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UNIVERSIDAD MIGUEL HERNNDEZ

Fundamentos tericos
para analizar circuitos

Susana Fernndez de vila Lpez


Rafael Hidalgo Garca
Fundamentos tericos para analizar circuitos

Susana Fernndez de vila


Rafael Hidalgo Garca

ISBN:
9788499481647
Depsito legal: A7762010

Edita: Editorial Club Universitario. Telf.: 96 567 61 33


C/ Decano, 4 03690 San Vicente (Alicante)
www.ecu.fm
ecu@ecu.fm

Printed in Spain
Imprime: Imprenta Gamma. Telf.: 965 67 19 87
C/. Cottolengo, 25 03690 San Vicente (Alicante)
www.gamma.fm
gamma@gamma.fm

Reservados todos los derechos. Ni la totalidad ni parte de este libro puede reproducirse o transmitirse por ningn procedimiento
electrnico o mecnico, incluyendo fotocopia, grabacin magntica o cualquier almacenamiento de informacin o sistema de
reproduccin, sin permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright.
Prefacio
Este libro recopila la coleccin de transparencias que hemos preparado y
mejorado a lo largo de 7 aos de experiencia impartiendo las asignaturas
correspondientes a la materia troncal Anlisis de Circuitos y Sistemas
Lineales de primer curso de las Ingenieras Tcnicas de Telecomunicacin
en la Universidad Miguel Hernndez.
Todos los temas tratados en este curso son bsicos y esenciales para
cualquier Ingeniero, tcnico o no, de Telecomunicacin, y cualquier otro
Ingeniero, Fsico, o simplemente interesado, en comprender los principios
de la Electrnica prctica. La intemporalidad de los conocimientos aqu
tratados asegura que este libro seguir siendo fundamental en asignaturas
equivalentes en los nuevos grados aprobados con motivo de la entrada de
Espaa en el nuevo Espacio Europeo de Educacin Superior (EEES).
La intencin de esta publicacin ha sido doble, por un lado recopilar en
forma resumida, pero con claridad, los conceptos que el estudiante debe
manejar para resolver problemas relacionados con el anlisis de circuitos, y
por otra, compartir este trabajo con otros profesores que impartan
asignaturas equivalentes en otras universidades o centros, para que puedan
reproducirlo en sus clases. Por esta razn el texto est redactado de forma
abreviada y muy grfica, ya que cada pgina del mismo puede ser utilizada
directamente como una transparencia o proyeccin de la teora que
habitualmente se debe explicar en el aula.
Desde nuestra experiencia particular, hemos comprobado que la utilizacin
en clase de estas transparencias ha ayudado a nuestros alumnos a identificar
los conceptos fundamentales, permitindonos as ganar tiempo en la
asignatura para realizar problemas y ejercicios prcticos de los que
posteriormente sern evaluados para superar la asignatura. La bibliografa
referente al Anlisis de Circuitos es obviamente muy extensa, y en muchos
casos, el estudiante se encuentra perdido entre la gran variedad de libros
recomendados y la extensin y profundidad con que se abordan los
diferentes temas en cada uno. En nuestro caso, la recopilacin de
fundamentos tericos bsicos que hemos preparado y facilitado a nuestros
alumnos, les ha ayudado en gran medida a centrarse en los objetivos y
capacidades que deben adquirir para analizar circuitos electrnicos.
El libro est dividido en 6 temas siguiendo el orden con que se vienen
impartiendo en nuestras asignaturas en los ltimos aos.
El Tema 1 es el tema fundamental, ya que en l se describen las tcnicas
bsicas de anlisis de circuitos que se utilizarn despus en el resto de
temas y, por supuesto, en todas la dems asignaturas relacionadas con la
electrnica de dispositivos y circuitos electrnicos. Es muy importante
remarcar al estudiante que el dominio de este tema es imprescindible para

