Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Educacin

Profesor: Alumnos:

Puerto Ordaz, 09 de Junio del 2017

ndice
Introduccin ..................................................................................................................................... 3
Esttica ............................................................................................................................................. 4
Elementos de una fuerza ............................................................................................................ 4
Cuerpo rgido .................................................................................................................................. 5
Centro de masa .............................................................................................................................. 6
Centro de gravedad ...................................................................................................................... 8
Equilibrio de los cuerpos ........................................................................................................... 10
Tipos de equilibrio ....................................................................................................................... 10
Estabilidad de los cuerpos ........................................................................................................ 12
Composicin de fuerzas ............................................................................................................ 13
Descomposicin de fuerzas ..................................................................................................... 15
Fuerzas paralelas ........................................................................................................................ 18
Primera condicin de equilibrio ............................................................................................... 21
Segunda condicin de equilibrio ............................................................................................. 22
Torque o Momento de una fuerza .......................................................................................... 23
Mquinas simples ........................................................................................................................ 24
Polea................................................................................................................................... 27
Polipastos o aparejos .................................................................................................... 27
Palanca .............................................................................................................................. 28
Tipos de palancas ................................................................................................. 29
Palanca de primer gnero ........................................................................... 29
Palanca de segundo gnero ............................................................................... 29
Palanca de tercer gnero ..................................................................................... 29
Torno .......................................................................................................................... 29
Conclusin ..................................................................................................................................... 30
Bibliografa ..................................................................................................................................... 31

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 Introduccin

La Esttica es la parte de la fsica que estudia los cuerpos sobre los que
actan fuerzas y momentos cuyas resultantes son nulas, de forma que
permanecen en reposo o en movimiento no acelerado. El objeto de la esttica es
determinar la fuerza resultante y el momento resultante de todas las fuerzas que
actan sobre un cuerpo para poder establecer sus condiciones de equilibrio.

La esttica fue desarrollada entre los aos 287 y 212 antes de Cristo por
Arqumedes, a partir de mediciones geomtricas y de fuerza. Los principios de la
palanca, estudios de la polea, el plano inclinado y la llave se encuentran
desarrollados en escritos antiguos en pocas que la ingeniera solo era para
algunas construcciones o muy limitada, por lo tanto la esttica apareci para
satisfacer las necesidades bsicas para realizar cualquier tipo de trabajo mecnico
con una velocidad constante y con un equilibrio en sus fuerzas, Arqumedes fue el
que ayudo en los avances de la esttica ya que gracias a l, se pudieron
desarrollar las frmulas bsicas que actualmente son utilizadas en la esttica en la
vida cotidiana del ser humano.

La esttica proporciona solucin a los problemas denominados isostticos.

En estos problemas, es suficiente plantear las condiciones bsicas de equilibrio,
que son: el resultado de la suma de fuerzas es nulo y el resultado de la suma de
momentos respecto a un punto es nulo.

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Esttica

La Esttica es la parte de la fsica que estudia los cuerpos sobre los que
actan fuerzas y momentos cuyas resultantes son nulas, de forma que
permanecen en reposo o en movimiento no acelerado. El objeto de la esttica es
determinar la fuerza resultante y el momento resultante de todas las fuerzas que
actan sobre un cuerpo para poder establecer sus condiciones de equilibrio.

Es la rama de la mecnica que analiza las cargas (fuerzas por momento) en

los sistemas fsicos de equilibrio esttico, o en un estado donde la posicin de los
subsistemas u objetos que tienen relacin con una fuerza no varan con el tiempo.

Uno de los principales objetivos de la esttica es la obtencin de esfuerzos

cortantes, fuerza normal, de torsin y momentos a lo largo de una pieza que
puede ser desde una viga de un puente o los pilares de un rascacielos. La esttica
es una parte muy importante de la mecnica, esta trata del equilibrio de los
cuerpos, es decir los que se encuentran en reposo o sin ningn movimiento.

Elementos de una fuerza

Fuerza es todo aquello capaz de deformar un cuerpo o de modificar su

estado de reposo o de movimiento. Para que exista una fuerza es necesaria la
presencia de dos cuerpos que interacten.

Las fuerzas se representan mediante vectores que indican una direccin y

un sentido, definido por una flecha en uno de sus extremos.

