El lenguaje Ladder, diagrama de contactos, o diagrama en escalera, es un lenguaje

de programacin grfico muy popular dentro de los autmatas programables debido a

que est basado en los esquemas elctricos de control clsicos. De este modo, con
los conocimientos que todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la
programacin en este tipo de lenguaje.

Ladder es uno de los varios lenguajes de programacin para los controladores

lgicos programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3.
En este apartado se tratarn, de modo general, los conceptos bsicos de
programacin en Ladder.

Una vez conocidos los elementos que LADDER proporciona para su programacin,
resulta importante resaltar cmo se estructura un programa y cul es el orden de
ejecucin.

El siguiente esquema representa la estructura general de la distribucin de todo

programa Ladder, contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha.