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Magnetismo y

electromagnetismo
Esteban Padilla, M.Sc.A.
Contenido

Imanes permanentes.
Electromagnetismo.
Unidades de medida en el magnetismo.
Permeabilidad y saturacin.
Induccin electromagntica.
Inductancia mutua.
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Imanes permanentes
Imanes permanentes

Siglos atrs, fueron descubiertos


cierto tipos de roca mineral
denominados calamita o
magnetita que posean algunas
propiedades inusuales de
atraccin al metal.
Tiempo despus, estas rocas
fueron empleadas en la
navegacin, ya que se descubri
que una pieza de estas rocas
tenda a orientarse en la direccin
norte-sur cuando se dejaban
flotando en el agua.
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Imanes permanentes

Un estudio cientfico llevado a cabo en 1269 por el


estudioso francs Peter Peregrinus de Maricourt revel que
el metal puede cargarse de forma similar con las misma
propiedades si se frota contra uno de los polos de una
pieza de magnetita.
A diferencia de las cargas elctricas, los objetos
magnetizados siempre poseen dos polos con un efecto
opuesto, denominados norte y sur en relacin a los
puntos cardinales en la tierra una vez se han alineado.
Tal como descubri Peregrinus, es imposible aislar uno de
estos polos cortando un pedazo de magnetita a la mitad,
ya que cada pieza tendra su propio par de polos.
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Imanes permanentes

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Imanes permanentes

Tal como las cargas elctricas, existen solo dos tipos de


polos: norte y sur (por analoga, positivo y negativo). As
como en las cargas elctricas, los polos idnticos se
repelen y los polos opuestos se atraen. Esta fuerza, como
la que se causa por la electricidad esttica, se extiende as
misma en el espacio y puede pasar a travs de objetos.
El filsofo Ren Descartes not que este campo invisible
puede ser dibujado colocando un imn debajo de una
pieza plana de tela o madera y esparciendo limadura de
hierro en la parte superior. Las limaduras de hierro se
alinean con el campo magntico, dibujando su forma.

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Imanes permanentes

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Imanes permanentes

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Imanes permanentes

Teoras recientes del magnetismo, afirman que un campo


magntico se produce por una carga elctrica en
movimiento y por consiguiente se ha establecido que el
campo magntico de un imn permanente es el
resultado de que los electrones dentro de los tomos giren
uniformemente en la misma direccin.
Este movimiento est determinado por la estructura
atmica del material (no como la conductividad, la cual
esta determinada por los enlaces de los tomos del
material). De esta forma, solo ciertos tipos de materiales
reaccionan con los campos magnticos y an algunos
pocos tienen la habilidad de mantenerlo.
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Imanes permanentes

El hierro es uno de los materiales que fcilmente se


magnetiza. Si una pieza de hierro se acerca a un imn
permanente, los electrones dentro de los tomos del
hierro orientan su giro para emparejarse con la fuerza de
campo magntico producida por el imn permanente y el
hierro finalmente se magnetiza.
El hierro se magnetiza de tal manera que incorpora las
lneas de flujo en su forma, lo cual lo atrae hacia el imn
permanente, sin importar cul polo del imn sea dispuesto
a la pieza de hierro.

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Imanes permanentes

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Imanes permanentes

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Imanes permanentes

https://www.youtube.com/watch?v=c9zEaxQhouQ
Imanes permanentes

De acuerdo con los propiedades magnticas naturales del


hierro (del latn ferrum) un material ferromagntico es
aquel que rpidamente se magnetiza.
Todos los materiales son magnticos en cierto grado y
aquellos que no son considerados ferromagnticos son
denominados paramagnticos (ligeramente magnticos) o
diamagnticos (tienden a excluir campos magnticos).
De estos dos ltimos, los materiales diamagnticos son los
ms raros. En presencia de un campo magntico externo,
se vuelven ligeramente magnetizados en la direccin
opuesta, de tal manera que repelen el campo magntico.
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Imanes permanentes

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Imanes permanentes

Si un material ferromagntico tiende a retener su


magnetizacin despus de que el campo magntico haya
sido removido, se dice que tiene una buena remanencia
magntica.
Esta propiedad es un indicador utilizado en la industria
para determinar la calidad de los imanes permanentes. Por
supuesto, los imanes permanentes tienen un alto grado de
remanencia magntica.

