FRICCION APUNTES DE INGENIERIA MECANICA

Ttulo: FRICCION
Subttulo FRICCION EN CUAS
Fecha de realizacin: 20/05/2016
Grupo: MAQUINAS
Tema: FRICCION
Cdigo: MAQ-BAS-FRI-01-07

INDICE

1 CONCEPTOS GENERALES .............................................................................................................. 1

2 VENTAJA MECANICA .................................................................................................................... 1

3 ANALISIS PARA LEVANTAR CARGAS ............................................................................................. 2

4 ANALISIS PARA SEPARAR OBJETOS .............................................................................................. 5

5 BIBLIOGRAFIA............................................................................................................................... 7

Fecha Autor Observaciones

20/05/2016 Ing. Juan Carlos Miranda Rios Documento Base
Rev.01
Rev.02
FRICCION APUNTES DE INGENIERIA MECANICA

FRICCION EN CUAS
1 CONCEPTOS GENERALES

Entre las seis mquinas simples que se estudia en tecnologa, la cua es quiz de la que menos
informacin se encuentra en los libros. A pesar de ello, es una de las primeras mquinas empleadas
por el hombre (los primeros cantos rodados o slex tallados para la obtencin de un filo por uno de
los lados datan de hace unos 2 800 000 aos).

Podemos definir la cua como aquella mquina simple con forma de prisma triangular con la punta
afilada, que suele estar construida con metal, madera u otro material de alta resistencia a la
compresin e impacto. Por consiguiente, cualquier elemento afilado puede actuar como cua.

Desde el punto de vista tcnico, una cua consiste en una herramienta bifacial cuyas caras forman
un pequeo ngulo agudo. De ese modo el funcionamiento de las cuas responde al mismo
principio del plano inclinado. En este caso, al moverse en la direccin de su extremo afilado, la
fuerza aplicada sobre la cabeza de la cua se reparte en dos grandes fuerzas antagonistas en sentido
perpendicular a los planos que forman el ngulo agudo, logrando desplazar objetos o mantenerlo en
su posicin.

Por poner un ejemplo, cuando se utiliza un hacha para cortar madera la

fuerza aplicada por sta, se divide en dos fuerzas laterales que causan la
separacin de la madera. De este modo puede considerarse la cua
como un mecanismo que permite distribuir la fuerza (o energa) en
distintas direcciones. Estas fuerzas generadas se aprovechan para
separar objetos (objetos cortantes), para generar friccin o mantener la
cua fija a los objetos con los que est en contacto (tope de puerta,
tenedor, clavo) o tambin para levantar una carga.

2 VENTAJA MECANICA

La ventaja mecnica (definida como la razn entre la fuerza resistente y la fuerza aplicada) que
aporta una cua es directamente proporcional a la longitud de la pendiente e inversamente
proporcional a su ancho. Es decir:

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Si su valor es mayor que la unidad, significa que es necesario un esfuerzo menor para llevar a cabo
un determinado trabajo. Por tanto, de un modo parecido al plano inclinado, el ngulo de la cua
determina la proporcin entre las fuerzas aplicada y resultante. Segn esta frmula, cuanto menor es
el ngulo que forman sus planos (ms afilada es la cua), mayor ventaja mecnica se obtiene; es
decir, menor fuerza deberemos hacer para vencer la resistencia.

3 ANALISIS PARA LEVANTAR CARGAS

Como se menciono anteriormente, las grandes fuerzas laterales generadas por las cuas pueden ser
utilizadas para levantar cargas. Para este anlisis tomaremos como referencia el par de bloques
mostrados en la figura:

El diagrama de cuerpo libre de cada bloque, ser el siguiente:

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Donde:

Q = Reaccin de la pared con respecto a la carga.

Wb = Peso de la carga.
N = Reaccin entre la carga y la cua.
f1 = Fuerza de friccin entre la carga y la pared.
f2 = Fuerza de friccin entre la carga y la cua.
f3 = Fuerza de friccin entre la cua y el piso.
P = Reaccin de la cua con respecto a la cua.
Wc = Peso de la cua.
F = Fuerza de empuje sobre la cua.
= Angulo de la cua.

Por consiguiente, traspasando las fuerzas a un sistema coordenado:

Obtendremos el siguiente sistema de ecuaciones:

2 = 0

2 1 = 0

3 + 2 + = 0

+ 2 = 0

Donde:

1 = 1

2 = 2

3 = 3

Resolviendo, llegamos a la siguiente expresin:

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2 ( +3 )+(12 3 )
= 3 + [(1 ] (1)
1 2 )(1 +2 )

La cual no da el punto de equilibrio entre los pesos de la carga y la cua, y la fuerza aplicada.
Cualquier valor superior de F, al calculadado mediante la ecuacin (1) significara la rotura del
equilibrio y comienzo del movimiento ascendente de la carga.

Si suponemos que 1 = 2 = 3 = , es decir, que todos los coeficientes de friccin son iguales, la
ecuacin (1) se transforma en:

2+(12 )
= + [(12)2] (2)

Ahora, si suponemos que, tanto el coeficiente de friccin del piso y de la pared son despreciables, es
decir: que 1 = 3 = 0, obtendremos la siguiente expresin:

2 +
= [ ] (3)
12

Esta ultima expresin muesta claramente que la fuerza aplicada a la cua, aparte del valor de la
carga, tambien depende de la relacin existente entre el coeficiente de friccin y el ngulo agudo de
la cua. Siendo que para un angulo igual a cero, llegariamos a la misma expresin de Poisson
(F = N), mientras que la relacin entre F y Wb seria infinita cuando la expresin del denominador
sea igual a cero, es decir, ( 1 - 2 tg = 0).

Graficando la expresin encerrada entre corchetes de la Ecuacin (3), en funcin al ngulo agudo de
la cua, para diferentes valores del coeficiente de friccin, obtemos lo siguiente:

2 +
[ ] (4)
12

30

20 u = 0.1
u = 0.2
Vaor de la Expresin (4)

10 u = 0.3
u = 0.4
0
u = 0.5
-10 10 30 50 70 90
u = 0.6
-10
u = 0.7

-20 u = 0.8
u = 0.9
-30
Angulo Agudo de la Cua

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De la grfica anterior se puede concluir que cuanto mayor sea el ngulo agudo de la cua, mayor
debera ser la fuerza aplicada a la cua para elevar la carga, pero dependiendo del ngulo y del
coeficiente, llegara un momento, un limite, en el que por mas fuerza que se aplique, no podr
elevarse la carga.

Este valor lmite, si bien depende del valor del coeficiente de friccin entre la cua y la carga, el
incremento en valor del ngulo agudo de la cua, coadyuba enormemente a que el lmite sea cada
vez menor, haciendo que el mismo se vaya recorriendo en direccin hacia la izquierda. Entonces,
cuando mayor sea el coeficiente de friccin menor sera este ngulo limite. Para un coeficiente de
friccin igual a 0.1, el ngulo lmite estara alrededor de los 88, mientras que para un coeficiente de
friccin igual a 0.9, el ngulo lmite ser aproximadamente 48.

4 ANALISIS PARA SEPARAR OBJETOS

En este caso, que corresponde principalmente a trabajos de corte como ser el de cortar troncos con
un hacha, tomemos en consideracin la siguiente grfica, donde el anlisis se realiza en el instante
en que el hacha penetra en el tronco:

Trasladando la fuerzas a un sistema coordenado y despreciado en peso de la hacha:

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Aplicando sumatoria de fuerzas con respecto al eje de la Y:

2 +2 =

Donde:

f = Fuerza de friccin entre el hacha y el tronco

= Mitad de ngulo del angulo agudo del hacha
N = Fuerza de reaccin entre el hacha y el tronco

Por otra parte:

Reemplazando y resolviendo, obtenemos la siguiente expresin:

= (5)
2(+)

La cual nos muestra la relacin entre la fuerza aplicada (F) y la fuerza de separacin generada (N).
De similar manera N ser mxima cuando la expresin ( cos + sen = 0), lo que resolviendo nos
da la siguiente expresin:

Expresin que nos muestra que para obtener un fuerza de separacin (N) mxima, en ngulo
debera estar compredido entre 135 a 180 y el mismo tendra que ser menor a 1. Situacin que no es
practica en la realidad.

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5 BIBLIOGRAFIA

http://pelandintecno.blogspot.com/2013/06/maquina-simple-la-cuna.html
Mecnica para Ingeniera - Esttica Bedford, Fowder
Ingeniera Mecnica Esttica R. C. Hibbeler

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