Principios de medicin

Bsicamente hablando, al considerar de la fuerza y del par de torsin, debe hacerse entre
esttica y dinmicos de medicin y entre principios de medicin basados en la
deformacin mecnica. Requerimientos pasados predominantemente para los sensores
estticos, y en el caso de sensores de fuerza, generalmente no elstica de medicin de
deformacin se prefirieron los principios. "Suave", resistente.

En los sistemas de sensores slo se aceptan sensores de par, particularmente en el

corriente ejemplo de deteccin de par de volante, que tambin se puede implementar
usando un- gle de medicin pick-offs. Esto es posible especialmente porque est
demostrado ser tolerable en los sistemas de drenaje que no estaban equipados con
sensores. El uso de a los sistemas de bobina activa anteriormente dominaban ambos
sectores, la deteccin de fuerza y par, en automocin y usos industriales.
Ms recientemente, sin embargo, el desplazamiento medicin de sensores
magnetostticos (Hall sensores) tambin se utilizan aqu, para permitir la aplicacin de
elementos micro estructurados fabricados en serie (por ejemplo, medicin del peso) y, a
pesar de los problemas familiares con la suciedad y la complejidad de sus instalaciones
optoelectrnicas son tambin (por ejemplo, para sistemas de direccin asistida), que
simultneamente permiten medir par- y ngulo de rotacin de alta resolucin medicin.

Sensores de fuerza de medicin de deformacin

Principio magneto elstico bajo la influencia de un campo magntico, los materiales
ferromagnticos cambian su longitud en la direccin del campo (magneto- efecto de
restriccin). La longitud puede ser aumento (magnetostriccin positiva) o de
(magnetostriccin negativa) aqu dependiente en el material, para el mismo campo
direccin. La inversin de este efecto, la cambio en las caractersticas magnticas el
efecto de la traccin y la compresin tensiones, o elongacin y compresin, se conoce
como efecto magneto elstico. Este efecto se expresa en un comportamiento anisotrpico
(direccional) de la permeabilidad magntica relativa Mr (relacin entre induccin
magntica B y campo magntico fuerza H). Si todava tiene el mismo valor en todas las
direcciones (isotrpico) en una situacin, adopta una situacin algo valor (Mrl) en la
direccin de la fuerza un- la influencia de una fuerza F introducida que la transversal a ella
(Mrq) (Fig. 1).
Los efectos no slo se observan en el cristalino o materiales policristalinos, sino tambin
en sustancias amorfas. De hecho, el cambio de permeabilidad en la direccin de la fuerza
es un verdadero reflejo signo de la fuerza. Aunque prcticamente todos los materiales
ferromagnticos demuestran este efecto, se puede optimizar utilizando un especfica.
Desafortunadamente, sin embargo, los materiales que tienen buena linealidad, baja
histresis y la baja sensibilidad a la temperatura, no son idnticas a las que tienen un
efecto de medicin alto. Considerando que los efectos de medicin mximos observados
hasta el presente son alrededor del 30% (referido al valor isotrpico fundamental), y se
puede utilizar sin electrones siendo necesario el efecto mostrado por materiales que han
sido optimizados del punto de vista de la tecnologa de es slo en un rea de un pequeo
porcentaje y necesita amplificacin electrnica.
Las ventajas del sistema magnetoelstico efecto se encuentran en su amplia tura y el
hecho de que los servicios tcnicos son posibles hasta temperaturas tan alto como
aproximadamente 300 C. Sobre el Por otro lado, representa un volumen marcado efecto.
Esto significa que las bobinas utilizadas deteccin no slo registra una variacin local de
permeabilidad (como con un strain gage, por ejemplo) causada por la aplicacin de la
fuerza, pero ms o menos los efectos a lo largo la totalidad de la seccin transversal de la
bobina. Esta hace que el sensor sea un poco menos sensible a la posibilidad de
aplicacin de la fuerza asimtricamente. Puesto que los cambios en la permeabilidad en
funcin de la fuerza aplicada se registran prcticamente siempre con la ayuda de alternar
el campo, la profundidad de penetracin de los estos campos, que es altamente
frecuencia- dependiente, debe ser observado: Slo esas fuerzas mecnicas pueden con-
tributo al efecto de medicin que son presente en el campo de medicin efectivo
profundidad de penetracin. Con el fin de poder poner el efecto de medicin al mximo
uso, el entrehierro magnticamente activo debe ser mantenerse lo ms pequeo posible.
A menudo, esto significa que el circuito de medicin magnticamente activo se cierra con
material ferromagntico, aun cuando no est incluido en el flujo de potencia
La figura 2 muestra las dos posibilidades de evaluar la magneto- efecto elstico: Si una
bobina est dispuesta estructura de medicin para que su campo coincide con la direccin
de fuerza aplicada, el cambio en la inductancia L puede ser recogido y aplicado
directamente. En- dependiente de la magnitud de la aplicacin fuerza del campo de
excitacin H y la induccin B siempre tiene el mismo di- (Fig. 2a). Si la intensidad de
campo H de la bobina de alimentacin no es axialmente paralelo a la fuerza aplicada, el
efecto de este ltimo no slo cambia la induccin magntica B, sino tambin su direccin
(debido a la anisotropa de la permeabilidad, Fig. 2b). Suponiendo que sin fuerza las
direcciones de H y B son super- se colocan uno sobre el otro en la manera, estos
presuponen cada vez instrucciones cuando se aplica fuerza y aumentado. Esto puede
explotarse ventajosamente en la variacin del acoplamiento magntico de dos bobinas
fijadas en 90 entre s (Fig. 3)
Principio de medicin de la tensin (piezorresistivo)
Resistencias de medicin del strain-gage representan las ms amplias y probablemente la
ms confiable y mtodo preciso para medir la fuerza y (Fig. 4). Su principio se basa en
sobre el hecho de que en la zona del elstico- material de miembro al cual la Ley de
Hooke se aplica una relacin proporcional entre la deformacin mecnicas en la miembro,
causado por la introduccin de fuerza, y el alargamiento resultante. En este caso, de
acuerdo con la ley de Hooke:
(1) = Dl / l = s / E
Por lo que la constante de proporcionalidad E es el mdulo de elasticidad. Puesto que no
directamente la deformacin resultante de la fuerza aplicada, sino ms bien localmente -
el alargamiento resultante, el strain-gage puede considerarse un mtodo indirecto de
mtodo de medicin. Por ejemplo, si el mdulo de elasticidad disminuye en un 3% por
encima de 100 K, cifra que es normal para metales, entonces la fuerza indicada por El
mtodo de strain-gage es 3% demasiado alto.
Resistencias de tensin en forma de pelcula resistencias - en contraste con cementado-
en tensiones - estn tan estrechamente unidos a la superficie del elemento elstico
seleccionado que siguen perfectamente su elongacin superficial.
El cambio en la resistencia resultante de el alargamiento de la resistencia se define por el
determinado factor K de la resistencia en (consulte "sensores de presin"):
(2) DR / R = K?
El factor K generalmente no excede de un valor de 2 para resistencias de pelcula de
metal, pero generalmente algo por debajo de esto en la prctica.
Los calibradores de tensin estn diseados (en conjuncin con un sistema de
alargamiento especfico material (sustrato) y sus propiedades trmicas elongacin) no
tienen temperatura inherente sensibilidad cuando sea posible (TCR 0). Alguna la
sensibilidad a la temperatura residual es eliminada depositando las resistencias en el
elemento elstico en forma de una mitad o puente completo. Dado que los efectos de
temperatura cambios en la misma direccin en la deformacin, esto no produce seal de
salida.
Las resistencias puente auxiliares pueden ser (pero no tiene que estar) dentro de la
membrana elstica.
Zona de alargamiento. Tambin pueden ser como resistencias puramente
compensadoras (Figura 4c). Cabe sealar que a menudo el Factor K tambin tiene un
coeficiente (TCK). Por lo general, esto disminuye con el aumento de la temperatura, lo
que en casos favorables puede compensar para el aumento de seal causado por el
mdulo de elasticidad. Aparte de esto, la seal reducciones causadas por el factor K son
compensado por un suministro de puentes tensin U0 que aumenta en consecuencia.
Adems del factor K longitudinal descrito anteriormente, tambin est el factor K
transversal (Kt), que debe aplicarse entonces si la direccin de deformacin es
transversal a la corriente del flujo de alquiler Tiene un signo inverso (negativo) y no es
mayor que 0.5 en valor.

