Los sensores automotrices SE Ce)_ INDICE Cala i ol Se oF ee ad Peter lceateneined nd Plasticine rir Pe erckebeecteieerke tale ee pees See | a) Sincholsiiretet syed ee ae aie eet Fl nimero ereciente de Innovaciones tec- en los vehiculos automotores, hha obligado a los téenicos responsables dela reparacion y mantenimicmto, a rea prender muchos concepins y tecnicas. (Como sabemos, las causas intctales: de csta oleada de Innovaciones fucron Jn crisis energética de los anos 1970 y sirva al cstudlante en su formactin que al técntco en el taller. ¥ para ello estaLOS SENSORES EN EL AUTOMOVIL El hecho de que los automdviles ya no sean sistemas: puramente mecanicos, y que se hayan convertido en maquinas controladas electrdnicamente (por una o mas. computadaras a bordo}, ha modificado la manera coma sé réaliza el diagndstice y la reparacién. @ Qué es la Autotrénica En términos simples, 1a Autoteénica cs la disctplina que se ocupade la aplicaciin de la electronica en el automdvil, por Jo que considera los vehiculos como miquinas clectromecanicas controladas por una mas computadoras a bordo. El] modelo basico de un sistema autotriénico, 98 una aTquitectura compuesta por tres bloques. de compontes: 1. Sensores. 2, Unidad de control 3. Actuadores, ta Aulotrénica surgié come una necesidad de controlar las emisiones contaminantes y ahorrar combustible, y tomdé fuerza a principios de ba dé cada de 1920, con las reglamentaciones del gobsere ne de Estados Unidos. Par lo tanto, sus primeras aplicaciones se dicron principalmente en cl Am- bite del control del motor, pero gradwalmente se ham ido extendiendo « otros sistemas, como la transmisién, ct frenada, el confort, la suspensién y direcciém, etc, Figura 11. @ El control del motor La inyeccidn electrénica es tin precedimiento de admision de ‘combustible en motores de combustion interna, tanto-a gasolina como a diesel. Figura 1.2 Sensores Miden diferentes fenémenos que st producen en Jos diversos sistemas del vchiculo, movimiento, rotacion, presién, caudal de aire, temperaturas, ete. ¥ producen una seaal eléetrica que os envin- daa la computadora, Computadora Recibe las sefales cléctricas de los sensores, las ‘compara con los parimetyos grabados-en sis me- morias y envia sefiales a los actuadotes para de» terminar.su modo de functonamtento, En el caso de la inyrociéim ekectrimica, controla, entre oires pardmectros, las proporciones de aire y combustible, para que la mezela sea la adecuada yel motor funcione en forma eficiente y se mint miicen las emisiones conmaminantes, Actuadores Come su nombre Jo indica, los actuadores son dispositivoes que “actiian" para procucir respucs- tas de.tipo mecanico, hidtdulice, magnético, etc. Reciben las scfales de la computadora, Enel caso del funcionamiento del motor, la computadora controla a través de los actuadores: diferontes acctones, com: 6 Alimentacién de combustible fo Velocidad en vacio (ralenti o marcha minima) o Sincrontzackin del avance de chispa Capitule 1. Los semtaret on el autemeail 3Figura b Exnisiones (valvula EGR, recipiente de carton activado-canister, ete) @ £Qué son los sensores? Los-sensores som como los "Yirganos sensortales” del vehiculo, ¥ como ya se-explic6, son las dispa- sitivos encargados de monitorear las condiciones: dc operacidn del vehiculo-y de enviar su informa- ciém ala computadora, para que ésta ordene a los actuadores-a operar sobre cierres parametros, de acuerdo a tas condictones camblantes de funciona: nicht del motor (o de otros sistemas), Figura 1.3, La autotrdnica es una diszlptna relativamente nueva, que surge como mespuesta a la necesidad de gestionar mds eficeememente a los motores de- combustisn interna, para el aborra de combustivle y el contrat de emisiones. Sin ‘erobaryo, poco a poco se ha extendito ‘adiversos ambitos, como el frenado ¥ ta seguridad en general, el cosfort, ete, Por ejemalo, tak holsas de aire pueden requeris una unidad de conuel expesifica, Los sensares usan materiales transductores Un sensor cs nidad constructiva que utiliza um elemento transductor. A su vez, un transduc- tor es un dispositive que convierte una forma de energia en otra Especificamente, los sensores del antomévil son dispositives que captan fenémenos como po- sicion, presién, rotacioncs, caudal, aceleracién, temperatura, oxfgeno y otras magnitudes finda mentales cn ¢l vchiculo, y las traducen en sefia- les eléctricas, La seftal elécirica generada, por su- pucsto, refleja el comportamiento del fendmeno mectido, Figura 14 4 {ot sampren sucomatrews eat pedchesrecibidos interpre La bato de ts aunotrénica ® depende de tres tines de mtgens covtea re boasts Figura 1.2 En ia camara de comburtién de lun motor com inyecciin directa de gasoiina ingresa la marcia aire-combustibie, la cual es enceadida por ta bujks Cilindro de un moter diesel con imyeccidey electrinica directa, Se apreria ta bujia de Incandescencia (na: stn pa} el ieryector. Capitute A Los semtores on al auroral 5Dispositivos que no son tronsductores A veces se considera como san- sores a un tipo de dispositives que to generan vottaje, sole lo modifican o permiten ¢ interrum- pen el paso de corriente: pero en sentida estricto mo son sensores, porque no producen seftal. Nos referimos a los interruptores, resistencias y transformadorcs nemburgo, juegan una fune cién similar a lade un sensor, y son televantes