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INSTITUTO NACIONAL TECNOLOGICO

DIRECCION GENERAL DE FORMACION PROFESIONAL


DEPARTAMENTO DE CURRICULUM

MANUAL PARA EL PARTICIPANTE


MOTORES MONOFSICOS

INSTRUCTOR: Roberto Jos Oviedo Daz

ESPECIALIDAD: Electricidad

NOVIEMBRE 2008
INSTITUTO NACIONAL TECNOLGICO (INATEC)
DIRECCION GENERAL DE FORMACION PROFESIONAL
DEPARTAMENTO DE CURRCULUM

Unidad de Competencia:

Instalacin y Mantenimiento de Motores Elctricos.

Elementos de Competencias:

Motores asincrnicos monofsicos de AC de uso industrial.

NOVIEMBRE 2008
INDICE
Pgina

INTRODUCCION ............................................................................................................... 1
OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................... 1
OBJETIVOS ESPECIFICOS .............................................................................................. 1
RECOMENDACIONES GENERALES ............................................................................. 2
UNIDAD I: MOTORES ASINCRNICOS MONOFSICOS DE AC DE USO
INDUSTRIAL. ..................................................................................................................... 3
1. Motores Monofasicos ....................................................................................................... 3
1.1-Introduccin ..................................................................................................................... 3
1.2-Principio de operacin. ..................................................................................................... 3
1.3-Partes principales de un motor monofsico. ...................................................................... 5
2. Clasificacin de los motores monofsicos........................................................................... 6
3 Motor monofsico de fase partida ........................................................................................ 6
3.1-Caractersticas .................................................................................................................. 8
3.2-Conexin del motor de fase partida ................................................................................ 10
3.3- Averas ......................................................................................................................... 11
3.4 Medir la resistencia elctrica de los devanados de rgimen y arranque ........................... 13
4- Motores monofsicos con condensador de arranque ...................................................... 13
4.1- Caractersticas ............................................................................................................... 14
4.2- Conexin ...................................................................................................................... 15
5 Motor monofsico con condensador permanente ............................................................. 15
5.1- Caractersticas ............................................................................................................... 16
5.2- Conexin ...................................................................................................................... 17
6- Motores monofsicos universales .................................................................................... 17
6.1- Introduccin .................................................................................................................. 17
6.2- Partes principales .......................................................................................................... 18
6.3- Caracterstica de operacin............................................................................................ 19
6.4- Control de velocidad ..................................................................................................... 20
7 Motores monofsicos con espira de sombra ...................................................................... 22
7.1-Introduccin ................................................................................................................... 22
7.2- Caractersticas ............................................................................................................... 22
7.3- Principio de operacin ................................................................................................... 23
7.4- Inversin de giro de los motores.................................................................................... 25
7.5- Descripcin de las pruebas a motores monofsicos ........................................................ 25
EJERCICIOS DE AUTO EVALUACIN ....................................................................... 27
GLOSARIO ........................................................................................................................ 30
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................ 31
INTRODUCCION
El manual del participante Motores Monofsicos pretende que los(as)
participantes adquieran las destrezas y habilidades necesarias para conectar y
brindar mantenimiento a motores elctricos monofsicos.

El manual contempla una unidad modular, donde sus contenidos se desarrollan en


orden lgico desde los elementos ms sencillos hasta llegar a los ms complejos.

El manual del participante esta basado en sus mdulos y normas tcnicos


respectivas y corresponde a la unidad de competencia Instalacin y
Mantenimiento de Motores Elctricos de la especialidad de tcnico en
electricidad.

Se recomienda realizar las actividades y los ejercicios de auto evaluacin para


alcanzar el dominio de la competencia: Instalacin y Mantenimiento de Motores
Elctricos, para lograr los objetivos planteados, es necesario que los y las
participantes tengan en cuenta las normas de seguridad, al momento de brindar
mantenimiento a maquinas elctricas.

OBJETIVO GENERAL

Realizar eficientemente, montaje y puesta en funcionamiento de motores


elctricos monofsicos de AC. De uso industrial.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Aplicar correctamente normas de seguridad, segn el tipo de trabajo en


instalaciones elctricas.

Explicar adecuadamente la secuencia de ejecucin de los primeros


auxilios, segn el tipo de accidente elctrico.

Explicar los efectos de la corriente elctrica sobre el cuerpo humano, segn


sus consecuencias.

Distinguir detalladamente los tipos de extintores de acuerdo a su


aplicacin.

1
RECOMENDACIONES GENERALES

Para iniciar el estudio del manual, debe estar claro que siempre su dedicacin y
esfuerzo le permitir adquirir la Unidad de competencia a la cual responde el
Mdulo Formativo de Motores monofsicos.

Al iniciar el estudio de los temas que contiene el manual debe estar claro
que su dedicacin y esfuerzo le permitir adquirir la competencia a la cual
responde el Mdulo formativo.

Al comenzar un tema debe leer detenidamente los objetivos y


recomendaciones generales.

Trate de comprender las ideas y analcelas detenidamente para


comprender objetivamente los ejercicios de auto evaluacin.

Consulte siempre a su docente, cuando necesite alguna aclaracin.

Ample sus conocimientos con la bibliografa indicada u otros textos que


estn a su alcance.

A medida que avance en el estudio de los temas, vaya recopilando sus


inquietudes o dudas sobre stos, para solicitar aclaracin durante las
sesiones de clase.