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Resumen

La calamita (tambin llamada magnetita) es un imn


permanente natural. Por permanente se entiende que
mantienen un campo magntico sin ayuda externa. La
caracterstica de cualquier material magntico para
mantener un campo magntico se denomina
remanencia.
Los materiales ferromagnticos son fcilmente
magnetizables.
Los materiales paramagnticos con difcilmente
magnetizables.
Los materiales diamagnticos tienden a repeler un
campo magntico externo, magnetizndose en direccin
opuesta.
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Electromagnetismo
Electromagnetismo

El descubrimiento de la relacin
entre el magnetismo y la
electricidad fue casi por
casualidad. El fsico dans Hans
Christian Oersted daba una
conferencia un da de 1820 sobre
la posibilidad de que la
electricidad y el magnetismo
estuviesen relacionados y en el
proceso lo demostr de manera
concluyente por medio de un
experimento en frente de toda su
clase.
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Electromagnetismo

Experimento de Oersted acerca del electromagnetismo


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Electromagnetismo

Experimentos ms detallados
demostraron que el campo
magntico producido por una
corriente elctrica siempre est
orientado perpendicularmente
a la direccin del flujo.
Un mtodo simple para mostrar
esta relacin se denomina la
regla de la mano derecha.
Simplemente el pulgar apunta
en la misma direccin que la
corriente elctrica y los dems
dedos siguen la direccin del
campo magntico.
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Electromagnetismo

En el experimento de Oersted el campo magntico


envolvente al conductor fue demasiado dbil, lo necesario
para desviar la aguja de un brjula.
Para crear una fuerza de campo magntico mucho ms
fuerte (y por consiguiente, ms flujo de campo) con la
misma cantidad de corriente elctrica, podramos enrollar
un conductor en forma de espiral para que los campos
magnticos circundantes alrededor del mismo se unan en
el centro y creen un campo ms grande con una polaridad
magntica definida.

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Electromagnetismo

La cantidad de
fuerza de campo
magntico generada
por el devanado es
proporcional a la
corriente a travs
del conductor
multiplicado por el
numero de vueltas
o espiras del
conductor.

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Electromagnetismo

Este fuerza de campo se


denomina fuerza
magnetomotriz (FMM)
es anloga en gran
manera a la fuerza
electromotriz (FEM) en
un circuito elctrico.

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Electromagnetismo

Un electroimn es un pedazo de alambre previsto para


generar un campo magntico con el paso de una corriente
elctrica a travs de este. Aunque todas las conductores
que transporten corriente producen campos magnticos,
el electroimn es generalmente construido de tal manera
que maximice la fuerza del campo magntico a fin de
utilizarla con un propsito definido.
Los electroimanes se encuentra frecuentemente en la
industria, medicina y productos de consumo dentro de los
dispositivos electromecnicos.

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Electromagnetismo

Un ejemplo prctico es el rel, un


interruptor controlado elctricamente.
Rel
En este caso un interruptor puede ser
controlado por la aplicacin de un
campo magntico, en donde un
electroimn es puesto en cercanas
para producir el campo requerido.
En conclusin, tenemos un dispositivo
que permite que la electricidad
controle la electricidad.

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Electromagnetismo

Los rels pueden ser construidos


Rel de para controlar varios contactos o
mltiples para operarlo de forma inversa,
contactos es decir que se requiera energizarlo
para abrir el contacto y
desenergizarlo para volver a
cerrarlo.
Rel con
contacto
Estos tipo de rels tiene una gran
normalmente aplicacin tanto en la electrnica,
cerrado como en electricidad y en la
instrumentacin industrial.

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Resumen

Cuando los electrones fluyen a travs de un conductor,


un campo magntico ser producido alrededor del
conductor.
La regla de la mano derecha dicta que el pulgar apunta
en la misma direccin que la corriente elctrica y los
dems dedos siguen la direccin del campo magntico.
La fuerza del campo magntico producida por un
conductor que transporta corriente puede ser
incrementada al enrollar un conductor. Si se enrolla en
forma de espira, el campo magntico ser orientado a lo
largo del eje.
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Resumen

La fuerza de campo magntico producida por un


electroimn (denominada fuerza magnetomotriz o FMM)
es proporcional al producto de la corriente a travs del
conductor y el numero de vueltas completas formadas
por el alambre.

