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PROFESOR GUA:
FAUSTO PATRICIO MENA MENA
MIEMBROS DE LA COMISIN:
LEONARDO BRONFMAN AGUILO
PABLO FERMN VSQUEZ ROSATI
Este trabajo ha sido parcialmente financiado por: CONICYT, a travs del programa Fondo
Basal, proyecto PFB06; el fondo Gemini-CONICYT proyecto 32120004; y el Proyecto
FONDECYT 1121051.
SANTIAGO DE CHILE
MARZO 2014
RESUMEN DE LA MEMORIA
PARA OPTAR AL TTULO DE
INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA
POR: PABLO JOS ASTUDILLO ALVARADO
FECHA: MARZO 2014
PROF. GUA: FAUSTO PATRICIO MENA MENA
Para conseguir esto se construy una fuente de radiofrecuencia capaz de operar a 115.3
GHz, que corresponde a la frecuencia del la lnea de monxido de carbono. Dicha fuente debe
ser desplegada a una distancia mayor a 1.14 km desde el telescopio, y debe localizarse en un
lugar con una elevacin de 1 sobre el horizonte de ste. Previo estudio en terreno, se decidi
utilizar un sector del Cerro Manquehue para posicionar la antena, realizando las mediciones
entre el 28 y el 31 de Enero de 2013.
Para la validacin de los resultados, se construyeron modelos del sistema ptico del
telescopio usando el software CST Microwave Studio, para lo cual se revis la documentacin
del diseo del telescopio, que data de los aos 70. Adems se desarroll un mtodo numrico,
basado en la teora de difraccin escalar, para poder replicar caractersticas del telescopio que
no fue posible obtener con CST.
Se logr estimar los parmetros ms relevantes del patrn de radiacin, con un margen
de error menor al 3 %. Con respecto a la eficiencia del haz se obtuvo un resultado que difiere
en un 3 % con respecto a mediciones realizadas en los aos 80. A pesar de esto, no fue
posible construir un modelo que replique geomtricamente el sistema de los reflectores, por lo
que no se pudo analizar los efectos de desplazamiento del secundario.
Precisamente por esto se propone, como trabajo futuro, utilizar mtodos ms avanzados
para analizar la estructura del sistema de reflectores, que puede ayudar a facilitar la alineacin
del sistema ptico y a obtener patrones en el caso que se decida cambiar la alimentacin del
telescopio.
ii
... A mis padres
iii
Agradecimientos
Largo ha sido el camino y cortas se quedan las palabras: agradecer es todo en este
momento. Quiero agradecer en primer lugar, inmenso primer lugar, a mi padre Guillermo y
a mi madre Susana, que slo su constante apoyo y confianza han permitido que esto sea
posible. A mi hermana Loreto: gracias por ser mi amiga por tanto tiempo, y te deseo lo mejor
para ti.
Tambin estoy agradecido por haber conocido a todos los amigos que me acompaaron,
y con los cuales pas muy buenos momentos. Al Javier y al Leo, con los que compart muchas
dificultades y victorias en estos aos de estudio. Al David, una especial mencin, que fue un
buen amigo desde el inicio y un gran apoyo hacia el final.
iv
Tabla de contenido
1. Introduccin 13
1.1. Motivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. Antecedentes 15
a. Regiones de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
b. Teorema de la Reciprocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
a. Caractersticas Principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
b. Haz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
c. Directividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
d. Ganancia y eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.3. Polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
a. Antenas de Apertura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1
a. Foco Primario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
b. Cassegrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
a. Modo hbrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4. Eficiencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5.1. Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
a. Sistema ptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
b. Procesamiento de la seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
c. Sistema motriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
a. Oscilador YIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
b. Multiplicador de frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
a. Difraccin de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
b. Integrales de difraccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
a. Geometra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
b. Fsica ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2
3. Implementacin 56
a. Fuente de radiofrecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
b. Alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.3. Simulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
a. Modelo de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4. Anlisis de Resultados 83
4.1.3. Mapas 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.2. Simulaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3
4.2.1. Simulacin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5. Conclusiones 102
Glosario 105
Bibliografa 108
A. Patrones experimentales I
4
ndice de figuras
(a). Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
(b). Circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
(a). Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5
2.12.Ejemplos de antenas tipo Cassegrain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
(a). Piramidal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
(b). Cnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
(a). Elevacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
(b). Azimut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6
(a). Disposicin fsica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.27.Fenmeno de la difraccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
7
(a). Diagrama a escala del sistema Cassegrain. . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
(a). Azimut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
(b). Elevacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
(a). Azimut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
(b). Elevacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
(a). Mapa 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
(c). Mapa 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
(d). Mapa 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
(a). Azimut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
(b). Elevacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.6. Patrn simulado del sistema Cassegrain del Mini, usando el solver asinttico de
CST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
8
(a). Patrn en azimut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
(a). Azimut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
(b). Elevacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
(a). Azimut. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
(b). Elevacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
(a). Azimut 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I
(b). Azimut 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I
(c). Azimut 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I
(d). Azimut 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I
(e). Azimut 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II
(f). Azimut 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II
(g). Azimut 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II
9
(h). Azimut 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II
(n). Mapa 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV
(o). Mapa 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV
(q). Mapa 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV
10
ndice de tablas
(a). Reflectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
(b). Feed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
11
3.13.Parmetros utilizados por ScDiff.m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.2. Valores estimados del modelo y del HPBW a partir de datos experimentales. . . 86
12
Captulo 1
Introduccin
1.1. Motivacin
Por este motivo surgi la necesidad de caracterizar el desempeo del telescopio Mini,
desupus de su traslado y puesta en marcha, lo que motiv el trabajo expuesto en este
informe.
13
1.2. Alcances y Objetivo General
La estructura del resto del documento para exponer el trabajo realizado es la siguiente:
14
Captulo 2
Antecedentes
En esta seccin se expondrn brevemente los principios que sustenta la teora de antenas,
introduciendo los conceptos ms relevantes dentro del contexto de este trabajo.
La antena puede ser pensada como un objeto que realiza la transicin de una onda
electromagntica entre el espacio libre y un aparato que lo gua, es decir es un adaptador
entre dicho aparato y el espacio libre. Para estudiar su comportamiento es preciso resolver las
ecuaciones de Maxwell, en un espacio que contiene fuentes. Esto implica que es necesario
considerar la geometra de cada antena y la distribucin de las fuentes electromagnticas en
ella.
15
Campo Lejano
z
Campo Cercano
Radiativo
Antena ~
R
r~p ~r
Campo Cercano
Reactivo
D
q
R > 0.63 D
3
y
2
r > 2 D x
(a) Regiones de campo (b) Sistema de coordenadas
a. Regiones de Campo
Las regiones de campo son conceptos utilizados para caracterizar la radiacin emitida por
una antena en funcin de la distancia. Puesto que el campo que se encuentra en la cercana
de la antena tiene un comportamiento complejo, no se puede identificar claramente un modo
de propagacin, en cambio en zonas lejanas se comporta como una onda TEM, ya que cumple
las ecuaciones de Maxwell en el vaco. Existen 3 regiones de campo, las que estn definidas
por cmo se aproxima el trmino R de (2.1.1a), el cual se expande en serie de Taylor y luego
es truncado tomando en cuenta la distancia desde la antena. En la figura 2.1a se ilustran stas
regiones.
16
campos reactivos han disminuido considerablemente, pero la antena posee un patrn de
radiacin dependiente de la distancia. Esta regin se encuentra entre la regin reactiva y
la de campo lejano, siendo su lmite r < 2D2 /.
b. Teorema de la Reciprocidad
17
0 P () [dB]
HPBW
5
SLL
15
20
25
se demuestra en (2.1.2c).
~ )
E(,
F~ (, ) = (2.1.2a)
~ )|
max |E(,
P (, ) =|F~ (, )|2 (2.1.2b)
P (, )dB = 10 log P (.) =20 log |F~ | = F (, )dB (2.1.2c)
a. Caractersticas Principales
18
b. Haz
c. Directividad
Pr (, ) Pr (, ) Pr (, ) 4
D(, ) = = =4 = P (, ) (2.1.6a)
Pavg Pr /4 Pmax A A
4
D= (2.1.6b)
A
d. Ganancia y eficiencia
Hasta el momento slo se ha considerado una antena ideal, por lo que los siguientes
conceptos introducen las prdidas asociadas a una antena. La ganancia se define como la
razn entre la potencia radiada en un punto y la potencia de entrada promediada como si
fuera radiada por una antena isotrpica [2], esta definicin se muestra en (2.1.7a), donde
tambin se muestra su relacin con la ganancia directiva y en (2.1.7b) se muestra la relacin
1
Por lo que su unidad es el estereorradin, [sr].
19
entre la ganancia mxima de la antena y su directividad.
Pr (, ) P (, )
G(, ) = = 4 = D(, ) (2.1.7a)
Pin /4 A
G =D (2.1.7b)
Pr
= (2.1.7c)
Pin
=s i f p (2.1.7d)
2.1.3. Polarizacin
En las antenas linealmente polarizadas suelen utilizarse los trminos plano-E y plano-H
(E-plane y H-plane, en ingls), dentro del contexto del patrn de radiacin. stos trminos
designan cortes del patrn de radiacin en la orientacin del campo elctrico y magntico
respectivamente.
20
Y Y
Z Z X
X
~
E
~
E
(a) Lineal (b) Circular
Z X
En esta convencin, representada en la figura 2.4, se utilizan las caractersticas del campo
lejano de antenas altamente directivas para escoger las direcciones de los ejes. De esta forma
el eje Z se toma en la direccin del lbulo principal de la antena. Adems, en las antenas con
polarizacin lineal, se suele elegir los otros ejes de forma que contengan las componentes del
campo electromagntico, con el eje Y conteniendo el campo elctrico y el eje X el magntico.
Por consiguiente, el eje Z indica la direccin en que transmite (o recibe) la antena, mientras
que el eje Y indica la direccin de su polarizacin.
Debido a que el patrn de la antena est definida sobre una esfera, las coordenadas
esfricas es la eleccin ms natural, donde el plano-E est contenido en = /2 y el plano-H
en = 0. Sin embargo, con esta eleccin de ejes, se dificulta el anlisis de la polarizacin del
campo, puesto que las componentes E y E cambian de direccin respecto de los ejes X e
Y , especialmente en puntos entorno al eje Z . Esto se puede observar en la figura 2.5a.
Es ms conveniente escoger un sistema que tome en cuenta la polarizacin de la antena,
para distinguir mejor las componentes copolares y cruzadas del campo. En [14] se construyen
dichos sistemas, de los cuales el denominado Ludwig 2 Azimut sobre Elevacin se muestra
21
Y Y
EL
r
AZ
r
X Z X
Z
en la figura 2.5b. ste es un sistema de coordenadas esfricas modificado, donde el eje polar
es el eje Y , las coordenadas son (A, E) por azimut y elevacin, y donde el punto (0, 0) est
sobre el eje Z . De esta manera la componente el vector unitario EL siempre se mantiene
en un plano que pasa por el eje Y , por lo que la proyeccin del campo EE tiene la misma
direccin que la polarizacin de la antena.
La transformacin para pasar de las coordenadas esfricas a las Ludwig 2 Azimut sobre
Elevacin se muestra en (2.1.8), donde EA y EE son las componentes del campo elctrico en
elevacin y azimut respectivamente. En esta transformacin la componente de polarizacin
cruzada posee un salto de fase de 180 entorno al origen, este efecto es corregido usando el
sistema Ludwig 3, cuya transformacin se muestra en (2.1.9).
cos cos sin
EA (A, E) = E E (2.1.8a)
cos E cos E
cos sin cos Eh = E cos E sin (2.1.9a)
EE (A, E) = E + E (2.1.8b)
qcos E cos E Ev = E sin + E cos (2.1.9b)
cos E = 1 sin2 sin2 (2.1.8c)
22
X0
Z0
Fuente
dX
dZ
~ d
dV
X
0
l
Z Observador
En la prctica, la posicin de esta fuente puntual es la misma que la del centro de fase de
una antena real, donde el vector Z 0 indica la direccin del lbulo principal, o ms generalmente,
el punto del patrn entorno el cual la fase es relativamente constante. De esta manera, el
sistema XZ representa la posicin deseada del centro de fase y la orientacin necesaria para
tener una fase constante entorno a la direccin Z , las cuales pueden estar determinadas por la
geometra de un sistema ptico, en el caso de una antena parablica. Por lo que, desplazando
la antena en dV ~ y rotndola en , permite situar el centro de fase en la posicin deseada,
obteniendo un patrn con fase corregida.
Como la antena es modelada como una fuente puntual, su campo est dado por (2.1.10a),
mientras que en (2.1.10b) y (2.1.10c) indican las relaciones entre las distintas variables. A
partir de estas ecuaciones, se puede deducir que la fase medida por el observador se puede
aproximar por (2.1.11), en el lmite de l , donde 0 es la referencia de la fase.
23
ejk0 d()
E() = (2.1.10a)
d()
() k0 (l dV cos( + 0 ))
0 dZ
= arc cos (2.1.10b)
dV 0 k0 (dZ cos dZ sin ) (2.1.11a)
p
d() = l2 + dV 2 2ldV cos( + 0 )
(2.1.10c)
Finalmente, para estimar tanto los offsets dZ y dX como la referencia 0 , se utiliza el
mtodo de los mnimos cuadrados, en el cual se usan las mediciones de fase experimentales
o simuladas del patrn de radiacin. En [3] se demuestra que el sistema de ecuaciones que
, dX
determina los estimadores ptimos dZ y 0 est dado por (2.1.12), donde n es el nmero
de muestras.
n n n n
sin2 i
P P P P
k0 k0 sin i cos i sin i i sin i
i=1 i=1 i=1 i=1
dX
n n n Pn
k P cos2 i =
P P
0 sin i cos i k0 cos i
dZ i cos i (2.1.12)
i=1 i=1 i=1
i=1 P
Pn Pn 0 n
k0 sin i k0 cos i n i
i=1 i=1 i=1
Este tipo de antena, la cual pertenece a la familia de antenas reflectoras, es una de las
ms empleadas en el rango de las microondas, tanto en el campo de las telecomunicaciones
como en el campo de la radioastronoma. El rasgo principal de estas antenas es la presencia
de un reflector en forma de paraboloide de revolucin, el cual refleja la radiacin emitida,
o recibida, por una antena llamada antena alimentadora (feed antenna). Debido a esto,
el desempeo de la antena parablica est determinado tanto por la configuracin de los
reflectores, como por el tipo de alimentacin usada. Las caractersticas ms destacadas de la
antena parablica, que la hacen particularmente til, son su alta directividad y ganancia.