Resuelva responsablemente los ejercicios de auto evaluacin.

2
UNIDAD I: MOTORES ASINCRNICOS MONOFSICOS DE AC DE USO
INDUSTRIAL.

1. Motores Monofasicos
1.1-Introduccin
Los motores elctricos son mquinas elctricas rotatorias que transforman la
energa elctrica en energa mecnica.

Un motor monofsico es un motor de induccin con dos bobinados de estator,


uno principal y otro auxiliar o de arranque.
Ambos bobinados se conectan en paralelo y la tensin de red se aplica a ambos,
separados por un espacio de 90 grados elctricos a lo largo del estator.

Estos fueron los primeros motores en ser usados en la industria y en la actualidad


aun perduran. Se utiliza en equipos que no necesitan arranques muy altos; como
ventiladores, secadores de pelo y bombas centrifugas entre otros.

Los motores pueden ser de jaula de ardilla, o de rotor bobinado, los primeros en
general se prefieren por razones de simplicidad, solidez y costo. Sin embargo los
motores de rotor bobinado poseen caractersticas diferentes a las de un motor de
rotor en jaula de ardilla que los hacen ms eficientes en determinadas condiciones
de trabajo. Por lo tanto, para la seleccin de un motor adecuado es necesario
contar con la mayor cantidad de informacin sobre diferentes tipos de motores y
sus caractersticas de funcionamiento y as poder llevar a cabo la seleccin de un
motor que cubra las necesidades requeridas.

Prcticamente todas las realizaciones de este tipo de motores son con el rotor en
jaula de ardilla. Suelen tener potencias menores de 1KW, aunque hay notables
excepciones como los motores de los aires acondicionados con potencias
superiores a 10KW.

1.2-Principio de operacin.
Para aplicaciones de muy baja potencia (de hasta 1CV), normalmente domsticas
o de oficina, se usan este tipo de motores de induccin, con rotor jaula de ardilla.
En ellos, el estator se alimenta con una nica tensin, por lo que no es posible
generar un campo magntico giratorio; consiguindose tan slo, un campo
pulsante.

En la figura 1 adjunta se ilustra cmo quedara el circuito magntico de uno de


estos motores. El flujo magntico creado por la bobina del estator se cierra por el
rotor (normalmente de jaula de ardilla) y los dos entrehierros. Encontrndonos
ante un simple y mal transformador con el secundario en cortocircuito.

3
Circuito magntico de un motor
Fig. 1

El flujo que atraviesa el circuito magntico ser senoidal, al serlo tambin la


tensin de alimentacin que lo produce. En una bobina situada en el rotor, el flujo
que logre atravesar los entrehierros inducir tensiones en la forma:

Y estas tensiones, al estar las bobinas del rotor cortocircuitadas, producirn


corrientes que, a su vez, harn que el material magntico del rotor incremente el
campo magntico propio y colabore al fortalecimiento del flujo conjunto del sistema
(flujo comn).

El motor de induccin monofsico tiene un grave inconveniente, que es:

no es capaz de arrancar por s slo.

Efectivamente, el campo que el inductor crear en el entrehierro ser un campo


pulsante, pero no giratorio. Y si en un primer momento consideramos que el rotor
es simplemente una masa de hierro o acero, el campo magntico oscilatorio, lo
ms que va a conseguir ser hacerlo temblar dado que el campo al que est
sometido cambia de sentido 60 veces por segundo (en caso de alimentar a 60Hz),
pero no lo mover, dado que el campo producido por el bobinado del estator est
siempre en la misma posicin.

Si el rotor tiene conductores alojados en su periferia, y stos estn cortocircuitados


en forma de jaula de ardilla, la situacin no cambia demasiado respecto a la
anterior. Bien es cierto, que en esos conductores se inducirn tensiones debidas a
que el flujo magntico que cortan es variable. Esas tensiones darn origen a
sendas corrientes. Las corrientes creadas magnetizarn el rotor; cada una segn
la posicin que ocupe; y el campo magntico total que aparecer como
consecuencia de la alimentacin del estator, ser la suma de todos los campos
creados por cada una de las bobinas del rotor. Pero seguir sin haber movimiento.

4
Si en ese rotor incapaz de moverse, mediante algn medio externo se pone en
movimiento, entonces la cosa cambia. Al moverse la bobina, la posicin que ocupa
est cambiando con el tiempo.

De esta manera los sistemas ideados para el arranque de los motores asncronos
monofsicos se basan por tanto en provocar un desequilibrio entre los pares
antagonistas que generan ambos campos magnticos. Las principales
realizaciones se basan en cambiar, al menos durante el arranque, el motor
monofsico por un bifsico (que "arranca slo"). Un motor bifsico tiene dos
devanados en el estator, desplazados /(2P).

1.3-Partes principales de un motor monofsico.


La mayora de los motores monofsicos consta de las siguientes partes:
Fig 2
Es estator es el componente esttico de una mquina elctrica, tambin
llamado inductor.
El rotor es la parte mvil y ese movimiento es originado por el campo
inducido (as tambin se lo llama "inducido").
Tapas, Son los elementos que van a sostener en la gran mayora de los
casos a rodamientos que soportan la accin del rotor.
Bornes de conexin es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y
contra cualquier elemento que pudiera daarlos.
El eje es una extensin externa de la armadura que pasa a travs de la cubierta y
coraza del motor.
Ventilador es utilizado para enfriar el motor y evitar recalentamiento.