Los elementos de la fuerza

Punto de aplicacin: Es la parte del cuerpo sobre la que aplicado ejerce la

fuerza, es decir, en la parte superior, inferior o a los lados, es el lugar donde
se aplica la fuerza, Ejemplo: cuando aplicamos una fuerza sobre una caja
para levantarla del suelo, el punto de aplicacin ser la parte de la caja que
tocamos con las manos.

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 Direccin: Es la lnea sobre la cual acta la fuerza. Puede ser vertical,
horizontal o inclinada. Ejemplo: si levantamos la caja del suelo la fuerza
aplicada tendr una direccin vertical.
Sentido: Indica hacia donde se aplica o se dirige la fuerza. Se representa
mediante una punta de flecha. . Ejemplo: si levantamos la caja del suelo la
fuerza aplicada tendr su sentido hacia arriba
Intensidad o magnitud: Es el tamao del vector de acuerdo con la escala
que se est utilizando. Ejemplo: Podemos decir que la fuerza aplicada
sobre la caja es de 80 N.

Cuerpo rgido

Un cuerpo rgido es un cuerpo ideal en el que sus partculas tienen

posiciones relativas fijas entre s. Estos cuerpos no sufren deformaciones debido a
la accin fuerzas externas. Se trata de cuerpos ideales ya que en la realidad los
cuerpos no son completamente rgidos sino que se deforman por la accin de
fuerzas externas.

El cuerpo rgido es un modelo ideal que se utiliza para realizar estudios de

cinemtica y de mecnica, ya que esta rama, nicamente estudia los objetos y no
las fuerzas exteriores que actan sobre ellos. Sin embargo, en la prctica, todos
los cuerpos se deforman, aunque sea de forma mnima, al ser sometidos al efecto

5
de una fuerza externa. Por lo tanto, las mquinas y las estructuras reales nunca
pueden ser consideradas absolutamente rgidas.

En los cuerpos rgidos hay dos tipos de fuerzas:

Las fuerzas externas: Representa la accin de otros organismos de cuerpo

rgido y su movimiento o descanso.

La fuerza interna: Mantiene unidas las diferentes partculas que cumplen

condiciones para reemplazar el cuerpo rgido. Si el cuerpo est compuesto
de varias partes las fuerzas de enlace son definidas por fuerzas internas.

Centro de masa

El centro de masa es una posicin definida en relacin a un objeto o a un

sistema de objetos. Es el promedio de la posicin de todas las partes del sistema,
ponderadas de acuerdo a sus masas.

El centro de masas representa el punto en el que suponemos que se

concentra toda la masa del sistema para su estudio. Es el centro de simetra de
distribucin de un sistema de partculas.

Para objetos rgidos sencillos con densidad uniforme, el centro de masa se

ubica en el centroide. Por ejemplo, el centro de masa de un disco uniforme estara

6
en su centro. Algunas veces el centro de masa no est en ningn lado sobre el
objeto. El centro de masa de un anillo, por ejemplo, est ubicado en su centro, en
donde no hay material.

En general, el centro de masa se puede encontrar con la suma vectorial

ponderada de los vectores de posicin, la cual apunta al centro de masa de cada
objeto en un sistema. Una tcnica rpida que nos permite evitar usar aritmtica
vectorial es encontrar, de manera separada, el centro de masa de los
componentes a lo largo de cada eje. Es decir:

Para las posiciones de los objetos a lo largo del eje x:

Y del mismo modo para el eje y:

Juntos, estos dos dan las coordenadas (CDMx, CDMy) del centro de masa
del sistema.

El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo

est en un campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es

7
de magnitud y direccin constante en toda la extensin del cuerpo. A los efectos
prcticos esta coincidencia se cumple con precisin aceptable para casi todos los
cuerpos que estn sobre la superficie terrestre, incluso para una locomotora o un
gran edificio, puesto que la disminucin de la intensidad gravitatoria es muy
pequea en toda la extensin de estos cuerpos.

Centro de gravedad

El centro de gravedad es el punto a travs del cual la fuerza de gravedad

acta sobre un objeto o un sistema. En la mayora de los problemas de mecnica,
se supone que el campo gravitacional es uniforme.