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Unidades de medida en
el magnetismo
Unidades de medida en el magnetismo

Debido a una reciente falta de estandarizacin en la ciencia


del magnetismo, se tienen no menos de tres sistemas
completos de medidas para magnitudes magnticas.
Primero, es necesario familiarizarse con las magnitudes
asociadas con el magnetismo. Existen un poco ms de
magnitudes asociadas a los sistemas magnticos que las
vistas hasta ahora en los sistemas elctricos.
Recordemos que las magnitudes bsicas en electricidad
son voltaje (E), corriente (I), resistencia (R) y potencia (P).
Las primeras tres estn relacionas en la Ley de Ohm (E=IR;
I=E/R; R= E/I), mientras que potencia se relaciona con las
dems en la Ley de Joule (P=IE; P=I2R; P=E2/R).
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Unidades de medida en el magnetismo

En el magnetismo se tratan con las siguientes magnitudes:


Fuerza magnetomotriz (FMM): Medida de fuerza o
empuje del campo magntico. Se puede decir que la
capacidad que posee un devanado de generar las lneas de
campo. Este medida es anloga al voltaje elctrico (fuerza
electromotriz, FEM).
=
Flujo de campo (): Medida del efecto total del campo
magntico. El campo magntico se representa a travs de
las lneas de campo. La cantidad de estas lneas se le
denomina flujo de campo. Esta medida es anloga a la
corriente elctrica.
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Unidades de medida en el magnetismo

Intensidad de campo (H): Medida de FMM distribuida


sobre la longitud de un electroimn. Nos indica lo intenso
que es el campo magntico. La intensidad de campo en un
devanado depende de la fuerza magnetomotriz (FMM).
Ahora bien, cuanto ms largo sea el devanado, ms se
dispersan la lneas de campo, dando como resultado una
intensidad de campo ms dbil; por lo que se puede decir
que para una FMM constante, la intensidad de campo es
inversamente proporcional a la longitud media de las
lneas de campo. En ocasiones a este medida se le
denomina fuerza magnetizante.

= =

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Unidades de medida en el magnetismo

Densidad del flujo de campo (B): Medida del flujo de


campo () por unidad de superficie. La densidad del flujo
se define como la cantidad de lneas de campo que
atraviesa perpendicularmente la unidad de superficie. En
cierta forma nos indica lo concentradas que estn las lneas
de campo en una parte del mismo.

=

Reluctancia (R): Oposicin al flujo de campo magntico a
travs de un volumen dado o de un material. Este medida
es anloga a la resistencia elctrica.
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Unidades de medida en el magnetismo

Permeabilidad (): Medida especifica de la aceptacin del


flujo magntico en un material. Esta medida es anloga a la
resistencia especifica de una material conductor () pero
de forma inversa.

=

No solo se tienen ms magnitudes en el magnetismo sino
adems diferentes sistemas de unidades de medida para
cada una de las magnitudes. Adems del sistema mtrico y
el sistema ingls, se tiene el sistema cgs (centmetro-
gramo-segundo), el sistema mks (metro-kilogramo-
segundo), el sistema mks racionalizado y el SI.
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Unidades de medida en el magnetismo

Unidades de medida y su abreviacin


Magnitud Smb.
CGS SI Ingls
Fuerza de campo FMM Gilbert (Gb) Amperio-vuelta Amperio-vuelta
Flujo de campo Maxvelio (Mx) Weber (Wb) Lnea
Intensidad de Amperio-vuelta Amperio-vuelta
H Oersted (Oe)
campo por metro por pulgada
Lneas por
Densidad del flujo
B Gauss (Gs) Tesla (T) pulgada
de campo
cuadrada
Gilberts por Amperio-vuelta Amperio-vuelta
Reluctancia Maxwell por Weber por lnea
Lneas por
Gauss por Tesla-metro por
Permeabilidad pulgada de
Oersted Amperio-vuelta
amperio-vuelta
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Unidades de medida en el magnetismo

Como ya se puede apreciar, la relacin entre fuerza de


campo, flujo de campo y reluctancia es la misma que entra
las magnitudes elctricas de fuerza electromotriz (E),
corriente (I) y resistencia (R). Esto trae consigo una serie de
semejanzas a la ley de Ohm para los circuitos magnticos:
FEM (E) = =
l l
= =