Partes principales de un motor monofsico


Fig. 2

5
2. Clasificacin de los motores monofsicos
Los motores monofsicos se clasifican en:

Motores de fase partida


Motores de arranque con capacitor
Motores con capacitor permanente
Motores de polos sombreados
Motores universales

3 Motor monofsico de fase partida


-Introduccin
Este motor es uno de los primeros motores monofsicos usados en la industria, y
an permanece su aplicacin en forma popular. Estos motores se usan en:

Mquinas herramientas
Ventiladores
Bombas
Lavadoras
Secadoras, etc.
La mayora de ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9W) a 1/2HP (373W).

El motor de fase partida tiene dos grupos de devanados en el estator (ver Fig. 3).

El primer grupo se conoce como el devanado principal o devanado de trabajo, y el


segundo, como devanado auxiliar o de arranque. Estos dos devanados se
conectan en paralelo entre si, el voltaje de lnea se aplica a ambos al energizar el
motor.

Los dos devanados difieren entre si, fsica y elctricamente. El devanado de


trabajo esta formado de conductor grueso y tiene mas espiras que el devanado de
arranque. Generalmente, el devanado de arranque se aloja en la parte superior de
las ranuras del estator, en tanto que el de trabajo en la parte inferior. El devanado
de arranque tiene menos espiras de una seccin delgada o pequea de conductor.

6
Grupos de Devanados en el estator
Fig. 3

En general, un motor de fase partida (fig. 4) consiste de una carcaza, un estator


formado por laminaciones, en cuyas ranura se alojan las bobinas de los
devanados principal y auxiliar, un rotor o parte giratoria formada por conductores
basados de barras de cobre o aluminio embebidos en el rotor y conectados entre
si por medio de anillos de cobre en ambos extremos, formando lo que se conoce
como una jaula de ardilla. Se les llama as porque la configuracin de los anillos y
las barras conductoras se asemejan realmente a una jaula de ardilla.

Motor de fase partida


Fig. 4

7
El devanado de arranque ayuda a arrancar al motor de C. A. De fase partida y es
removido el circuito por un switch centrifugo cuando el motor alcanza del 75% al
80% de su velocidad nominal., de manera que a velocidad nominal, el motor
funciona solo con su devanado de operacin. A esta velocidad, un mecanismo a
base de resorte abre, ya que la fuerza centrifuga del rotor vence la del resorte que
hace que el swith permanezca cerrado.

Como se observa, en el circuito de arranque, el swith centrifugo esta conectado en


serie con el devanado de arranque.

El motor contina operando debido a las corrientes inducidas en el devanado del


rotor y a su movimiento. Si el swith centrifugo no esta cerrado cuando es
energizado el motor, este no arrancar y puede producir un fuerte ruido y
demandar una corriente excesiva. Debido a que el rotor no gira, su impedancia es
aproximadamente igual a la resistencia de las barras del rotor y acta como el
secundario de un transformador en corto, esto hace que el primario (devanado de
trabajo) demande mucha corriente, y si esta condicin permanece por mucho
tiempo, entonces el devanado de trabajo sufre un calentamiento excesivo.

3.1-Caractersticas
Caractersticas del motor de fase partida

Consta de dos devanados, principal y auxiliar


Lleva incorporado un interruptor centrifugo, cuya funcin es la de
desconectar el devanado auxiliar despus del arranque del motor.
Poseen un par de arranque moderado.
Se utilizan bastante como motores de impulsin para lavadoras, secadoras
y lavavajillas, etc.
En algunas ocasiones utiliza un relevador de corriente

Uso del relevador de corriente


Para proporcionar una proteccin adicional en caso de que el swith centrifugo no
abra en los motores de fase partida, se puede incorporar un relevador de
corriente, en adicin o en lugar del swith centrifugo. Este relevador, es un
dispositivo electromagntico con su bobina conectada en serie con el devanado de
trabajo (operacin). Un grupo de contactos de este relevador, normalmente
abiertos, se conectan en serie con el devanado de arranque, lo que hace efectiva
esta operacin, es la corriente de arranque entregada al motor antes de que llegue
a su velocidad de operacin.

8
Relevador de corriente usado para el arranque de motores de fase partida
(Ver Fig. 5)
Los relevadores de corriente se han usado principalmente en los motores sellados
hermticamente, como son los de refrigeracin y aire acondicionado.

Relevador de corriente usado para el arranque de motores de fase partida


Fig. 5

Los relevadores de corriente se han usado principalmente en los motores sellados


hermticamente, como son los de refrigeracin y aire acondicionado.
Estos motores se construyen sellados, debido a que estn expuestos al gas
refrigerante, por lo que no es posible exponer el swith centrifugo y, por otra parte,
si se encuentra dentro no seria accesible par mantenimiento. Sin embargo, los
relevadores tiempo-corriente se pueden instalar externamente al motor sellado.
Por lo general, los relevadores de corriente se seleccionan en forma cuidadosa por
el fabricante.

