B.

Mecanismos de transmisin circular

Estos mecanismos transforman movimientos de rotacin en otros movimientos de
rotacin.

La principal utilidad de este tipo de mecanismos radica en poder aumentar o reducir

la velocidad de giro de un eje tanto cuanto se desee. Por ejemplo: el motor de una
lavadora gira a alta velocidad, pero la velocidad del tambor que contiene la ropa, gira
a menor velocidad. Es necesario, pues, este tipo de mecanismo.

Para desempear su misin, las mquinas disponen de partes mviles encargadas

de transmitir la energa y el movimiento de las mquinas motrices a otros elementos.
Estas partes mviles son los elementos transmisores, que pueden ser directos e
indirectos.

Elementos transmisores directos:

- rboles y ejes
- Ruedas de friccin
- Engranajes
- Tornillo sinfn

Elementos transmisores indirectos:

- Poleas con correa

- Cadenas

I. rboles y ejes

Un eje es un elemento, normalmente cilndrico, que gira sobre si

mismo y sirve para sostener diferentes piezas.

Atendiendo a la forma de trabajo, los ejes pueden ser:

- Ejes fijos: Permiten el giro de los elementos mecnicos

situados sobre ellos, pero no giran solidariamente con ellos,
es decir, los elementos mecnicos giran libremente sobre
ellos.

- Ejes giratorios: pueden girar solidariamente con algunos de

los elementos situados sobre ellos.

Un rbol es un elemento de una mquina, cilndrico o no, sobre

el que se montan diferentes piezas mecnicas, por ejemplo, un
conjunto de engranajes o poleas, a los que se transmite
potencia. Pueden adoptar diferentes formas (rectos, acodados,
flexibles, ). Los rboles (tambin llamados rboles de
transmisin) giran siempre junto con los rganos soportados.

La diferencia esencial entre los ejes y los rboles es la siguiente: los primeros son
elementos que sustentan (sostienen o soportan) los rganos giratorios de las
mquinas y no transmiten potencia (se dice que no estn sometidos a esfuerzos de
torsin), mientras que los rboles son elementos que transmiten potencia y s estn
sometidos a esfuerzos de torsin.

Aparentemente, los ejes tienen un dimetro menor

que los rboles, pues stos estn sometidos a
esfuerzos mayores.

II. Ruedas de friccin

Son elementos de mquinas que transmiten un movimiento circular entre dos
rboles de transmisin gracias a la fuerza de rozamiento entre dos ruedas que se
encuentran en contacto directo. A este tipo de transmisin tambin se le conoce
como transmisin por friccin.

Caractersticas

- Los materiales que se utilizan tienen un alto coeficiente de rozamiento

para evitar que las ruedan resbalen entre s.

- Normalmente estas ruedas de friccin se emplean en rboles de

transmisin muy cercanos y cuando la potencia que hay que transmitir es
pequea.

- Este tipo de transmisin tiene la ventaja de que es muy fcil de fabricar, no

necesita apenas mantenimiento y no produce ruidos
Tipologa

- Ruedas de friccin exteriores: Tienen

forma cilndrica. En ellas, el contacto se
produce entre sus superficies exteriores.
Estas ruedas giran en sentido inverso una
de la otra.

- Ruedas de friccin interiores: tambin de

forma cilndrica, el contacto se produce
entre la superficie interior de la rueda
mayor y la exterior de la rueda menor.
Ambas giran en el mismo sentido.

- Ruedas de friccin troncocnicas: Tienen

forma de tronco de cono y el contacto se
produce entre sus superficies laterales. Se
utilizan cuando los rboles de transmisin
no son paralelos. Como en el caso de las
ruedas exteriores, tambin producen la
inversin de giro

Relacin de transmisin

Es la relacin de velocidades entre la rueda

conducida (o receptor) y la rueda conductora (o
motriz), o lo que es lo mismo, entre la rueda de
salida y la rueda de entrada.
n2
i = --------
n1
Donde

n2 es la velocidad de la rueda conducida

n1 es la velocidad de la rueda motriz
i es la relacin de transmisin

Veamos cmo se halla la relacin de transmisin para cada uno de los tipos de
ruedas de friccin

a) Ruedas de friccin exteriores

La relacin de transmisin es:

n2 D1
i = ----- = -----
n1 D2
Siendo

D1 : el dimetro de la rueda motriz

D2 : el dimetro de la rueda conducida

b) Ruedas de friccin interiores

La relacin de transmisin es igual al caso anterior

n2 D1
i = ----- = -----
n1 D2

c) Ruedas de friccin troncocnicas

La relacin de transmisin es

n2 D1 sen
i = ----- = ---- = -----------
n1 D2 sen

Siendo:

el ngulo que forma eje de la rueda motriz la lnea PA (ver figura)

el ngulo que forma el eje de la rueda coducida con la lnea PA