%ejercicios de control

%OBTENER RETRASO Y DESPEJAR LA DE MAYOR ORDEN FUNION DE TIEMPO

%forma cannica controlable C=[0 1; -3 -4] obs=[0 -3;1 -4] solo con yk

APLICAR LA TRANSFORMADA Z A Y(K) SUTITUYEND Y(Z) POR Z.1 DEL RETRASO K

Y(Z)/ U(Z) =U(Z) /Y(Z) MULTIPLICAR POR GRADO MAYOR

FORMA CANNICA DIAGONAL

1 Aplicar trsnformada z y poner retrazo z multiplicar por mayor orden

2 FT races parciales al repetir i2 asi obtenemos q1 q2 que salen de races por fracciones del y
calculamos c o mtodo de alaan

( + ) = + () y(k)c1 c2 cn[]

FORMA CANNICA JORDAN

1 Aplicar trsnformada z y poner retrazo z multiplicar por mayor orden

2 FT races parciales al repetir i2 asi obtenemos q1 q2 que salen de races por fracciones del y
calculamos c o mtodo de alaan

( + ) = + () y(k)c1 c2 cn[]