i
la superacin de esta asignatura. Se aade tambin, como punto final de
este tema, la teora correspondiente al amplificador operacional ideal y su
anlisis en circuitos de aplicaciones lineales. La sencillez y sistematicidad
de la resolucin de este tipo de problemas enlaza muy bien como
aplicacin de todos los lemas de resolucin de circuitos vistos en este
primer tema.
En el Tema 2 se estudia el anlisis de circuitos en rgimen transitorio,
particularizando las respuestas natural y forzada (al escaln) para circuitos
de primer orden y circuitos sencillos de 2. orden (Circuitos RLC serie o
paralelo). Aunque en el texto se muestra la resolucin detallada de las
ecuaciones diferenciales involucradas, atendiendo al escaso conocimiento
de la resolucin de este tipo de ecuaciones que suelen poseer los alumnos
de primer curso, se les plantea una metodologa de resolucin sistemtica
para que el desconocimiento matemtico no impida la resolucin correcta
de estos problemas.
El anlisis de los circuitos en rgimen permanente sinusoidal se aborda en
los Temas 3 y 4, al haber reunido la parte relacionada con el estudio de la
potencia en estos circuitos en el Tema 4. Dada la necesidad de trabajar en
estos temas con nmeros complejos se aade al final del libro el Anexo I,
en el que se resumen los conocimientos matemticos mnimos (repre-
sentaciones y operaciones con nmeros complejos) que los alumnos deben
dominar para resolver los problemas relacionados con este tema y los
siguientes.
El Tema 5 se dedica al anlisis en frecuencia de los circuitos electrnicos y
el estudio de los filtros. Se explica primero en profundidad cmo obtener el
diagrama de Bode de una funcin de transferencia cualquiera, y a
continuacin se aborda el concepto de filtro y su clasificacin, atendiendo
especialmente a la amplitud. Se analizan en detalle los filtros de primer y
segundo orden, y finalmente se aborda el diseo de filtros por el mtodo de
la aproximacin. Nos centramos en el diseo de filtros de tipo Butterworth
y Chebyshev, comparando sus caractersticas, para presentar finalmente el
procedimiento para escalar filtros ya diseados en frecuencia e impedancia.
Por ltimo, el Tema 6 est dedicado a los cuadripolos. Se estudian las
familias de parmetros ms caractersticas, sus circuitos equivalentes y las
asociaciones entre ellos.
Adems del anexo dedicado a los nmeros complejos, se ha aadido un
Anexo II que recopila las frmulas de cada tema que sern ms tiles a la
hora de resolver problemas de Anlisis de circuitos. Puede ser una buena
opcin que los alumnos puedan utilizar este formulario en los exmenes,
para que les permita avanzar ms rpidamente en la resolucin de
ejercicios, permitiendo al profesor aumentar en cierto grado el nivel del
examen atendiendo no tanto a la memoria del estudiante, como a su

ii
capacidad de razonamiento, y dando la seguridad al alumno de las frmulas
que necesita conocer o las que no a la hora de preparar el examen.
Finalmente, el Anexo III resume las abreviaturas ordenadas alfabtica-
mente que se utilizan en el texto.
Queremos destacar, antes de finalizar este prlogo, que se ha decidido no
incluir una resea bibliogrfica de los libros que se han utilizado como
referencia para elaborar este texto debido a la gran cantidad de libros ya
clsicos consultados en algn momento para desarrollar y mejorar ste.
Antes que olvidarnos de alguno, preferimos no presentar una lista donde
iban a estar la gran mayora de los libros habituales en la bibliografa de
cualquier asignatura de Anlisis de Circuitos.
Tambin nos gustara mencionar aqu nuestro agradecimiento a otros
profesores anteriores de la asignatura que aunque no han participado
directamente en la elaboracin de este texto, sin embargo aportaron su
granito de arena con la preparacin de los apuntes iniciales de la
asignatura, en especial a la profesora M. del Mar Snchez y el profesor
Angel Luis lvarez.
Esperamos que este libro sea de utilidad a los futuros estudiantes y
profesores, y si en algn tema el lector necesita mayor detalle, estamos
seguros de que les ser muy fcil encontrar multitud de textos donde
consultar ampliaciones o ejemplos que le ayuden a mejorar la comprensin
del mismo.

