2.

MAQUINAS TOPO (TBM)

1. DEFINICIN GENERAL
De un modo general podemos decir que, las miquinas TBM (tuneladoras o topos) excavan
el frente de roca a plena seccin mediante la accien coima%- binada de la rotaci6n y el
empuje continuados de una cabeza provista de herramientas de corte convenientemente
distribuidas en su superficie frontal.

2. COMPONENTES ESCENCIALES
Todas las mquinas TBM (Tunel Boring Machine) y en particular, los topos, disponen de
herramientas (tiles de corte) para romper el material en fragmentos cuyo tamao permita la
fcil retirada de los mismos. Estas herramientas van montadas en la cabeza da corte en una
disposicin conveniente para que la excavacin sea eficaz. Detrs de la cabeza va el cuerpo
de mquina que permanece fijo, mientras la cabeza gira y empuja contra la roca mediante
mecanismos dispuestos al efecto. Dispone tambin de un mecanismo de auto avance de
cabeza y chasis para continuar la excavacin.
En La mayoria de los casos, el escombro es cargado en el frente mediante unos cangilones
situados sobre la cabeza y llevado sobre una cinta transportadora. Por medio de otros
sistemas de cintas, es trasladado a la parte de atrs de la maquina donde es transferido a
otros sistemas de transporte que lo extraen al exterior.

3. DESARROLLO HISTRICO
Los topos han tenido en los ltimos aoss un gran desarrollo; sin embargo, la idea original
no es nueva. La primera mquina se fabric en USA por John Wilson en 1856, y fue
probada en el tnel ferroviario de Hoosac en Massachusetts; el tnel era de 4,7 millas de
largo y se invirtieron veintin aos en su construccin.

4. PRICIPALES FABRICANTES
1. Robbins de Seatle (USA)
2. Atlas Copco (SUECIA)
3. Lovat canadiense
4. Mannesman - Demag (Alemania)
5. WIRTH (Alemania)
6. Bouygues francesa

5. FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO DE LAS MQUINAS

La mayor economa en el proceso de excavacin mecnica con mqulna topo se obtiene
cuando se desarrolla adecuadamente el principio de corte llamado Kerf cutting mediante
el cual la roca se fractura en lajas (chlps); cuanto mayor sea el tamao medio y el volumen
de estas lajas, ms econmico resultara el proceso de excavacin.
En este mecanismo se producen dos tipos de fracturacin en la roca:
- Una fracturacin primaria, en la que la presin concentrada en el filo de
los cortadores produce la indentacin de la roca con la trituracin de la roca
prxima al filo.
- Una fracturacin secundada inducida por las roturas de traccin y
cizallamiento entre dos cortadores contiguos.

5.1 efecto de la fuerza por cortador

Para que se produzca la fracturacin secundaria es necesario que la fuerza aplicada a cada
cortador alcance un valor umbral, especfico para cada roca, manteniendo el resto de las
variables en valores constantes y adecuados. Esta fuerza umbral se alcanzar cuando
comiencen a producirse lajas de roca.
52. Efecto de la separacin entra surcos
Ensayos efectuados en La Colorado School of Mines, han puesto de manifiesto que,
reduciendo la separacin entre surcos, se reducen las fuerzas normales que es necesario
aplicar a cada cortador, para una profundidad de penetracin fijada. Reduciendo, por tanto,
la separacin entre surcos, se reducen los empujes necesarios en los cortadores para
conseguir una perforabilidad eficiente.

5.3 Efecto del desafilado de los cortadores

En efecto del desafilado de los cortadores es menos conocido que los anteriores. De siempre
es sabido que los cortadores desgastados necesitan mayores empujes que los cortadores
afilados para conseguir una. misma profundidad de penetracin. Esto es debido a que, con
e1 aumento de la anchura del filo, aumenta la superficie de contacto del mismo.

5.4 efecto del nmero de revoluciones en la cabeza

Las maquinas topo para roca dura tienen generalmente un nmero fijo de
revoluciones/minuto. Para un empuje constante, la penetracin (m/min.) es
directamente proporcional al nmero de vueltas. No obstante, el n6mero de
revoluciones viene condicionado por el desgaste de los cortadores, ya que 6ste aumenta
a la par que lo hace el nmero de revoluciones.
Las revoluciones de 18 cabeza expresadas en vue8tas por minuto, son del

6. NUEVOS DESARROLLOS EN LAS MQUINAS TOPO

Los nuevos desarrollos en el dise" y fabricacin de m8quinaas topo van encaminados a