Entonces, el centro de gravedad est exactamente en la misma posicin

que el centro de masa. Los trminos del centro de gravedad y del centro de masa
a menudo tienden a usarse de manera intercambiable, ya que suelen estar en la
misma ubicacin.

El centro de gravedad puede estar dentro o fuera del cuerpo.

8
 El centro de gravedad de un cuerpo quedara perfectamente
determinado con respecto a un eje de coordenadas, por una abscisa
(x) y una ordenada (y).
El centro de gravedad no vara con la posicin, pero si depende de
su forma geomtrica.

El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector que

cumple que:

Donde M es la masa total del cuerpo y X denota el producto vectorial.

En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de

campo gravitatorio g es el mismo en todos los puntos, la definicin
anterior se reduce a la definicin del centro de masas:

En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia

al objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones
del cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene
dado por:

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Equilibrio de los cuerpos

Un equilibrio es definido como un estado de estabilidad o balance entre las

caractersticas de dos cuerpos o materiales. Para mantener la armona con los
objetos y las fuerzas se crea una interaccin y anulacin de los posibles cambios
en las posiciones o estado. Es la capacidad de sostener y asumir cualquier
posicin del cuerpo sin importar la ley de la gravedad.

Un cuerpo est en equilibrio esttico cuando no tiene movimiento de

traslacin ni de rotacin. Para que un cuerpo este en equilibrio esttico debe
cumplir dos condiciones, que no se traslade y que no gire.

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio, la suma vectorial de todas

las fuerzas que actan sobre l debe ser igual a cero. Esto significa que las
fuerzas actuantes no deben tener una resultante. Para que esto se cumpla debe
existir las dos condiciones dichas antes: la primera es que est en equilibrio
traslacional (la sumatoria de fuerzas concurrentes tanto en el eje vertical como en
el horizontal debe ser igual a cero), y la segunda que est en equilibrio rotacional
(la sumatoria de los momentos de torsin causados por fuerzas paralelas debe ser
igual a cero). Un cuerpo puede estar en equilibrio traslacional sin tener un
equilibrio rotacional y viceversa. Para que un cuerpo est en completo equilibrio,
debe cumplir las dos condiciones antes mencionadas.

Tipos de equilibrio

Equilibrio Estable: Cuando un cuerpo a pesar de sufrir algn tipo de

movimiento vuelve a su posicin inicial, decimos que tiene un equilibrio
estable. Este permite al objeto estar en armona con su centro aun cuando
este ha sido desplazado, ya sea de manera giratoria o en despegue de su
ncleo, pero aun as este vuelve a centrase en su posicin de inicio.

Equilibrio Inestable: El equilibro inestable no permite que un cuerpo

apoyado sobre su superficie al ser trasladado vuelva a su posicin inicial.
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 Un cuerpo desplazado de un lugar a otro por el efecto de la gravedad toma
una posicin diferente, por esto se dice que est en un equilibrio inestable.

Equilibrio Neutro o Indiferente: Este tipo de equilibrio se da cuando un

cuerpo u objeto se encuentra en una posicin no firme. Es el ejemplo de
una botella cuando al caer al suelo no se quiebra, pero queda acostada en
el suelo y no obtendr su posicin inicial hasta que no sea levantada.

Equilibrio Trmico: Es cuando por suspensin de flujo de calor, dos cuerpos

logran tener igualdad en temperatura habiendo presentado previamente
diferencias en esta. Un ejemplo de equilibrio trmico es el caso del
termmetro, el cual al entrar en contacto con el estado trmico de un
cuerpo, toma la misma temperatura de dicho cuerpo.

Equilibrio Hiperestable: Este tipo de equilibrio es el que se produce cuando

el centro de gravedad de un cuerpo incurre por debajo de la superficie
sustentante, entonces mantiene resistencia llevndolo a una estabilidad.
Un ejemplo de esto es una persona escalando una montaa, que al estar
sostenida con una cuerda queda por debajo de la roca en que est
sostenida la cuerda.

Equilibrio Estable: Un cuerpo est en equilibrio estable cuando este

mantiene una posicin que no vara ni es movida por ninguna otra fuerza.
Un cuerpo en equilibrio estable mantiene una equitatividad y armona con
su base, es decir, su posicin no se modifica creando una estabilidad
constante entre el cuerpo y la superficie en donde est ubicado.