24
Apertura
Reflector
D bi Punto Focal
ai
reflector sea mucho ms grande que la longitud de onda. En la figura 2.7 se puede observar
la geometra del reflector parablico, donde D es el dimetro y f es la distancia focal, adems
se define el plano de la apertura del reflector como aqul que contiene el borde del reflector.
Como muchas de las caractersticas geomtricas del reflector parablico son independientes
de la escala de ste, se suele usar la razn entre la distancia focal f y el dimetro D, y a la
cual se le denominar en este trabajo como razn f /D.
a. Antenas de Apertura
Una antena de apertura es aquella en que su comportamiento est regido por el por el
campo generado sobre una superficie, llamada apertura. En cambio, en otro tipo de antenas,
como la dipolo, la radiacin generada est determinada por la distribucin de la corriente en
sta.
Muchos tipos de antenas reales pueden aproximarse a una apertura, aplicando el principio
de Huygens. ste estipula que la radiacin generada por una regin V de espacio que contiene
25
E, H E, H Js E, H Es
V V V
Ea (r) Ea (r)
F0
1 1
F1
F1 0.5 0.5
F2
F2 C
r r
a 0 a a 0 a
(a) Sin iluminacin en el borde (b) Con iluminacin en el borde
fuentes electromagnticas, como corrientes elctricas, es la misma que la generada por V sin
fuentes, pero que contiene corrientes equivalentes, elctricas y magnticas, sobre la superficie
que encierra a V . A su vez stas corrientes estn relacionadas con los campos tangenciales
a la superficie que la encierra [19], como se puede observar en la figura 2.8. Los clculos
matemticos de este problema no se abordarn en este informe (en [19], [2] o [10] hay
informacin al respecto), en cambio, se expondrn las conclusiones ms importantes de los
casos elementales.
Considrese una apertura circular de radio a, el cual tiene una distribucin de campo
Ea (, ) y genera un radiacin dada por E(~r). Si el campo en la apertura es uniforme, es decir
Ea = k, a, entonces se puede demostrar que el haz, la directividad, el HPBW y el SLL del
patrn de radiacin estn dados por (2.2.1).
2
= (2.2.1a) HP BW = 1.02 (2.2.1c)
a2 2a
4
D = 2 a2 (2.2.1b) SLL = 17.6 [dB] (2.2.1d)
De estas expresiones se puede deducir que la directividad de una apertura disminuye con
el rea de sta. Por este motivo, en aplicaciones radioastronmicas, se requiere reflectores de
gran dimetro para poder mapear el cielo con mejor resolucin. Adems es necesario agregar
que el SLL es muy alto para una antena de calidad, donde se considera aceptable un SLL
menor a -20 dB.
26
Ilum. F1 F2
Borde HPBW SLL HPBW SLL
HPBW SLL r r
Ilum. r [dB] [dB] [dB] [dB] [dB]
[dB] [dB]
-8 1.12 -21.5 0.94 1.14 -24.7 0.91
F1 1.27 -24.6 0.75 2a 2a
2a
-14 1.17 -23.4 0.87 1.23 -31.7 0.79
F2 1.47 -30.6 0.55 2a 2a
2a
(a) Sin iluminacin en el borde -20 1.21 -24.3 0.81 1.32 -34.7 0.69
2a 2a
(b) Con iluminacin en el borde
Para concluir esta seccin se expondr otra variable que determina el desempeo de una
antena de apertura, la cual es la distribucin de la fase en sta. Hasta el momento slo se ha
expuesto sobre aperturas con una distribucin uniforme de la fase. Considerando una apertura
con iluminacin uniforme, pero con una variacin de la fase, en [18] se demuestra que, con
una variacin lineal de la fase, se produce un desplazamiento del patrn de radiacin. Es decir,
el mximo del patrn de radiacin no estar centrado con respecto a la antena.
27
E() [dB]
0
=1 (r) = r2
=0
10
20
[rad]
3 2 5
2 2 2
En esta seccin se hablar de los tipos de antena parablica relevantes para este trabajo,
los cuales son el reflector de foco primario y el reflector Cassegrain clsico. Existen muchos
tipos ms de antenas parablicas, como el Gregoriano o variantes del Cassegrain clsico, los
cuales se describen en [19] y [2], entre otros.
a. Foco Primario
Como ya se haba mencionado antes, la antena de foco primario (o Front Fed, en ingls)
es aquella que consta de un solo reflector, su geometra se muestra en la figura 2.7, donde la
alimentacin es colocada en el punto focal. En la figura 2.11 se muestran algunas antenas de
este tipo.
En primer lugar disminuye la eficiencia de la antena, pues el bloqueo reduce el rea con
que el reflector capta la seal. Adems genera una perturbacin en la distribucin de la fase,
28
(a) Soporte en 4 puntos. (b) Soporte en 1 punto. (c) Soporte en 3 puntos.
que puede causar los efectos descritos en la seccin 2.2.1 parte a. Estas perturbaciones
generan, como se indica en [12], un incremento en el SLL de la antena y una disminucin del
HPBW.
b. Cassegrain
Lo expuesto en la seccin 2.2.2 parte a genera la necesidad de buscar otros mtodos para
obtener una mayor razn f /D. El ms extendido y estudiado es el reflector Cassegrain, en
honor al sacerdote catlico del siglo XVII Laurent Cassegrain, del cual se pueden ver algunos
ejemplos en la figura 2.12.
29
(a) Antena Cassegrain. (b) Subreflector y feed.
feq
Parbola equivalente
Frente
Frente de fase plano
Bi Ai
Secundario
esfrico
Primario
P1
Secundario
Ci Dp P2 Dp
Primario
P1
P2
fp
(a) Geometra del reflector Cassegrain (b) Parbola equivalente
30
P1 0 0 P2
Dp Ds
2fs
fp
comportamiento de una antena de foco primario del mismo dimetro, pero con un foco distinto.
Esta parbola ficticia se construye proyectando los haces desde el punto focal del secundario,
como se indica en la figura 2.13b. De esta manera, se puede apreciar que la parbola
equivalente posee una razn f /D mucho mayor que el primario real.
Esta configuracin ofrece una mejor solucin a los problemas mencionados en a, como
la eliminacin de lneas largas de transmisin, una mayor flexibilidad en el diseo de la
alimentacin, baja prdida por rebosamiento con el primario. Adems, la radiacin perdida
por rebosamiento con el secundario est dirigida al cielo.
31
2.3. La Antena Alimentadora
Como se mencion en la seccin 2.2.1, una antena parablica genera un frente de fase
esfrico entorno al punto focal, esto implica que este frente sufrir prdidas de propagacin en
el espacio, que van como 1/r2 . Por este motivo se tendr una iluminacin no uniforme en la
apertura del reflector independientemente de qu tipo de alimentacin se utilice. Aunque este
efecto se reduce con una mayor razn f /D, el nivel de iluminacin en el borde del reflector
requerido debe ser proporcionado por la alimentacin. Adems de esto, la iluminacin de los
reflectores depende de la directividad de la alimentacin usada, debido a esto un buen diseo
debe considerar que la mayor parte de la energa que emita ste impacte en el reflector, por
lo que debe tener un haz y un SLL lo ms bajo posible.
A partir de esto se construye la figura 2.15a, en la cual se puede observar que, a pesar
de tener una alimentacin sin polarizacin cruzada, el reflector la introduce en el sistema.
Tericamente se puede demostrar que la superposicin de un dipolo elctrico y un dipolo
magntico es capaz de generar un campo sin polarizacin cruzada en el reflector, como se
muestra en 2.15b, a esta alimentacin ideal se la denomina fuente de Huygens. Por este
motivo se han desarrollado muchas antenas que se aproximan al caso ideal [16], las cuales
en su mayora pertenecen a la categora de las antenas tipo bocina.
32
Plano H Plano H
Plano E Plano E
Las antenas tipo bocina (horn en ingls) pueden ser descritas como una cavidad de
seccin transversal variable, que termina en una apertura ms amplia, de los cuales algunos
ejemplos son mostrados en la figura 2.16. Se puede demostrar que en el caso de las bocinas
piramidales y cnicas el modo dominante es T E11 , en coordenadas cartesianas y polares
respectivamente ([2], [19], [10]). En el caso de la bocina cnica se ha descubierto que, si
se superpone al modo T E11 un modo T M11 con la fase correcta, se obtiene una buena
aproximacin de la fuente de Huygens. Dicho tipo de antenas son denominadas multimodo,
y realizan la superposicin modificando la forma del perfil, con lo que se asegura que la
frecuencia de corte de los modos superiores est lejos del punto de operacin [16]. Sin
embargo, la principal desventaja de este tipo de antenas es que sus propiedades se mantienen
en anchos de banda muy acotados [16].
Por este motivo la bocina corrugado es una solucin superior, cuando se desea un ancho
de banda de operacin mayor sin perjudicar el desempeo del sistema. ste tipo de antena
se caracteriza por tener un perfil aserrado, como se indica en la figura 2.17, lo que permite
la propagacin del denominado modo hbrido. Como el nombre lo indica, el modo hbrido no
posee ninguno de los dos campos transversales, pero estn acoplados de manera que posea
caractersticas similares a la superposicin de los modos T E11 y T M11 en la apertura de la
33
L
w
p
Lax
D0 D1
Figura 2.17: Perfil de una bocina corrugada, junto con los parmetros de
diseo ms relevantes.
bocina.
Las ranuras circulares de la bocina permiten eliminar la componente H del modo T M11
en la ranura, mientras que la componente E del modo T E11 se anula en las paredes de la
bocina, por lo que ambos modos poseen las mismas condiciones de borde, generando una
onda que es combinacin lineal de ambos modos, en lo que se denomina el modo HEnm
EHnm . En [6] y [7] se demuestra que, para los modos de menor nivel, se obtienen patrones
simtricos y sin polarizacin cruzada cuando la profundidad de la ranura es /4, por lo que
se dice que hay un modo hbrido balanceado. Adems se muestra que estas propiedades se
mantienen en un ancho de banda 1.5:1.
Las ventajas de esta configuracin [16] son que, en primer lugar, los modos TE y TM son
excitados sin necesitar un convertidor de modo y, en segundo lugar, ambos modos poseen la
misma frecuencia de corte y la misma velocidad de fase.
a. Modo hbrido
Para exponer las expresiones matemticas que rigen a la bocina corrugada, se seguir el
desarrollo encontrado en [7] para el modo esfrico. En dicho trabajo se utiliza un sistema de
coordenadas con origen en el vrtice del cono, y se realizan aproximaciones que simplifican
las expresiones, a cambio de reducir la zona de validez a la regin cercana a la apertura. Para
no exponer todo el desarrollo se asumirn las siguientes condiciones: kw < 2 y kR 1,
donde b es el ancho de la ranura, k es el numero de onda y R es la la distancia desde el
origen. De esta manera, la primera de las condiciones se traduce en que el ancho de la ranura
debe ser lo suficientemente pequea para impedir la presencia de ondas estacionaras. Por
ltimo, la segunda condicin se refiere a que la bocina debe ser mucho mayor que la longitud
34
de onda.
+1 m +1 m
ER = A0 2
P (2.3.1a) HR = A P (2.3.1d)
jkR kR 2
dPm
m m 1 dPm m
m
E = A0 P + (2.3.1b) H = jA P + (2.3.1e)
R sin R d R sin R d
1 dPm
dPm m m
m m
E = jA0 + P (2.3.1c) H = A + P (2.3.1f)
R d R sin R d R sin
Donde = j0 HR /ER es denominado factor hbrido normalizado, m es el nmero de onda
azimutal y es el orden de la funcin de Legendre de primer orden Pm 2 . Los factores ejm
y ejkR se han omitido. El factor es relevante y define si el modo hbrido se encuentra
balanceado, para los primeros modos (m = 1), lo que se aprecia observando las ecuaciones
de campo (2.3.1). Si se tiene que = 1, entonces las componentes y de ambos campos
tiene igual magnitud, por lo que el campo en la apertura posee simetra azimutal.
Para obtener una relacin entre los parmetros de diseo, la altura del diente d y el semi-
ngulo de apertura 1 y la condicin de modo hbrido balanceado, se imponen dos condiciones:
que la impedancia E /HR = 0 y la admitancia Y = H /ER = 0, en la boca del diente = 1 .
As la ecuacin caracterstica3 esta dada por (2.3.2a), mientras que la admitancia Y se puede
aproximar por (2.3.2b).
m2 jY ( + 1)
pm pm
(1 ) Y + (1 ) = , con Y = (2.3.2a)
sin2 1 y0 kR
Y jy0 cot kd = 0 d = (2.3.2b)
4
sin 1
= (pm
+ Y ) (2.3.2c)
m
Con (2.3.2b) se tiene la condicin para el modo balanceado, como se haba mencionado
anteriormente, mientras que (2.3.2c) permite calcular el factor hbrido normalizado. Para
obtener la solucin completa del campo es necesario resolver la ecuacin caracterstica
(2.3.2a), la cual relaciona 1 con . ste ltimo es el orden de la funcin de Legendre y
determina la forma de la distribucin del campo en la apertura en funcin del ngulo polar.
35
los lugares de h() y g() y se cambia cos m por sin m.