Elche, marzo de 2010

iii
ndice

Tema 1. Anlisis bsico de circuitos lineales


1.1 Magnitudes elctricas fundamentales. Componentes
bsicos. Linealidad ... 1
1.2 Lemas de Kirchhoff . 9
1.3 Simplificacin de circuitos con componentes bsicos 11
1.3.1 Asociacin de resistencias en serie . 11
1.3.2 Asociacin de resistencias en paralelo ... 13
1.3.3 Transformacin -Y ... 15
1.3.4 Asociacin de condensadores en serie 16
1.3.5 Asociacin de condensadores en paralelo .. 18
1.3.6 Asociacin de bobinas en serie/paralelo 19
1.3.7 Asociacin serie/paralelo de fuentes . 19
1.3.8 Movilidad de fuentes .. 23
1.3.9 Transformacin de fuentes . 26
1.4 Aplicaciones de circuitos resistivos simples . 27
1.5 Teorema de superposicin 29
1.6 Tcnicas de anlisis sistemtico de circuitos: Anlisis por
mallas y nodos 31
1.6.1 Anlisis por mallas 31
1.6.2 Anlisis por nodos . 33
1.7 Teoremas de Thvenin y Norton 36
1.7.1 Teorema de Thevenin. Equivalente de Thevenin 36
1.7.2 Teorema de Norton. Equivalente de Norton 36
1.7.3 Mxima transferencia de potencia . 37
1.8 Fuentes dependientes . 40
1.8.1 Tipos de fuentes dependientes 40
1.8.2 Anlisis de circuitos con fuentes dependientes . 42
1.9 Amplificador operacional ideal: configuraciones bsicas 45
1.9.1 Simbologa y aplicaciones .. 45
1.9.2 Funcionamiento bsico de un amplificador
operacional ideal 47
1.9.3 El amplificador operacional real. Desviaciones de la
idealidad 48
1.9.4 Resolucin de problemas con amplificadores
operacionales ideales .50
v
Tema 2. Anlisis de circuitos en rgimen transitorio
2.1 Concepto de rgimen transitorio . 53
2.2 Ecuacin diferencial y condiciones iniciales .. 54
2.3 Respuesta de circuitos de 1er orden . 56
2.3.1 Respuesta natural de un circuito RL 56
2.3.2 Respuesta natural de un circuito RC 58
2.3.3 Respuesta al escaln de un circuito RL .. 60
2.3.4 Respuesta al escaln de un circuito RC .. 62
2.3.5 Frmula general para circuitos de 1.er orden ... 63
2.4 Respuesta de circuitos de 2. orden. .. 64
2.4.1 Respuesta natural de un circuito RLC paralelo .. 64
2.4.2 Respuesta al escaln de un circuito RLC paralelo 68
2.4.3 Respuesta natural de un circuito RLC serie . 70
2.4.4 Respuesta al escaln de un circuito RLC serie . 72
2.4.5 Resolucin de circuitos de 2. orden .. 74

Tema 3. Anlisis de circuitos en rgimen permanente sinusoidal


3.1 Seales senoidales . 75
3.2 Concepto de fasor . 77
3.3 Concepto de impedancia y admitancia para
los componentes bsicos .. 78
3.4 Revisin de tcnicas de simplificacin y herramientas de
anlisis 80
3.4.1 Lemas de Kirchhoff en rgimen permanente
sinusoidal .. 80
3.4.2 Asociacin de impedancias serie/paralelo ... 81
3.4.3 Transformacin tringulo-estrella ... 82
3.4.4 Divisor de tensin y de corriente . 82
3.4.5 Transformacin de fuentes (V I) ... 84
3.4.6 Asociacin y movilidad de fuentes . 84
3.4.7 Anlisis por mallas y nodos .... 84
3.4.8 Equivalente Thevenin y Norton .. 84
3.4.9 Teorema de superposicin 85
3.4.10 Resolucin de circuitos .. 86
3.5 Frecuencia de resonancia de un circuito .. 87
3.6 Funcin de transferencia de un circuito ... 89

vi
Tema 4. Potencia en rgimen permanente sinusoidal
4.1 Clculos de potencia .. 91
4.1.1 Potencia instantnea ... 91
4.1.2 Potencia media o real .. 93
4.1.3 Potencia reactiva . 96
4.2 Potencia vectorial o compleja . 98
4.3 Teorema de mxima potencia transferida . 99