Equilibrio Dinmico: El equilibrio dinmico tiene presencia cuando un

cuerpo se encuentra en un constante desplazamiento, puede mantener su
postura. En el movimiento dinmico los cuerpos pueden tener varios

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 estados de posturas en su centro de gravedad, sin embargo este cuerpo
puede obtener una postura firme luego del desplazamiento.

Equilibrio Inestable: Cuando un cuerpo es desplazado de su centro y luego

del movimiento no recupera su posicin inicial, entonces este en un estado
de equilibrio inestable por que el elemento no logra una postura firme.

Equilibrio Mixto inestable: Es cuando un cuerpo se mantiene en

movimiento constante, tomando distintas posiciones sin definir una en un
centro determinado, pero puede descansar en diferentes centros. Tal es el
ejemplo de un vagn en una montaa rusa, este se mantiene en
movimiento mientras este oscila sin definir un centro y puede parar en
cualquier otro.

Estabilidad de los cuerpos

La estabilidad viene condicionada por la superficie de apoyo. Mientras el eje

que pasa por el centro de gravedad caiga sobre la base de sustentacin, el cuerpo
estar en equilibrio estable. Perder su estabilidad cuando el eje salga de la base
de apoyo.

Una determinada fuerza hace volcar un cuerpo ms fcilmente cuanto

menores sean la superficie de apoyo y el peso propio del mismo. La estabilidad
aumenta cuanto ms bajo es el centro de gravedad y cuanto ms se agranda la
base desplazando los pies.

En este sentido la estabilidad postural puede ser definida como la habilidad

de mantener el cuerpo en equilibrio, manteniendo la proyeccin del centro de
masas dentro de los lmites de la base de sustentacin. (Shumway-Cook &
Woollacott, 2001).

Esta definicin est ms relacionada con una definicin de la estabilidad

corporal en condiciones estticas, que no presenta una correlacin con las
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demandas de estabilidad durante la ejecucin de tareas motrices asociadas a las
actividades deportivas o funcionales.

Composicin de fuerzas

Consiste en la aplicacin de procedimientos grficos y/o analticos mediante

los cuales se puede llegar a determinar si el sistema de fuerzas dado admite o no
resultante, o sea, encontrar el punto de aplicacin, direccin, sentido e intensidad
de una sola fuerza que sea capaz de producir sobre el cuerpo el mismo efecto
dinmico que las componentes de dicho sistema .Los procedimientos grficos
permiten establecer la direccin, la intensidad y el sentido de la resultante. Los
procedimientos analticos permiten establecer solamente la intensidad y la
ubicacin de la resultante.

Si dos personas empujan un objeto en la misma direccin y sentido, suman

sus fuerzas. Por lo tanto, la fuerza resultante se obtiene sumando los mdulos y
dibujndola en la misma direccin y sentido.

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Representacin de las fuerzas

La fuerza es una magnitud vectorial, al igual que la velocidad o la

aceleracin. Se representa con un vector F, que se caracteriza por cuatro datos:

El Mdulo o intensidad: Es una medida cuantitativa de la fuerza. Si la

intensidad es un nmero grande, la fuerza es grande, y si es un nmero
pequeo, la fuerza es pequea. La unidad que mide la intensidad de una
fuerza es el Newton (N).
La Direccin: Es la recta sobre la que se aplicada la fuerza.
El Sentido: Indica hacia dnde se aplica la fuerza. En su misma direccin
existen dos sentidos.
El Punto de Aplicacin: Es el punto del espacio en que se aplica la fuerza.

Cuando sobre un cuerpo actan varias fuerzas, el efecto conjunto puede

venir representado por una nica fuerza que hace el efecto de todas y que se
llama Resultante.

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Clasificacin de los sistemas de fuerza:

Sistema de fuerzas Colineales: Las fuerzas estn sobre la misma direccin

y sus rectas de accin pasan por los mismos puntos.

a) en el mismo sentido

b) en sentido contrario

Sistema de fuerzas Paralelas: Poseen la misma direccin y no tienen punto

en comn. Si las fuerzas van al mismo sentido la Resultante ser la suma
de ambas. Si van en sentido contrario ser la resta entre ellas

c) en el mismo sentido

d) en sentido contrario

Sistema de fuerzas concurrentes: Son aquellos sistemas en los cuales hay

fuerzas con direcciones distintas pero que se cruzan en un punto en comn,
ya sean sus vectores o sus prolongaciones.

