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Cap. 4 - Cinemática de Fluidos PDF
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(3.1)
Si las propiedades en cada punto del campo de flujo no cambian con el tiempo, el flujo
se denomina permanente. La definicin matemtica de un flujo permanente es
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3.1.2 Lneas de flujo
En el anlisis de problemas en mecnica de fluidos, frecuentemente es ventajoso
obtener una representacin visual del campo de flujo. Esta representacin se puede
obtener mediante cuatro tipos diferentes de curvas o lneas de flujo; estas son: lneas
de tiempo, trayectorias, lneas de emisin y lneas de corriente.
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Figura 3.4 Lneas de trayectoria.
Por otro lado, se podra elegir una posicin en el espacio e identificar, nuevamente
usando tinta, todas las partculas de fluido que pasan a travs de este punto. Despus
de un corto periodo de tiempo tendramos un nmero identificable de partculas de
fluido en el flujo, todas las cuales habran pasado, en algn momento, por un punto fijo
en el espacio. La lnea que une a estas partculas de fluido se define como una traza
o lnea de emisin.
La fuerza de cuerpo gravitacional que acta sobre un elemento de volumen dV, est
dada por gdV. Donde es la densidad y g es la aceleracin gravitacional local. As, la
fuerza de cuerpo gravitacional por unidad de volumen es g.
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Los esfuerzos en un medio resultan de las fuerzas que actan sobre alguna porcin
del medio. El concepto de esfuerzo proporciona una manera conveniente de describir
la forma en que los esfuerzos que actan sobre las fronteras del medio se transmiten
por el mismo.
donde se ha usado para designar los esfuerzos normales y para los esfuerzos
cortantes.
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Con relacin al elemento infinitesimal mostrado en la Figura 3.7, se observa que hay
seis planos (dos x, dos y y dos z) sobre los cuales pueden actuar los esfuerzos. Con
el fin de designar el plano de inters, stos se nombran en trminos de los ejes
coordenados. Los planos son llamados y denominados como positivos o negativos de
acuerdo con la direccin de la normal hacia fuera del plano. As, el plano superior, por
ejemplo, es un plano y positivo y el plano de atrs es un plano de atrs es un plano z
negativo.
Tambin es necesario adoptar una convencin de signos para los esfuerzos. Una
componente de esfuerzo se considera positiva cuando la direccin de la componente
del esfuerzo y el plano sobre el cual acta son ambas positivas o negativas. As, yx =
2
5 N/m representa un esfuerzo cortante sobre el plano y positivo en la direccin
positiva de x o un esfuerzo cortante sobre el plano y negativo en la direccin negativa
de x.
Volumen de
1 control
V1 A1
A2
2 V2
Figura 3.9 Flujo de un fluido a travs de una tubera.
En la ecuacin anterior F es la suma de todas las fuerzas externas que actan sobre
el sistema, a es la aceleracin del centro de masa del sistema, V es la velocidad del
centro de masa del sistema y r es el vector de posicin del centro de masa del
sistema, relacionado a un sistema de coordenadas fijo.
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Conforme un elemento de masa infinitesimal, dm, se mueve en un campo de flujo,
pueden ocurrirle tres movimientos fundamentales: traslacin, rotacin y
deformacin. Un elemento que se traslada est sujeto a un desplazamiento lineal de
una posicin x, y, z a una posicin diferente x1, y1, z1. Por rotacin del elemento es
posible que su orientacin paralela a los ejes coordenados (Figura 3.10) cambie.
Adems, el elemento puede sufrir una deformacin que se divide en dos partes: lineal
y angular. La deformacin lineal implica un cambio en la forma, sin cambio de
orientacin del elemento. La deformacin angular implica una distorsin del elemento
en la que los planos que eran originalmente perpendiculares ya no lo son. Estas
cuatro componentes del movimiento se ilustran en la Figura 3.11.
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(3.2)
Los primeros tres trminos en la Ec. (3.2) se conocen como aceleracin convectiva,
mientras que el ltimo es conocido como aceleracin local. La aceleracin
convectiva puede expresarse en trminos del operador vectorial nabla como
de forma que
(3.3)
Como cualquier ecuacin vectorial, la Ec. (3.2) puede escribirse mediante ecuaciones
de componentes escalares. En relacin con un sistema en coordenadas cartesianas,
las componentes escalares de la Ec. (3.2) son
(3.4)
(3.5)
(3.6)
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Las componentes de la aceleracin en coordenadas cilndricas pueden obtenerse del
conjunto de ecuaciones anteriores, expresando la velocidad V en coordenadas
cilndricas y empleando la expresin apropiada para el operador , de forma que
(3.7)
(3.8)
(3.9)
3.4.2 Rotacin
La rotacin, , de una partcula de fluido se define como la velocidad angular
promedio de dos elementos de lnea cualesquiera de la partcula, mutuamente
perpendiculares. La rotacin es una cantidad vectorial. Una partcula que se mueve en
un campo de flujo tridimensional puede rotar alrededor de los tres ejes coordenados,
(3.10)
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Figura 3.12 Velocidad angular de un elemento rectangular de fluido.
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Las dos componentes adicionales de la velocidad angular se pueden obtener de forma
similar, con lo que
(3.11)
(3.12)
Una cantidad que es conveniente introducir en este punto es la vorticidad, la cual est
definida como el doble de la velocidad angular
(3.13)
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donde es perpendicular a S. La integral del lado derecho de la ecuacin anterior se
denomina circulacin y se denota por ,
(3.14)
Esta relacin puede ilustrarse una vez ms empleando el elemento de fluido mostrado
en la Figura 3.12. La circulacin se obtiene al evaluar la integral de lnea cerrada
de la componente tangencial de la velocidad alrededor del elemento de fluido.
Obsrvese que la direccin positiva corresponde a la direccin positiva de .
(3.15)
La circulacin est por tanto de alguna forma ligada a la rotacin en el fluido (por
ejemplo, a la velocidad angular en la rotacin del tipo de cuerpo slido). En la Figura
3.14 se presentan dos ejemplos para ilustrar el concepto de circulacin. La curva C
(lneas punteadas) muestra una circunferencia en ambos casos. En la Figura 3.14(a)
el campo de flujo consiste en lneas de corriente circulares concntricas en la
direccin contraria a las manecillas del reloj. Es claro que a lo largo de la trayectoria
circular de integracin C los vectores velocidad V y segmento de lnea dl de la Ec.
(3.14) son positivos para todo dl y, por lo tanto, C tiene una circulacin positiva.
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Figura 3.14 Campos de flujo con (a) y sin (b) circulacin.
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