de agua
MS1 DN150 dispositivos BA51
hidrulicos
MGS18 DN63

- Rango de presin: - Rango de presin: - Rango de

Min : 0 bar Min: 0 bar presin:
Max: 1000 bar Max: 1600 bar Min: 0 bar
- De acero inoxidable con - De acero Media: 2.5
aleaciones especiales inoxidable bar
MECNICAS - Diseo del tubo: en Max: 400 bar
aleacin de cobre. - De acero
- Que no tenga viscosidad inoxidable
elevada y no se
cristalice.

- Temperatura: 0 500C - Temperatura: 0 - Temperatura :0 -

- Precisin: 1.0, 1.5, 2.0, 120C 40C
2. 5 - Precisin: 1.0, 1.5, - Precisin: 1.0,
FISICAS - Conexin: 1/4" (63 2.0, 2. 5 1.5, 2.0, 2. 5
),1/2"(100 o arriba)NPT - Conexin : 1/4" (63 - Conexin : 1/4"
O BSP o BSPT ),1/2"(100 o (63 ),1/2"(100 o
- Ventana: Cristal arriba)NPT O BSP arriba)NPT O
estndar o BSPT BSP o BSPT

TECNOLGI - Sistema de - Sistema de - Sistema de

CAS visualizacin: analgica visualizacin: de visualizacin: de
esfera esfera
- la comprobacin
de la presin de
aceite en motores
de vehculos,
camiones,

18
 maquinaria, etc.
que funcionen con
aceite.
ECONMIC - s/.190.00 - s/.50.00 - S/.19.00
AS

7.2. Sensores de presin de la misma aplicacin diferentes principios

Aplicaciones/ Medidor de Presin en conductos de lquidos

Caractersticas
Tipo de Sensor VEGABAR 83 Tubo de Bourdon Sensor de principio
en Especifico Diferencial
RS772-9907

MECNICAS - Rango de presin: -1 - Rango de Tipo de Lectura de

a 1000 bar presin: -0.1 a Presin
- Precision de medicin 100Mpa Diferencial
: 0.075% - Precision de Lectura de
- Material de medicin: 0.1% Presin Mnima
fabricacin: - Material de 1.3bar
Plastico fabricacin: Lectura de
-Aluminio -Acero Inoxidable Presin Mxima
-Acero inoxidable -Bronce Fosforado 12bar
- Temperatura: -40C a - Temperatura: - Precisin
200C 20C a 70C <3,5 %
Media Medido
Aire; agua

Material de la
Carcasa
Poliamida
ndice de
Proteccin IP
IP54

19
ELECTRICAS - Indice de proteccin - Carece de - Process
contra alteraciones propiedades Connection : G1/4
electricas elctricas. - Conexin:
ElctricaCasquillo
IP66/IP67 de cable PG13.5
IP66/IP68 (1 bar)
IP68 (0,2 bar)
IP66/68 (25bar)
IP69 K

TECNOLOGICAS Mxima fiabilidad y -Uso universal. - Actuador tipo

seguridad gracias a su -Facilidad para diafragma
probada tecnologa visualizar la
-Alta fiabilidad gracias medicin por la
a la versin resistente presencia de una
al vaco pantalla.
-Uso universal gracias -una alta precisin
a la celda de medicin en la medicin de
soldada presin
ECONOMICAS - s/.119.00 - s/.128.00 - s/. 133.72

20
 CONCLUSIONES

- Para medir la presin se usarn sensores que tendrn un elemento sensible a esta
magnitud, y emitirn as una seal electrnica que podra variar segn la intensidad
de la presin.
- Por lo general los sensores se clasifican segn la tcnica utilizada en la conversin
mecnica de la presin en una seal electrnica proporcional. Todas las
tecnologas tienen un solo objetivo, que es transformar la presin aplicada en un
sensor en seal electrnica proporcional a la misma.
- Debido a la complejidad que han adquirido los procesos se ha hecho necesario la
automatizacin de los sistemas de control, mediante sensores de presin que
establezcan lmites de presin y de esta forma conseguir un control ms preciso y
rpido que con el sistema manual.
- Por lo general se mide la presin para control o monitoreo de procesos, por
proteccin (seguridad), control de calidad, transacciones comerciales de fluidos
(transferencias de custodia, medicin fiscal, estudio e investigacin, balances de
masa y energa. Esos objetivos deben ser tenidos en cuenta en la eleccin de los
equipos.
- La tecnologa de galgas extensiomtricas ofrece una amplia seleccin de sensores
para medir variables en industrias tan variadas como: Aviacin, Agricultura,
Automatizacin, Automotriz, Construccin, Prueba de Materiales, Medicina o
Robtica. El proceso de seleccin del sensor correcto puede ser muy complejo,
debido a todos los factores que se deben tener en cuenta. Es aconsejable consultar
un experto en instrumentacin para lograr las medidas ms precisas al precio ms
conveniente

21
 BIBLIOGRAFA

- CHI, Karen (2014). Sensores de Presin. Consultado el 17 de enero del 2017 en

web: https://prezi.com/uh3r-fypiow8/sensores-de-presion/
- Cuaderno Didctico Bsico N 6: Gestiones electrnicas. Sensores y actuadores.
Organizacin de Servicio SEAT. 1 ed. Barcelona 1998.
- FESTO (2008). Fundamentos de la tcnica de Automatizacin. Alemania:
Denkendorf.
- Groover, Mickell. (2014). Introduccin a los procesos de manufactura. Mxico:
Edamsa Impresiones.
- OGATA, Katsuhiko (2010). Ingeniera de control moderna. Editorial: Pearson
Educacin S.A. Madrid. Pg.: 1-3
- SMITH, Carlos (1999). Control Automtico de Procesos. Editorial: Limusa S.A.
Mxico. Consultado en web el 10 de enero de 2017:
http://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3330/34059-
5.pdf?sequence=5

LINK DEL VIDEO

https://www.youtube.com/watch?v=BTAUhbIWEVw

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