en cl finciona- tiento del vehiculo, Sefiales analégicas o digitales Los sensores automotrices gene- Tain o-presentan en su salida dos tipas de sefial: andloga o digital Figura 1.5. Por ejemplo, ol valor del val- taje a la salida de un sensor ECT varia con forme v nbiande Computadera, tempcratura del refrigerante del también llamadp motor. En cambio, ef voltaje de un unidad de control sensor CKP oCMP de tipo Hall, ® dad de mando {inefaso con las siglas ECU, ECM, ote.) se mucstra como niveles alto o bajo, y si anmentan Jas RPM los pulsos seein mas delgades, @ Evolucién de los sensores Una caracteristica fundamental de los sensores, 8 stt exactituch en las mediciones y st rapicex a, de als tina de las Control electsnice sobre ef contral puramente meca- nico. Es-el caso, par ejemplo, del carburador, para la dost de combustible, que es menos eficiente en cuanto a la emana- cidn de gases tdxicos que et sis- tenia de inyectores ¥ cuerpo de aceleracién (figura 1.6) Los materiales transducto- res se incerporan en una nis dad constrictiva con sit emp que y conectores especificos, y casi sicmpre van asociados a tin Actuadores 6 os nemiores avtemotices wa la peicticaFigura 1.4 Los sensores utilizan un ento transductor Magnitud fisica no eléctricatmecinica, Sefal etéciica magntica, en la salida, de temperatura, ba tipo analégica a etc} 0 qu ide tipo digital iii Factores mediticadiones {cambios en temperatura, aumenis de velocidad, vibraciones, etc.) clrcuite electrdmico para acondicionar lasefal que sera enviada a la unidad de control, Por ejemplo, la figura 17 corresponde aun sensor Bosch que mide la velocidad angular y se usa en los sistemas de estabilidad del ve- hicile. Es, de hecho, una combinacion de va- ios elementos sensores en una misma placa, incluso, hay una tendencia encaminada a inte. grara los sensores en los médulos, Excl caso del pedal del acelerador, que cuenta con sensor de posicién integrado, del médulo de cighemtal, que incluye sensor dé revaluciones; o.del médulo de as- piracki, que cuenta con medicor de masa de aire de pelicula caliente; de Jas cajas electronicas; etc, Figura 1.5 Samal Andiogz Seal Dat t =| T ; 3 i | zs i s i 3 | Tempe Tempo! Capitulc 8. Los temnores on el sutamdril 7a Hl carburedor fur un digpesitive que u tam combustible, hasta antes de la llepada ie fos sister ede ieyection electronica: pmdviles naa cla nie En un sistema de ingection slectrdnica et euerpa de aceleracidn regula La entrada de aire al motor Para su fancién inckuye un sensor di Angulo: que mide fa aporrura ae ta valvula + [mariposa), En un motor do inyeccidn directa, ios imyoctores, aimentadas por a bomba de atta presién, suministran el combustible al metor, La sonda lambda mide oxigeno en fos gases ie escape y envia la seAal penerada a la computadora, fa cual-determina sit mozcla de aire-tambustible es la sdecuada Se prev, incluso, que los sensores de. préixima generacién sean “mas inteligentes® es decir, que integren en sii electronica procesos de calcule cada vez mas complejos, lo que asu vez hani mas complejo ef diagnéstico, El osciloscopte, por ojem- plo, sera imprescindible cn todo taller ‘Vet Lenores avtiemarteices om Le prdeticn Bit fesumen, los sensores ya constithiven tina amplia famitia de disposittvos, que poco-a poco-se van hacienda mas refinados ¥ complejas,; ¥ cada vox mds se gencralizan en diversos sistemas del automivil (figura 1.8) Figura 1.7 Cortesia: Beachds re ta ope fot vehiculos modernos pueden incluir sensores en ins sistiomas de trer ja de veloeidades, ye conductor, ete les sistemas de segurietad sia Sencores de ‘axigeno sor tbe detanacién Sensor de temperatura Sensor de Tecnologias Bosch para los sistemas de asistencia al conductor [BI Sernores. de emomo (radar, video) MME Sistema de control de frenade MB Seguridad del ocupante Wd Direccidn asistida clectiémicamente 2 carton o Gist iene soaiaciin |Agrupacion de sensores por variables medibles y senal de salida Antes de pasar a los aspectos practicos de los sensores, mostraremos cudnda la sefial de un sensor se puede monitorear de manera adecuada con el escdner y el valtimetro, y cuando se necesita el osciloscopio. También presentaremes una tabla con los principales tipos de sensores segin la variable medida, el tipo de sensor utilizado, el tipo de sefial, los instrumentos necesarios para su medicién y las unidades de medida reportadas por ef escéner. @ Variables eléctricas 8 Variables que cambian lentamente riz neede dentro ek jos telativamte temas q Entre catas v wel, una repre fos cambios @ Variables que cambian rapidamente mo sefial dh las pleta Podemos sulxlividir este tipo de seflales como sigue recer | Asu vez, el volt que c Voltaje en corriente alterna que a ft se q lacFigura 2.1 eje (fendémene inductivo; CKP) o la vibracién del motor {fenémeno piczoeléctrico; KS) en corrien= tes eléctricas con un comportamiento oscilante: voltaje positive y voltaje negativo, alternadamente. La compntadora tom: la posicién especif una referencia interna y modific niiento del sistema a través de unas Ino puede sex teide debida a que carmbia muy rdpide (es mucho mayer de 10Hy) respect al muestres que puede repres este aparato, La sefial tampoco puede ser leida con-el voltt- (re, ples teporta un voltaje promedia (Vrms) que-si bier depende de ta variable, no hay mane ra de que haya una telacion