Tema 5. Anlisis en frecuencia: diseo de filtros analgicos


5.1 Diagramas de Bode a partir de la funcin de transferencia 101
5.1.1 Anlisis en frecuencia de la funcin de transferencia.
Diagrama de Bode .. 103
5.1.2 Representacin de la amplitud y fase de trminos
elementales de H() ... 106
5.1.2.1 Relacin entre octava y dcada 110
5.1.3 Composicin grfica de H() .. 110
5.1.4 Factorizacin de la funcin de transferencia 115
5.1.5 Polos y ceros cuadrticos . 119
5.1.6 Correccin del diagrama de Bode (mdulo) 122
5.2 Funcin de atenuacin. Ancho de banda y frecuencia de
corte: Concepto de filtro 126
5.2.1 Clasificacin de filtros segn su respuesta en
Amplitud ... 126
5.2.2 Parmetros caractersticos de un filtro . 129
5.2.3 Tipos de filtros segn los componentes .. 129
5.3 Filtros elementales de 1.er orden. 130
5.3.1 Filtro paso bajo . 130
5.3.2 Filtro paso alto . 134
5.4 Filtros elementales de 2. orden. . 138
5.4.1 Relacin entre la respuesta en y la respuesta en el
tiempo en los circuitos de 2. orden 139
5.4.2 Filtro paso bajo . 141
5.4.3 Filtro paso alto .. 144
5.4.4 Filtro paso banda 146
5.4.5 Filtro rechaza banda 153
5.5 Diseo de filtros por el mtodo de la aproximacin . 157
5.5.1 Especificacin de las caractersticas de un filtro .. 158
vii
5.5.2 Filtro de Butterworth . 162
5.5.3 Filtro de Chebyshev .. 164
5.5.4 Implementacin de filtros de Butterworh y
Chebyshev . 168
5.5.5 Uso de tablas para el diseo de filtros paso bajo .. 170
5.5.6 Criterios de diseo para otros tipos de
especificaciones . 172
5.5.7 Escalado en frecuencia e impedancia . 175

Tema 6. Circuitos de dos puertos: cuadripolos


6.1 Concepto de cuadripolo .. 179
6.2 Clasificacin de cuadripolos 180
6.3 Parmetros caractersticos y su determinacin 182
6.3.1 Parmetros Z (Impedancia) .. 182
6.3.2 Parmetros Y (Admitancia) . 183
6.3.3 Parmetros h (hbridos) 184
6.3.4 Parmetros g . 184
6.3.5 Parmetros de transmisin 185
6.4 Relaciones entre familias de parmetros .. 185
6.5 Circuitos equivalentes del cuadripolo .. 188
6.6 Asociacin de cuadripolos 189
6.6.1 Conexin en cascada 191
6.6.2 Conexin en paralelo 192
6.6.3 Conexin en serie . 194
6.6.4 Conexin paralelo-serie . 195
6.6.5 Conexin serie-paralelo .. 196
6.7 Corriente de circulacin. Condicin de Brune 196

Anexo I: Revisin de nmeros complejos 201


Anexo II: Formulario 205
Anexo III: Lista de abreviaturas .. 211

viii
Fundamentos tericos para analizar circuitos

TEMA 1: ANLISIS BSICO DE CIRCUITOS


LINEALES

1.1. Magnitudes elctricas fundamentales.


Componentes bsicos. Linealidad
Variables elctricas fundamentales:

carga energa tiempo


q (C) w (J) t (s)

Fenmenos elctricos debidos a un flujo de carga


corriente (i)

Magnitudes elctricas fundamentales:

dq C
Corriente: i (t ) = [i] = =A (amperio)
dt s

dW J
Tensin: v(t ) = [v] = =V (voltio)
dq C

dW J
Potencia: p (t ) = [ p] = =W (watio)
dt s

i(t): magnitud vectorial, definida por el mdulo +


direccin y sentido. Representa el movimiento de cargas
positivas.
Sin energa externa la corriente va de mayor a menor
potencial.

1
Tema 1: Anlisis bsico de circuitos lineales

Concepto de seal elctrica: magnitud elctrica (tensin o


corriente) variable en el tiempo y cuya misin es
transportar informacin (energa).

