UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

DINMICA APLICADA

GUA DE LABORATORIO No. 2 - 3

VIBRACIN LIBRE DE UN SISTEMA MASA RESORTE

Objetivos Generales

1. Desarrollar y analizar el modelo fsico y matemtico de un sistema masa-

resorte, de un grado de libertad, bajo vibracin libre con movimiento de
traslacin puro.
Objetivos Especficos

1. Determinar las caractersticas principales de los componentes de un sistema

dinmico.
2. Determinar la posicin de equilibrio esttico de un sistema masa-resorte.
3. Obtener el modelo matemtico de un sistema masa-resorte.
4. Reconocer la importancia de la posicin de equilibrio esttico en el desarrollo
del modelo matemtico de un sistema.
5. Definir las condiciones iniciales de movimiento de un sistema.
6. Comprender el efecto de la no-linealidad sobre la complejidad del modelo.
7. Determinar la ecuacin diferencial de movimiento para el sistema lineal
aproximado.
8. Medir el periodo natural de la vibracin libre resultante.
9. Calcular la frecuencia natural (Hz) de la vibracin resultante a partir del
periodo medido.
10. Calcular la frecuencia circular natural (rad/s) de la vibracin libre resultante a
partir del periodo medido.
11. Calcular la frecuencia circular natural (rad/s) y el periodo natural de la
vibracin libre resultante a partir del modelo matemtico desarrollado.
12. Comparar los resultados obtenidos del modelo matemtico con los
resultados medidos. Explicar las diferencias en funcin de las
aproximaciones y simplificaciones hechas al desarrollar el modelo.
13. Comparar los resultados obtenidos al variar la masa y la constante del
resorte. Explicar el efecto que tiene variar la masa y/o la elasticidad en la
frecuencia natural de un sistema.
Equipos y materiales a utilizar

1. Resortes de tensin
2. Discos
3. Cronmetro
4. Marco para soporte
5. Base para los discos
6. Balanza
7. Cinta mtrica
8. Resultados del primer laboratorio

Marco Terico

Todo sistema que posea masa y elasticidad es capaz de vibrar. Sin embargo, si el
sistema se encuentra inicialmente en equilibrio, permanecer en reposo a menos
que una fuerza perturbadora se aplique sobre l.

La primera ley de Newton establece: Todo cuerpo persevera en su estado de

reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su
estado por fuerzas impresas sobre l.

Un sistema masa-resorte vibrar libremente cuando se aplica alguna condicin

inicial tal como desplazamiento y/o velocidad. Si no existe amortiguamiento en el
sistema, sistema conservativo, la masa oscilar con respecto a la posicin de
equilibrio esttico, dando como resultado una vibracin libre no amortiguada,
caracterizada por un periodo natural de oscilacin definido.

Metodologa

1. Construir modelos fsicos de sistemas masa-resorte.

2. Desplazar la masa de su posicin de equilibrio esttico y permitir que vibre
libremente.
3. Medir el periodo de la vibracin libre resultante y calcular la frecuencia
natural del sistema.
Procedimiento

1) Selecciones tres de los resortes estudiados en el laboratorio No.1.

2) Los siguientes pasos deben ser realizados para cada uno de los resortes
seleccionados.
a) Utilizando los resultados del Laboratorio No.1, escoja el punto central de la
regin lineal del resorte y determine la masa necesaria para lograr la
deflexin del resorte correspondiente a este punto.
 b) Asegure un extremo del resorte de tensin al marco soporte. Coloque la
base de los discos en el extremo libre del resorte y agregue los discos a la
base hasta lograr la masa calculada en el punto a).
c) Desplace ligeramente la base con los discos y libere el mismo para que oscile
dentro del rango lineal de la grfica.
d) Con la ayuda del cronmetro tome el tiempo en que demora dar 3
oscilaciones de la masa, calcule y registre el promedio de una oscilacin
(periodo natural de la oscilacin).
e) Calcule y registre la frecuencia natural, la frecuencia circular natural y el
periodo tanto experimental, terico y utilizando la herramienta de Simulink.
f) Comparar los resultados obtenidos en el punto e.

La frecuencia natural (Hz) de la oscilacin libre del sistema masa-resorte est

relacionada al periodo natural (s) mediante la ecuacin (2.1)

= 1/ (2.1)
La frecuencia natural circular (rad/s) de la oscilacin libre del sistema masa-resorte
est relacionada al periodo natural mediante la ecuacin (2.2)

= 2 (2.2)
La frecuencia natural circular (rad/s) de la oscilacin libre del sistema masa-resorte
est relacionada a la constante del resorte y a la masa del sistema mediante la
ecuacin (2.3)

= (2.3)

Anlisis de resultados

1. Compare las frecuencias naturales de oscilacin, para los sistemas masa-

resorte de forma experimental y analtica. Calcule y registre los porcentajes
de error. Explique las posibles fuentes de error en la realizacin del
laboratorio.
2. Qu aproximaciones son necesarias para la simplificacin del modelo
matemtico estudiado en el laboratorio?
3. De que parmetros depende la rigidez de un sistema.
4. A partir de los resultados explique qu efecto tiene sobre el periodo y la
frecuencia natural el incrementar la masa de un sistema.
5. A partir de los resultados explique qu efecto tiene sobre el periodo y la
frecuencia natural el disminuir la masa de un sistema.
6. A partir de los resultados explique qu efecto tiene sobre el periodo y la
frecuencia natural el incrementar la elasticidad de un sistema.
7. A partir de los resultados explique qu efecto tiene sobre el periodo y la
frecuencia natural el disminuir la elasticidad de un sistema.
 8. Cul es su conclusin general sobre las caractersticas dinmicas de un
sistema masa-resorte?
9. Qu concluye respecto a las frecuencias angulares naturales, frecuencias
naturales y periodos naturales de oscilacin?
10. Obtenga la solucin de la ecuacin diferencial de movimiento en funcin de
(Colocar todo el procedimiento). Obtener la posicin, velocidad y
aceleracin para:
(0) = 0 y (0) = 0 .
11. Presentar grficos, tablas y clculos de todas las respuestas.
12. Explique las posibles fuentes de error para cada uno de los mtodos
realizados.
13. Cul de los tres mtodos de solucin considera ms conveniente? Explique.

Relacin del mtodo terico y experimental

Resorte (N/m) Masa (kg) Texp (s) Tter (s) % error n exp (rad/s) n ter (rad/s) % error
K1=
K2=
K3=
Tabla # 1

Resorte (N/m) fn ter (Hz) fn exp. (Hz) % error

K1=
K2=
K3=
Tabla # 2

Relacin del mtodo terico y analtico

Tanaltica
Resorte (N/m) Masa (kg) (s) Tter (s) % error nanaltica(rad/s) n ter (rad/s) % error
K1=
K2=
K3=
Tabla # 3

Resorte (N/m) fn analtica (Hz) fn ter. (Hz) % error

K1=
K2=
K3=
Tabla # 4
Referencias:

1. Vibraciones Mecnicas. Singiresu S. Rao. Quinta edicin. PEARSON

EDUCATION, Mxico, 2012.
2. Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley. Richard G. Budynas y J. Keith
Nisbett. Octavaedicin. McGraww-Hill/Interamericana, 2008.