Descomposicin de fuerzas

La descomposicin de fuerzas en componentes rectangulares consiste en

hallar las proyecciones de una fuerza sobre sus dos ejes cartesianos. Es decir que
se transforma una fuerza en otras dos que se encuentren sobre los ejes y que
sumadas dan la fuerza original.

Para resolver muchos problemas sobre fuerzas, tanto grfica como

analticamente, hay que saber descomponer una fuerza en otras dos orientadas
segn los ejes de coordenadas (x e y), cuyos efectos sumados sean iguales a la
fuerza que estamos descomponiendo. En la descomposicin de fuerzas,
conocemos la resultante (R) y nos interesa conocer sus componentes (F1 y F2
sobre las coordenadas x e y).

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 La descomposicin de una fuerza en sus componentes se puede hacer
sobre cualquier direccin. Sin embargo, lo ms frecuente es descomponer una
fuerza en direcciones perpendiculares (horizontal y vertical, ejes coordenados).

Para ello, la fuerza dada se coloca en el origen de unos ejes coordenados y

desde el extremo (flecha) de la fuerza se trazan lneas perpendiculares a los ejes,
como se indica en la figura superior.

Las distancias desde el origen hasta esas perpendiculares nos dan la

medida de las componentes horizontal y vertical de la fuerza dada. Entonces las
proyecciones sobre los ejes son sus componentes.

Solucin analtica o matemtica

Para resolver este tipo de problemas, lo que hay que hacer es proyectar
sobre los ejes la fuerza dada (figura de arriba) y calcular, por medio de relaciones
trigonomtricas simples, tales como seno, coseno y tangente , el valor de sus
componentes y el valor del ngulo de aplicacin.

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 Una vez que tenemos cada componente proyectada y hechos los clculos,
hacemos las sumas y restas sobre cada eje para luego volver a componer todo en
una nueva resultante.

Para hallar la resultante total nueva hay que realizar el procedimiento

inverso; es decir, componer las dos fuerzas.

El mdulo de la nueva resultante se calcula como la raz cuadrada de la

suma de cada componente al cuadrado:

El ngulo se puede calcular con la tangente:

Por ejemplo, una fuerza de 50 N con un ngulo de 30 la podemos

representar de la siguiente manera:

Lo que hacemos entonces es proyectar cada fuerza dada sobre los ejes X
e Y, reemplazndola de esta manera por dos fuerzas perpendiculares entre s que
sumadas dan la fuerza original.

17
 .

Debido a que entre las fuerzas y los ejes se forman tringulos rectngulos,
descomponer una fuerza consiste en hallar dos catetos a partir del valor de la
hipotenusa y de algn ngulo. Por lo tanto para llevar a cabo la descomposicin se
aplican relaciones trigonomtricas.

Tambin podemos componer fuerzas. Es decir a partir de dos fuerzas hallar

una sola. Es equivalente a tener dos catetos de un tringulo y buscar la
hipotenusa. Esto se hace utilizando el teorema de Pitgoras (para hallar el largo) y
relaciones trigonomtricas para hallar el ngulo.

Fuerzas paralelas

Las fuerzas paralelas son aquellas que actan sobre un cuerpo rgido con
sus lneas de accin en forma paralela. Existen 2 tipos de fuerzas:

Fuerzas paralelas de igual sentido: La resultante de dos fuerzas paralelas de igual

sentido es otra fuerza de direccin y sentido iguales a los de las fuerzas dadas y
de intensidad igual a la suma de las intensidades de aqullas.

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 Fuerzas paralelas de distinto sentido: La resultante de dos fuerzas
paralelas de sentido distinto es otra fuerza paralela a las dadas cuya
intensidad es igual a la diferencia de las intensidades de las fuerzas dadas,
y su sentido es igual al de la fuerza mayor. El punto de aplicacin est
situado fuera del segmento que une las fuerzas y del lado de la mayor.

