MP 5.

Utilcese Simulink para similar la respuesta del sistema de la figura a una entrada
en rampa, R(s) = 1/s2.

Cul es el error en estado estacionario?

Visualcese la salida en una grfica xy.

Solucin:

Dado que el sistema es Tipo 1, con seal de

prueba tipo rampa unitaria genera un error de
sistema en estado estacionario finito; en
nuestro caso ese valor es de 10.