Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Asesor:
MSc. Miguel Delgado Len
( X ) = 0 ( X + 1)
1. Solucin convencional (sin
elementos finitos)
El espacio entre planos paralelos est gobernado
por la ecuacin de Poisson:
d 2
=
2
=> = X + 1 (3)
0 dX 2
= A2 X + (1 A2 ) X 2
(8)
1. Solucin va Mtodo de Ritz
(continuacin)
Reemplazando (8) en (5):
1
F = (15 A2 + 2 A22 ) (9)
12
El mnimo del funcional equivale a encontrar la
solucin del problema:
dF 1
=0 => A2 =
dA2 4
Reemplazando en (8):
1 3 2
( X ) = X + X
4 4
1. Comparacin de resultados
Se presenta a continuacin las grficas en MatLab
de la solucin exacta y la obtenida va Ritz.
t=0:0.001:1;
%solucin
analtica
x=t.*t.*t./6+t.*
t./2+t./3;
%solucin va
Ritz
y=3*t.*t./4+t./4
;
plot(t,x,t,y);
2. Mtodo de Gallerkin
El mtodo matricial de Gallerkin se basa en el
mtodo variacional de Ritz.
El procedimiento bsico es el siguiente:
I. Discretizacin del dominio
II. Aproximacin por elementos finitos
III. Ensamblamiento.
2. Mtodo de Gallerkin
I. Discretizacin del dominio
La regin donde interesa la solucin se divide en
un nmero determinado de elementos.
Dependiendo si el problema es en una, dos o tres
dimensiones la regin puede dividirse en
segmentos, tringulos, rectngulos o
paralelippedos.
Los vrtices de cada elementos se denominan
nodos.
2. Mtodo de Gallerkin
I. Discretizacin del dominio
(0) = p y (12)
d
[ + ] X = L = q (13)
dX
Donde p, y q son parmetros conocidos. La
ecuacin (12) es conocida como de primera clase
o Dirichlet y (13) es conocida como de tercera
clase. Si = 0, se tiene condicin de segunda
clase o Newmann.
MEF en una dimensin
(Continuacin)
El funcional de Ritz para (11) es:
L L
1 d 2 2
F ( ) = ( ( ) + )dX fdX + [ q ]
2
20 dX 0
2
El primer paso del MEF es el proceso de
discretizacin. Para ello, se toman segmentos de
recta entre X=0 y X=L
El segundo paso del MEF es seleccionar funciones
de interpolacin y por simplicidad se emplean
funciones lineales. En cada elemento, se puede
aproximar por:
(X ) = a + b X
e e e (14)
Donde ae y be son constantes a determinar.
I. MEF en una dimensin
(Continuacin)
Cuando (14) se evala en cada nodo se obtienen
dos ecuaciones:
1e = a e + b e X 1e (15)
= a +b X
e
2
e e e
2
(16)
De (15) y (16) se despeja ae y , luegobe
reemplazando en (14) se obtiene:
2
( X ) = N ( X )
e e
j
e
j (17)
j =1
Donde N1 y N2
e e se
llaman funciones de
ponderacin o base de interpolacin y estn dadas
por:
I. MEF en una dimensin
(Continuacin)
Las funciones base son:
X X e
XX e
N =
e 2
N =
e 1 (18)
le le
1 2
2 X e X Xe
1 1
Reemplazando en (19):
X 2e e X 2e
F e 2
dN dN
e
i
e
= j =1
j
e
( i
dX dX
j
+ N i
e
N e
j ) dX N e
i fdX
X 1e X 1e
Que en forma matricial se puede escribir en la
forma:
F e
{ e } = [ K e ]2 x 2 [ e ]2 x1 [b e ]2 x1 = {0} (21)
i
I. MEF en una dimensin
(Continuacin)
El sistema de ecuaciones local que gobierna
al elemento es:
K11e K e
1
e
b1
e
e = e
12
e
K 21 K 2 b2
e
22
Donde:
X 2e e
dN dN e
K ij = (
e j
i
+ N ie N ej )dX (23)
Xe
dX dX
1
y, X 2e
b = N
e e
i i fdX (24)
X 1e
I. MEF en una dimensin
(Continuacin)
[Ke] es la matriz de coeficientes elementales y si
y son constantes se pueden aproximar a una
constante dentro de cada elemento:
e
l e
K11 = K 22 = e +
e e e (25)
l 3
e
l e
K12e = K 21
e
= e +e (26)
l 6
e
l
b =b = f
e
1
e
2
e (27)
2
I. MEF en una dimensin
(Continuacin)
Ensamblamiento de los elementos:
Las matrices Ke elementales son ensambladas en
una matriz global.