Z 1
0 0 0
Ef ( , ) = cos m [2jg()Jm (b sin ) sin sin 0
0
+ j m+1 Jm+1 (b sin ) {g()(1 + cos cos 0 ) h()(cos + cos 0 )}
+ j m1 Jm1 (b sin ) {g()(1 + cos cos 0 )
h()(cos + cos 0 )} eja cos sin d
(2.3.3a)
m m dPm
g() = P + (2.3.3b)
sin d
dPm m m
h() = + P (2.3.3c)
d sin
2.4. Eficiencias
Segn [10], las distintas eficiencias de la antena pueden obtenerse integrando el campo
sobre la apertura, como se muestra en (2.4.1), donde se ha adoptado la convencin discutida
en la seccin 2.1.4. El trmino Eye es una funcin par de la componente copolar del campo, la
cual se construye promediando el campo copolar reflejado en los ejes, se utiliza sta funcin
para tomar en cuenta slo el fenmeno que genera la prdida, por ejemplo en (2.4.1a) se usa
Eye para excluir el efecto de la distribucin de la fase y de la iluminacin en el clculo.
R R 2
|Eye |2 dS 1 |E ye |dS
p = R A
(2.4.1a) a = RA (2.4.1c)
A
(|Ex |2 + |Ey |2 ) dS D2 A |Eye |2 dS
R 2 R 0
Eye dS 2
R
g()dd
f = R A
2 (2.4.1b) s = 0 RR0 (2.4.1d)
|Eye |dS g()d
A 4
Adems de estas eficiencias se incluye en este trabajo el concepto de la eficiencia del haz
(main beam efficiency), la cual se define como la razn entre la potencia del lbulo principal y
la potencia total o, equivalentemente, como la razn entre el haz del lbulo pricipal y el haz de
la antena, como se indica en (2.4.2).
M B
beam = (2.4.2)
A
ste parmetro es importante en radio astronoma, puesto que corrige el efecto de los
lbulos laterales para determinar la temperatura del objeto medido, esto es necesario puesto
que se est captando potencia por los lbulos laterales, la cual no es emitida por el objeto
celestial observado.
36
2
2
max = D
4f
Fuente Puntual 1
f f2
D D
f1
El diseo de una antena Cassegrain supone una posicin perfecta de los elementos, lo
cual no es posible en una implementacin real. Se hace necesario, entonces, un anlisis
del desalineamiento de dichos componentes. En esta seccin se expondrn dos tipos de
desenfoque, el causado por el movimiento axial del secundario, y el causado por el movimiento
axial del feed. Los anlisis usados estn basados en GO, y pueden ser encontrados en [12].
Usando la expresin del mximo desfase se calcula en (2.4.3a) el desfase final, donde
> 0 representa un alejamiento con respecto al plano. Si se asume que el desplazamiento
es pequeo en comparacin a la distancia focal ( f1 ), se puede aproximar la variacin del
37
mximo desfase mediante la expresin (2.4.3b).
D2
2 =
4(f1 + )
D2
1 = 1 + (2.4.3a)
4f1 f1
D2
max = (2.4.3b)
4f12
De donde se puede concluir que una variacin positiva > 0 genera un adelanto en el mximo
desfase, lo cual es consistente puesto que el frente generado por una alimentacin ms lejano
se aproxima ms a un frente plano.
En un sistema Cassegrain el sistema ptico est dado por (2.4.4), donde la entrada es
el frente plano, la salida es el haz concentrndose en el punto focal del secundario y d es la
distancia recorrida desde el primario hacia el secundario. Debido a que la entrada es un frente
0
plano se tiene que rin = 0.
" #
1 fdp d
rout r
0 = fp +fs d d in (2.4.4)
rout fp fs 1 fs 0
0
La condicin para que el haz est enfocado es rout + Srout = 0, donde S es la distancia
0
donde se concentra el haz. Reemplazando en (2.4.4) se deduce que A11 rin + SA12 rin = 0,
donde A es la matriz del sistema ptico, lo que define S . Luego, introduciendo una variacin
en la posicin del reflector y usando la geometra del sistema Cassegrain, se deduce que
la variacin en la posicin del foco del sistema est dado por (2.4.5), donde se asume que
1.
M 2 (2fs )
S = M 2 (2.4.5)
M (1 M ) (2fs )
El efecto de este desenfoque sobre el error de fase, segn [16], est dado por (2.4.6).
38
(a) NMWT en el hemisferio norte. (b) SMWT en el hemisferio sur.
2
(2 cos 0 cos 0 ) (2.4.6)
En esta seccin se expondr una descripcin del radiotelescopio que fue objeto del trabajo
desarrollado aqu, el telescopio Mini. Actualmente ubicado en el observatorio Cerro Caln, del
Departamento de Astronoma (DAS), el cual es parte de la Facultad de Ciencias Fsicas y
Matemticas de la Universidad de Chile, el radiotelescopio Mini ha tenido una larga trayectoria
en la investigacin de las nubes formadoras de estrellas, ms especficamente en el estudio
de las nubes compuestas de 12CO. Ya sea en el mbito de las observaciones astronmicas o
en el de la instrumentacin, ha contribuido en gran variedad de trabajos, desde disertaciones
doctorales hasta trabajos de estudiantes de pregrado, de los cuales, entre estos ltimos, se
incluye el presente trabajo.
2.5.1. Historia
El telescopio Mini nace dentro del contexto de una investigacin cientfica a cargo del
Dr. Patrick Thaddeus, profesor de fsica y astronoma aplicada de la Universidad de Harvard,
cuyo objetivo era la caracterizacin de las regiones celestes contenedoras de monxido de
carbono. Al comprobar que la extensin de estas regiones era de gran magnitud, el equipo
del Dr. Thaddeus se aboc al diseo y construccin de un radiotelescopio, con un haz lo
suficientemente grande que permita disminuir el tiempo de observacin necesario para el
mapeo de estas regiones a dimensiones razonables.
39
As fue como naci el radiotelescopio denominado NMWT en 1974 [1], Northern
Millimeter-Wave Telescope en ingls, el cual comenz a funcionar en la azotea de un edificio
de la Universidad de Columbia, en las cercanas de Manhattan, y fue movido posteriormente al
Harvard-Smithsonian Center for Astrophysics en 1986. Sin embargo, para completar el mapeo
de las nubes moleculares de toda la galaxia se necesitaba un telescopio en el hemisferio sur,
dicho telescopio fue diseado como un gemelo del NMWT, puesto que resulta ms simple
cotejar datos obtenidos por instrumentos similares, adems de contar con experiencia en la
construccin de este tipo de diseo [21].
Estos trabajos [21] incluyeron el reemplazo del oscilador local, que permiti obtener una
reduccin en el ruido introducido y un incremento en el rango de frecuencia de operacin
del telescopi. La incorporacin de un amplificador HEMT en el front-end, que contribuy a la
disminucin de la temperatura de ruido del receptor. Posteriormente se realizaron estudios
sobre la opacidad del cielo en Santiago, para evaluar la viabilidad de operar el telescopio en
el Observatorio Astronmico Nacional Cerro Caln.
Debido a su tamao el telescopio Mini posee sistemas bsicos para su operacin, stos
pueden clasificarse en tres grandes reas: el sistema ptico, el de procesamiento de la seal,
y el sistema motriz. En este informe se har una breve descripcin de estas reas, una
descripcin ms detallada del receptor y del sistema de control puede encontrarse en [21].
En la figura 2.21 se muestra el diagrama general de ste.
40
ANTENA
150 MHz
115-86 GHz Receptor Espectrmetro
Monitor
80 MHZ
80 MHz 3 GHz Unidad de
Samsung disco ZIP
Sintetizador SyncMaster de 100 MB
de Seales
Sintetizador Sintetizador
Analizador
de Seales de Seales
de Espectros
Fluke Agilent
Multiplexor
Digital
Controlador Motor Tacmetro Encoder
Domo Domo Domo Domo Interfaz de Computador
Comunicacin Macintosh IIci
Mini, con datos anteriores a este trabajo. Adems se incluye en la figura 2.22 el patrn de
radiacin medido en el Cerro Tololo, el cual es reportado en [4].
a. Sistema ptico
41
Antena 1.2 m Cassegrain
Rango de operacin 86-115 GHz
Precisin superficial 20 m
HPBW 8.8 a 115.3 GHza
SLL Menor a 18 dBa
Eficiencia del haz 82 %a
Ancho de banda 128 MHz, 25.6 MHzb
Resolucin espectral 1 MHz, 0.1 MHzb
Temperatura de ruido 380 K (SSB)b
Razn f /D equivalente 3.79
razn f /D de 0.375. Esta superficie tiene una presin superficial de 12 m, a lo que se aade
un error de 8 m debido a deformaciones gravitacionales modeladas mediante simulacin
computacional, totalizando 20 m de error superficial, o /100 a la longitud de onda de 2.6 mm
del CO, lo que se considera perfecto segn los estndares de la radioastronoma convencional
[9]. Adems el primario posee una apertura de 6 in alrededor del vrtice, el cual permite dejar
descubierto la alimentacin del sistema.
El subreflector, al igual que el primario, est construido de una sola pieza de aluminio con
las dimensiones especificadas, el cual es montado en una estructura de 3 soportes que posee
un mecanismo de alineamiento y enfoque, es decir, permite ajustar el eje del secundario con
el del primario y mover axialmente el subreflector. stos soportes estn fabricados de una
aleacin de aluminio y tienen un dimetro de 1 in y un grosor de 0.25 in, segn [22].
Como alimentacin del sistema ptico se utiliza una bocina cnica corrugada angosta
(narrow-flared, en ingls) lineal, cuyos parmetros ms importantes se muestran en la tabla
2.3b, usando la notacin mostrada en la seccin 2.3.1. La alimentacin posee una seccin
llamada mode launcher con 4 ranuras de mayor profundidad que la indicada, lo que permite
adaptar impedancias para disminuir la reflexiones con la gua de onda circular, adems de
acoplar el modo T M11 y generar el modo hbrido [16]. Segn planos de [22] la bocina est
compuesta de dos piezas de cobre, las que forman dos secciones de sta que facilitan el
mecanizacin de las ranuras. La bocina est conectada al receptor mediante un transductor
de gua de onda (waveguide transducer, en [22]), la cual realiza la transicin de una gua de
onda circular a una rectangular mediante 4 secciones consecutivas con distintas secciones
transversales.
b. Procesamiento de la seal
ste sistema puede dividirse en dos grandes partes. El receptor, que est montado en la
estructura del telescopio y se subdivide en el procesador frontal (front-end), el oscilador local
(LO, por Local Oscillator en ingls) y el bloque de frecuencia intermedia. El procesador trasero
42
Valor Valor Valor Valor
Parmetro [in] [cm] Parmetro [in] [cm]
Dimetro Primario 48 121.92 Lax 4.606 11.699
Dimetro Secundario 7 17.78 D1 0.117 0.297
Foco Primario 18 45.72 D2 1.163 2.954
Foco Secundario 14 35.56 p 0.05 0.127
Dimetro Apertura 6 15.24 w 0.03 0.076
Razn f /D Primario 0.375 = 6 290 1500
(a) Reflectores (b) Feed
Tabla 2.3: Principales parmetros del sistema ptico del telescopio Mini.
(back-end), que est compuesto por el espectrmetro y el sistema computacional. Todas estas
partes estn representadas en la figura 2.21, y el diagrama del receptor se muestra en la figura
2.23 junto con las prdidas de los componentes ms importatntes.
El oscilador local, encargado de generar la seal que determina la frecuencia central para
la primera conversin hacia abajo de la seal RF, est constituido por un oscilador Gunn
43
controlado en lazo cerrado mediante un PLL (Phase-Lock Loop, en ingls) para estabilizar
la frecuencia de oscilacin. En la figura 2.23 se puede apreciar el lazo de control, donde la
salida del oscilador es realimentada usando un acoplador direccional para compararla con una
referencia de 80 MHz, previa heterodizacin de la salida para bajar su frecuencia mediante un
Mezclador Armnico.
El bloque de frecuencia intermedia se encarga de tomar la seal del front-end para realizar
un segundo proceso heterodino, con lo que se obtiene una seal de 150 MHz. Este bloque
tambin se encarga de amplificar la seal para que pueda ser procesada por el back-end .
c. Sistema motriz
44
AUT
Seal
Fuente
Antena
Fuente
Posicionador
AUT
Registro
Patrn
alta frecuencia. En la figura 2.24 se observa el esquema bsico necesario para realizar el
experimento, donde se introduce el trmino AUT (Antenna Under Test) para designar a la
antena que se desea caracterizar. Se denomina Antena Fuente a aquella que generar la
radiacin necesaria para la medicin, y al conjunto de todo el equipamiento se le denomina
antenna-range o simplemente range.
En [11] se estudian los diferentes tipos de ranges, de los cuales los de mayor inters para
este trabajo son los de espacio libre, o free-space range, la que incluye a su vez los siguientes
ranges: el range elevado, el inclinado, el compacto y ciertos tipos de cmaras anecoicas. Entre
stos, el esquema aplicado en este trabajo es el range elevado de espacio libre.
45
El efecto de una distribucin transversal generado por la antena fuente, puede ser
entendido usando el teorema de la reciprocidad y el anlisis expuesto en la seccin a, donde
se indica que la directividad se reduce mientras que el SLL aumenta. Esto significa que se
introduce un error de medicin que disminuye la ganancia de la AUT y modifica el SLL medido.
Sin embargo, el uso de una antena con un haz demasiado amplio puede introducir errores en
la medicin debido a reflexiones con el suelo. En [11] se recomienda un nivel de iluminacin
de 0.25 dB en el borde del reflector de la AUT.
Con respecto a las reflexiones, el principal criterio es que la radiacin del lbulo principal
de la antena fuente sea interceptada nicamente por la AUT. En [11] se recomienda que el
primer cero del patrn de la antena fuente est dirigido hacia la base de la torre de la AUT.
Basndose en valores tpicos, [11] obtiene restricciones, mostradas en 2.6.1, sobre el tamao
d de la antena fuente y de la altura hT de la torre de la AUT.