directa entre el valor numérico y la conducta de la sefial del sensor (cas idad, homogeneldad, frecuencia, etc) Pero aunque el escamer no pucde representar en tiempo teal el valor del sensor, sf pnede repr. sentar un valor numérica generada por la compa. tadora, que nos indica si el sensor tiene actividad ono. Figura 22 ol comporta. Figura 2.2 Q wee el moter. Los valores de nam se pueden gra ntorma a ta ECU de la velocidad Las sefiabes de CMT y OM eorresponden a sea ‘Anguia jedicador 1P CKCMP Capituio 2, Agrupaciia de sensores por variables medibiex y seftal de salctaPor ojemplo, et escaner ho puede informarnos si el sensor de CKP ospectfi datos en la variable “volociad de motor") cuuintas veces lit gir: g0emal cn ain minuto; ¥, por M10, indicarnos que el sensor formando ala computadora Figura Sensor CKP (inductive) de que hay cambios, La compus sut ver, interpreta cata scion del eje que se esta sensando. No obstante, la unica forma de estar segitros de ta “salud® de] sensor, es midiendo con un instrumenio Ip suficientemente ripide como para identificar el comportamicnto de ta sefial en de «) y ef nivel Figura 2.4 “ as thas $8 provier defecto que sdlo se pu ta primera x oxcoscopia, Pe de gen. que al cada instante del monitoree de la variable. Este instrumento es el osctloscopio. Figura 2.2. Voltaje de corriente directa Los sensores transistorizados trae bajan con sefales digitales o“bi- narias’, es decir, que adto tienen dos posibles valores de voltaje ¥ que cambian de un nivel a otro de manera continua, La caracteristica que trans- miten estos sensores, puede seruna frecuenciaen fincién ible medida (ejem- plo: MAF en Ford); 0 una se cuencia de estados bien defi- nida (patron) que representa la posicién exacta de algun sje (ejemplo: en CMP y CKP cn Nissan) y que sirve para verificar la adecnada sincro- nizacién entre cjes. La Unica forma de medir con cerlidumbre este tipo de sensores es con osciloscepia, cl cual nos reflejara, entre otras caracteristicas, los niveles altos- bajos, la estabilidad < niveles y algin defecto reluctor (@ disco, segin se caso). Figura 2.4 @ Agrupacién de sensores mi resumidas cuentas, los sis- nas miden cualquier tipe de sefial miontras ecxista un sensor que sta capaz de trans- formar cambios en la variable en cambios de voltaye En Ja tabla adjunta agru- pamos, precisamente, las va- riables con el tipo de sensor utilizado, el tipo de senal y su acoplamiento. Indicamos también el instrumento uti zado para su medicion y las unidades con las cuales son is. en el escaimer.Tabla de sensores MAP Preakén del eal de a Pieroresistive Vokaje CO Voltaje del vemsarde | 5 a sigen =e Voltaje delsensorde |, e Pita Voltaje CD Nivel de combustible Voltimesro, axcloseopia, exedeer | mays: Metros par segundo al cuadrado. Nos indica cambios, de velacilad: ejemplo: si no hay cambio de velocidad, ta peamececten es eaten Nem: Uinidades fuerza (newton), en relacidm a una distancia de aplicatidn de palanca (metro) Capitulo 2, Agrupacide de uensores por variables medibles y scfal de satida | 13Los sensores segun su principio de operacién Es importante que usted sepa identificar los principios de operacién de cada tipo de sensor, pues de eso depende que pueda realizar los diagndsticos de una manera mds eficaz. Precisamente, es lo que estudiaremos en este capitulo, ofrecienda la descripcidn del circuit, fas aplicaciones, las pruebas fisicas en el vehicula y las pruebas de bance. TERMISTORES @ Principio de funcionamiento Los sensores do temy 1 se fabrican en diver- Seeior de mperature Coeficient) & ee cae - sitive (PTC: Positive Temperarure thing io significa que si la temperatura cambia, ba resistencia y cl voltaje también cam- a bianin, en sentido inverso o en sentido directo, respectivamente, @ Descripcién del circuito te Sensor NTC (més del 95% son de este tipo) : La unidad de control sum inisi a} termistor a través de una resist - Termistor Fermistor Termistor y mide el voltaje, En este caso, cl voltaje debe ser alto cuando ¢l motor esta frio y bajo cuando el 14 es saraores avtomaorices ena ptemotor estd caliente: es decir, a menor temperatura mayor voltaje, y ala inversa, a mayor temperatir va menor voltaje, ¥ como en la memoria de la computadora, esta almacenada uma curva caracteristica que indica Ja temperatura correspondiente a cada valor de tension, se dispone de una referencia pata deter- mminar si las condiciones de funcionamiento de} motor son adecuadas 0 no, Sensor PTC De igual modo, fa computadora suministra una sefial de 5V a tos termistores ¥ mide ef voltaje, Pero en este caso, ¢ voltaje sera bajo cuando el Motor esta frio y alto. cuando el motor esta calicn- te; os decir, a mayor temperatura mayor voltaje, y ala inversa, Figura 3.2 we ecm. Circuito Basico Gel termistor Sefial ECT | Tierra del sensor POTENCIOMETROS @ Principio de funcionamiento Los sensores de tipo potenciémetro también se fabrican en diversas formas, segan su aplicacién especifica, El componente esencial ey una resis~ tencia eléctrica variable por movimiento, ce tal mancra que, segiin la posicién de un cursor, sera el valor de la tensiém eléctrica, Dicho de otro modo, el potenciomerro es una resistencia variable que-cambia segtin la posicién En la figura 3.2 se muestra ch circuito basico del termistor, @ Aplicaciones. Se utilizan para sensar la temperatura en ® Liquide del radiador ® Aire on la admision # Accite en las ¢: @ Prueba de banco Com el sensor descomectado mida la resistencia, Al aplicarle calor, la resistencia hajard subira segun si¢sde tipo NTC o PTC, y al contrario cuando sca enfrinde (figura 3.3), Figura 3.3 = Prueba de i” banca del j ‘ Inverte ef termistor en agua caliente y haga tas medickanes corresponduentes con multimnezro. El woltaje debe subir 0 bajar, sepun ses de coeficiente positive ode coeficiente negative \ghoad/ cae de un cursor: y precisamente por esa caracteris- ica, puede geftalir pasiclones del acelerador, de la valvula EGR. ete. Figura 3.4. En este caso, hay una correspondencia entre Ja longitud, va sea de una resistencia alambrica (en forma de cable o hilo) o de una capa resisti= va (en forma de pista), ¥ un determinado valor éhmico. Asi, a cada pimte especifico por el que pasa el Cussor que mainéja la semtal que var hack la computadara, le corresponde determinado valor Capitulo 3. Los semsares sepdn tu principio de aperaciin | 15Figur: Estructura bisiea de Un patencidimetra: 1 Allimentacian Salida Shniico. ¥ de acuerdo a una linea caracteristica programada en la unidad de conteol, a partic de esa tensién se calcula entonces la. posicién del clemento asociado. @ Descripcién del circuito El potenclémetro cuenta con una linea de alimentactin de 5¥ una de derra, ambas suminisiradas por la unidad de control, asi como una linea de sefial (es donde se encuentra el cursor) hacia Ja computadora, Al madi el voltaje de esta linea de scfiat (que normalmente tiene un voltaje bajo) fa unidad de control calcula la posickin de Figura 3. ‘Direvite bésica del potencidenetra los componentes y modifica cl funcionamiente en el vchiculo (figura 3.5). ew Aplicaciones Prueba fisica en el vehicula Estanido ¢] sensor desconectado y el switch abierto, verifique con e} multimetro que existan los SV. Compruche que al comectar el sensor on el cable que queda, se obtenga un voltaje bajo, y que al acctonar el pedal del aceleras dor-el sensor comicnce a subir Ja lectura. ‘Nunca deberd existir una sefial de Oo de 5¥, va que en este clr- ‘cuito mantiens un voltaje de refe- rencia modiante.ana resistencia; si fuese el caso, se tendra que remplazar el sensor o yerificar Jas lineas del cirenito, Prueba de banco En In figura 3.6 se expli- can las pruebas de banco del potenciémetro, Precauciones: No permita que las terminales se conecten entre si, ya que podria daftar la. computadora,En potenciomerros con acelerador clectroni- eo (moter), no desconecte los potenckimetros del pedal odel motor, va que podrian descon figurar- sc, Si necesita revisar los potenciémetros, Gerre el switch y desconéctelos, pero nunca abra c} switch estando desconectados los scnsores o.cl motor del acelerador. De hacerlo, podria requerir una adap- icin con equipo especial, ‘Si son interruptores revise el diagranuy ya que ‘no se podrd *engafar” a la computadora con un patenciometro. Figura Ex Prucha te bance del potencidenetea Resitiencin wilation Terminal by 2 Renitenta tgtat (terminal Fy Teri Cpa el sensor diosconectada loratice la resistencia total con el multimetra, serd en el pinto en él que: al mesir la reuistencia y mover et éje del sensor, la resistencia no cainbie. Aqui corresponde a las terminates 1 y 3 Bespuds doje una de fas terminales en el misma lugar y cambée la otra a la termitial qua queda (par ejempto, las Rerminales 1 y 2): seca enitonces una resistencia variable ‘Afueva «| eje y cbearve que ta resistencia vaya carmbiando; fhuede ser alta y bjar al mover el cursor, 0 vicewersa Por ultima, cambie la teeménat det mutiimetro a ta otra ‘ecminal de resistencia total (por ejemplo, las terminates 1 3h 1 ef la prueba anterior fa resistencia fe baja ¥y subic, ahora deberd sae al contratio, Si esto no-s¢urre, entoaices sustituya ef sensor, Figura 3.7 = Extrottuta y cinmulte basiee de un potencidmetrs dabie POM Semor de Povicidn de Mariposa Teomtacte para lotartuptae de Ratent) ‘ceriada aterruptor te Balen sea 10 total al venice) w sa alent Completamente ablerta Sagara i Seems +-—\gergors Capitulo 3. lot wemores kein iw peleciplo de eperacitin iINTERRUPTORES Y CONMUTADORES Algunos-especialistas consideran que los inte- rruptores y conmiutadanes no son sensores, por= que no incliyen en si tinidad constructiva un elemento transductor, y por Io tanto no hay una conversion de algtin tipa de energia ne eléctrica en seftat eléctrica, Sin embarge, son importantes cn el funcio- namiente de un vehiculo y realizan funciones similares a las de un sensor, aunque no incluyan elemento transductor, @ Estructura y funcionamiento Los sensores de tipo interrupter y conmutador se fabricam en diferentes formas, segain sn aplicaciim especifica, En nna base o cuerpo va montado un switch o internuptor, ef cual pude ser normalmen- te abierto (NFA) 0 normalmente cerrado (NAC); y al activarse, éste se clerra o se abre, segiin sti configuractin. Figura 3.8 8 Descripcién del circuito ‘En cast todas las unidades de control, se emplea Jun interruptor como sensor, pata indicar Li post- cin o modo de un circuito-de importancia, Un interruptor conectade a la unidad de con- iol pucde estar del Jado de woltaje de bateria B+ o de] lade de terra a masa (figura 3.9) Figura 3.8 ae Estructura bisica de los interruptaces ¥ canmutagares @ Aplicaciones Los sensores ctuya operacion se limit pirun cltcuite eléctrica o a commnutar a otro, sc aplican en ® Cuerpos de aceleractin, para controlar o core: cer la marcha minima la maxima aceleracién, ® El sistema de frenado, para controlar el corte de combustible, los frenios ABS y La transnvision auitomatica ® Algunas interruptores de accite de motor quc contrelan la bomba de gasolina. @ El sistema de enfriamiento, 5 moteventilader, ® La transmisién. automitica (P/N o rango de la transmistén) o-esiandar (imterruptor del chitch) para controlar el arranque. activar cl Figura a Circuito bisieo de tos interruptores y conmatadio ress Enesté cato la computadora manda 12¥ de bajo amperaje al sensor y al activarse ol voltaje Se-vusive an Ov lavdels Terra det compwtadors inteeruptora Sonal ola ay romestadors En exie caso la computadara fee Ov y al activarse ef sensor lee 12y (Wen vemsores avtomotrices en la pedcticn© El sistema de calefacciin, para controlar la tem- peratura A/G 0 defroster, © El sistema de A/C, en las lineas para el acople ‘a desacopie del compresor, @ El sistema de combustible, para cortar el lune cionamiento de la homba ante algin impacto. #@ EL. conmutador multifuncional en cajas Easytronic, para controlar los cambios 4 el modo, ® Los sensores de presién de cajas automiticas, para el contral y revisién del cambio aplicada. @ La direccién hidrimiica, para aumentar las RPM y compensar la carga aplicada al motor. ® La sobremarcha (O/D; Over Drive), para la ace tivackin o desactivacion, © Los sistemas de confort y alarmta, para control, de los videios, puertas, limplaparabrisas, rorura de cristales, etc. Los sensores de nivel de Uquido, del pedal o del freno de mano, pueden desactivar el funciona miento del ABS. = Pruebas Prueba fisiea en ei vehicula Localice la sefial y observe los cambios al activar- se cl sensor: si to hay cambios, reatice ba prucka de bance, CAPTADORES MAGNETICOS ®@ Principio de funcionamiento Este tipa de sensores eatin formados por una ba- bina con nickeo de material magndtico (figura 2.10), El campo magnético que circula a waves de la bobina, se modifica por la presencia de un punto, un diente o una mucsca de una rucda de impulsos, como se mucstra en la figura 3.11 ‘Al girar la rueda se producen cambios alters natives cn el flujo magnetics, los cuales asu ver inducen en la bobina una tensidn sinusoidal de salida, Por lo tanto, el mimeo de oscilaciones y Copitule 3. Los sensoves sepin su principio de eperacién Pruebo de banco Con el sensor descoriectade, primero revise qué tipo de interruptor es, midiende continuidad en aus terminates con el multintetre; si to hay leet ra.cs NVA, por lo que cnando 6 active sc corrara, dando lectura de menos de 5 ohms. De bo contra- Ho cambiels, o verifique si cuenta cen resister clas internas, Ja armplitud de Ja tension alterna crece a medida que aumenta ¢l mimero-de revoluciones por se- gundo (0 sea, a medida que aumenta la velocidad de gine de la rueda), @ Descripcidn del circuito La comprtadora manda wna terra y por el otro cable lee el voltaje alterno (figura 3.12). 19Figura 3.10 Babina @ Aplicaciones Se aplican en piczas o dispositivos rolatorios, para medir precisamente su velocidad de giro: ® Ent cigtiefal, para controlar el tiempo de ene cendide (chispa), ® En el drbol-de levas, para controlar ef tiempo de inyeccién (pulso de inyectares). @ En la salida de la caja de velocidades o en el diferencial, para registrar la velocidad del ve- hiculo, cl indicador ere tablero y la computa dora de viaje. ® En li caja antomatica, para registrar y contros lar los cambios de velocidad y el indicador en el rablero y la computadora de viaje ® En los frenos ABS, para registrar la velocidad de las ruedas. ® En los distribuideres mas antiguos, para mane- jar el encendidlo. @ Pruebas Prueba, Solamente mida con el multimetra que genere voltaje de corriente alterna, lotnenione metematrices a6 ls prictice 20 | icture bisica de-un captador magne Recarrido del sensor Nocteo de material magnéticn dulce Prueba de banca ‘Con el sensor desconectado mida la resistencia en sus terminales; deberd tener emtre 300 y 2,000 ohms; ¥ después cambie la escala al multimatro ‘para medir voltaje alterno-cn laescala de 2¥, Pase un metal al frente del sensor (acercando y ret rando}, y observe que gener: voltaje,Figura 3.11 = Figura 3.12 “SENSORES TRANSISTORIZADOS @ Principio de funcionamienta Los transistores se comportan como un switch, enviande o cortando la sefial a la computador 80n mtilizados como sensor de cigiehal, de Arbol de levas, de velocidad del vehienlo, etc. ¥ pueden ser activados por un imdn (efecto Hall), por liz (@pticn), etc, Figura 3.13. Cristal Peaveha iz Ry 8 Descripcién del circuito La computadora envia una seftal de terra, otra de alimentackin (¥ a 12¥) ¥ una tercera que normal mente es de SV de bajo.amperaje, que correspon: do precisamente 4 la sefal (la cual se convierte on OV al activarse) nto bision de un sensor tip trancistorizado Un fotodetectar funciona detectands ol pase ona pasa de lotus, a través de una plea mechnica en movimiento. $i fa rueda riovtrada estuviers guano, a la Salida del etges Seal a fa computadora fuerza Masa A&A man rors +, Meo sin tension os 2 ee Sefial ata pc computadarn = Naas Desconecta tefl 7 ‘Cada vet que pata un imin frente al sensor, eleampa sragnetion active al tiespositive Hall interno, Haciérsdeta que #0 Cierra; cuando of iende se aleja, el dispositive se ‘apaga. Esto genera una onda cuadrada (valor alto = sensor ‘encentida; valor bajo = sensor apagado) cuya frecuencia vvarla segdn sube © baja la velotidad def mator-o ol! dispositive que se esté controlanda. detector apareceris ina seAal cuadrada eon una frecuencia proportional a la det eta dela nueda. 22 | {es sentgoey mutomalvicen mle riceFuncionamiento del cireuite de un sensor tipo transistestrade Anchura dae “i Pantalla reas sls la pantalla Tenside Hall Tambor abturador = Entrehierro. Sensor Hatl Sefial Sensor Hall Alimentacién te Satz A ‘Principio de v tuncionamiena al elecwrica. | del sensor Hall piety Terra Sa Estructura ymontaje del sensor de dirbot de tevas Rueda generatriz Carcasa del dirbol de tevas Capitulo 3. Los sensores sepiin wv principio de operactin: | 23£l sensor puede ser activade por un punto, un dicnte o una mucsca en la piewa que esta regis- trando, 0 por un-foco Ted (figura 3.14). Aplicaciones Los sensores de. tipo transistorizado-se-aplican on ® £1 ciggefial, para controlar el tiempo de encen- dido (chispa) mediante el CKP, £1 arbol de levas, para controlar el tiempo de in- yeoriOn {pulso de inyectores), mediante el CMP. ® La salida de Ja caja de velocidades 0 en cl dife- tencial, para registrar Ja velocklad del vchiculo, SENSORES PLEZOELECTRICOS @ Principio de funcionamiento Estos sensores se basan en un material plezoekice Irico, que es un cristal que genera voltaje cuando se Jc aplica presion, aceleracion, vibracion y tension. el indicador en el tabler y la computadora de viaje. ‘@ La flecha del volante, para detectar el angulo de Inclinacién de la carroceria y controlar la sus- PenaiGn auto-nivelare, y para medir el amgubo de giro de la direceién en sistemas ESP, ® La medicién de la. aceleraciém longitudinal y transversal del veliculo (referide al sentido de marcha, segiin ta posiciin de montaje), en los sistemas ABS (frenos antibloqueg), ASK (contral de traccion) y EPS (programa electromico de es- tabilidad), En estos casos se utilizan sensores de accleracién de-cfecto Hall. ® El contador de kilémetros, mediante un sensor de revoluctones, @ Pruebas Prueba fisica Con ¢l sensor desconectade y ¢] Smith abjerta, ‘mida la alimentacién de voltaje (SV a 12V). El cable que queda corresponde al de seal Vuelva a montar el sensor y conecte la punta soja del multimetro en fa linea de sefial y la otra pinta a tierra, girande Iontamente el componente al que registra dicho sensor, y observe ta lectura Debera variar de su voltaje minimo (OV) a su val- taje maximo (de 5 hasta 12V, segin el sistema). sin valores intermedios o alernados. Un ejemplo de una correcta Inctura os: 5, 0, 5, 0, 5, 0, ete. Prughe de banco Puede utilizar un probadar especifico, como cl ‘CKP-22, un simulador universal de sensores CRP yOMP. Al deformarse cl cristal, las cargas eléctricas se desplazan y aparece una tensién elictrica entre ‘sus extremos (figura 3.15). Existen materiales activos y materiales pasivos, Los matcriabes actives son aquellos que cuando 24 | teteemares nnimonneet ta tenFunglonamiento basiro do wn cristal piesoolésctricn: & Los materiales pieroeléetricas producen un voltaje cuando s0 les aplica presion, Al deformarse, sus carga eléetricas 4 desplazan y 9# presenta un woltaje en ats extremos. se les aplica presion, generan un pequero voltaje on sits extremos (mismo que s¢ puede medir y cuantificat), ¥ los materiales pasivos son aque- Nos que cuando se Jes aplica presién, varia alguna die sts caracteristicas eléctricas, normalmente la resistencia, Sige coloca un material de estos en tn circuito medidor, es posible cuantificar la presion recibida midiendo la variacién em la resistencia. @ Descripcién del circuito. El sensor iransforma la energia mecinica de ve bracién, preston o aceteractén en enera(a eléctri- ca, generando unos milivolts de corviente alterna (VAC), El voltaje real de salida del sensor es muy Peguero, por lo que, al igual queen un micréfono, debe ser conectado aun amplificadar para que la sefial pueda ser dtl, El amplificador se encuentra en la computacdora forma parte del mismo sen- S0r, Cn cuyo Giso envia uria scfal semiprocesada (Figura 3,16) Existen sensores de 1, 2, 30 mas cables. Sensores como fos de detoracion (KS), generan sii propia seal (son de i a $ cables, aunque los de tres cables utilizan sélo des, va que el tercera es 1n blindaje). Los sonsores de presién y aceleracion, que en realidad utilizan tres cables o muis (sensores do- bles), requieren dé alimentaciém de tierra y vole taje para trabajar {recuerde que este tipa de sen sor tiene un amplificador interno) y el cable que queda corresponde a la sefial, Capitulo 3. Los sensores sepiin w principio de eperaciée: Figura 3.16 are Dercripcidin del circuito de wn sensor pieroetéctrico Existe una grin variedad de este tipo de sen- sores, por lo que se requerira de los datos y dia gramas del fabricante para su revisidin exacta @ Aplicaciones Los sensores tipo plezoekictrico s¢ aplican en vie thos puntos: De tipo active: ® Sensor de KS o de detonacién, utilizado en los sistemas de encendido electronico con avance programada, Sensor MAP, de presién sbeoluta del miiltiple. ® Transmisor de revoluciones ¥ de carga para motores-di¢sel, © Sensor de la magnitud de viraje en ¢l sistema clectrontco de estabilidad programada (EPS) ‘Sensor de