Circuitos elctricos Circuitos magnticos

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Unidades de medida en el magnetismo

El punto aqu es que la reluctancia de un material para un


flujo magntico cambia con la concentracin del flujo que
lo atraviesa. Esto hace que la Ley de Ohm para los
circuitos magntico no sea lineal y por ende ms difcil de
trabajar.
Lo anterior es lo mismo a tener un resistor que cambia la
resistencia cuando una corriente la atraviesa. En circuitos
elctricos a este dispositivo se le conoce como varistor en
lugar de resistor.

39
Permeabilidad y
saturacin
Permeabilidad y saturacin

Ya que la permeabilidad de un material no es lineal podra


ser graficada para un mejor entendimiento. Para ello,
situaremos en el eje horizontal de un grafico la cantidad de
intensidad de campo (H), que es igual a la de fuerza de
campo (FMM) dividida por la longitud del material y en el
eje vertical, situaremos la cantidad de densidad de flujo
(B), que es igual al flujo total dividido por el rea de la
seccin transversal del material.
Utilizaremos las magnitudes de intensidad de campo (H) y
densidad del flujo de campo (B) en lugar de la fuerza de
campo (FMM) y el flujo total () de tal manera que la
grfica sea independiente de las dimensiones fsicas del
material.
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Permeabilidad y saturacin

Curva de magnetizacin o curva B-H


42
Permeabilidad y saturacin

Como se ha notado existe un punto en que, a pesar de que


la intensidad de campo (H) se incrementa, la densidad del
flujo de campo (B) en el material se aproxima a un valor de
manera asinttica. Este efecto es conocido como
saturacin.
La saturacin es un fenmeno limitado a los electroimanes
con ncleo ferromagntico. Los electroimanes con ncleo
de aire no se saturan, pero por otro lado, estos no
producen tanto flujo magntico como un ncleo
ferromagntico para el mismo numero de vueltas del
conductor y la misma corriente.

43
Permeabilidad y saturacin

Otra particularidad que hace complejo nuestro anlisis del


flujo magntico versus intensidad es el fenmeno de
histresis magntica.
En trminos generales, la histresis significa el retraso que
existe entre la entrada y la salida en un sistema, luego de
un cambio de direccin.
En un sistema magntico, la histresis se produce debido a
que el material ferromagntico tiende a estar magnetizado
despus de que campo magntico ha sido removido, es
decir, la remanencia del material al campo magntico al
que fue sometido (remanencia magntica).
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Permeabilidad y saturacin
densidad de flujo (B)

intensidad de campo (H)

A medida que se incrementa la


intensidad de campo (es decir, la
corriente a travs del conductor del
electroimn), observamos que la
densidad del flujo de campo se
incrementa de acuerdo a la curva de
magnetizacin.

45
Permeabilidad y saturacin
densidad de flujo (B)

intensidad de campo (H)

Luego, se quita la corriente a travs


del conductor del electroimn y
observamos que debido a la
remanencia del material, se tiene
an un flujo magntico tal como en
un imn permanente a este punto.

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Permeabilidad y saturacin
densidad de flujo (B)

Ahora se aplica lentamente la


misma intensidad de campo
magntico en la direccin opuesta
para contrarrestar el flujo
magntico remanente.

intensidad de campo (H)

Si se sigue aumentando la
intensidad de campo, la densidad
del flujo de campo alcanza ahora el
punto de saturacin inverso, es
decir, se satura en la direccin
opuesta.

47
Permeabilidad y saturacin
densidad de flujo (B)
Luego, se quita la corriente a travs
del conductor y una vez ms debido
a la remanencia del material, el
electroimn mantendr el flujo
magntico pero esta vez en la
direccin opuesta a la ltima vez
que se quit la corriente.
intensidad de campo (H)

48
Permeabilidad y saturacin
densidad de flujo (B)
Si re-aplicamos corriente para tener
una intensidad de campo positiva
nuevamente, vemos que la
densidad del flujo de campo alcanza
nuevamente su punto de
saturacin, como en la primera vez
que se energiz el electroimn.
intensidad de campo (H)