9
3.2-Conexin del motor de fase partida
La Nacional Electrical Manufacturer Association (NEMA) de los Estados Unidos,
tiene establecida una numeracin normalizada y un cdigo de colores que han
sido adoptados por varios pases, que facilita la identificacin de las terminales del
motor. El numero de cada conductor o Terminal se identifica con una letra (T1, T2,
etc.) y se le asigna un color, figura 6

Conexin del motor de fase partida


(Ver fig. 6)

10
3.3- Averas
Cuadros de diagnstico y correccin de fallas o averas
Sntoma Posibles causas Posibles soluciones
Causado usualmente
por problemas en la
Revise la fuente de alimentacin:
El motor no lnea, por ejemplo el
protectores de sobrecarga, fusibles,
arranca funcionamiento con una
controles, etc.
sola fase en el
arrancador.
Revise las conexiones de la lnea de
Alto voltaje.
entrada.
Zumbido excesivo Haga reparar el motor en el centro
Entrehierro excntrico
de servicio recomendado por el
(descentrado).
fabricante
Localice y quite lo que produce la
Sobrecarga. Compare
friccin excesiva en el motor o la
el Amperaje medido
carga.
con su valor nominal de
Reduzca la carga o reemplace el
placa.
motor por uno de mayor capacidad.
Revise la corriente en todas las
Funcionamiento con
fases (deber ser aprox. igual) para
una sola fase.
aislar y corregir el problema.
Revise el ventilador externo para
asegurarse que el aire se mueve
Ventilacin inadecuada. bien entre las aletas de enfriamiento.
Acumulacin excesiva de suciedad
en el motor. Limpie el motor.
Revise el voltaje en todas las fases
Recalentamiento Voltaje desequilibrado. (deber ser aprox. igual) para aislar
del motor y corregir el problema.
El rotor roza el estator. Apriete los pernos pasantes.
Sobrevoltaje o bajo Revise el voltaje de entrada en cada
voltaje. fase al motor.
El devanado del estator Revise si la resistencia del estator
est abierto. en las tres fases est equilibrada.
Devanado puesto a Efecte una prueba dielctrica y
tierra. haga las reparaciones necesarias.
Revise todas las conexiones
elctricas para determinar si la
terminacin, la resistencia mecnica
Conexiones
y la continuidad elctrica son
incorrectas.
adecuadas.
Consulte el diagrama de conexin
de cables del motor.

11
Sntoma Posibles causas Posibles soluciones
Revise y alinee el motor y los
Mal alineamiento.
equipos accionados por el mismo.
Excesiva tensin de Reduzca la tensin de correa a su
correa. punto apropiado para la carga.
Excesivo empujeReduzca el empuje terminal de la
terminal. mquina accionada.
Recalentamiento Exceso de grasa en el Saque grasa hasta que la cavidad
del cojinete cojinete. est unos 3/4 llena.
Insuficiente grasa en el
Aada grasa hasta que la cavidad
cojinete. est unos 3/4 llena.
Limpie el cojinete y la cavidad del
cojinete. Rellene con el tipo de grasa
Suciedad en el cojinete.
correcto hasta que la cavidad est
aproximadamente 3/4 llena.
Revise y alinee el motor y los
Mal alineamiento.
equipos accionados por el mismo.
Roce entre las piezas
Asle y elimine la causa del
rotativas y las piezas
rozamiento.
fijas
Mande a revisar el equilibro del rotor
Vibracin
El rotor est y hgalo reparar en el Centro de
desequilibrado. Servicio recomendado por el
fabricante.
Sintonice el sistema o solicite
Resonancia. asistencia al Centro de Servicio
recomendado por el fabricante.
Extraiga el rotor y quite las materias
Materias extraas en el
extraas.
entrehierro o las
Ruido Vuelva a instalar el rotor. Revise la
aberturas de
integridad del aislamiento. Limpie las
ventilacin.
aberturas de ventilacin.
Reemplace el cojinete. Quite toda la
grasa de la cavidad y coloque el
Ruido retumbante
El cojinete est en nuevo cojinete. Rellene con grasa
o
malas condiciones. del tipo correcto hasta que la
gimoteante
cavidad est aproximadamente 3/4
llena.

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3.4 Medir la resistencia elctrica de los devanados de rgimen y arranque
La medicin de la resistencia de los devanados (Ver Fig.7) de operacin y de
arranque se realiza de la siguiente manera.

Medicin de la resistencia de los devanados


Fig. 7

4- Motores monofsicos con condensador de arranque


Los motores de arranque con capacitor Fig.8, estn equipados tambin como los
de fase partida, con devanados de trabajo y de arranque, pero el motor tiene un
condensador (capacitor).

Motor de arranque con capacitor


Fig.8

13
Los motores de arranque con capacitor, se encuentran disponibles en las
versiones de par de arranque normal, para accionar cargas como: ventiladores,
sopladores, bombas centrifugas y otras aplicaciones. Los diseos para alto par de
arranque se usan en equipos como: compresores, bombas, transportadores con
carga, etc.

Los motores de fase partida de arranque con capacitor, son los que requieren el
menor mantenimiento de todos los tipos de motores monofsicos.

El capacitor se conecta en serie con el devanado de arranque y el swith centrifugo.