KD2
d 1.5 (2.6.1a)
hT
hT 4D (2.6.1b)
La instrumentacin requerida para realizar las mediciones pertinentes estn divididas en:
b) sistema receptor,
c) sistema posicionador,
46
El sistema receptor, segn [11], puede ser un bolmetro para obtener patrones de
amplitud, pero advierte sobre su limitado ancho de banda. En cambio, se recomienda utilizar
un receptor anclado en fase de doble conversin, si se necesitan mediciones de mayor
precisin. Sus ventajas son un menor ancho de banda de ruido y la relacin lineal entre
el voltaje de salida y de entrada, lo que incrementa su rango dinmico. En ltimo lugar
se recomienda que, si el receptor est automatizado, ste sea compatible con un sistema
computacional.
Para realizar cortes en los planos de inters, es necesario que la antena cuente con un
posicionador con dos ejes ortogonales. En el caso de los ranges elevados la AUT posee el
sistema posicionador, el cual deber ser Azimut sobre Elevacin o Elevacin sobre Azimut,
siendo necesario usar el sistema de coordenadas apropiado para interpretar las mediciones.
a. Oscilador YIG
El oscilador YIG (Yttrium Iron Garnet, en ingls) utiliza las propiedades magnetostticas
del cristal de Itrio-Hierro para generar seales RF [15], las cuales pueden llegar hasta los 50
GHz. La cualidad de este material es que es capaz de resonar, a frecuencia de microondas,
cuando est sumergido en un campo magntico constante. Dicha resonancia sucede porque
los electrones del material comienzan a realizar un movimiento precesin, generando un dipolo
magntico resultante, creando a su vez un campo magntico a frecuencia de microondas
alrededor del cristal.
47
Figura 2.25: Esfera de Itrio Hierro en un oscilador YIG.
En la figura 2.26b se muestra el oscilador YIG completo, el cual, adems de la esfera YIG,
posee un circuito con realimentacin inductiva que, en este caso, est basado en transistores
FET. Debido a que la inductancia, asociada a la bobina que capta el campo generado por
la esfera, puede generar resonancias espurias, se aade un transistor que asegura que la
admitancia vista por la esfera posea una conductancia negativa y una susceptancia inductiva
[17].
b. Multiplicador de frecuencias
Este dispositivo hace uso de componentes no-lineales para crear armnicas de la seal de
entrada. Dichas no-linealidades se aproximan mediante series polinamiales, como se muestra
en (2.6.2) a modo de ejemplo, donde cada potencia genera una armnica de la seal. Esto
hace necesario filtrar la seal para rescatar la armnica de inters.
X Vn
I(V ) = eV = (2.6.2)
n=0
n!
48
Uno de los componentes ms utilizados para este efecto son los diodos, en especial el
diodo Schottky, los cuales tienen una relacin voltaje-corriente exponencial cuya expansin
tiene la forma mostrada en (2.6.2). Este tipo de multiplicadores, llamados pasivos puesto que
no inyectan potencia al sistema, presentan prdidas considerables, ya que la potencia de
la seal de entrada se distribuye entre las armnicas no deseadas que deben ser filtradas,
adems de las prdidas asociadas al elemento pasivo que realiza la multiplicacin. Las
prdidas adquieren mayor relevancia an si encadenan varios multiplicadores, con el objetivo
de obtener un factor de multiplicacin mayor.
Una de las formas de obtener mayor potencia de salida es usar dispositivos activos para
la multiplicacin, por lo cual se denominan multiplicadores activos. stos suelen estar basados
en transistores (bipolares, FET, HEMT, entre otros), aunque tambin es usado el diodo Gunn,
los que son polarizados en zonas no lineales para realizar la multiplicacin. Los multiplicadores
activos tienen menos prdidas que los pasivos, e incluso pueden proporcionar ganancia, aislan
la entrada de la salida, y tienen mayor impedancia de entrada que los diodos pasivos. Por otro
lado, la gran desventaja en comparacin a los diodos es su limitado ancho de banda.
Entre los objetivos del trabajo desarrollado aqu se incluye la comparacin de datos reales
con datos simulados, u obtenidos por mtodos numricos. El principal obstculo en el caso del
telescopio Mini, est dado por el tamao del telescopio versus la frecuencia de operacin que
se desea estudiar. Debido a esto los mtodos de anlisis ms usuales, como el de elementos
finitos o el mtodo de los momentos [19], no son aplicables pues requieren un alto costo
computacional. En consecuencia, se requiere utilizar mtodos de alta frecuencia, los cuales
aproximan el problema para evitar resolver las ecuaciones de Maxwell numricamente.
En esta seccin se explicarn algunos de estos mtodos, puesto que fueron utilizados en
este trabajo. Primero se expondr los fundamentos de la difraccin escalar, luego se hablar
brevemente del mtodo denominado Geometra ptica (GO) y, finalmente,se hablar de la
Fsica ptica (PO), mtodo basado en el anterior.
49
Figura 2.27: Fenmeno de la difraccin.
~
n2 2 E
~
2 E =0 (2.7.1a)
c2 t2
2 2~
~ n H =0
2 H (2.7.1b)
c2 t2
Esto implica que debe satisfacer el Teorema de Green, el cual estipula que dos soluciones de
la ecuacin de Helmholtz, U (P ) y G(P ), satisfacen la relacin (2.7.3), donde V la regin del
espacio en la cual las soluciones son vlidas, S es una superficie orientable que delimita a V y
n es el vector normal a la superficie S . G(P ) es denominada la funcin de Green y su eleccin
depende de las distintas formulaciones de la difraccin escalar.
ZZZ ZZ
2 2
G U
U G G U dv = U G ds (2.7.3)
n n
V S
50
(a) Volumen de integracin. (b) Esquema de la formulacin.
a. Difraccin de Kirchhoff
En esta formulacin Kirchhoff escogi como funcin de Green la onda esfrica mostrada
en (2.7.4), donde P0 es el punto donde se desea conocer el valor del campo y P1 es un
punto donde se evala la funcin. sta funcin es solucin de la ecuacin de Helmoltz en
todo el espacio, excepto en P0 , por lo que es necesario estudiar su contribucin en (2.7.3)
asintticamente.
ejkr01
G(P1 ) = (2.7.4)
r01
51
Figura 2.29: Sistema reducido de la formulacin de Kirchoff.
Con stas condiciones la integral (2.7.5) slo queda evaluada sobre la superficie ,
denominando al campo en esta superficie como F (P ). Siguiendo el desarrollo mostrado en
[18] se puede concluir que la integral (2.7.5) se puede expresar como se indica en (2.7.6), y
el problema de la difraccin queda reducido al esquema mostrado en la figura 2.29, donde
en vez de tener un conductor infinito y una onda incidente slo se tiene una distribucin de
campo sobre una superficie. En esta ltima formulacin aparece un nuevo trmino, ~s, el cual
da cuenta del efecto introducido por la distribucin de fase del campo en la apertura, tomando
en cuenta que F (, ) = A(, )ejk(,) , ms detalles pueden ser encontrados en [18].
ejkr
ZZ
1 1
U (P ) = F (, ) jk + ~n ~r1 + jk~n ~s dd (2.7.6)
4 r r
b. Integrales de difraccin
Para aplicar la integral de (2.7.6) en este trabajo, se utilizarn las frmulas aproximadas
correspondientes a las zonas de Fresnel y de Fraunhofer. stas integrales estn determinadas
por la aproximacin del trmino r de la integral, el cual representa la distancia entre el punto
P y el elemento de rea de la apertura localizado en (, ).
En este desarrollo se usar el sistema de coordenadas convencional para el anlisis de
antenas, discutido en la seccin 2.1.4, y el esquema mostrado en la figura 2.29, adems
de considerar que la apertura se encuentra en el plano XY . De esta forma si se aproxima
52
r usando la expansin de Taylor hasta el orden cuadrtico, como se muestra en (2.7.7a),
obteniendo la integral de difraccin de Fresnel (2.7.7b), donde el ngulo es el ngulo polar
del sistema de coordenadas usado.
p (x )2 (y )2
r= (x )2 + (y )2 + z 2 z + + = z + ra (2.7.7a)
2z 2z
j ekjz
ZZ
U (P ) = F (, )ejkra (cos + ~iz ~s)dd (2.7.7b)
2 R
A
En cambio si se aproxima r hasta los trminos de primer orden, como se muestra (2.7.8a),
donde se utilizan coordenadas esfricas a diferencia del desarrollo anterior, se obtiene la
integral (2.7.8b) denominada integral de difraccin de Fraunhofer.
p
r= (x )2 + (y )2 + z 2 R R sin cos R sin sin (2.7.8a)
j ejkR
ZZ
U (P ) = F (, )(cos + ~iz ~s)ejk sin ( cos + sin ) dd (2.7.8b)
2 R
A
a. Geometra ptica
Este mtodo usa, como enfoque para encontrar la solucin de Maxwell, la descripcin de
la evolucin temporal de un frente de onda mediante un sistema de haces o rayos asociado.
Lo que se expondr a en esta seccin est basado en [18]. En la figura 2.30a se muestra un
frente de fase dado por L(x, y, z) = L0 en el instante inicial, el cual, mediante una relacin
punto a punto, evoluciona a la curva L = L0 + L en el instante t. Los haces representan esta
asociacin punto a punto, los cuales tienen la direccin del vector de Poynting y, en medios
isotrpicos homogneos, tienen la direccin de la velocidad de la onda ~v (x, y, z).
53
(a) Frente de onda. (b) Flujo de energa.
Para obtener una ecuacin es necesario estudiar la fase en ambas curvas, el cual est
dado por kL debido a la variacin espacial de una onda, adems de la variacin temporal
tambin se observa que el desfase es t. Por ltimo el desfase tambin est dado por sn /v
donde sn es la distancia recorrida por la onda. De estas igualdades se puede concluir que el
frente de fase debe satisfacer (2.7.9), donde n es el ndice de refraccin del medio. En el caso
de un medio homogneo se demuestra en [18] que los haces son lneas rectas.
Una relacin entre la magnitud de los campos electromagnticos entre dos superficies,
L1 y L2 , puede ser obtenida estudiando el flujo de energa entre estas superficies, lo cual est
representado en la figura 2.30b. Considerando un medio homogneo e isotrpico, si se toma
un tubo de haces que pasan por ambas superficies a travs de los elementos de rea, dA1
y dA2 , se observa que no hay potencia que salga del tubo. En consecuencia la energa se
conserva, como se expresa en (2.7.10a), donde S es la densidad de flujo de energa definida
en (2.7.10b).
54
Es posible demostrar que la formulacin de la seccin 2.7.1, que satisface el principio de
Huygens-Fresnel, se aproxima a GO en el lmite de longitud de onda hacia cero. En [18] se
muestra que usando el principio de Fermat, o la ley de Snell en casos simples, GO es capaz
de resolver problemas de dispersin.
b. Fsica ptica
ste mtodo busca proporcionar una mejor aproximacin del campo reflejado por un
objeto de forma arbitraria, en comparacin a GO, puesto que ste usa slo reflexiones de
los haces para obtener el campo reflejado, por lo que no se toman en cuenta fenmenos
como la difraccin asociados a la geometra del objeto reflector. El principio detrs de PO es
usar la distribucin de corrientes en la superficie del reflector, para obtener el campo reflejado
mediante las ecuaciones de Maxwell, usando las ecuaciones (2.1.1). Para obtener el campo
incidente en la superficie se obtiene mediante GO.
J~ = 2(~n H
~ i) (2.7.12)
55
Captulo 3
Implementacin
En esta seccin se analizar en mayor detalle el sistema ptico del telescopio Mini,
adems de caracterizarlo usando mtodos aproximados, como GO y ptica gaussiana. En
la tabla 2.3 se indican los principales parmetros del sistema ptico.
Usando las ecuaciones mostradas en (2.2.2), se puede obtener los resultados mostrados
en (3.1.1). De (3.1.1c) se puede deducir que el sistema tiene una razn f /D equivalente de
3.809.
Dp feq
0 = 2 arctan = 67.38 (3.1.1a) M= = 10.16 (3.1.1d)
4fp fp
1
4fs M +1
0 = arctan cot 0 = 7.51 (3.1.1b) e= = 1.2184 (3.1.1e)
Ds M 1
Dp 0 e1
feq = cot = 182.84 (3.1.1c) = fs = 2.51 (3.1.1f)
4 2 e
De los datos de la tabla 2.3a, se puede deducir directamente los lmites de las
regiones de campo del telescopio a 115.3 GHz, los cuales son mostrados en (3.1.2).
r
2Dp2 Dp3
RFraunhoffer = = 1.14 km (3.1.2a) RFresnel = 0.63 = 16.62 m (3.1.2b)
56
3.1.1. Tolerancias de alineamiento
Para estimar las tolerancias se utilizar como criterio que la mxima desviacin en la fase,
sobre la apertura del primario sea menor a /4, puesto que en [8] se indica que esta cota limita
el efecto del error de fase. Adems se considerar que la frecuencia de operacin es 115.3
GHz, con una longitud de onda = 2.6019 mm.
2
4 feq
f eed < = 3.77 cm (3.1.3a)
Dp
4
sec < = 0.5212 mm (3.1.3b)
2(2 cos 0 cos 0 ) 4
S < M 2 sec = 5.3801 cm (3.1.3c)
Los requerimientos considerados para el diseo del range agrupados en tres categoras:
requerimientos obligatorios del range en general, requerimientos obligatorios de la antena
fuente con su instrumentacin, y requerimientos deseables. No se consideran requerimientos
sobre el sistema receptor y de posicionamiento de la AUT, puesto que el telescopio ya
cuenta con dichos sistemas. Asimismo, no se incluyen requerimientos sobre las caractersticas
electromagnticas de la antena fuentes, puesto que se contaba con una previamente y la
adquisicin de otra se haba descartado desde el inicio del proyecto.
57
A-3 La antena fuente debe ubicarse en la regin de campo lejano del telescopio a la
frecuencia de operacin.
A-4 La antena fuente debe tener una elevacin mayor a 1 por sobre el horizonte del
telescopio Mini, considerando que su altitud es hMini 860 m.s.n.m.1 .
A-5 Se requiere un lnea de vista directa entre la antena fuente y el telescopio.
A-6 Se requiere comunicacin continua entre los operarios de la antena fuente y los del
telescopio.
B-1 La antena fuente debe tener una autonoma mnima de 6 horas aproximadamente, a la
intemperie.