Para lograr el ensamblamiento, cada matriz Ke se
superpone con la del elemento vecino pues ambas
comparten un nodo global
Ejemplo: Si nuestra discretizacin hubiese
generado 3 elementos y 4 nodos, como se aprecia
en la figura:
I. MEF en una dimensin
(Continuacin)
La matriz K global sera:
[
K111 K12
]
0 1 b1
1 1
0
1 1 2
[
K 21 K 22 + K11 K12
]
0 2 b2 + b1
1 2 2
= 3
[ ]
0 K 21
2
K 22 + K11 K12
2 3 3 2
b1 + b2
3 3
3
0 0 K 21
3
K 22 4 b2
Ntese que las matrices globales en elementos
finitos tienen muchos ceros, a este tipo de matrices
se les llama matrices Sparsa.
En general:
[Kg ][g ] =[bg ]
I. MEF en una dimensin
(Continuacin)
Condiciones de frontera:
Condicin de Dirichlet:
Tambin conocida como condicicin esencial.
La condicin de frontera (0) = 1 = p es aplicada
directamente al primer valor nodal.
La incorporacin de esta condicin de frontera
reemplaza la primera fila del sistema de
ecuaciones [Kg ][g ] =[bg ] , esto es:
Kg (1,1) =1 y Kg (1,2) = 0
bg (1) = p
I. MEF en una dimensin
(Continuacin)
Condicin de Newman:
Tambin es llamada condicin de flujo.
La condicin de frontera:
d
[ + ] X = L = q
dX
mantiene el valor de (L) = n desconocido,
pero modifica el valor de los elementos de las
matrices [Kg] y [bg].
I. MEF en una dimensin
(Continuacin)
Condicin de Newman (continuacin):
La modificacin de los elementos de [Kg] y
[bg] es como sigue:
K g ( n, n ) = K +
ne
22
bg (n) = b2ne + q
Se puede apreciar que los elementos Kg(n,n) y
bg(n) calculados primero por las ecuaciones de
Ritz son incrementados por las constantes
presentes en la condicin de Newman para este
nodo.
I. MEF en una dimensin
(Continuacin)
Los filas del sistema de ecuaciones:
Nodo global 4
(Numeracin
global)
e e
( x, y ) = a + b x2 + c y 2
e
2
e e e
e e
( x, y ) = a + b x3 + c y3
e
3
e e e
II. MEF en dos dimensiones
(Continuacin)
El problema consiste en solucionar ae, be y ce:
a e = a e ( ie , xie , yie )
b e = b e ( ie , xie , yie )
c = c ( , x , y )
e e e
i
e
i
e
i
a2e = x3e y1e y3e x1e b2e = y3e y1e c2e = x1e x3e
a3e = x1e y2e y1e x2e b3e = y1e y2e c3e = x2e x1e
i
e
=
j =1
j
e
( i
dX dX
+ Nj
i
e
N e
j ) dX N e
i fdX
Xe1 Xe 1
e e e
K 21
e
K
22 K 2 = b2
e
23
K 31e e
K K 3e b3e
e
32 33
Potencial en
nodo 2
Grfica real
D. Solucin de phi(x)=-x
(Para cien elementos finitos)
Grfica real
D. Solucin de phi(x)=-x
(Para mil elementos finitos)
Grfica real
D. Error mximo en porcentaje
para 3, 100 y 1000 elementos.
D. Aplicaciones del MEF
EN DOS DIMENSIONES: Se desarroll un
programa en MatLab para anlisis de ecuaciones
diferenciales en dos dimensiones mediante
elementos finitos triangulares.