La corriente en el devanado de arranque que es liberada por el capacitor, se
adelanta al voltaje en el devanado de trabajo, obteniendo de esta manera un
desplazamiento angular mayor entre los devanados. Lo que proporciona un
incremento en el par de arranque del motor (Ver Fig. 9). Para tener una idea de la
magnitud de dicho par; un motor de fase partida con capacitor, tiene un par dos
veces mayor que el motor de fase partida sin capacitor

Par de arranque del motor


Ver Fig. 9

4.1- Caractersticas
Caractersticas del motor de fase partida arranque con capacitor

Tienen el mismo rendimiento durante el funcionamiento que los motores de


fase partida.
Poseen un par de arranque ms elevado.
Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofsico, tales
como accionamiento de mquinas herramientas (taladros, pulidoras,
etctera), compresores de aire, refrigeradores, etc.
Se conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque para tener
un mayor par de arranque.
Su rango de operacin va desde fracciones de HP hasta 15 HP.

14
4.2- Conexin
La conexin del motor de fase partida con capacitor de arranque (Ver Fig. 10) es
de la siguiente manera.

Conexin del motor de fase partida con capacitor de arranque


Fig. 10

5 Motor monofsico con condensador permanente


Los motores de fase partida con capacitor permanente (Ver Fig. 11), usan un
capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y de trabajo. El
capacitor crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para
arrancar el motor y para accionar la carga.

Motor de fase partida con capacitor permanente


Fig.11

15
En caso necesario, los devanados de un motor con capacitor permanente se
pueden identificar verificando los valores de la resistencia de los devanados de
arranque y de trabajo. El devanado de arranque y el devanado de trabajo con su
capacitor, permanecen en el circuito mientras el motor esta en operacin.

La principal diferencia entre un motor con capacitor permanente y un motor de


arranque con capacitor, es que no se requiere swith centrfugo para los motores
con capacitor permanente. Estos motores no pueden arrancar y accionar cargas
que requieren un alto par de arranque (Ver Fig.12)

Par de arranque
Fig.12

5.1- Caractersticas
Caractersticas del motor de fase partida con capacitor permanente

Las principales caractersticas de este motor son la alta eficacia.


El funcionamiento silencioso y la reversibilidad contina. Esto hace que sea
adecuado para una amplia gama de electrodomsticos, tales como
lavadoras, secadoras, ventiladores y aparatos de aire acondicionado.
Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y
de trabajo.
El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para
arrancar el motor y para accionar la carga.
La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de
arranque con capacitor, es que no se requiere switch centrfugo.
stos motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un alto
par de arranque.

16
5.2- Conexin
Motor de c.a. monofsico de fase partida con capacitor permanente (Ver Fig. 13),
no requiere de switch centrfugo, ya que el capacitor nunca se mueve del circuito

Conexin del motor de fase partida con capacitor permanente


Fig. 13

6- Motores monofsicos universales


6.1- Introduccin
Los motores universales (Ver Fig.14) son pequeos motores con devanado en
serie, que operan con voltaje de corriente directa (C.D) o de alterna (C.A), y se
deben comportar de la misma manera. Se disean y construyen en tamaos de
de HP o menores. Los motores universales tipo fraccionario pueden ser de 1/150
HP o menores.

Motor universal
Fig. 14

17
Los motores universales tienen prcticamente la misma construccin que los de
C.D, ya que tienen un devanado de campo y una armadura con escobillas y
conmutador. El conmutador mantiene a la armadura girando a travs del campo
magntico del devanado de campo. Tambin cambia el flujo de corriente con
relacin al devanado de campo y la armadura, es decir, cumple con una funcin
de empujar y jalar; esta accin esta creada por los polos norte y sur de los
devanados de campo y armadura.

El polo norte de los devanados de campo jala al polo sur de la armadura (espira)
hacia el interior de la parte principal del campo magntico. El conmutador y las
escobillas invierten el flujo de corriente a travs de la armadura, creando un polo
norte en la espira. El polo norte del devanado de campo repele entonces al polo
norte de la armadura. Esta accin de empujar y jalar produce la accin de giro de
la armadura a travs del campo magntico del devanado de campo, estableciendo
de esta manera la operacin del motor.
Cuando el motor universal opera con C. A, la corriente cambia constantemente de
direccin en los devanados de campo. Tanto el devanado de campo como el de
armadura invierten la corriente silmutaneamente, por lo tanto, el motor opera en
forma similar a uno de induccin. Los devanados de campo y armadura se
conectan en serie en los motores tipo universal

6.2- Partes principales


Las partes principales del motor universal son:
La carcasa.
El estator
El inducido.
Los escudos.

La carcasa suele ser por lo regular de acero laminado, de aluminio o de fundicin


con dimensiones adecuadas para mantener firmes las chapas del estator. Los
polos suelen estar afianzados a la carcasa con pernos pasantes. Con frecuencia
se construye la carcasa de una pieza, con los soportes o pies del motor.

El estator o inductor, que se representa junto con otras partes componentes,


consiste en un paquete de chapas de forma adecuada, fuertemente prensadas y
fijadas mediante remaches o pernos.

El inducido es similar al de un motor de corriente continua pequea. Consiste en


un paquete de chapas que forma un ncleo compacto con ranuras normales u
oblicuas y un colector al cual van conectados los terminales del arrollamiento
inducido. Tanto el ncleo de chapas como el colector, van slidamente asentados
sobre el eje.

18
Los escudos, como en todos los motores, van montados en los lados frontales de
la carcasa y asegurados con tornillos. En los escudos van alojados los cojinetes,
que pueden ser de resbalamiento o de bolas, en los que descansan los extremos
del eje. En muchos motores universales pueden desmontarse slo un escudo,
pues el otro est fundido con la carcasa. Los porta escobillas van por lo regular
sujetos al escudo frontal mediante pernos.