Componentes bsicos de un circuito elctrico:

9 Resistencias (R).
9 Condensadores (C).
9 Bobinas (L).
9 Fuentes de tensin.
9 Fuentes de corriente.

Clasificaciones posibles de los componentes:

1) Clasificacin de los componentes en funcin de la


linealidad de la caracterstica corriente-tensin (I-V):
Componente lineal: su seal de salida es funcin
lineal de la seal de entrada
Propiedades que debe cumplir:
Homogeneidad: f (ax ) = af ( x) , con a = constante
Aditividad: f ( x + y ) = f ( x) + f ( y )

2) Clasificacin de componentes en funcin de su papel


energtico:
Si el total de la energa suministrada a un
componente es siempre mayor que 0 componen-
te pasivo (R, C, L).
Si el balance energtico es negativo (el
componente suministra energa) componente
activo (fuentes de alimentacin).

2
Fundamentos tericos para analizar circuitos

COMPONENTES BSICOS DE UN CIRCUITO:

Resistencias:

Smbolo: [ R] = (ohmio)
R
1
R = (mho)
1
(conductancia G)

Criterio de polarizacin:

VA > VB i>0

Ley de Ohm: V = iR

V
Potencia consumida: P = Vi = iR = = VG
R

R es un componente lineal:
v av
i (v ) = i ( av ) = = ai (v ) Homogeneidad
R R

v1 + v2 v1 v2 Aditividad
i (v1 + v2 ) = = + = i (v1 ) + i (v2 )
R R R

R es un componente pasivo P = iR 0

NOTA:
v
- Si R i= =0 [Circuito abierto]
R

3
Tema 1: Anlisis bsico de circuitos lineales

- Si R 0 v = iR = 0 [Cortocircuito]

Condensadores:

Es un dispositivo electrnico compuesto por dos placas


conductoras separadas por un dielctrico o aislante.

Smbolo:

Relacin i(t) v(t) :


dv (t )
i (t ) = C
dt
1
v (t ) = v0 + i (t ' ) dt' C es un componente lineal
C

Potencia consumida (instantnea):


dv (t )
p = v (t )i (t ) = Cv (t )
dt

Es tambin un componente pasivo

NOTA:
dv (t )
Si v(t) = constante = 0 i (t ) = 0 (cto. abierto)
dt

4
Fundamentos tericos para analizar circuitos

Bobinas:

Smbolo: L: inductancia [H]

Puede almacenar energa magntica en funcin de la


corriente que la atraviesa.

Relacin caracterstica i(t) v(t) :


di 1
v (t ) = L i (t ) = i (0) + v (t ' ) dt'
dt L

Es un componente lineal y pasivo.

NOTA:
di (t )
Si i(t) = constante = 0 v (t ) = 0 (cortocircuito)
dt

Fuentes de tensin:

Fuente de tensin ideal


Elemento de dos terminales que establece una tensin
determinada entre ellos, independientemente de la
corriente que la atraviesa.

Smbolos circuitales:

5
Tema 1: Anlisis bsico de circuitos lineales

Caracterstica corriente-tensin (I-V):

V
Vg

Se puede medir aplicando la sonda del osciloscopio o


multmetro a los terminales de la fuente.
Es un componente activo.

Si Vg = 0 V en sus extremos hay un cortocircuito.

Fuente de tensin real


Es una fuente de tensin ideal con una resistencia en serie
(Rg) supuestamente pequea (Rg 0):

Caracterstica I-V:
I

V
Vg

6
Fundamentos tericos para analizar circuitos

Fuentes de corriente:

Fuente de corriente ideal


Elemento de 2 terminales que proporciona una corriente
determinada independientemente del valor o signo del
voltaje que aparece entre sus terminales.

Smbolo circuital: Caracterstica I-V:

Ig
V

Se puede medir conectando una resistencia de carga RL


entre sus terminales y midiendo: V = I g RL

Componente activo.

Si Ig = 0A circuito abierto.

7
Tema 1: Anlisis bsico de circuitos lineales

Fuente de corriente real


Fuente de corriente ideal con una resistencia interna Rg
supuestamente grande en paralelo (R ): g

Caracterstica I-V:
I

Ig
V

Circuito:
Es una interconexin de componentes (o dispositivos)
electrnicos con el fin de procesar (o generar) una seal.
Si los componentes son lineales, el circuito ser lineal.