ampliar su campo de utilizacin y a reducir los costos del proceso de excavaci6n. Tres
son los frentes en los que se trabaja actualmente para conseguir estos objetivos:
- Puesta a punto de un mtodo de prediccin fiable que tenga en cuenta la
interaccin mquina -roca para que el sistema de perforacin pueda adaptarse
adecuadamente y los costos queden dentro del rango estimado para cada
proyecto.
- Desarrollo de mquinas ms ligeras, flexibles y controlables.
- Reduccin de los costos de mquinas y cortadores en la excavacin de rocas
duras o terrenos difciles, incrementando la investigacin de nuevos materiales
para las herramientas de corte, incorporando una nueva geometra para las
mismas y mejorando los sistemas de trabajo.
Seguidamente, sealaremos algunas de las caractersticas de las modernas mquinas que
son:
Mayores rendimientos; superiores en un 30-40 por 100.
- Menor peso.
- Menor longitud.
- Posibilidad de adaptarse a curvas de menor radio.
- Alto grado de automatizacin.
- Mejor fijacin de la mquina.
- Trabajo continuo, eliminando las paradas de reposicionamiento.
- Nmero de revoluciones de la cabeza de corte variable, para adaptarse
a las caractersticas del terreno,
- Variacin automtica del empuje y del par mediante microprocesador
- Reduccin de costo de cortadores.
- Mayores potencias instaladas.
 7. LA MECNICA DE ROCAS Y LOS TOPOS
Por su propia naturaleza, las mquinas topo son menos adaptables a los cambios en las
condiciones del terreno que los equipos convencionales. El rendimiento de excavacin
separa, por tanto, muy sensibles a: las variaciones de los tipos de roca, fallas, avenidas
de agua, zonas de rotura, zonas alteradas y otros defectos estructurales. Es, por tanto,
necesaria una mayor definicin de las condiciones geolgicas a lo largo del tnel en
comparacin con la ejecucin por medios convencionales. Los actuales mtodos de
prospeccin Incluyen el levantamiento de mapas geolgicos y la perforacin de sondeos
de reconocimiento en zonas especficas a lo largo de la traza y en las zonas de los
portales, completando todo ello con ensayos de laboratorio sobre probetas
seleccionadas.

Los factores adversos para la utilizaci6n de los topos son:

a) El agua
b) Tensiones de campo elevadas
c) Heterogeneidad en el frente
d) Fractura de las rocas en bloques o lajas
e) Fluencia de la roca
f) Cavernas y conductos krsticos
g) Presencia de gases

8. ESTIMACIN DE RENDIMIENTOS
Para hacer una evaluacin de los costos de ejecucin con mquinas topo, es necesario
partir de una estimacin de los rendimientos que podrn obtenerse en cada uno de los
tipos de terreno presentes en el proyecto.

8.1. Penetracin neta (PN)

Es la velocidad con la que penetra una maquina topo en la rasca cuando est trabajando.
Se expresa generalmente en m/revolucin o en m/hora. Existen muchos criterios de
determinacin de esta penetracin neta. Todos ellos se basan en la caracterizacin de las
propiedades mecnicas de las rocas; para ello es necesario realizar ensayos diversos en
el laboratorio.

El DRI se obtiene a partir de dos ensayos de laboratorio:

El ensayo de cada ('drop test)
El ensayo de perforacin "sivers miniature drill test)

8.2. Coeficiente de utilizacin (CU)

Se define como el cociente (CU): horas reales de trabajo de la mquina / horas efectivas
de trabajo.
El tiempo real de trabajo de la mquina vara en funcin de las incidencias
del resto de actividades que intervienen, corno son:

- Tiempo neto de perforacin.

- Cambio de cortadores.
- Mantenimiento y reparaciones del TBM.
- Mantenimiento y separaciones del back-up.
- Tiempo de transporte de escombros no solapable.
- Tiempo de sostenimiento.
- Otras causas.
8.3 HORAS TRABAJADAS/DIA

Representan la duracin de la actividad laboral diaria; normalmente se trabaja de un

modo continuo durante las veinticuatro horas del da. Estas 24 horas no son enteramente
aprovechables para el trabajo, ya que se producen tiempos muertos: un ejemplo de estos
tiempos muertos sera el tiempo perdido entre cambio de relevos.

Por este motivo afectamos dicho parmetro de un coeficiente (A) de minoracin

de la jornada laboral. COEFICIENTE A DE MINORACIN DE JORNADA
LABORAL

ESTIMACIN VALOR (A)

optimista 1
pesimista 0,8

9. ESTIMACIN DE COSTOS DE EXCAVACIN CON TOPO

En una primera aproximacin puede decirse que la estructura del costo en porcentaje es
la siguiente:
Mano de obra: 15-28 por 100 (hasta el 36 por 100 cuando se trabas con inyeccin en el
frente o el sostenimiento que se coloca es muy importante).
Maquinaria: 40-50 por 100 (25 por PO0 cuando la incidencia de mano de obra es muy
grande).
Materiales: 30-45 por 100. Energa elctrica 5-10 por 100. Desgaste de cortadores 15-35
por 100.

9.1 COSTO DE MANO DE OBRA (CMO)

9.2 COSTO DE MAQUINARIA (CMQ)
9.3 COSTO DE CORTADORES (CC)
9.4 COSTO DE MANTENIMIENTO REPARACIN Y ENERGA (CMRE)
9.5 COSTO DE GASTOS GENERALES (CGG)
9.6 COSTO TOTAL DE EJECUCIN MATERIAL (CTEM)

MAQUINAS DE ATAQUE PUNTUAL: ROZADORAS

1. INTRODUCCIN
Dentro de la amplia gama de maquinaria que se utiliza en Minera y Obras pblicas para la
excavacin mecnica de rocas, hablaremos ahora de las llamadas maquinas rozadoras. Una
rozadora es una mquina excavadora que desarrolla un sistema de trabajo mediante un
cabezal rotatorio, provisto de herramientas de corte de metal duro que incide sobre la roca y
que va montado sobre un brazo articulado; un sistema de recogida y transporte de
escombros desde el frente hacia la parte trasera de la mquina completa, mediante el
ensamblado de los mecanismos descritos a un chasis mvil sobre orugas, el sistema de
trabajo de estas mquinas.