B-2 La instrumentacin de la antena fuente debe poseer control de frecuencia y de potencia
de la seal RF.
B-3 La instrumentacin debe contar con proteccin por cortocircuito.
B-4 Se deben monitorear los voltajes y corrientes de polarizaciones y seales de control de
la instrumentacin de la antena fuente.
B-5 Se deben poder controlar los voltajes de polarizacin.
B-6 La antena fuente debe tener un tono estable, con un 0.1 % de variacin.
B-7 La antena fuente debe contar con un mecanismo de nivelacin.
B-8 La antena fuente debe contar con un mecanismo para fijar su posicin en elevacin y
azimut.
C-1 Es preferible que la antena fuente se encuentre en un lugar accesible mediante vehculo.
C-2 Es deseable que el sistema de alimentacin de la antena fuente sea silencioso.
Es necesario mencionar que los mtodos de campo cercano fueron descartados debido
a que se necesita medir amplitud y fase para realizar la transformacin a campo lejano. Lo
que sumado a que, segn (3.1.2b), el comienzo de la zona de Fresnel es de 16 m, dificulta la
instrumentacin de este tipo de medicin.
El proceso de eleccin del sitio para la antena fuente comenz tomando en cuenta
los criterios A-3 y A-4 inicialmente, de donde surgieron tres alternativas naturales. el cerro
Manquehue, el cerro Alvarado y el sector cordillerano, mostradas en la figura 3.1.
La alternativa del sector cordillerano que, aunque ofreca la posibilidad de tener una
gran altitud, especialmente si se tomaba el camino a Farellones o rutas similares, debi ser
descartada debido a la obstruccin de rboles y edificios aledaos al telescopio Mini, que
1
sta y todas las mediciones topogrficas fueron realizadas mediante los softwares Google Earth y Google
Maps.
58
Figura 3.1: Zonas consideradas para la ubicacin de la antena fuente.
bloqueaban la vista hacia el este, noreste y norte de ste. Se determin que la zona de visin
directa, orientada hacia el noroeste, abarca la ladera oeste del Cerro Alvarado y la ladera este
del Cerro Manquehue, por lo que se procedi a inspeccionar in-situ cada uno de los puntos
mostrados en la figura 3.2. Es necesario notar que todos los puntos localizados en el Cerro
Manquehue, nombrados con la letra B, poseen lnea de vista directa desde dichos puntos.
De este trabajo en terreno se concluy, en primer lugar, que el Cerro Alvarado presentaba
dificultades de acceso. En efecto, no posea una va pblica hasta una elevacin que cumpla
con los requisitos y los terrenos eran de propiedad privada, por lo que no se pudo acceder
al interior del cerro mismo. En segundo lugar, se determin que el Cerro Manquehue posea
camino pavimentado y pblico hasta altitudes tiles para la toma de mediciones. En la tabla
3.1, se muestran las altitudes y distancias de cada sitio, donde la columna Lnea de vista
directa hace referencia a la lnea de vista desde el telescopio Mini.
59
Figura 3.2: Sitios inspeccionados en terreno.
Despus de haber realizado esta inspeccin, se procedi a examinar estos sitios desde
el telescopio, ubicndolos utilizando el sistema de apuntamiento del Mini. Se concluy que
slo los puntos 1B y 3B cumplan con los requerimientos, siendo el factor ms determinante
la obstruccin de elementos alrededor del telescopio. Los resultados de este procedimiento
se indican en la columna Lnea de vista directa de la tabla 3.1. Posteriormente, de estas dos
opciones se opt por el sitio 3B ya que estaba localizada en un punto ms despejado, tanto de
propiedades como de vegetacin. Finalmente, se determin que la ubicacin de este sitio era
Va Gris # 9600 aproximadamente, en la comuna de Vitacura. La ambigedad en la direccin
se debe precisamente a la ausencia de propiedades en el lugar.
Para este trabajo no fue necesario disear o adquirir una antena fuente, ya que se contaba
con la antena tipo bocina usada en las mediciones en el observatorio Cerro Tololo. Puesto que
sus caractersticas eran desconocidas se realizaron indagaciones en Internet y, adems, se
contact al grupo de instrumentacin del NMWT en E.E.U.U. para obtener datos de la antena.
Sin embargo ninguna de estas indagaciones dio fruto, por lo que lo nico que se conoce sobre
sta es su dimetro, que es de 6.
sta antena contaba, a su vez, con una base que permita fijar su posicin en azimut, y
posea un sistema de tres tornillos para nivelarla y fijar su elevacin. Sin embargo, se decidi
utilizar adems una mesa con patas ajustables, con el objetivo de que la nivelacin de la
antena se realice ajustando la mesa, permitiendo que se utilice el sistema de tornillos de la
base de la antena solamente para fijar la elevacin de sta.
60
Ventiladores
12 V Gua de Onda (WR10)
Control
Frecuencia Oscilador YIG Atenuador Multiplicador x6
5-12 V 16 dBm SMA -6 dB Frecuencia Atenuador RF
Variable
a. Fuente de radiofrecuencia
Para generar la seal de radiofrecuencia se opt por utilizar un oscilador YIG que, como
se indica en la figura 3.3, produce una seal hasta 20 GHz, la cual es multiplicada por un
sextuplicador de frecuencias para obtener una seal que llega hasta 120 GHz.
El oscilador YIG utilizado cuenta con un driver analgico, lo que permite controlar la
frecuencia generada con una seal de voltaje. Esto es importante ya que, como se expuso
en la seccin 2.6.2 subseccin a, stos dispositivos estn controlados por la corriente que
pasa por las bobinas. Las especificaciones para el oscilador y el driver se muestran en las
tablas 3.2a y 3.2b respectivamente. ste ltimo contaba con un conector tipo DB-9 para las
polarizaciones, la alimentacin del calefactor y el control de frecuencia.
Tanto la fuente YIG como el multiplicador fueron montados en una caja de aluminio, con
las especificaciones mostradas en la tabla 3.4, cuya tapa fue reemplazada por otra de acrlico
61
Manufacturador Millitech, Inc.
Modelo AMC-10RFHB0
Frecuencia Entrada 12.5-18.33 GHz
Frecuencia Salida 75-110 GHz Manufacturador RS Components Ltd.
Potencia Entrada +10 dBm Material Aleacin de Aluminio ADC12
Potencia Salida +12 dBm Largo exterior 222.2 mm
Voltaje Polarizacin 8-12 Vdc Ancho exterior 146 mm
Multiplicacin x6 Alto exterior 106.5 mm
Temperatura Operacin
45 C mximo Grosor 2 mm
Para montar la caja a la base mvil de la antena se utiliz una mesa ptica, el cual es
un aparato de altura ajustable. La mesa ptica fue apernada a la base mvil y se le instal
velcro en la parte superior para adosar la caja de aluminio, que tambin tena velcro en su
base. La ventaja de usar sta mesa es que permite ajustar con gran precisin la altura de la
caja para alinearla con la antena transmisora. En la figura 3.5 se muestra el montaje completo,
excepto que se muestra un atenuador variable SMA en lugar del atenuador fijo, el cual fue
considerado en un principio para tener un grado de libertad ms en el control de la potencia.
62
(A) Fuentes DC para polarizacin.
(B) Regulador de voltaje para
control de frecuencia.
(C) Monitorizacin del control de
frecuencia.
(D) Inversor de corriente.
(E) Limitador de corriente.
(F) Batera de ciclo profundo.
Esto fue desechado porque la potencia de salida del multiplicador no tiene una relacin lineal
con la potencia de entrada de ste, y adems el multiplicador requiere de un nivel mnimo de
potencia para su correcto funcionamiento.
b. Alimentacin
63
Batera Fuentes de
Ventiladores
Plomo Laboratorio Transformador
12 V
Acido 12 V Inversor Limitador de
100 Ah 750 W, 220 Vrms Corriente
50 Hz
Frecuencia Regulador
Polarizacin
Alim. Mult.
YIG 15 V
Heater +
x6 9 V
Control
5-12 V
Figura 3.6: Diagrama esquemtico de la alimentacin de la antena fuente.
a
Con tiempo de descarga de 20 hrs Tabla 3.6: Especificaciones inversor.
La potencia entregada por la batera, cuyos datos se encuentran en la tabla 3.5, pasara
a travs de un inversor de corriente para alimentar todos los equipos utilizados. Tal como
se aprecia en la figura 3.6, se utilizaron fuentes DC de laboratorio para la polarizacin de la
fuente YIG, el calefactor de ste, el control de frecuencia y la polarizacin del multiplicador de
frecuencia. Se escogi el uso de stas puesto que poseen varias caractersticas convenientes
para el experimento, como el monitoreo de voltajes y corrientes, nivel de voltaje y limitacin de
corrientes ajustables. En cambio, para la polarizacin de los ventiladores, se utiliz una fuente
switching comercial de 12 V (conocido como adaptador tambin) ya que la alimentacin de
stos no es crtica.
64
Voltage Red 210 Vrms
Consumo CA 0.61 Arms
Potencia Activa 128.1 W
Consumo CC estimado (a 12 [V]) 10.675 A
Capacidad nominal batera 100 Ah
Indice de Peukert 1.3
Tiempo de descarga 7.46 hrs
Consumo CC medido 12.5 A
Tiempo de descarga corregido 6.07 hrs
I.
C = T In (3.2.1a)
n
C
T =H (3.2.1b)
IH
En la tabla 3.7 se muestran los datos usados en el clculo, donde se tom el ndice de
Peukert igual a 1.3 puesto que es el valor tpico para este tipo de bateras. Es necesario
explicar que el motivo por el cual se asumi un factor de potencia igual a 1, es tanto
por simplicidad, ya que no se contaba el valor real, como para sobrestimar el consumo y
asegurar una capacidad suficiente de la batera adquirida. Posteriormente, con el sistema de
alimentacin completo, se midi la corriente entregada por la batera, el cual se indica en la
tabla 3.7 y result mayor que la estimacin, lo que se debe a que el voltaje de la batera con
carga es menor a 12 V. A pesar de esto, el tiempo de descarga corregido segua cumpliendo
con los requerimientos.
El inversor utilizado en este sistema era comercial, diseado para ser usado en bateras
de auto, por lo que tambin se poda utilizar en batera de ciclo profundo. Este inversor
utiliza el mtodo de onda casi-cuadrada, o de onda sinusoidal modificada, el cual es uno
de los mtodos ms simples y econmicos para realizar la inversin. Sin embargo tiene la
desventaja de introducir armnicas relativamente altas, con THD2 tpico de 31 %, lo cual tiene
2
Se define la distorsin armnica total de una seal, Total Harmonic Distortion o THD, como la razn entre la
suma de las potencias asociadas a cada armnica y la potencia total seal.
65
un mayor impacto en los transformadores de las fuentes de laboratorio, ya que las armnicas
incrementan las prdidas en un transformador. A pesar de esto, se eligi este inversor puesto
que slo es usado durante el experimento.
Este software permite el escaneo automtico del patrn que, a diferencia de una
observacin astronmica, no requiere seguimiento de la fuente. Adems permite realizar
tanto cortes en azimut y elevacin, como mapeos de dos dimensiones. Esto presenta una
gran ventaja para los mapeos del patrn, debido a la gran cantidad de datos que deben ser
registrados. Sin embargo, est restringido a mapas cuadrados y no es capaz de realizar cortes
oblicuos.
66
Nombre Descripcin Observaciones
2
Nmero total de puntos del escaneo, (imax para
imax Variable del software de control
mapas 2D)
dmap Resolucin angular del escaneo, en minutos de arco Variable del software de control
q_ant 1: Azimut, 2: Elevacin, 3: Mapa
Modalidad de escaneo
2D
Se usa desde el canal nchf, hasta
nchf,nnch Seleccin de canales del espectroscopio
el canal ncfh+nnch
starttime, Tiempo de sistema en el momento del inicio/trmino
endtime del escaneo
refoff Posicin del punto de referencia, en minutos de arco Variable del software de control
startref,
Nivel referencia al inicio/trmino del escaneo
endref
int_sec Tiempo de integracin Variable del software de control
frest Frecuencia central del receptor, en [MHz] Variable del software de control
Nivel de potencia con mxima atenuacin en el
zerolev
receptor
ngulo en torno a la posicin del transmisor que no
bw Variable del software de control
se medir, en minutos de arco
Comienza en 1 y termina en imax
ipos Contador que indica el punto actual a escanear
(imaximax para mapas 2D)
azcutA, Arreglos para el almacenamiento temporal de las
elcutA,mapscn mediciones
Otro aspecto de la fuente de radio frecuencia que se evalu, fue la linealidad del control
de frecuencia, tanto del oscilador solo como de ste acoplado al multiplicador de frecuencias.
Utilizando el espectrmetro se obtuvieron las curvas mostradas en la figura 3.8, donde se pudo
comprobar la linealidad del oscilador YIG. Si se observan los resultados de la regresin lineal
de la tabla 3.10, adems de verificarse la linealidad, se puede ver que la curva del conjunto
YIG-multiplicador es aproximadamente 6 veces la del YIG, con un error medio cuadrtico del
67
Lnea de
Declaracin Funcin Llamado por
comando
Inicializar variables. Setear offset
del Sun Pointing, frecuencia del
void antrange(void) Usuario antrange
receptor, tiempo de integracin y
posicin de la antena fuente
void endrange(void) Liberar memoria Usuario endrange
void Seleccionar los canales del antchans n1
Usuario
ant_chans(int,int) espectroscopio n2
Mover antena y domo hacia el
Usuario en la primera
void siguiente punto e iniciar antscan,
iteracin, luego por
moreant(boolean) integracin. Medir nivel de moreant
endpt(). Usuario
referencia inicial
Obtener los datos del
espectroscopio, calcular y
void endpt(void) moreant()
registrar potencia del punto
actual. Medir referencia final
moreant() en la primera
Apuntar la antena hacia el punto
double doRefPt(void) iteracin, endpt() en la
de referencia, medir su potencia
ltima iteracin
Medir el nivel de potencia del moreant() en la primera getzr
void getzr(void)
cero iteracin. Usuario
Grabar los datos del escaneo 1D endpt() en la ltima wmap n1
void write_cut(int)
en un archivo de texto iteracin. Usuario
Grabar los datos del escaneo 2D dumpmap n1
void dump_map(int) Usuario
en un archivo de texto
Espectro Oscilador YIG entorno a :109 [GHz] Espectro Oscilador YIG entorno a :109 [GHz]
12
Medicin 70
Fit Gaussiano
10 60
=0.10 [MHz] =0.05 [MHz]
8 FWHM=1.25 [MHz] 50 FWHM=6.80 [MHz]
Potencia [W]
Potencia [W]
40
6
30
4
20
2
10
0 0
6.3 5.04 3.78 2.52 1.26 0 1.26 2.52 3.78 5.04 6.3 25 16.65 8.35 0 8.35 16.65 25
Frecuencia [MHz] Frecuencia [MHz]
(a) Espectro del oscilador. (b) Desplazamiento del tono del oscilador.
