PROCEDIMIENTO PARA IDENTIFICACION

1. Escoger punto de operacin de la curva caracterstica y rango de variacin. Recuerde utilizar un

rango simtrico.
2. En Matlab, crear y ejecutar el siguiente script:

3. Simule el modelo prueba_step.

4. A partir de lo obtenido, estime el tiempo de estabilizacin, agrguele lo siguiente al script y
descomente las lneas dependiendo si la respuesta es de primer orden o segundo orden. Ejecute
el script.

5. Redondee el valor del tiempo de muestreo y recalcule parmetros de ser necesario; escrbalos
debajo del cdigo anterior y ejecute nuevamente el script.

6. Ejecute el modelo motor_ident.