Desventajas / limitaciones:
A pesar de sus altos niveles de fiabilidad, ya que los alargamientos y por lo tanto tambin
los cambios en la resistencia (al menos en el caso de los resistores) estn slo en el
rango porcentual del estado original, el sensor de tensin, slo generan seales de salida
en el (mV) de modo que en general amplificacin.
Otra desventaja de los pequeos sensores de strain-gage es el hecho que miden con
precisin la tensin (y slo esta cepa) en el punto en que se aplica. Esto, por supuesto, ya
no es vlido en los casos en que la cepa no se aplique
La estructura de calibracin se distribuye la superficie completa del miembro elstico. Esta
requiere una precisin y una repro- aplicacin dbil de la fuerza a ser si se miden errores
debidos a desniveles la introduccin de la fuerza debe evitarse.

Por regla general, con el fin de llevar a cabo resistencias muy pequeas de strain-gage
debe estar unido a una fuerza partes o elementos elsticos. Lo tradicional mtodo de
aplicacin de la resistencia del strain-gage al miembro elstico por medio de una (tal
como se aplica en dispositivos tales como escalas de alta precisin), no es barato
suficiente para productos "de bajo costo. Por lo tanto, los primeros intentos hecho para
aplicar de bajo costo, gran cantidad de pelcula / capa mediante el depsito de la capa-
resistencias de calibracin en pequeas obleas metlicas que se presionan a
continuacin, o se sueldan elemento elstico. Resistencias impresas ortogonalmente.
Prcticamente todas las resistencias de pelcula elctrica cambiar su resistencia no slo
bajo la influencia de la deformacin aplicada lateralmente pero tambin cuando la
compresin es vertical al plano de la pelcula (orthogo- nal). Aqu, los llamados "plsticos
conductores tic ", comnmente utilizado en potencimetros, ofrece una sensibilidad muy
alta. "Cermet" y "capas de carbono" tambin son altamente (Fig. 5).
Hasta cierto lmite, la resistencia de los materiales mencionados disminuye junto con el
aumento de la compresin. los valores que se pueden alcanzar sin un cambio de
resistencia permanente son similares los que se aplican para el alargamiento lateral. En
ambos casos, el lmite es una funcin de la resistencia del sustrato y no de la resistencia.
Por supuesto, los sensores de este tipo son casi slo aptas para la carga por compresin,
pero no por deformacin lateral.