68
Algoritmo 1 Uso y funcionamiento de antrange.
1: Inicio
2: Ejecutar antrange
3: Inicializacin de variables
4: Poner telescopio en modo Azimut/Elevacin
5: Ejecutar azcut . elcut o 2dmap
6: q_ant 1
7: Ejecutar antchans n1 n2
8: nchf n1, nnch n2
9: Ejecutar imax a
10: imax a
11: Ejecutar dmap b
12: dmap b
13: Ejecutar antscan
14: Ingresar punto de referencia c
15: refoff c
16: funcin getzr() . se llama a getzr()
17: Atenuar receptor al mximo
18: zerolev Potencia medida
19: starttime Registro tiempo de inicio
20: funcin doRefPt()
21: startref Potencia en refoff . se llama a doRefPt()
22: for ipos 1, imax do . imax2 si modo = 2dmap
23: Posicionar telescopio y domo
24: azcutA[ipos] Potencia medida . elcutA o mapscn segn el caso
25: end for
26: endtime Tiempo final
27: funcin doRefPt()
28: endref Potencia en refoff . se llama a doRefPt()
29: if q_ant = 1 || q_ant = 2 then
30: funcin write_cut(n3)
31: antrange_azcut_n3.txt Todas las variables en este algoritmo . Excepto nchf,nnch
32: else if q_ant = 3 then
33: Ejecutar dumpmap n4
34: antrange_maptext_n4.txt Todas las variables en este algoritmo
35: end if
36: Ejecutar endrange
37: Liberacin de memoria
38: Fin
69
Control de frecuencia de la fuente RF
100 YIG
YIG+Mult
80
Frecuencia [GHz]
60
40
f = mV + n
m n R2
20
YIG 0.8004 12.002 1
0 YIG +
0 2 4 6 8 10 12 4.801 72.064 1
Voltaje [V] multiplicador
4 Patrn modo hbrido @115.27 [GHz] Patrn modo hbrido @115.27 [GHz]
x 10
0 0.1
0.5
Potencia Relativa [dB]
1 0.05
Fase [arcmin]
1.5
2 0
2.5
=30 =30
3 =40 0.05 =40
3.5 =50 =50
=60 =60
4 0.1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
ngulo [arcmin] ngulo [arcmin]
(a) Magnitud en funcin del ngulo de apertura. (b) Fase en funcin del ngulo de apertura.
4 %. A pesar de esto, se utiliz la curva del conjunto YIG-multiplicador durante las mediciones
experimentales.
En ltimo lugar se analiz la bocina de la antena fuente, lo que se realiz slo de manera
estimativa, debido a la falta de informacin sobre dicha antena. Para esto se calcularon
patrones de radiacin para varios ngulos de apertura, aplicando las expresiones del campo
en modo hbrido descritos en la seccin 2.3.1 parte a. Este enfoque supone que la bocina es
corrugada y soporta el modo hbrido balanceado a 115.3 GHz.
Los resultados de estos clculos se muestran en la figura 3.9, donde la magnitud y la fase
se indican (a) y (b) respectivamente. Considerando que el ngulo que subtiende al primario
del Mini, desde la posicin de la antena fuente, es de 0.98 arcmin, se infiere que la distribucin
de iluminacin y fase en el primario es uniforme en la prctica. ste es un resultado razonable,
debido a que el dimetro de la bocina de la antena fuente es slo 6 in (15.24 cm) y, en general,
el haz de una antena es inversamente proporcional al rea efectiva de sta.
De acuerdo con lo descrito en la seccin 2.6.1 parte a, esto no cumple con los
criterios recomendados, por lo que un haz amplio como el de la bocina usada puede causar
interferencias con las ondas reflejadas. En [11] se mencionan dos efectos de dichas reflexiones
70
sobre la medicin del patrn. El primero de stos es la introduccin de variaciones en la
distribucin de la amplitud, causado por la superposicin del campo transmitido y el reflejado.
Esto introduce una alteracin de la potencia medida, que se acenta para zonas de baja
potencia del patrn, de lo que se deduce que no tiene gran impacto en la medicin del HPBW
al menos. El segundo efecto es la introduccin de errores en la medicin de los lbulos
laterales, debido a la recepcin de reflexiones por el lbulo principal. Sin embargo, en [10]
se indica que ste fenmeno se atena en el rango de las ondas milimtricas, puesto que
las irregularidades del suelo son mucho mayores en comparacin a la longitud de onda,
dispersando la energa y disminuyendo la potencia reflejada que es capturada por la AUT.
Es difcil estimar cuantitativamente este efecto sin realizar pruebas experimentales para este
fin, o caracterizar las propiedades electromagnticas del terreno, actividades que requieren
mucho tiempo y recursos para llevar acabo.
ste ltimo paso present dificultades en los primeros das de trabajo, puesto que la
antena fuente transmita con alta potencia, llevando el receptor a la zona de saturacin, ya que
3
ste fue el paso ingresado en el en el sistema de control, que difiere del paso real debido a la resolucin de
los encoders.
71
el rango dinmico del receptor no era lo suficientemente amplio. Debido a esto fue necesario
aadir atenuadores en el receptor y, finalmente, se decidi usar un acoplador direccional a
la salida del multiplicador de frecuencias, de manera que slo una parte de la potencia de la
seal sea transmitida por la bocina.
Otra dificultad que surgi durante los trabajos fue la lentitud del escaneo, usando el
sistema de control del telescopio. Si bien esto no era un problema para obtener cortes del
patrn, lo era en cambio para la obtencin de los patrones 2D. Debido a esto los mapas
obtenidos tienen una resolucin ms baja que los patrones en corte, de 1 y 3 arcmin, y con un
mximo de 5050 puntos.
3.3. Simulaciones
Para los propsitos de la simulacin, se consider como modelo inicial del telescopio los
reflectores de ste, modelados como PEC (perfect electric conductor) y sin grosor, junto con la
estructura mecnica de la bocina, con el objetivo de obtener una primera aproximacin. Luego,
siempre y cuando fuese posible segn los recursos computacionales disponibles, incluir las
estructuras de soporte del secundario.
72
Parmetro Valor Tolerancia
[in] [cm] [in]
Largo del manto 4.630 11.72 0.002
er
Profundidad/Dimetro 1 diente 0.048 / 0.227 0.121 / 0.576 0.0005
Profundidad/Dimetro 2do diente 0.044 / 0.230 0.111 / 0.584 0.0005
Profundidad/Dimetro 3er diente 0.040 / 0.233 0.101 / 0.591 0.0005
Profundidad/Dimetro 4to diente 0.036 / 0.237 0.091 / 0.602 0.0005
Largo gua de onda circular 0.117 0.2972 0.0001
Dimetro Externo 1.670 4.2418 N/A
Para poder implementar la simulacin del telescopio se opt por separarla en dos
simulaciones distintas, lo que permite ocupar los mtodos ms apropiados en trminos de
costos computacionales. Bajo este concepto se crearon dos projectos distintos en CST, una
para la simulacin de la bocina, en el archivo HornMini.cst, y otro para la simulacin de los
reflectores, en el archivo MiniCassegrain.cst.
a. Modelo de la alimentacin
Para modelar la bocina fue necesario crear un perfil con las dimensiones que se
encuentran en [22], algunas de las cuales se mostraron en la tabla 2.3b y en la tabla 3.11
se muestran el resto de ellos. Durante el desarrollo de esta parte del trabajo fue evidente que
stas medidas no eran consistentes, por ejemplo se obtienen distintos valores del ngulo de
apertura a partir de los otros parmetros. Una posible causa lo anterior radica en el error por
truncacin, impuesto por la precisin de las herramientas con que se construy la bocina. Sin
embargo, como no se cont con informacin detallada sobre la manufacturacin del mismo,
no es posible asegurar que explique dichas inconsistencias.
73
Perfil usado para la simulacin del horn
0.4
0.35
0.3
0.25
Radio [in]
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Distancia axial [in]
(a) Detalle del perfil creado en MATLAB. (b) Detalle del perfil final en CST.
Una vez realizado esto es posible crear una curva en CST MWS4 a partir del archivo de
texto, con la cual se construye el modelo como un slido de revolucin (figura 3.10b). Adems
se aadi una gua de onda circular, la que corresponde al ltimo tramo del transductor de
gua de onda mencionado en la seccin a, puesto que durante la simulacin CST requiere
una estructura regular en la zona adyacente al puerto. Este puerto es del tipo gua de onda
(waveguide port en CST) y se dispuso en la apertura de la gua de onda antes mencionada,
como se indica en la figura 3.10c. Adems se configur el puerto para que excitara el modelo
con polarizacin lineal en el eje Y, usando la convencin mencionada en la seccin 2.1.4. A
este modelo se le aadieron monitores de campo lejano, de campo elctrico y magntico en
el plano de la apertura, todos a 115.27 GHz. Finalmente se utiliz el solver transiente, el cual
tiene la mejor precisin en comparacin a los dems, con una malla de 26 millones de puntos,
esta simulacin tom 16 horas en un computador con procesador Intel Core i7, con 4 ncleos.
Despus de haber simulado la bocina, el campo lejano de ste fue exportado al archivo
FarfieldHorn.ffs, con una resolucin de 0.25 correspondiente a la mxima resolucin posible.
Este archivo puede procesarse en MATLAB para caracterizar la alimentacin, como el calculo
del centro de fase mediante el mtodo descrito en la seccin 2.1.5, que fue adaptado y se
encuentra en el archivo phCenter.m. dicho archivo ser utilizado tambin como alimentacin
en la simulacin del sistema de reflectores, como se expondr en la siguiente subseccin.
4
Microwave Studio
74
b. Modelo de los reflectores
Usando los parmetros indicados en la tabla 2.3a junto con los datos calculados en
(3.1.1), seccin 3.1, se crearon los reflectores en CST MWS como slidos de revolucin. Para
esto se usaron las expresiones en (3.3.1) que definen el reflector parablico e hiperblico
respectivamente, cuyos parmetros estn representados en la figura 3.11a.
Con el fin de obtener una estimacin de la eficiencia del haz del telescopio Mini, y en vista
que tanto CST como HFSS no pudieron dar resultados satisfactorios, se procedi a usar la
teora de difraccin escalar para calcular el patrn de radiacin del telescopio. Desarrollado
en el trabajo realizado en [8], y mediante varias simplificaciones, se obtuvo un resultado
analtico para calcular el patrn de radiacin. stas simplificaciones o hiptesis usadas fueron
las siguientes:
75
fs fs
Dp Ds
z00
fp
(a) Diagrama a escala del sistema Cassegrain. (b) Modelo en CST.
76
120
Dp Ds w
Con el objetivo de mejorar el trabajo anterior, se consider que las hiptesis 3), 4) y
5) podran ser eliminadas si se utilizan mtodos numricos para obtener las distribuciones.
De esta forma el nuevo mtodo ser ms general al no restringir las distribuciones a las
de tipo gaussiano. Sin embargo, se incurre en la necesidad de implementar un cdigo para
los clculos, los cuales pueden tener un costo elevado en tiempo de ejecucin. El proceso
completo de los datos se muestra en la figura 3.13.
77
kx
N N
ky
L1 L2
Como se vio en la seccin 2.7.1 el campo en un punto del espacio est dado por
una integral de rea sobre la apertura, por lo que algoritmo consiste en calcular dicha
integral para cada punto de la apertura del reflector en primer lugar, y luego utilizar ste
resultado para calcular la segunda integral para cada punto de la regin de campo lejano
de inters. Si denotamos Nf , Np y Nf f como los nmeros de puntos en la apertura de la
bocina, primario y campo lejano respectivamente, entonces la cantidad de operaciones es
Nh2 Np2 + Np2 Nf2f O(N 4 ). Se deduce entonces que la principal dificultad de este mtodo es
encontrar la implementacin ms eficiente de las integrales.
78
kx y ky son las variables conjugadas en cada transformada.
j ekjR
ZZ
UFraunhoffer (, ) = F (, )ejk sin ( cos + sin ) dd (3.3.2a)
R
A
j ekjR
UFraunhoffer (, ) = F{F (, )} kx = k sin cos , ky = k sin sin (3.3.2b)
R
j ekjz0 jk x22z+y2
ZZ 2 2
jk 2z
+
jk x+y
UFresnel (x, y) = e 0 F (, )e 0 e z
0 dd (3.3.3a)
2 R
A
j ekjz0 jk x22z+y2 2 + 2
jk 2z kx ky
UFresnel (x, y) = e 0 F{F (, )e 0 } kx = , ky = (3.3.3b)
R z0 z0
79
Mtodo Tiempo Velocidad
[sec] relativa
trapz (librera MATLAB) 0.1305 1x
FFT (librera MATLAB) 0.0537 2.43x
Simpson vectorizado 0.0095 13.6x
80
Variables Tipo Unidad Descripcin
Tamao de la matriz del campo del primario y del patrn en
Nprim, Nff global int N/A
el plano (u, v) respectivamente
angle_width double rad Ancho total angular del patrn de radiacin
fD_ratio double in Razn f /D equivalente del telescopio
D_prim double in Dimetro del primario
D_sec double in Dimetro del secundario
D_strut double in Ancho de la estructura
onGraficar boolean N/A Activar el grfico de los resultados
copolar boolean N/A Selecciona la componente del campo a procesar
file string N/A Indica el nombre con que se grabarn los resultados
sLobes boolean N/A Activa el clculo de los lbulos laterales
Selecciona si se realiza el clculo para generar cortes o
is1D boolean N/A
mapas del patrn de radiacin
freq double GHz Frecuencia del patrn de radiacin
entrada, actualizando las expresiones dependientes de la posicin del punto actual. Ciertas
operaciones fueron programadas en funciones separadas, las que se indican en la tabla 3.14,
con el motivo de mantener el script ordenado. Sin embargo, esto genera un problema con
la administracin de la memoria puesto que, cuando se ejecuta una funcin en MATLAB, los
parmetros son pasados por valor y no por referencia, es decir, la funcin utiliza una copia de la
variable con que se invoca dicha funcin. Esto es particularmente ineficiente cuando se hacen
clculos con matrices grandes, lo que sucede al refinar el enmallado. Por consiguiente, para
solucionar esto se utilizaron variables globales para las variables ms importantes, indicadas
en la tablas 3.15 y 3.13 en la columna Tipo.