aceloracién Airbag, para medir la ave- loracion y deceleracién del vehicube, De tipo pasivo: Sensor altimétric que mide la presién armostt- rica, destinado on sistemas de gestion del motor, © Transmisor de presién de frenada = Pruebas Prueba fisica Sensores de detonacidn. Simplemente desronéete- Jos, arranque el vehiculo (dé algunos “aceletones") 25yy mida el veltaje de corriente alte de 2¥ (VGA), Estos: sensores realizan la terra en st pe con tun cable (por lo tanto, cualquier te na); en el caso de los sensores con dos cal mida directamente en ellos (recuerde que algunos utilizan un blindaje; tendra que localizar endl es), Notas: 1, Recuerde que algunos sensoras MAP come ‘ol do Ford, no presentan cambios do votlaje ‘0 SU Bena, gino ervey frecuencia, quo es af paramato a medi, 2. En aiqunos sensores da Cetonadiin al or ‘conoctadas, of nbvol da ta seal da SV qua manejan, baja & aptoximadamenta 2 5¥, pom ‘06 80s no. Esta nofal os ia pomtadora, ¥ on olla 30 anspor ka serial a a computador (como laa sevales do radio AM y FM, qua ‘Iransportan una kecuencia que correspond ia informackin de audio). 3. Los nansores plezoelactricos con tres ‘cables lon of ampliticadar infogrado on sa .cumpo ¥y & ditersocia de los du dotonacién, requieven ser almentados para trabajar. 4. Algunos sansores tienen mas de tres cables, Polque ton sensores combinaiios (dos ‘sansoras on uno). SENSORES DE TIPO IONICO ‘8 Principio de funcionamienta Se eolocan-normalimente en el muiltiple de escape @ atras del convertidor catalitioe, para medir la con- oxigeno en los gases producto de la combustién dentro de los cilindros (figura, 3,17). Si hay mucho oxigeno, el voltaje es pequcito, y at hay poro, cl voltaje sube. Con esta informacién, Ja computador del auto puede calcutar la canti« dad tdeal de combustible que debera crviar a los inyectores, para obtencr la maxima ef Jas explosiones del motor. 26 Len sensones mitemsotvicen wala pict Sensoves de presiin y aceleractont, an con un voltaje de $Y de alimentactin, wna terra y eb cable que queda corresponde a la sefial, en la que tendr que medir voltaje de corriente directa, ve- rificando les datos con la wnidlad y el sensor espe+ eifico. Por ejemplo, sles el sensor de presiin dela EGR, ésta debera activarse, pero como requicro de condiciones espectficas, lo mejor ex realizar una prucha de camino con cl multimetro canectado ene! cable de sefal y cotejar los valores:can los datos del fabricante. Prueba de bonco Scnsores de detemacidn, Algunos.cuentin con re- ‘otros no, pero tacos genera voltae de alterna, Extraiga el sensor del vehiculo y conéctele Las Puntas del multimetro (en la escala de 2V, VCAy, dé unos “golpecitos* con una pieza de metal y observe que genere voltaje, entre mis nipido se golpee (pero suavemente) mas voltaje generar. Sensores de presién y aeeleracion, Locallice las terminales de voltae y tierra pata alimentarle fuera del vehicnlo con una fuente, ¥ mida la se: con un multimetro cn la escala de 20V. Para los sensores de preston sople o succtone en la toma y observe que el voltaje cambic, Para Ios senso- res de aceleracién sacuda cl sensor y observe los cambios de voltaje, Si la proporcién de oxigeno es diferent en ambos extremos de la sonda, exterior interior, se produce una tensién qléctrica del orden de 100 mV (per ejemplo, con mezcla pobre hay mucha cantidad de oxigeno}; por el contrario, st la difc- rencia de oxigeno es grande (con mezcla rica hay escases de oxigeno), la tension generada por ka ica c3 de 900 mV;Si fuctor lambda < 1 cmtonees la mexels combustible es rica Si factor lambda > 1 cntonces la mezcla aire- ‘combustible es pobre @ Si factor Limbda = 1 entonces la mezcla aine= combustible es correcta re debe tener una referencia del ai que de le contrarig no podra functonar adecuadamente; ademas, también debe tener una pratura minima de 200°C para Comenzar a ; pot Jo que trae asociady tm calefiactor eléctrice, Por su rango de respuesta, existen dos tipos de: sensores de oxigono (Figura 3.38): Sensor de oxigeno de rango angosto Esdisefio mds antigua, y simplemente se le cone ce como “sensor de oxigeno” (4) 06 Sefal det sensae deconmutacién: & ag s 53 gs Tiempe ae ae s a 8 om 10 1s RE Tiernpa. sets! det seenos A/F de bands ancha 3 % Bs yy : be 8a 3 oo Za om 19 15 A Be (Capitula 2. Los sensores sepia su peincipie de operucidn 7Sensor de axigena de omplio rango 0 banda anche Es cl tipo mas nowedoo; en cl mercado tambicn se le conoce come "Sensor de Ratio Aire/Combustible” (Sensor A/F 0 Air/Fuet Ratio) (B). @ Descripcién del circuito La.computadora cnvia una scfal de referencia de 450 m¥ (que es la portadora}, y sobre ella regresa la.sefal de! sensor (mayor a OV y menor a1V), de cra muy similar a las scales de radia AM y FM, que son transportadas en una frecuencia den- tro de la que se "monta” la informacién, sto es para OBD I y en algunos casos de OBD I. En OBDIL y protecolo CAN, la computadora manda uma sefial de referencia de 1 a 5-volts (que es la portadora}, y sobre ella regresa al del nsor (mayor a OV y menor a 1¥). ® Tipos de sensores de oxigeno Existen diferentes sensores (figura 3.19) 1. Sensor de um cable. Sélo ticne cl cable de sefial y la tierra la hace con ste cuerpo. ‘2. Sensor de tres cables. inchuye un cable cs para Ja seal y otros dos para la resistencia precalen- tadora; la tierea la fealiza con su cuerpo, Sensor