Universidad de los Andes

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ciencias Aplicadas y Humansticas.
Mecnica Racional 10

TEMA II
CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDES

Apuntes de clases, de la profesora Nayive Jaramillo S.

TEMA TEMA CONTENIDO OBJETIVOS
Definiciones. Estudiar el concepto de
gravedad, centro de masa y
Expresin general para centroides.
centros de gravedad y
centroides. Determinar la ubicacin del
centro de gravedad y centroide
CENTROS DE Centroides de reas para un sistema de partculas
II GRAVEDAD Y planas simples. discretas y un cuerpo de forma
CENTROIDES. arbitraria.
Centroides de reas Determinar centroides para
planas compuestas. reas planas simples y para
reas planas compuestas.
Teorema de Pappus- Usar los teoremas de Pappus
Guldinus . Guldinus para encontrar el rea
de una superficie de revolucin
o el volumen de un cuerpo en
revolucin.
 Mecnica Racional 10
TEMA 2:CENTROS DE GRAVEDAD Y CENTROIDES.

1. Introduccin.
2. Centro de gravedad.
2.1. Centro de gravedad para un sistema de partculas.
2.2. Centro de gravedad
3.Centro de masas .
3.1 Centro de masas para un sistema de varias partculas.
3.2 Centro de masas
4. Centroides.
4.1 Centroide del volmen
4.2 Centroide del rea
4.3 Centroide de una lnea
4.4 Simetra
5. Centroide para reas planas compuestas.
6. Teorema de Pappus- Guldinus.
6.1 Volumen.
6.2 Volumen de formas compuestas.
 1. Introduccin
Hasta ahora se ha supuesto que la atraccin ejercida
por la tierra sobre un cuerpo rgido poda
representarse por una sola fuerza llamada W,
denominada fuerza de gravedad y aplicada en el
centro de gravedad del cuerpo.
En este tema se aprender como determinar el centro
de gravedad, esto es, el punto de aplicacin de la
resultante W, para cuerpos de varias formas.
A su vez se incluyen un concepto que est muy
relacionado con la determinacin del centro de
gravedad de una placa o alambre como lo es el
centroide de un rea o de una lnea, y se utilizara el
teorema de Pappus Guldinus para determinar el rea o
volumen de un cuerpo de revolucin .
2. Centro de gravedad.
2.1 Centro de gravedad para un sistema de partculas.
W3
Z
W1
W2

G
Y
Z
ES EL PUNTO DONDE SE UBICA EL X
PESO RESULTANTE DE UN SISTEMA
DE PARTICULAS. Y

X
NOTA: LAS PARTICULAS SOLO
TENDRAN PESO BAJO LA
INFLUENCIA DE UNA
ATRACCIN GRAVITATORIA .
 EL PESO RESULTANTE DE UN NOTA: LOS PESOS NO
SISTEMA SERA IGUAL AL PESO PRODUCIRAN
TOTAL DE LA SUMA DE LAS MOMENTOS RESPECTO
PARTICULAS AL EJE y, si se hace
coincidir la direccin de
los pesos con el eje Y.

WR=W
FORMULAS GENERAL SI la gravedad (g) es
CONSTANTE

m=masa de la partcula
=coordenadas de cada partcula
w= Es la suma resultante de los pesos de todas
las partculas presentes en el sistema (Wi=mi*g).
2.2 Centro de gravedad.
Un cuerpo rgido est compuesto de
un nmero infinito de partculas, y si
los principios usados para
determinar las ecuaciones del centro
de gravedad para un sistema de
partculas discretas son aplicados al
sistema de partculas que componen
un cuerpo rgido, resulta necesario
usar integracin en vez de una suma
discreta de trminos. Considerando
la partcula arbitraria ubicada en
(x, y, z) y con un peso diferencial
dW, las ecuaciones resultantes son:
Para aplicar estas ecuaciones apropiadamente, el
peso diferencial dW debe ser expresado en trminos
de su volumen asociado dV. Si representa el peso
especfico del cuerpo, medido como un peso por
volumen unitario, entonces dW = dV, y por tanto

Aqu la integracin debe ser efectuada a todo el

volumen del cuerpo.
3. Centro de masas
3.1 Centro de masas para un sistema de partculas.