81
Funcin Descipcin Declaracin
Genera una matriz lgica de NprimNprim que
StrutBlockage.m representa los puntos con campo nulo, debido function StrutBlockage()
al bloqueo de las estructuras
Genera un vector de N elementos con los
function
SimpsonCoeff.m coeficientes para la integracin, multiplicado
w=SimpsonCoeff(N,delta)
por el paso delta
Genera un vector de NxNy elementos, function
SimpsonCoeff2D.m con los coefficientes para la integracin 2D, w=SimpsonCoeff2D(Nx,Ny,
multiplicado por los pasos deltaX y deltaY deltaX,deltaY)
Realiza la integracin de Fresnel a una
distancia z, tomando los datos de Eap (campo
FresnelDiff.m function FresnelDiff(z)
en la apertura) y almacena los resultados en
Eprim
Realiza la integracin de Fraunhoffer, tomando
FraunhofferDiff.m los resultados de Eprim y almacenndolos en function FraunhofferDiff()
Eff
82
Captulo 4
Anlisis de Resultados
Los resultados del trabajo experimental, expuesto en las secciones 3.2.6 y 3.2.7,
fueron registrados en archivos de texto y en el formato -MAT de MATLAB. Debido a esto,
fue necesario desarrollar scripts en MATLAB para procesar dichos datos, tanto para su
presentacin como para el clculo de los parmetros relevantes de un patrn de radiacin.
Examinando los datos obtenidos en Enero, se observ que varias mediciones posean
errores graves y eran intiles para el anlisis consecuente. En particular las mediciones
realizadas usando el medidor de potencia, algunas de las cuales se muestran en las figuras
4.1a y 4.1b, tendieron a sobreestimar el haz y el SLL del telescopio. Por otra parte, el lbulo
principal present una forma escalonada en algunos casos, en vez de aproximar una forma
gaussiana.
83
Patrn Azimut @109.6[GHz] Patrn Elevacin @115.3[GHz]
1 1
Medicin Medicin
Potencia Relativa 0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano
Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=10.77 0.6 HPBWel=10.10
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]
20
30
25
30 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
En la tabla 4.1 se muestran los archivos con mediciones tiles para su anlisis, donde
la columna Nombre indica la forma en que se referirn estas mediciones en el presente
informe. Adems en dicha tabla se indica una correccin de los parmetros de cada medicin,
especialmente en el perodo espacial de muestreo . Esto se debe a que el error de
cuantificacin del paso , introducido por la resolucin de los encoders, era de un 10 %,
que introdujo un cambio significativo en las estimaciones del haz. Los clculos incluidos en
este informe usan el paso real.
Usando los datos experimentales, de los cuales se muestra un ejemplo en la figura 4.2,
se procedi a estimar el HPBW del telescopio. Para esto se asumi que el lbulo central es
gaussiano cerca del centro del patrn y, mediante el uso del Curve Fitting Toolbox de MATLAB,
se obtuvieron los parmetros del modelo (4.1.1a). Esta herramienta obtiene la estimacin del
parmetro junto con el intervalo de confianza, con un nivel de confianza del 95 %.
84
Nombre Real N Rango Archivo
[arcmin] [arcmin] [ ]
Azimut 1 0.6 0.66 101 1.1 antrange_azcut_7.txt
Azimut 2 0.6 0.66 101 1.1 antrange_azcut_8.txt
Azimut 3 0.6 0.66 101 1.1 antrange_azcut_10.txt
Azimut 4 0.6 0.66 101 1.1 antrange_azcut_11.txt
Azimut 5 0.6 0.66 101 1.1 antrange_azcut_14.txt
Azimut 6 0.6 0.66 101 1.1 antrange_azcut_15.txt
Azimut 7 0.6 0.66 101 1.1 antrange_azcut_17.txt
Azimut 8 0.6 0.66 101 1.1 antrange_azcut_16.txt
Elevacin 1 0.6 0.66 101 1.1 antrange_elcut_7.txt
Elevacin 2 0.6 0.66 101 1.1 antrange_elcut_8.txt
Elevacin 3 0.6 0.66 101 1.1 antrange_elcut_9.txt
Elevacin 4 0.6 0.66 101 1.1 antrange_elcut_10.txt
Elevacin 5 0.6 0.66 101 1.1 antrange_elcut_11.txt
Mapa 1 1.0 0.988 30x30 0.48 antrange_maptext_14.txt
Mapa 2 1.0 0.988 50x50 0.81 antrange_maptext_16.txt
Mapa 3 3.0 2.966 40x40 1.93 antrange_maptext_18.txt
s
xa 2 1
y(x) = e( ) b xn = a b ln + n (4.1.1a)
yn
HPBW = 2b ln 2 HPBW N (2 ln 2b , 4 ln 2b 2 ) (4.1.1b)
Si se asume que los estimadores tienen una distribucin gaussiana, entonces se puede
inferir que la distribucin del HPBW estimado, HPBW , es gaussiana con media y varianza
linealmente relacionadas con las de los estimadores, como se muestra en (4.1.1b). De esta
manera el intervalo de confianza de HPBW es proporcional al de b, permitiendo obtener el
margen de error del primero, lo cual se muestra en la tabla 4.2. Es necesario recalcar que se
asumi que los estimadores tienen una distribucin normal y que eran independientes, por lo
que los valores estadsticos estn fcilmente relacionados.
Tomando la medicin que mejor se ajusta al modelo, se puede concluir que el haz del
telescopio es de 9.4980.184 arcmin en azimut y de 9.0560.184 arcmin para elevacin, lo
que corresponde a un margen de error relativo de 1.93 % y 2.06 % respectivamente.
Anlogamente se calcularon los niveles de SLL para cada medicin, obteniendo los
resultados mostrados en la tabla 4.3, donde los signos (-) y (+) indican el lado izquierdo y
derecho de los grficos mostrados en la figura 4.2 respectivamente. Donde los errores1 son
de 1.81 % y 1.97 % para azimut, y de 2.59 % y 0.97 % para elevacin. A primera vista resalta
1
stos errores se calcularon como 1.96 veces el error estndar de la media.
85
Patrn Azimut @115.3[GHz] Patrn Elevacin @115.3[GHz]
1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano
Potencia Relativa
Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=9.61 0.6 HPBWel=9.00
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]
30 30
40 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
Tabla 4.2: Valores estimados del modelo y del HPBW a partir de datos
experimentales.
86
Patrn experimental [dB] Elipticidad del beam
14
14 0 Datos
Fitting
Eje Mayor
10 Eje Menor
Elevacin [arcmin] 7.4 7.4
Centro
Elevacin [arcmin]
20
0.49 0.49
30
7.4 40 7.4
50
14 14
14 7.4 0.49 7.4 14 14 7.4 0.49 7.4 14
Azimut [arcmin]
Azimut [arcmin]
(a) Mapa 1. (b) Fitting elptico del haz de Mapa 1.
Elevacin [arcmin]
12 10 28
15
20
0.49 20 1.5
25 30
12 30 28
40
35
24 58
24 12 0.49 12 24 58 28 1.5 28 58
Azimut [arcmin] Azimut [arcmin]
(c) Mapa 2. (d) Mapa 3
la gran diferencia entre los errores de elevacin, la que puede ser causada por reflexiones con
el suelo, ya que el mayor error corresponde a elevaciones por debajo de la antena fuente. sto
toma mayor relevancia ya que, como se vio en la seccin 3.2.5, la directividad de la antena
fuente es baja, lo que resulta en haz amplio y aumenta la incidencia de ondas reflejadas por
el suelo.
4.1.3. Mapas 2D
Despus de haber corregido los errores en los mapas 2D, cuyo resultado se puede
observar en (a), (c) y (d) de la figura 4.3, se procedi a analizar la elipticidad del haz utilizando
la informacin del Mapa 1 (figura (a)).
Para esto se ajust una elipse a aquellos puntos que estn en una banda alrededor de
los -3 dB, usando el forma generalizada de la elipse que se muestra en (4.1.2a). As, usando
el mtodo de mnimos cuadrados en el sistema (4.1.2b), es posible obtener los parmetros
87
Parmetro Valor
b
x0 0.0616
y0 -0.6657 (x0 , y0 )
a 9.1829
b 8.5543
a
12.21
e 0.36363
g 6.84 %
estimados.
De esta manera es posible calcular los parmetros que definen una elipse, mediante las
ecuaciones (4.1.3), donde a es el eje mayor, b es el eje menor, (x0 , y0 ) el centro de sta, es
el ngulo de inclinacin del eje mayor, e la excentricidad y g la elipticidad. En la figura 4.4 se
expone el significado de cada parmetro. r
v b2
u 2 (A/4 + CD2
+ GB 2
BD ACG) e= 1 2 (4.1.3c)
a=t a
u hp i
(B 2 AC) (A C 2 ) + 4B 2 (A + C) g = 1 1 e2 (4.1.3d)
(4.1.3a) CD BF
x0 = 2 (4.1.3e)
v B AC
u 2 (A/4 + CD2
+ GB 2
BD ACG) A/2 BD
b=t
u
y0 = 2 (4.1.3f)
h p i
(B 2 AC) (A C 2 ) + 4B 2 (A + C) B AC
(4.1.3b) 1 1 AC
= cot (4.1.3g)
2 2B
Los resultados de la estimacin se muestran en la tabla 4.4, a partir de los cuales se
puede deducir que el haz es levemente elptico. De esto se puede inferir la presencia de
errores cbicos en la fase, ya que en [18] se demuestra la relacin entre este tipo de error y
la asimetra del patrn de radiacin. Adems se puede observar que el valor estimado de el
eje mayor a es superior al HPBW estimado en la seccin 4.1.2, lo cual se ajusta al modelo
obtenido aqu; en cambio, esto no se cumple en el caso del HPBW de elevacin y el eje menor.
Sin embargo, si se toma en consideracin el intervalo de confianza, se puede inferir que es
estadsticamente probable que el HPBW en elevacin sea mayor al eje menor b.
88
Patrn Azimut @109.6[GHz] Patrn Elevacin @109.6[GHz]
1 1
Medicin Medicin
Potencia Relativa 0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano
Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=8.74 0.6 HPBWel=9.25
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]
20
30
25
40 30
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
Puesto que aquel patrn fue medido a 109.6 GHz, en [22] consta que se aplic una
regla de tres para estimar el patrn a 115.27 GHz. Repitiendo este clculo se obtiene que el
HPBW es de 8.30790.3726 arcmin en azimut y 8.79460.5047 arcmin en elevacin, lo que
corresponde a un error de 4.48 % y 5.74 % respectivamente.
89
Patrn Azimut @115.3[GHz] Patrn Elevacin @115.3[GHz]
1 1
Medicin Medicin
Potencia Relativa 0.8 =0.60 Fit Gaussiano 0.8 =0.60 Fit Gaussiano
Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=50.68 0.6 HPBWel=46.55
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]
4 4
6 6
8 8
10 10
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
Figura 4.6: Patrn simulado del sistema Cassegrain del Mini, usando el
solver asinttico de CST.
4.2. Simulaciones
90
(a) Magnitud componente cruzada y copolar.
Este resultado puede justificarse por el diseo mismo de la bocina, puesto que se dise
de manera que el modo hbrido balanceado se produzca en los 90 GHz, como se menciona
en [22], puesto que la profundidad de la ranura es igual a /4 a esta frecuencia.
De esta manera se puede concluir que la fase estimada es consistente con la simulacin,
y adems queda en evidencia que el error de fase introducido por la alimentacin en los
reflectores no es mayor a 30 . Por ltimo se concluye que, a partir de los datos de la tabla 4.6,
91
Patrn Azimut @115.3[GHz] Patrn Elevacin @115.3[GHz]
1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.25 Fit Gaussiano 0.8 =0.25 Fit Gaussiano
Potencia Relativa
Potencia Relativa
N=321 N=321
0.6 HPBWaz=6.71 0.6 HPBWel=7.09
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
40 32 24 16 8 0 8 16 24 32 40 40 32 24 16 8 0 8 16 24 32 40
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]
40 30
40
60
50
80 60
40 32 24 16 8 0 8 16 24 32 40 40 32 24 16 8 0 8 16 24 32 40
ngulo [] ngulo []
Modelo corregido
50
0
50
100
150
30 20 10 0 10 20 30
Azimut []
Correccin fase y centro de fase del horn
30
Fase original
Fase corregida
20
Fase Plano E []
Modelo corregido
10
10
8 6 4 2 0 2 4 6 8
Azimut []
92
Error Error 95 %
Estimacin
Estndar confianza
X [in] -8.1534E-4 0.0010 0.002
Z [in] 3.3191 0.0372 0.0729
0 [rad] -203.5 2.2778 4.4644
Descripcin Valor
Frecuencia 115.27 GHz
Dimetro de la seccin de
0.1170 in
ajuste de fase
Largo axial de la bocina 4.6 in
Dimetro de apertura 1.17 in
Angulo de la apertura 6.52945
Profundidad de la ranura 0.032 in
Punto de referencia 1.414 in
la estimacin del centro de fase es de 3.31910.0729 in, lo que corresponde a un error del
2.2 %.