Conmutador o colector Fig.15, es un conjunto de barras conductoras situadas


unas a continuacin de la otra, aisladas entre s, generalmente dispuestas en una
posicin circunferencial y que estn conectadas a un conjunto de bobinas,
denominado inducido. Visto ms en profundidad, cada una de estas laminitas que
denominamos delgas est conectada a un punto que corresponde a un segmento
del embobinado del motor. Esta bobina da varias vueltas y regresa al conmutador
a una delga consecutiva. Si lo vemos de esta manera, las escobillas frotan en el
conmutador.

Conmutador
Fig.15

Escobillas, Son contactos deslizantes de grafito que rozan las delgas mientras el
rotor gira, una escobilla est conectada al polo positivo de la corriente y otra al
negativo, la corriente que transmiten a las delgas hace que el inducido gire, se
mantienen pegadas a las delgas mediante
la presin de sendos muelles.
6.3- Caracterstica de operacin
Los motores universales funcionan generalmente en altas velocidades, de 3.500 a
20.000 r.p.m., esto da lugar a un alto cociente de energa peso y de
energa tamao, hacindolos deseables para las herramientas, aspiradores y
mquinas de costura. Un motor universal tiene altas velocidades usando diversas
corrientes de una fuente de energa. El funcionamiento cerca de la carga
clasificada es similar para todas las fuentes, comenzar el esfuerzo de torsin es
alto y la regulacin de la velocidad es pobre, la velocidad es muy alta en las
cargas que son bajas. Tericamente, en la carga cero la velocidad llega a ser
infinita, as algunos motores universales deben emplear controles de velocidad.

Este motor est construido de manera que cuando los devanados inducidos e
inductor estn unidos en serie y circula una corriente por ellos, se forman dos
flujos magnticos que al reaccionar provocan el giro del rotor, tanto si la tensin
aplicada es continua como alterna.

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Entre las caractersticas de operacin del motor Universal deben contarse stas:

Que pueden construirse para cualquier velocidad de giro y resulta fcil


conseguir grandes velocidades, cosa que no puede conseguirse con otros
motores de c.a.
Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a.
Poseen un elevado par de arranque.
La velocidad se adapta a la carga.
Para regular la velocidad de giro basta con conectar un restato en serie
con el inducido.
Los motores universales tienen prcticamente la misma contraccin que los
de corriente directa, ya que tienen un devanado de campo y una armadura
con sus escobillas y su conmutador.
El conmutador mantiene a la armadura girando a travs del campo
magntico del devanado de campo.
Tambin cambia el flujo de corriente con relacin al devanado de campo y
la armadura, es decir cumple con una funcin de empujar y jalar.
Esta accin de jalar y empujar esta creada por los polos norte y sur de los
devanados de campo y armadura.
6.4- Control de velocidad
El motor universal, se caracteriza por su velocidad, por eso se utiliza en equipos
electrodomsticos que requieren variaciones de velocidad, para poder controlar
esta velocidad existen varios mtodos entre ellos tenemos:
El control de velocidad y todas las conexiones elctricas se logra sacando
derivaciones (taps) del devanado de campo del motor para conectarse a un
switch con botones selectores.
Ejemplo 1: Control de motor universal en licuadoras utilizando taps (Ver Fig.
16).

Control de motor universal en licuadoras


Fig.16

20
Ejemplo 2: Control de motor universal en Secadora de pelo utilizando taps.
(Ver Fig.17)

Control de motor universal en Secadora


Fig.17

Otro mtodo utilizado para el control de motores universales Fig. 18 es


utilizando el dispositivo electrnico conocido como triac, este tipo de control
permite un amplio rango de control de velocidad as como un
comportamiento suave del motor.
Esta caracterstica se obtiene con el uso de un triac de control de onda
completa con una red de desfasamiento de doble fase, el control de onda
completa permite la aplicacin de casi la potencia completa al motor en el
rango alto de control del motor.

120V. AC, 60HZ 240V. AC, 60HZ

R1 100k , 1/2W 200k , 1W


R2 15k , 1/2W -

21
R3 100 -
C1 0.1 f , 200v 0.1 f , 400v
C2 0.1f , 100v -
C3 0.22 f , 200v 0.22 f , 400v
Y T2700B T27000
Control de velocidad Triac para motor universal
Fig. 18

El mtodo principal de control de velocidad empleado para motores monofsicos


universales de potencia fraccionaria (control de la tensin de inducido) es el
mtodo de control de la tensin de lnea primaria (de deslizamiento).

Lo cual implica una reduccin de la tension aplicada al devanado estatrico (de


motores de induccin) universal.

En el primer caso produce una reduccin del par y aumento del deslizamiento.
En el ltimo caso, representa simplemente un medio de controlar la velocidad
mediante control de la tensin o del flujo inducido.
7 Motores monofsicos con espira de sombra
7.1-Introduccin
Este tipo de motores es usado en casos especficos, como el de accionamiento de
ventiladores o sopladores, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. Su
rango de potencia esta comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta HP y la
mayora se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de
estos motores es su simplicidad de construccin, su confiabilidad y su robustez,
adems, tienen un bajo costo.