Si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas cuyas lneas de accin

son paralelas, la resultante tendr un valor igual a la suma de ellas con su lnea de
accin tambin paralela a las fuerzas, pero su punto de aplicacin debe ser
determinado con exactitud para que produzca el mismo efecto que las
componentes. En los siguientes ejemplos se determinar en forma grfica en
punto de aplicacin de la resultante de dos fuerzas paralelas con igual y diferente
sentido:

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 En la figura se tiene una barra de 90 cm de longitud, soportando una fuerza
de 20 N y otra de 30 N. La resultante evidentemente es la suma de las dos
fuerzas, o sea 50 N, pues actan en forma paralela y con el mismo sentido. Para
encontrar el punto donde debe actuar la resultante, se produce de la siguiente
forma, tal como se ve en la figura: se traza una paralela de F2 sobre F1 en el
mismo sentido, despus una paralela de F1 a partir del origen de F2 pero en
sentido contrario. Se traza una lnea uniendo los extremos de F1 y F2 de tal forma
que en punto preciso en que la lnea corta la barra, se tendr el origen o punto de
aplicacin de la resultante a 54 cm de F1.

Las fuerzas paralelas son aquellas que actan sobre un cuerpo rgido con
sus lneas de accin en forma paralela, como se ve en las figuras siguientes:

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 La resultante de dos o ms fuerzas paralelas tiene un valor igual a la suma
de ellas con su lnea de accin tambin paralela a las fuerzas. Cuando dos fuerzas
paralelas de la misma magnitud pero de sentido contrario actan sobre un cuerpo,
se produce el llamado par de fuerzas en el que el resultante es igual a cero y su
punto de aplicacin est en el centro de la lnea que une a los puntos de
aplicacin de las fuerzas componentes. No obstante que la resultante es cero, un
par de fuerzas produce siempre un movimiento de rotacin, tal como sucede con
el volante de un automvil o como la figura anterior.

Primera condicin de equilibrio

Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la esttica. La esttica
es la ciencia que estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un
sistema en equilibrio. Se dice que un sistema est en equilibrio cuando los
cuerpos que lo forman estn en reposo, es decir, sin movimiento.

La primera condicin de equilibrio indica que un cuerpo est en equilibrio de

traslacin cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que actan sobre l es
nula: F = 0.

Desde el punto de vista matemtico, en el caso de fuerzas coplanarias, se

tiene que cumplir que la suma aritmtica de las fuerzas o de sus componentes que
estn en la direccin positiva del eje X sea igual a las componentes de las que
estn en la direccin negativa. De forma anloga, la suma aritmtica de las
componentes que estn en la direccin positiva del eje Y tiene que ser igual a las
componentes que se encuentran en la direccin negativa:

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 Por otro lado, desde el punto de vista geomtrico, se tiene que cumplir que
las fuerzas que actan sobre un cuerpo en equilibrio tienen un grfico con forma
de polgono cerrado; ya que en el grfico de las fuerzas, el origen de cada fuerza
se representa a partir del extremo de la fuerza anterior, tal y como podemos
observar en la siguiente imagen.

El hecho de que su grfico corresponda a un polgono cerrado verifica que

la fuerza resultante sea nula, ya que el origen de la primera fuerza (F1) coincide
con el extremo de la ltima (F4).

Segunda condicin de equilibrio

La segunda condicin de equilibrio tambin es conocida como equilibrio

rotacional, indica que un cuerpo est en equilibrio rotacional si la suma algebraica
de los momentos de todas las fuerzas respecto a un punto cualquiera es igual a
cero. Es decir, cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo, el
cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La
propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica
que llamamos torque o momento de la fuerza.

sta se basa en la palanca para generar un giro. Ya que ciertas

herramientas se basan en un procedimiento simple diseado sobre un punto de
apoyo que consigue multiplicar la fuerza ejercida en un determinado lugar de la
palanca para superar una resistencia. Para conseguirlo se hace necesario

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aumentar el recorrido que existe entre el lugar en donde se realiza la fuerza y el
punto de apoyo.