49
Permeabilidad y saturacin

La curva en forma S trazada en estos pasos forman lo


que se conoce como curva de histresis de un material
ferromagntico para un conjunto dado de intensidad de
campo (-H y +H).
Cualquiera que haya conducido un carro antiguo con la
direccin desalineada conoce lo que es la histresis. En
estos carros con este tipo de problema, para cambiar el
sentido de giro (de la izquierda a la derecha o viceversa) o
mantener la direccin recta, se debe rotar el volante de la
direccin en mayor medida para compensar el desfase
en el sistema mecnico entre el volante de direccin y las
ruedas delanteras del carro.
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Permeabilidad y saturacin
Sistema de direccin ideal en un carro
ngulo de las ruedas
(derecha)

rotacin del
volante de
direccin

(izquierda)

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Permeabilidad y saturacin
Sistema de direccin desalineada en un carro
ngulo de las ruedas
(derecha)

rotacin del
volante de
direccin

(izquierda)

desalineacin en el mecanismo de direccin

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Permeabilidad y saturacin

La histresis puede llegar a ser un problema tanto en los


circuitos magnticos como en el sistema de direccin de
un carro. Por ejemplo, si se disea un sistema para
producir cantidades precisas de flujo de campo magntico
para cantidades dadas de corriente, la histresis puede
dificultar el objetivo de diseo.
Del mismo modo una direccin desalineada sera
inaceptable para un carro de Frmula 1, en donde se
requieren respuestas precisas en el sistema de direccin.
Por otro lado, tener que vencer la magnetizacin
remanente en un electroimn, puede significar un gasto
extra de energa.
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Permeabilidad y saturacin

En otros casos, la histresis es


algo deseable. Tal es el caso
cuando se usan materiales
magnticos con el propsito
de almacenar informacin (p.
ej., discos duros y casetes de
audio y/o vdeo).

En este tipo de aplicaciones, es deseable tener la habilidad


de magnetizar un partcula de xido de hierro (ferrita) y
confiar en la remanencia del material para que recuerde
su ltimo estado de magnetizacin.
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Permeabilidad y saturacin
Curva de histresis para la ferrita
densidad de flujo (B)

intensidad de campo (H)

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Resumen

La permeabilidad de un material cambia con la cantidad


de flujo magntico que lo atraviesa.
La relacin especfica entre la fuerza y el flujo (intensidad
de campo H y densidad de flujo B) es ilustrada en una
grfica denominada curva de magnetizacin.
Puede que al aplicar una gran cantidad de fuerza de
campo magntico a un material ferromagntico, no se
desarrolle un flujo magntico mayor. Esta condicin se
conoce como saturacin magntica.
Cuando la remanencia de una substancia ferromagntica
interfiere con su re-magnetizacin en la direccin
opuesta, ocurre una condicin denominada histresis.
56
Induccin
electromagntica
Induccin electromagntica

Mientras que con el descubrimiento de Oersted se abri el


camino hacia las aplicaciones prcticas con la electricidad,
fue Michael Faraday quien proporcion la clave para la
generacin de la electricidad de manera prctica: la
induccin electromagntica.
Faraday descubri que un voltaje puede ser generado en
un conductor si este es expuesto a un flujo de campo
magntico perpendicular a este, que alterne tanto en
intensidad como en direccin.

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Induccin electromagntica

59
Induccin electromagntica

Faraday fue capaz de relacionar matemticamente la tasa


de cambio del flujo de campo magntico con el voltaje
inducido (note el uso de la letra minscula e para el
voltaje. Esto hace referencia al voltaje instantneo o el
voltaje en un punto especfico en el tiempo, en lugar de un
voltaje constante y estable).