ES UNA MEDIDA QUE EL CENTRO DE

DEPENDE DE LA MASA MASAS NO TIENE
INDIVIDUAL Y DE LAS PORQUE COICIDIR
POSICIONES DE LAS CON NINGUNA DE
PARTICULAS QUE LO LAS PARTICULAS
COMPONEN. DEL SISTEMA.

EL CENTRO DE
MASAS PARA UN
SISTEMA DISCRETO
SE VA A
CONCIDERAR COMO
UN PUNTO
GEOMETRICO.
 EJEMPLO r1 y r2= vector posicin de la partcula 1
Calculo del centro y 2 , respectivamente
de masa en un par
de partculas. r1=X1i +Y1j

r2=X2i +Y2j

Y m2

C.M VECTOR POSICION DEL C.M

m1

R R= r1m1+ r2m2
r2 m1+ m2
r1
COORDENADAS DEL C.M
X

Xcm=m1x1+m2x2
m1+m2

Ycm=m1y1+m2y2
m1+m2
3.1 Centro de Masas para un sistema partculas.

Coordenadas del centro de masa

La ubicacin del centro de masa coincide con la

del centro de gravedad pero no hay que olvidar
que las partculas tienen peso solo baja la
influencia de una atraccin gravitatoria,
mientras que el centro de masa es
independiente de la gravedad.
 3.2 Centro de masas.
La densidad , o masa por volumen unitario,
est relacionada mediante la ecuacin
= g,
Donde:
g es la aceleracin debida a la gravedad.

Sustituyendo esta relacin en las ecuaciones

del centro de gravedad y cancelando g en los
numeradores y denominadores, se obtienen
ecuaciones similares (con p reemplazando a )
que se pueden usar para determinar el centro
de masa del cuerpo.
Distribucin de masa homognea: Si la masa est distribuida
homogneamente, la densidad ser constante por lo que se puede
sacar fuera de la integral haciendo uso de la relacin.
Distribucin de masa no homognea: Los centros de masas en
cuerpos de densidad variable pueden calcularse si se conoce la
funcin de densidad.
 4. Centroide.

El centroide es un punto que define el centro geomtrico

de un objeto.
Su ubicacin puede ser determinada a partir de
frmulas similares a las usadas para encontrar el centro
de gravedad del cuerpo o centro de masa. En particular,
si el material que compone un cuerpo es uniforme u
homogneo, la densidad o peso especfico ser
constante en todo el cuerpo, y por tanto, este trmino
saldr de las integrales y se cancelar a partir de los
numeradores y denominadores de las ecuaciones.
Las frmulas resultantes definen el centroide del cuerpo
ya que son independientes del peso del cuerpo y
dependen slo de la geometra de ste.
4.1 Centroide del volumen.

Si un objeto es subdividido en
elementos de volumen dV, la
ubicacin del centroide C (x, y, z)
para el volumen del objeto puede ser
determinada calculando los
"momentos" de los elementos con
respecto a cada uno de los ejes
coordenados.
Las frmulas resultantes son
4.2 Centroide del rea.

El centroide del rea superficial de un

objeto, tal como una placa o un disco, se
puede encontrar subdividiendo el rea en
elementos dA y calculando los
"momentos" de esos elementos de rea
con respecto a cada uno de los ejes
coordenados
4.3 Centroide de una lnea.

Si la simetra del objeto, tal como la de

una barra delgada o la de un alambre,
toma la forma de una lnea, el
equilibrio de los momentos de los
elementos diferenciales dL con
respecto a cada uno de los ejes
coordenados resulta
 4.4 Simetra.

En los casos donde la

forma tenga un eje de
simetra, el centroide de
la forma se encontrar a
lo largo de ese eje.