Torque o Momento de una fuerza

Es una magnitud vectorial que mide la capacidad que posee una fuerza
para alterar la velocidad de giro de un cuerpo. Su mdulo se obtiene por medio de
la siguiente expresin: M= Frsin

Donde:

M es el mdulo del momento de una fuerza F que se aplica sobre

un cuerpo. Su unidad en el S.I. es el newton por metro (N m).
F es el mdulo de dicha fuerza. Su unidad en el S.I. es el newton.
r es el mdulo del vector de posicin que une el centro o eje de giro con el
punto origen de la fuerza aplicada. Su unidad en el S.I. es el metro.
es el ngulo formado entre F y r.

Una aplicacin prctica del momento de una fuerza es la llave mecnica (ya
sea inglesa o francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares.
Cuanto ms largo sea el mango (brazo) de la llave, ms fcil es apretar o aflojar
las tuercas.

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 Con este ejemplo vemos que el torque y la
fuerza estn unidos directamente.

Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el
punto en el cual se ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio pequeo,
se necesita ms fuerza para ejercer el torque. Si el radio es grande, entonces se
requiere menos fuerza para ejercer la misma cantidad de torque.

Mquinas simples

Es un artefacto mecnico que transforma un movimiento en otro diferente,

valindose de la fuerza recibida para entregar otra de magnitud, direccin o
longitud de desplazamiento distintos a la de la accin aplicada. La maquinaria
simple es un implemento muy til para una gran cantidad de labores por su gran
efectividad

La ley de la conservacin de la energa se cumple en una maquina simple,

la cual indica que la energa no se crea ni se destruye, solo se transforma. La
fuerza aplicada, multiplicada por la distancia aplicada (trabajo aplicado), ser igual
a la fuerza resultante multiplicada por la distancia resultante (trabajo resultante).
Una mquina simple, ni crea ni destruye trabajo mecnico, slo transforma
algunas de sus caractersticas.

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 Todas las mquinas simples convierten una fuerza pequea en una grande,
o viceversa. Algunas convierten tambin la direccin de la fuerza. La relacin entre
la intensidad de la fuerza de entrada y la de salida es la ventaja mecnica.

La utilidad de una mquina simple radica en que permite ejercer una fuerza
mayor que la que una persona podra aplicar slo con sus msculos (en el caso de
la palanca, el torno y el plano inclinado), o aplicarla de forma ms eficaz (en el
caso de la polea). El aumento de la fuerza suele hacerse a expensas de la
velocidad.

Por lo general, el trmino se refiere a las seis mquinas simples

clsicas que fueron clasificadas y estudiadas por los cientficos del Renacimiento:

Tornillo: Son maquinas simples que resultan de la aplicacin del plano

inclinado. Un tornillo es un plano inclinado enroscado en espiral y cada una
de las vueltas se llama rosca. Para que u n tornillo entre en una superficie
como una pared, hay que hacerlo girar muchas veces para avanzar un
poco, sin embargo la fuerza que se necesita para dar cada vuelta es menor
que la que se necesita para clavar el tornillo sin girarlo. Se emplea para
sujetar chapas (lavadoras, neveras, automviles) o piezas diversas
(juguetes, ordenadores) sobre estructuras.

Plano inclinado: Es una superficie plana que forma con otra un ngulo
muy agudo (mucho menor de 90). En la naturaleza aparece en forma de

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 rampa, pero el ser humano lo ha adaptado a sus necesidades hacindolo
mvil, como en el caso del hacha o del cuchillo.

Se aplica una fuerza para vencer la resistencia vertical del peso del objeto a
levantar. Dada la conservacin de la energa, cuando el ngulo del plano inclinado
es ms pequeo se puede levantar ms peso con una misma fuerza aplicada
pero, a cambio, la distancia a recorrer ser mayor.

El plano inclinado es el punto de partida de un nutrido grupo de operadores y

mecanismos cuya utilidad tecnolgica es indiscutible. Sus principales aplicaciones
son tres: rampa, tornillo, cua. Se emplea en forma de rampa para reducir el
esfuerzo necesario para elevar una masa (carreteras, subir ganado a camiones,
acceso a garajes subterrneos, escaleras).

Cua: Se forma por dos planos inclinados opuestos, las conocemos

comnmente como punta, su funcin principal es introducirse en una
superficie. Ejemplo: Flecha, hacha, navaja, desarmado, picahielo, cuchillo.