A partir de los datos obtenidos de CST se procedi a verificar la validez del modelo,
lo cual se realiz comparando con una simulacin realizada durante el diseo de la bocina,
reportado en [22]. De este documento se utilizaron la seccin de parmetros de la simulacin,
mostrados en la tabla 4.72 , y la tabla de datos titulada NORMALIZED FAR-FIELD PATTERNS
ABOUT REFERENCE POINT. Es necesario notar que stos datos slo corresponden a cortes
en el plano E y H, y que no se cont con una simulacin del patrn 2D de la bocina.
2
Los nombres usados en la tabla son traducciones del documento. As, Dimetro de la seccin de fase se
refiere al dimetro en el comienzo de la bocina, y Punto de referencia corresponde al centro de fase usado en
la simulacin.
93
Magnitud en el plano H Magnitud en el plano E
0 0
CST CST
10 Cohen 10 Cohen
20 20
Potencia Relativa [db]
40 40
50 50
60 60
70 70
80 80
0 10 20 30 40 50 0 10 20 30 40 50
Azimut [grados] Elevacin [grados]
150 150
100 100
Fase E [grados]
Fase E [grados]
50 50
0 0
50 50
100 100
94
Figura 4.11: Campo en la apertura de la bocina, simulado en CST y
utilizado en el clculo mediante difraccin escalar.
Aplicando el mtodo desarrollado en 3.3.3, se utilizaron los datos del campo en la apertura
de la alimentacin, mostrados en la figura 4.11, para obtener el campo en el primario de la
parbola equivalente, el cual se muestra en la figura 4.12. Finalmente se obtuvo el patrn de
campo lejano de la figura 4.13, aplicando la integral de Fraunhoffer.
Observando el patrn final, es evidente que es errneo ya que no se asemeja a los mapas
experimentales mostrados en la figura 4.3, de hecho, como se ver en la seccin 4.2.4, el
patrn muestra una divisin del lbulo principal en dos lbulos simtricos y decae lentamente,
obtenindose un haz fuera de cualquier rango aceptable.
Para solucionar este problema, se opt por excluir la informacin de la fase en el reflector
para el clculo del patrn en campo lejano, por lo que se impone una distribucin de fase
uniforme. El resultado de este cambio se observa en la figura 4.14, donde se puede apreciar
que dicho patrn replica los resultados experimentales, por lo que se utiliz para calcular las
eficiencias de la antena.
95
Figura 4.12: Campos calculados en la apertura del primario.
96
Figura 4.14: Patrn de radiacin corregido.
Potencia Relativa
N=83 N=83
0.6 HPBWaz=36.10 0.6 HPBWel=34.62
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
ngulo [] ngulo []
A partir de los datos obtenidos mediante difraccin escalar, se obtuvieron los patrones
en corte de las figuras 4.15 y 4.16, del patrn errneo y corregido respectivamente. El patrn
errneo se muestra a modo de ejemplo y no hay informacin til para el anlisis.
97
Patrn Azimut @115.3[GHz] Patrn Elevacin @115.3[GHz]
1 1
Medicin Medicin
Potencia Relativa 0.8 =0.60 Fit Gaussiano 0.8 =0.60 Fit Gaussiano
Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBW =8.67 0.6 HPBW =8.30
az el
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]
30 30
40 40
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
ngulo [] ngulo []
A pesar de que ambos cortes eran simtricos, el haz sigue siendo elptico, lo que se
comprob realizando ajustando una elipse para los puntos cercanos a -3 dB, como se indica
en la figura 4.17. De esta manera se pudo determinar que el haz tiene un 3.47 % de elipticidad,
que sigue siendo menor a la del haz experimental. Otra caracterstica de este resultado, es
que la elipse ajustada a la simulacin no est rotada, lo que contrasta con la rotacin de 12 del
patrn real.
Usando tanto los datos de las simulaciones en CST y de difraccin escalar, como los datos
obtenidos experimentales, se calcularon las distintas eficiencias descritas en la seccin 2.4.
La implementacin numrica de las integrales mostradas en (2.4.1) y (2.1.4a) se programaron
en los scrpits de MATLAB Eficiencias.m y BeamEff.m.
Para calcular las eficiencias de polarizacin, iluminacin y fase se simul el campo del
primario, con una mayor resolucin que la usada para la simulacin del sistema completo,
98
Elipticidad del beam
30
Datos
Fitting
Eje Mayor
Eje Menor
15
Centro
Parmetro Valor
Elevacin [arcmin]
x0 0
y0 0 0
a 8.7300
b 8.4273 15
0
e 0.26103 30
30 15 0 15 30
g 3.467 %
Azimut [arcmin]
20
0.31 4 0.31
40
6
0 0 60
8
80
10
0.3 0.3
100
12
14 120
0.61 0.61
0.61 0.3 0 0.31 0.61 0.61 0.3 0 0.31 0.61
Distancia Horizonal [m] Distancia Horizonal [m]
99
Eficiencia [ %]
con sin
bloqueo bloqueo
Polarizacin 97.07 99.83
Iluminacin 81.34 83.2
Fase 100 100
Rebosamiento 90.54
Total 71.49 75.2
el cual es mostrado en la figura 4.18. Estos campos estn representados por matrices con
15011501 puntos, con una resolucin de 4.4 mm. Usando el mtodo de Simpson para
evaluar las integrales, se obtuvieron los resultados indicados en la tabla 4.10, sin embargo,
entre estos, la eficiencia de fase no es representativa, ya que se impuso una distribucin
uniforme.
100
Patrn simulado [dB]
8 0
20
Elevacin [arcmin]
4.1
40
beam 0
Datos M B
60
utilizados [sr] [sr] [ %]
3.9
Terico 7.373 6.311 85.60 80
Terico
7.373 6.251 84.77 8
Experimental 8 3.9 0 4.1 8
Experimental 7.011 6.251 89.15 Azimut [arcmin]
(4.3.1b).
ZZ ZZ
= P (, ) sin dd = P (u, v) u2 + v 2 |JG (u, v)|dudv (4.3.1a)
S S0
arcsin u2 + v 2 1
G(u, v) = |JG | = p (4.3.1b)
arctan(u/v) u2
+ v2 1 (u2 + v 2 )
ZZ
P (u, v)
= p dudv (4.3.1c)
1 (u2 + v 2 )
S0
Se puede observar que, en todos los casos, se obtuvieron eficiencias superiores a los
obtenidos en el pasado, cuyo valor era de 82 %. En [23] se menciona que la eficiencia del
haz es independiente del HPBW, por lo que este incremento puede atribuirse a la disminucin
del SLL medido experimentalmente. Adems, la gran diferencia entre el valor obtenido slo a
partir de datos experimentales, con respecto a los otros valores, se explica debido a que los
datos de Mapa1 abarcan una pequea regin del patrn completo, por lo que no debe ser
considerado en anlisis posteriores. Finalmente, es necesario hacer notar que la diferencia
entre el valor terico y el terico-experimental es slo de 0.83 %, lo que permite inferir que la
simulacin ha sido capaz de reproducir el lbulo principal observado.
101
Captulo 5
Conclusiones
En este trabajo se obtuvo el patrn de radiacin del telescopio Mini, tanto de forma
experimental como mediante simulaciones, cuyos resultados son comparados en la tabla 5.1
junto con sus errores relativos. Adems se desarroll una implementacin numrica de la
difraccin escalar que, a pesar de que se descart la informacin de la fase, es ms general
que el desarrollo usado en [8], ya que no asume una distribucin gaussiana del campo en el
primario, e incluye caractersticas de la bocina como su polarizacin cruzada y la asimetra del
campo generado por ste.
Los anlisis de los resultados de las tablas 5.1 y 5.2 pueden resumirse de la siguiente
manera. En primer lugar se observa que el haz experimental es mayor al terico y al antiguo,
mientras con los valores de SLL ocurre lo opuesto. Esto es indicio de que la iluminacin en el
borde del reflector actual es menor a los otros casos, lo cual que puede estar causado por una
desalineacin axial en la configuracin Cassegrain del telescopio.
102
Parmetro Experimental Terico
x0 0.0616 0
y0 -0.6657 0
a 9.1829 8.7300
b 8.5543 8.4273
12.21 0
e 0.36363 0.26103
g 6.84 % 3.467 %
Por ltimo, con respecto al clculo de las eficiencias se concluye que, en el caso de la
eficiencia del haz, se ha conseguido una estimacin confiable que difiere en un 3 % del valor
calculado en el pasado. Sin embargo, si se desea una mejor estimacin es necesario utilizar
tcnicas de simulacin de alta frecuencia ms complejas que la difraccin escalar. Esto es ms
relevante en el clculo del resto de las eficiencias, ya que no se pudo incluir la informacin de
la fase.
Uno de los aspectos ms relevantes para continuar el estudio del desempeo del
Mini, es obtener una simulacin que considere la estructura fsica de ste. Tal estudio
permitir establecer la influencia de la presencia del subreflector en dicha caracterizacin.
En el presente trabajo, al obtener el patrn mediante difraccin escalar, usando la parbola
equivalente, se asume una alineacin perfecta del subreflector y, en este sentido, este trabajo
no fue capaz de entregar un anlisis en este aspecto.
103
En este mismo sentido, es necesario utilizar una tcnica distinta de simulacin, que
permita dar mejor cuenta de la difraccin en los bordes de los reflectores y las estructuras. En
este aspecto se recomienda el uso de softwares especializados en la resolucin de problemas
de dispersin, como la plataforma GRASP desarollado por TICRA. ste software no slo
implementa mtodos especializados, como extensiones de GTD1 , para incluir el efecto de
la difraccin, sino que son muy eficientes en trminos de costos computacionales.
1
Geomtrical Theory of Diffraction
104
Glosario
AUT Antenna Under Test, en ingls. Trmino para designar a la antena que se desea
caracterizar.
f Distancia focal.
F Transformada de Fourier.
105
H
haz Beam, en ingls. ngulo slido en que se concentra la potencia de una antena.
HPBW Half Power Beam Width, en ingls. Es el ngulo que abarca a la regin del patrn
de radiacin mayor a la mitad del mximo de ste.
k Nmero de onda.
Longitud de onda.
Frecuencia en Hertz.
106
S
107
Bibliografa
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108
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(Ttulo Ingeniero Civil Electricista), Universidad de Chile, Facultad de Ciencias Fsicas
y Matemticas, Santiago, Chile, Abril 2011.
109
Apndice A
Patrones experimentales
Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=9.61 0.6 HPBWaz=9.44
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]
10 10
SLL=21.04[dB] SLL=19.52[dB] SLL=21.25[dB] SLL=19.20[dB]
20 20
30 30
40 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=8.99 0.6 HPBWaz=9.45
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]
10 10
SLL=21.54[dB] SLL=19.60[dB] SLL=21.33[dB] SLL=19.17[dB]
20 20
30 30
40 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
I
Patrn Azimut @115.3[GHz] Patrn Azimut @115.3[GHz]
1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano
Potencia Relativa
Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=9.50 0.6 HPBWaz=9.28
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]
30 30
40 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=9.47 0.6 HPBWaz=9.48
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]
10 10
SLL=21.48[dB] SLL=19.28[dB] SLL=21.28[dB] SLL=19.00[dB]
20 20
30 30
40 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
II
Patrn Elevacin @115.3[GHz] Patrn Elevacin @115.3[GHz]
1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano
Potencia Relativa
Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWel=9.00 0.6 HPBWel=9.06
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]
30 30
40 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWel=9.03 0.6 HPBWel=9.16
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]
10 10
SLL=20.65[dB] SLL=18.97[dB] SLL=20.46[dB] SLL=18.71[dB]
20 20
30 30
40 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
N=101
0.6 HPBWel=8.96
0.4
0.2
0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo []
0
Potencia Relativa [dB]
10
SLL=20.94[dB] SLL=18.94[dB]
20
30
40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo []
(m) Elevacin 5
III
Patrn experimental [dB] Patrn experimental [dB]
24 0 24 0
5
10
Elevacin [arcmin]
Elevacin [arcmin]
12 12 10
20 15
0.49 0.49 20
30
25
12 40 12 30
50 35
24 24
24 12 0.49 12 24 24 12 0.49 12 24
Azimut [arcmin] Azimut [arcmin]
(n) Mapa 2 () Mapa 2 corregido
10
10
Elevacin [arcmin]
Elevacin [arcmin]
28 28
20
20
1.5 30 1.5
30
40
28 28
50 40
58 58
58 28 1.5 28 58 58 28 1.5 28 58
Azimut [arcmin] Azimut [arcmin]
(o) Mapa 3 (p) Mapa 3 corregido
10
Elevacin [arcmin]
7.4
20
0.49
30
7.4 40
50
14
14 7.4 0.49 7.4 14
Azimut [arcmin]
(q) Mapa 1
IV
Patrn Azimut @109.6[GHz] Patrn Azimut @109.6[GHz]
1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano
Potencia Relativa
Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=9.82 0.6 HPBWaz=10.77
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]
10 10
20 20
25 25
30 30
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWaz=10.07 0.6 HPBWaz=10.92
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]
10
10
SLL=22.24[dB] SLL=18.82[dB]
20 SLL=20.83[dB] SLL=18.70[dB]
20
30
30
40
50 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWel=9.62 0.6 HPBWel=11.11
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]
10 5
SLL=20.66[dB] SLL=17.96[dB] 10
20
15 SLL=19.30[dB] SLL=16.94[dB]
30
20
40 25
50 30
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
V
Patrn Elevacin @115.3[GHz] Patrn Elevacin @115.3[GHz]
1 1
Medicin Medicin
0.8 =0.66 Fit Gaussiano 0.8 =0.66 Fit Gaussiano
Potencia Relativa
Potencia Relativa
N=101 N=101
0.6 HPBWel=9.85 0.6 HPBWel=10.10
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
0 0
Potencia Relativa [dB]
50 40
30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30 30 24 18 12 6 0 6 12 18 24 30
ngulo [] ngulo []
VI