En los casos donde

una forma tenga dos
o tres ejes de
simetra, se infiere
que el centroide se
encuentra en la
interseccin de esos
ejes.
 5. Centroide para reas planas compuestas.

Consisten en una serie de cuerpos ms simples

que pueden ser rectangulares, triangulares o
semicirculares y que estn conectados entre s
Dichos cuerpos pueden ser seccionados en sus
partes componentes
Para un nmero finito de pesos tenemos
 Ejercicio 1: Centroide de reas Compuestas.

Para la siguiente placa localizar el centroide:

Solucin.
Partes:
Dividimos la placa en 3 reas simples: un
tringulo, y dos rectngulos. El rea del
rectngulo pequeo se puede considerar
negativa
 Solucin.
Se obtiene el rea de cada una de las reas generatrices y sus respectivos
centroides, respecto a los ejes de coordenados impuestos.
Luego se obtienen los primeros momentos del rea respecto a los ejes: y y
x
rea
 Procedimiento de anlisis.

Partes componentes:
Dividir el cuerpo en un nmero finito de partes que
tengan una forma ms simple.
Los huecos se tratan como una parte con peso o
tamao negativo.
Momento respecto a los ejes coordenados:
Establecer los ejes de coordenadas y determinar las
coordenadas del centro de gravedad o centroide de
cada parte.
Sumas:
Determinar las coordenadas del centro de gravedad aplicando
las ecuaciones del centro de gravedad.
Si un objeto es simtrico respecto a un eje. El centroide est
localizado en ese eje.
 6. Teorema de Pappus - Guldinos.

Los dos teoremas de Pappus-Guldinus se usan para

encontrar el rea superficial y el volumen de cualquier
objeto de revolucin. Un rea superficial de revolucin es
generada al girar una curva plana alrededor de un eje fijo,
en cambio el volumen de revolucin es generado al girar un
rea plana alrededor de un eje fijo. Se proporciona las
pruebas de los teoremas y estas requieren que las
curvas y reas generatrices no crucen el eje
alrededor del cual gira.
 6.1. Teorema I: rea de una superficie de
revolucin.
El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la
curva generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el
centroide de dicha curva al momento de generar la superficie.
 Deduccin de la Frmula.
Empezamos por dL que es un trozo mnimo
de longitud de la superficie, a ese trozo le
damos una vuelta de longitud 2 r la cual
podemos tomar como un anillo, la vuelta que
dio esa longitud genero un rea = dA,
dA=dL(2 r)

Esta formula es solo una parte del rea de la

superficie y necesitamos el rea total de la
superficie, para esto tenemos que sumar
todos los trozos de la superficie o anillos que
tiene la superficie, lo cual viene siendo la
integral

A=
Y por la ecuacin del centroide esto se
transforma quedando:
=
Llegando a la formula siguiente:
= L
De forma general para cualquier ngulo
A= superficie de revolucin
de rotacin, expresado en radianes, el = ngulo de revolucin.
rea de una superficie en revolucin es: = centroide de la curva generatriz
A = L L= longitud de la curva generatriz
Ejemplo
Formula :
A = L

= 2 numero de vueltas q
da la esfera
= ( )
L= R

A= 2 ( ) R
A=4
 Volumen.
El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al
producto del rea generatriz ( ) por la distancia recorrida
por el centroide del rea ( = ) .
=2

Donde el centroide esta dado por la ecuacin:

Sustituyendo se obtiene que el volumen:

V=2

dV= 2 rdA La formula general seria:

V= V= volumen de revolucin
= ngulo de revolucin.
= centroide
A= rea generatriz
 Volumen de formas compuestas.

Tambin podemos aplicar los dos teoremas

anteriores a lneas o reas que pueden
estar compuestas por una serie de partes
componentes.
En este caso, el rea superficial o volumen
generado total es la suma de las reas
superficiales o volmenes generados por
cada una de las partes.
Ejemplo 1
El volumen de una esfera es generado
al girar un rea semicircular alrededor
del eje x.

Solucin.

Resultado

4
=2
3 2

4
=
3