Resolver circuitos lineales conocer V, I en cualquier


punto del circuito.

Simplificaciones bsicas en teora de circuitos:

Para analizar los circuitos asumiremos como vlidas las


siguientes aproximaciones:
1) La carga neta de un componente es nula.
2) No hay acoplamiento magntico entre los distintos
componentes (no se considera efecto magntico)
salvo en los dispositivos diseados expresamente
para ello (transformadores).
3) No se consideran fenmenos asociados al carcter
ondulatorio de las partculas portadoras de carga (
seales >> dimensiones del circuito).

8
Fundamentos tericos para analizar circuitos

1.2 Lemas de Kirchhoff

Coordinan las relaciones entre corriente y tensin en todos


los componentes del circuito.

Definimos:
Nodo: Punto del circuito en el cual se conectan dos o ms
componentes.
Malla: Sucesin de componentes que forman un camino
cerrado. Se llama malla elemental a aquella que no alberga
ninguna otra malla en su interior.

MALLA ELEMENTAL

Las leyes de Kirchhoff son dos:

1.) Ley de Kirchhoff para las corrientes (KCL)


(Kirchhoff's Current Law)
La suma algebraica (teniendo en cuenta su sentido) de las
corrientes que llegan a un nodo en cualquier instante es
cero
I entran = I salen

9
Tema 1: Anlisis bsico de circuitos lineales

I1 = I 2 + I 3

La KCL es una consecuencia de la no acumulacin de


carga en el circuito, el flujo total de carga en cualquier
nodo es cero.

2.) Ley de Kirchhoff para las tensiones (KVL)


(Kirchhoff's Voltage Law)
La suma algebraica de las tensiones en una malla es cero
en todo instante de tiempo

Criterio de polarizacin de los componentes:

V I

Aplicacin de KVL:

Establecemos en cada malla un sentido nico de


recorrido y sumamos algebraicamente las tensiones en ese
recorrido siguiendo el criterio de polarizacin.

10
Fundamentos tericos para analizar circuitos

Ejemplo: 1 malla elemental.

Vg + VR1 + VR2 = 0

1.3 Simplificacin de circuitos con componentes


bsicos

Se trata de ir reduciendo un circuito a otro ms simple y


equivalente. Para ello aplicaremos los lemas de Kirchhoff.

1.3.1 Asociacin de resistencias en serie

Dos componentes estn conectados en serie cuando com-


parten un nodo al que no llega ningn otro componente del
circuito.

R1, R2, R3 y Vg estn en serie


en este circuito.

11
Tema 1: Anlisis bsico de circuitos lineales

Este circuito es equivalente a este otro:

Donde: Req = R1 + R2 + R3

Demostracin:
- Aplicamos KCL a los nodos:

(a) ig = i1 (b) i1 = i2 (c) i2 = i3 (d) i3 = ig

Por tanto: ig = i1 = i2 = i3 [1]

- Aplicamos KVL a la malla (en sentido horario):

Vg + V1 + V2 + V3 = 0 [2]

- Aplicamos la ley de Ohm a cada resistencia:

V1 = R1i1 V2 = R2i2 V3 = R3i3 [3]

Entonces de [2], aplicando [1] y [3] obtenemos:

Vg = V1 +V2 +V3
Vg = R1i1 + R2i2 + R3i3
Vg = R1ig + R2ig + R3ig
Vg = ( R1 + R2 + R3 )ig = Req ig

12
Fundamentos tericos para analizar circuitos

de donde deducimos: Req = R1 + R2 + R3

Conclusin: Las resistencias en serie se suman:


n
Rserie = R j
j =1

1.3.2 Asociacin de resistencias en paralelo

Dos componentes estn conectados en paralelo cuando los


nodos a que se conectan sus terminales coinciden.
La tensin entre los terminales de componentes es la
misma (KVL).

Ejemplo: Asociacin de resistencias en paralelo:

1 1 1
Donde: Req1 = + +
R1 R2 R3

Conclusin: Las conductancias en paralelo se suman:


n
G paralelo = G j
j =1

13

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