A diferencia de otros motores monofsicos de C.A, los motores de fase partida no


requieren de partes auxiliares (capacitares, escobillas, conmutadores, etc.) o
partes mviles (switchs centrfugos). Esto hace que su mantenimiento sea mnimo
y relativamente sencillo.
7.2- Caractersticas
Las principales caractersticas de los motores de polos sombreados son:
Tienen un par de arranque muy bajo
Su eficiencia es muy baja, por ejemplo, un motor de 1/20 Hp tiene una
eficiencia del orden del 35%. Para motor mas pequeo, puede llegar a ser
hasta del 5%
Su factor de potencia es muy pobre.
Mtodo nico para arrancar la rotacin del rotor
Motor de polo sombreado es de uso muy extendido debido a su simplicidad,
su bajo coste y su idoneidad para usos en baja potencia
Trabajan siempre a altas temperaturas, incluso sin realizar ningn tipo de
esfuerzo.

22
7.3- Principio de operacin
Como se ha mencionado, el motor de induccin de polos sombreados es un motor
monofsico con un mtodo nico para arrancar la rotacin del rotor. El efecto de
un campo magntico mvil es producido por la construccin del estator Fig. 19 en
una forma especial.

Estator y del rotor


fig. 19

Las porciones de las superficies de la pieza estn rodeadas por una tira o espira
gruesa de cobre denominada la bobina de sombra Fig. 20. La tira de cobre
produce que el campo se mueva hacia atrs y pase a travs de la cara de la pieza
polar.

Bobina de sombra
Fig. 20

Son conocidos los motores asincrnicos monofsicos con polo sombreado en los
cuales entre los polos prximos se colocan un puente electromagntico, para de
esa forma lograr un entre hierro uniforme entre estator y rotor con lo que se logra
una disminucin de la prdidas provocadas por las armnicas superiores en el

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rotor. La ejecucin tecnolgica de los motores de este tipo es no factible y acelera
considerablemente el gasto de instrumentos en el estampado de las lminas.

Adems con esta construccin, no se logra una altura completamente uniforme del
entre hierro, ya que en la zona en que est colocado el anillo cortocircuitado sta
aumenta en varias veces.

El motor de polo sombreado Fig. 21, se diferencia en que la bobina de encendido


forma parte del circuito en todo instante y adquiere la forma de dos lazos de cobre
que rodean parte de cada polo de arranque. Estas partes sombreados del campo
producido por el polo del arranque principal y la comente inducida en el lazo hacen
que el campo generado por esta parte sombreada atrase el campo principal. La
variacin en la fase es menor que la ideal de 90 y el mdulo del campo
sombreado considerablemente menor que el campo principal.

Debido a esto el momento inicial es muy pequeo, tpicamente es slo la mitad del
momento total.

Motor de induccin de polos sombreados


Fig. 21

Una parte considerable de la energa se pierde en los lazos que estn en el


circuito en todo instante y esto da como resultado una baja eficiencia. Una
eficiencia mayor del 20% es muy difcil de encontrar y en los motores pequeos
puede ser tan pequeo como un 2 o 3%. Esto tambin trae consigo una pobre
regulacin de la velocidad.

Bajo la ptica de su uso, el motor de polo sombreado es de uso muy extendido


debido a su simplicidad, su bajo coste y su idoneidad para usos en baja potencia.
La potencia de salida oscila entre 1 y 50 W (0.001 a 0.07 HP) y para estos valores
tan bajos de potencia requerida la eficiencia es raramente un problema. Sin
embargo, debido a sus grandes prdidas, este tipo de motores trabajan siempre a
altas temperaturas, incluso sin realizar ningn tipo de esfuerzo.

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Las grandes maquinas bipolares y cuadrupolares utilizan simples arranques de
laminacin circular con bloques en cada uno de los polos de los anillos sombreado
(en algunos casos el anillo es de hecho rectangular).

Cuando se ensambla en su carcasa no parece muy diferente de su primo el motor


de divisin de fase.

Sin embargo, su reducido tamao y su construccin radicalmente diferentes se


utilizan para reducir los gastos de produccin.

El estator por lo general es de polos salientes, esta formado por un paquete de


chapas con zapata polar, alrededor de la zapata se junta los bobinados de campo.
El rotor es de tipo jaula de ardilla. Los escudos son de hierro fundido.

7.4- Inversin de giro de los motores


En los motores de polos rasgados la direccin de rotacin sta determinada por la
posicin de los anillos rasgados, el rotor siempre gira hacia el lado ms en punta
de los polos. La nica forma de hacer que un motor de polos rasgados gire al
revs es desmontarlo y volverlo a montar, pero intercambiando esta vez los
extremos del rotor. Esto no es normalmente dificultoso, tan slo se han de cambiar
de posicin un par de clavijas.

7.5- Descripcin de las pruebas a motores monofsicos


Las caractersticas de comportamiento (eficiencia, prdidas y factor de potencia)
de los motores de induccin monofsicos se obtienen aplicando carga a los
mismos y midiendo potencia de salida, potencia de entrada, velocidad y corriente,
en los motores que usualmente son de baja potencia. Para determinar las
constantes de la maquina es necesario desarrollar varias pruebas; las ms
comunes que se realizan sobre los motores monofsicos de induccin para la
determinacin de varias constantes son:

a) Medicin de la resistencia de los devanados del estator.