= (instantneo) voltaje inducido en voltios


= Nmero de vueltas (conductor recto = 1)
= = Flujo magntico en Webers

= Tiempo en segundos

60
Induccin electromagntica

Este fenmeno es evidente, en la practica, en la


construccin de generadores elctricos, los cuales utilizan
la potencia mecnica para mover un campo magntico a
travs de un devanado para generar voltaje. Sin embargo,
esto no quiere decir que sea el nico uso prctico para este
principio.
61
Induccin electromagntica

Si recordamos que el campo magntico se produce


perpendicularmente a un conductor y que la intensidad de
flujo de un campo magntico vara con la corriente a travs
del mismo, podemos observar que en el conductor se
induce un voltaje a lo largo de su propia longitud debido al
cambio de corriente a travs de l.
Este fenmeno se denomina autoinduccin: la variacin de
la intensidad de corriente produce un flujo magntico
variable, lo cual a su vez genera un voltaje a lo largo del
conductor que afecta a su vez a la corriente elctrica que
se opone al flujo de la corriente inicial inductora, es decir,
tiene sentido contrario.
62
Induccin electromagntica

Si el flujo de campo magntico se


aumenta por enrollar el
conductor en forma de espiral o
por envolverlo alrededor de un
material con alta permeabilidad,
este fenmeno de autoinduccin
de voltaje ser ms intenso.
Un dispositivo construido para
aprovechar este fenmeno se
denomina bobina o inductor y
vamos a discutir sobre este en
mayor detalle ms adelante.
63
Induccin electromagntica

64
Resumen

Un campo magntico que cambia de intensidad y


direccin, adems de ser perpendicular a un conductor,
inducir un voltaje a lo largo de ese mismo conductor. La
cantidad de voltaje inducido depende de la tasa de
cambio del flujo de campo magntico y el nmero de
vueltas del conductor expuesto al cambio del flujo.
La ecuacin de Faraday para el voltaje inducido:
= .
Un conductor que transporta corriente experimentar un
voltaje inducido a lo largo de su longitud si la corriente
cambia. El dispositivo construido especficamente para
aprovechar este fenmeno se denomina bobina.
65
Inductancia mutua
Inductancia mutua

Si dos devanados son dispuestos


una cerca a la otro, de tal
manera que el campo magntico
de uno alcance al otro, un voltaje
ser generado en el segundo
devanado. A esto se denomina
inductancia mutua: cuando un
voltaje puesto en una bobina o
un devanado induce un voltaje
en otro. El dispositivo diseado
para producir el efecto de
inductancia mutua entre dos o
ms devanados se denomina
transformador.
67
Inductancia mutua

Ya que el voltaje magnticamente inducido solo ocurre


cuando el flujo de campo magntico cambia en intensidad
y direccin, la inductancia mutua entre dos devanados solo
puede suceder con un voltaje alterno (CA) y no con un
voltaje directo (CC).
La nica aplicacin para la inductancia mutua en un
sistema CC es cuando por medio de un interruptor se
puede crear un voltaje CC pulsante que induzca un pico de
voltaje en cada pulso.

68
Inductancia mutua

Una propiedad bastante prctica de los transformadores es


la capacidad de transformar los niveles de corriente y
voltaje de acuerdo a una simple relacin, determinado por
la relacione entre las vueltas del devanado de entrada
(primario) y del devanado de salida (secundario).
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Inductancia mutua

Si se energiza el devanado primario con un voltaje CA, la


cantidad de voltaje CA inducido en el devanado secundario
ser igual al voltaje de entrada multiplicado por la razn de
las vueltas del devanado primario y secundario.
=
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Inductancia mutua

Por otro lado, la corriente sigue una relacin opuesta: si el


voltaje se incrementa en el secundario con respecto al
primario, la corriente disminuir en la misma proporcin.

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Inductancia mutua

Transmisin de reduccin de torque

72
Inductancia mutua

Transformador reductor

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Inductancia mutua

Un transformador diseado para obtener un voltaje


secundario ms alto que el voltaje primario se denomina
transformador elevador, mientras que aquel que se
disea para obtener un voltaje secundario ms bajo que el
voltaje primario se denomina transformador reductor.
La corriente a travs de cada devanado, sigue exactamente
la proporcin opuesta.

74
Resumen

La inductancia mutua se da cuando el campo magntico


generado por una bobina o devanado, induce un voltaje
en una bobina o devanado adjunto.
Un transformador es un dispositivo construido de dos o
ms devanados, uno cerca al otro, con el nico propsito
de crear una condicin de inductancia mutua entre ellos.
Los transformadores solo funcionan con voltaje alterno y
no con voltaje directo. Por ende, pueden ser clasificados
como dispositivos CA y no dispositivos CC.

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Historial de revisin

Fecha Descripcin Autor


15 Ene 2016 Creacin del documento. E. Padilla

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