26
 Polea: La polea sirve para elevar pesos a una cierta altura. Consiste en una
rueda por la que pasa una cuerda a la que en uno de sus extremos se fija
una carga, que se eleva aplicando una fuerza al otro extremo. Su funcin es
doble, puede disminuir una fuerza, aplicando una menor, o simplemente
cambiar la direccin de la fuerza. Si consta de ms de una rueda, la polea
amplifica la fuerza. Se usa, por ejemplo, para subir objetos a los edificios o
sacar agua de los pozos.

Polipastos o aparejos: El polipasto (del latn polyspaston), es la

configuracin ms comn de polea compuesta. En un polipasto, las poleas
se distribuyen en dos grupos, uno fijo y uno mvil. En cada grupo se instala
un nmero arbitrario de poleas. La carga se une al grupo mvil. La ventaja
mecnica del polipasto puede determinarse contando el nmero de
segmentos de cuerda que llegan a las poleas mviles que soportan la
carga.

Debido a que tiene ganancia mecnica su principal utilidad se centra

en la elevacin o movimiento de cargas. La podemos encontrar en gras,
ascensores, montacargas, tensores.

27
 Palanca: La palanca es una barra rgida con un punto de apoyo, a la que se
aplica una fuerza y que, girando sobre el punto de apoyo, vence una
resistencia. Se cumple la conservacin de la energa y, por tanto, la fuerza
aplicada por su espacio recorrido ha de ser igual a la fuerza de resistencia
por su espacio recorrido.

La resolucin de palancas se basa en el momento de una fuerza

con respecto a un punto y en el principio de equilibrio.
MF = F.d
MF = 0

As, Bp.P = Br.R

Donde:
Potencia (P): fuerza ejercida sobre la palanca con el objeto de mover un
peso.
Resistencia (R): fuerza a mover mediante la palanca.
Punto de apoyo (O): lugar donde pivotea la palanca.
Brazo de potencia (Bp): distancia entre el punto de apoyo (O) y el punto
donde se aplica la potencia (P).

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 Brazo de resistencia (Br): distancia entre el punto de apoyo (O) y el punto
donde est aplicada la resistencia (R).

Tipos de palancas

Palanca de primer gnero

Palanca de segundo gnero

Ejemplo: carretilla.

Palanca de tercer gnero

Ejemplo: caa de pescar.

Torno: El torno es una mquina simple con forma de cilindro que gira
libremente alrededor de su eje, de forma que permite arrollar una cuerda o
un cable del que se suspenden cargas que se necesita desplazar
verticalmente.

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 Conclusin

La esttica abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus
partes constituyentes, incluyendo las porciones elementales de material. Uno de
los principales objetivos de la esttica es la obtencin de esfuerzos cortantes,
fuerza normal, de torsin y momento flector a lo largo de una pieza, que puede ser
desde una viga de un puente o los pilares de un rascacielos.

Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas

sus ecuaciones, se puede decidir el material con el que se construir, las
dimensiones que deber tener, lmites para un uso seguro, etc. mediante un
anlisis de materiales. Para el anlisis de una estructura en movimiento es
necesario considerar la aceleracin de las partes y las fuerzas resultantes.

El estudio de la Esttica suele ser el primero dentro del rea de la ingeniera

mecnica, debido a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a lo
largo de los dems cursos de ingeniera mecnica. sta estudia las condiciones
de equilibrio de los cuerpos sometidos a diversas fuerzas. Al tratar La ley de
la conservacin de la energa, se cumple en una maquina simple, la cual indica
que la energa no se crea ni se destruye, solo se transforma.

En Esttica se usa con frecuencia la palabra reaccin al hablar de cuerpos

en equilibrio.Pero adems de tener en consideracin en este factor, hay que tomar
en cuenta que el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido depende tambin de su
punto de aplicacin, esto se refiere a los momentos de las fuerzas con respecto a
un punto, considerando que la suma de todos estos debe de ser igual a cero,
deben de estar en equilibrio para que se cumpla lo antes mencionado.

Un sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo puede ser reemplazado

por una fuerza resultante y por un momento resultante que produzcan sobre el
cuerpo el mismo efecto que todas las fuerzas y todos los momentos actuando
conjuntamente. No obstante, equilibrio no es sinnimo de reposo, ya que una
fuerza resultante y momento resultante nulo implican una aceleracin lineal y
angular nula.

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