La resistencia de cada devanado del estator se mide por separado, y en el
caso de los motores de arranque con capacitor, el condensador se omite.

b) La prueba de rotor bloqueado.


Esta prueba se desarrolla con los devanados principal y de arranque
separados y las cantidades de entrada: voltajes, corrientes y potencia (watts)
se miden en cada caso. Esta prueba, en algunos casos, se hace a voltaje
reducido (Del orden del 40% del voltaje nominal) para evitar un valor excesivo
de corriente de corto circuito y de calentamiento.

c) Prueba de vaco
Esta prueba se desarrolla a voltaje nominal, excitando nicamente al devanado
principal, y se miden: la corriente, voltaje, potencia, as como la velocidad.

d) Determinacin de las prdidas por friccin y ventilacin.

25
En esta prueba el voltaje aplicado al motor se reduce hasta que este pueda
arrancar y se pueda medir la potencia de entrada, esta es entonces suficiente
para mantener operando en vaco; y esta lectura, en estas condiciones,
representa las perdidas por friccin y ventilacin.

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EJERCICIOS DE AUTO EVALUACIN
Despus del estudio de la unidad I, te sugiero que realices los siguientes ejercicios
de autoevaluacin, lo que permitir fortalecer tus conocimientos.

I. Responda la siguiente pregunta.


1. Qu importancia tiene el motor monofsico?

2. Dnde se utilizan los motores monofsicos?

3. Cmo se clasifican los motores monofsicos?

4. Mencione las partes del motor de fase partida?

5. Que es el relevador de corriente y cuando se puede utilizar, en los motores de


fase partida?

6. Junto a su instructor desarme un motor de fase partida y luego:


a. Identifique las partes del motor de fase partida.
b. Mida la resistencia elctrica de los devanados.
c. Arme el motor.
d. Conecte el motor de fase partida y compruebe su funcionamiento.

7. Donde se utilizan los motores monofsicos de arranque con capacitor?

8. Para que se le instala un capacitor de arranque?

9. Dibuje el esquema de un motor de arranque con capacitor y coloque sus


partes?

10. Junto a su instructor desarme un motor de arranque con capacitor y luego:

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a. Identifique las partes del motor arranque con capacitor.
b. Mida la resistencia elctrica de los devanados.
c. Arme el motor.
d. Conecte el motor de arranque con capacitor y compruebe su
funcionamiento.

11. Que funcin realiza el capacitor permanente en un motor monofsico?

12. Junto a su instructor desarme un motor de monofsico de capacitor


permanente y luego:
a. Identifique las partes del motor de fase partida.
b. Mida la resistencia elctrica de los devanados.
c. Arme el motor.
d. Conecte el motor de fase partida y compruebe su funcionamiento.

13. Cules son las partes principales del motor universal?

14. Mencione las caractersticas de operacin del motor universal?

15. Mencione los mtodos de control de velocidad empleados en los motores


universales?

16. Junto a su instructor desarme un motor universal y luego:


a. Identifique las partes del motor universal.
b. Mida la resistencia elctrica de los devanados.
c. Arme el motor.
d. Conecte el motor universal y compruebe su funcionamiento.

17. Dnde se utilizan los motores de polo sombreados?

18. Mencione las caractersticas de los motores de polo sombreados?

19. Explique el principio de operacin del motor de polo sombreado?

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20. Explique como se le invierte el giro al motor de polo sombreado?

21. Junto a su instructor desarme un motor de polo sombreado y luego:


a. Identifique las partes del motor de polo sombreado.
b. Mida la resistencia elctrica de los devanados.
c. Arme el motor.
d. Conecte el motor de polo sombreado y compruebe su funcionamiento.

22. Mencione las pruebas que se le realizan al motor monofsico?

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GLOSARIO

Corto circuito:
Se produce por el contacto repentino de dos o ms conductores de corriente o una
lnea de corriente y un conductor a tierra.

Corriente alterna (c.a.): En este caso, las cargas elctricas circulan siempre en la
misma direccin del punto de mayor potencial al de menor potencial.

Par de giro: Es la fuerza con que gira un eje. Se mide en kilogramo*metro (MKS)
o newton*metro (S.I.).

Par motor: Es la fuerza con que gira un motor. El giro de un motor tiene dos
caractersticas: el par motor y la velocidad de giro. Por combinacin de estas dos
se obtiene la potencia.

Eficiencia: La eficiencia o rendimiento de un motor elctrico es una medida de su


habilidad para convertir la potencia elctrica que toma de la lnea en potencia
mecnica til. Se expresa usualmente en porciento de la relacin de la potencia
mecnica entre la potencia elctrica, esto es:

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BIBLIOGRAFIA

CHARLAS Y SEMINARIOS SOBRE ESCOBILLAS DE CARBN


Ing. Luis Fernando Orozco
Carbone Lorraine de Colombia S.A.
1990-2007

Motores Universales. Ministerio De Educacin Superior. Instituto


Universitario De Tecnologa Caripito. Venezuela. 2004.

Quispe O., Enrique C. Motores Elctricos de Alta Eficiencia. Universidad


Autnoma de Occidente. Cali, Colombia.
http://energiaycomputacion.univalle.edu.co/edicion21/21art2.pdf

Energy Efficient Motor Driven Systems. European Copper Institute (ECI),


Fraunhofer-ISI, KU Leuven and University of Coimbra. Published by ECI in
April 2004

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