de cuctra cables. tn cable es para la seflal, dos para la resistencia precalentadora y uno para tierra Figura 3.19 a pos de sondas lambda 3. ‘Sensor de cuatro cables Sensor del ‘wes cables "Ws Prueba fisica Revise las alimentaciones a la resistencia pre: lentadora y el cable de sefal; tambitn compruebe que no haya falsos contactos. Con ef motor caliente conecte cl multimetro para ver datos de! sensory acelere a 1,500 rpm. Ob ve la lectura; ésta de bera variar de -450 a +450, minimamente un vez. por segundo Prueba de banco ‘Sélo se puede medir la resistencia precalentadora (que corresponde a dos cables que normalmente son del misme color), la cual debera ser de entre By 12 ohms Notas: 1. Los gansores puodien tener 1, 3, 4 o mks cables ‘Guande ol sensor de oxigeno no tiene resistencia: Precaleniadora, s2 le conoce come EGO, y cuando si cuenta con ella ea le conoce cena MEGO. 2. Lavasistoncia precalemadora es como una asistencia de parila eldctrca, que so calionta _al rojo vivo y la ayuda al senor a akcanzar su ‘temperatura de trabajo {mis de 300°C), 3. El conta! de la resistencia precalentadora puede \provenit del relevador Ga la bomba o dal switch, |RerO 6n unidades mAs moderns peoviens de la ‘samputadora y puede ser controlada por pulsos. 4. Cuando: 20 ravisa la sefial del sensor da oxgeno con -al muttimatra, el motor debord estar caliente para ‘qu9 produzca sofia, y 8 dabord acolorar a 1,500) RPM. Las lectura dobord cambiar de mids «d50mV a ~450e¥, minimo una vex por segunda: 5. Dicho da otra made, no daberd haber una bectura Wa; de fo contrario axistra algdn problema y se. tort que revisar ol sistoma. 28 {os vamaces getemotrces ext priceSENSORES DE HILO Y PELICULA CALIENTE © Principio de funcionamiento Los componentes primarios de un sensor de hilo caliente son: wn termistor, un cable de platino de alta temperatura y un-cireuito de control electrdnt- co, La computadora realiza un cAlculo basémdose en Ja temperatura del hilo, ya que al aumentar el flujo de masa de aire: La temperatura del hilo sera menor (figura3.20) Figura 3.20 = Estructura y eircuito de un sensor de hilo caliente: “s Teerrintor ‘ Transistor de patencis Cable Catente de Plating Sefal de woltape de eae Cable Catkente ‘de Fiatino | Los componentes prinuirios de un sensor de pelt: cula caliente son: ina célula de mediciim (marcada comio $ en la figura 3.21) que recibe la corriente de aire cn la entrada de admisién y un circuite clectrénico evaluador (2), La edlula de medicién estd metalizada por evaporacién sobre un sustrato ceramico, De este mods cs posible producir sen+ sores de an tamaio muy poqueno, 24 Extructiaa de un'sensor de peligula catente Medidor de mare de aire de peliruty eobiente Eonerie eléetriea Electrénica ie evaluaciger (circuit ohibridlo} <= Eleenento de sensor Alre-de admisiin Canal bypass Capitulo 3. tas sensares segsin su principio de opersciin | 29'@ Descripcidn del circuito Este tipo de sensor es de tres cables, pere-algunos tienen ms porque son sensores dobles, y utilizan un sensor de temperatura de aire (TAT). Son mentados por 12¥ y terra, ¢ incluyem wm cable para la sefal. Cuando son de mils de tres cables, Jos adicionales son para el LAT, Los sensores de hilo ¥ pelicula caliente miden Jacantidad aire que el motor aspira hacia la ad- misién y convierten ese parimetro en una seflal de voltaje. La unidad dé: contral necesita recibir el dato sobre et volumen de aire, para mantenor Ja temperatura det motor en los parametros esta blecidos (90-100 °C) de funcionamiento dpeimo, ‘Como es evident, este sensor seaplica en la mediciin de la masa de aire Prueba en al vehicula dhe un vontoe MAF oO Mediciéa de voltajes en un sensor MAF Valtajes del sensoe MAF ta tetminal B+ peavee waltale al senior MAF Seal MAF cs 1a linea poe medir caudal de aire. Sefial Termistoe ‘esfalinea que mide ta temperatura del airo. Las dos restantes san las masas de cada sensor © cirve teste respueste ae um sensor Mar ‘Seal Ge vottaje Gal vesor MAF a Catatacier e@ Pruebas Prueba fisica en el vehicula El diagndéstico de estos sensores involucta revik siones visuales, de circuito ¥ del componente, El conducto dentre del sensor MAF debe estar libre de residuos, para que ¢l sensor pueda ope- tar normalmente, Si el conducto esta obstruido, por lo gencral el moter encenderd, pero funclonara con falla, “temblart" y posiblemente se apagara sin que ace tive un codiga de fala DEC cn la memoria de la unidad de control ‘Es una fulla diftell de derectar (figura 3.224). Localice el voltaje y la terra del sensor y, en la ter- minal de scfal, mida la tensién y comparela con Jos datos del fabricante (normalmente ef voltaje es Escala de woltaje OC Sefial Senial termistor MAF ™ Vokaje ce talida Termmstor de ate de acsevon Mara Ge aie adminis ——= g/org (Wes benaores avtaonatrces em a pretyPrueba de banco La mayoria de los sensores puc- den Verificinse alimentindolas con voltaje y terra, Simplemente mida la sefial y sople al sensor (es muy sensible) para revisar que ba sefial aumente; compare entonces fa lectura con los datos del fabricante. Normalmente un sensor dafiado deja de enviar sofial figura 3.23, Alos sensores de hilo y pe~ licula caliente, se la da ser- vicio aplicanda limpiador de carburadores, precisamente en_el clemento sensor, pucs se les Hega a formar una capa de suctedad (tanta que.a veces no 86 ven), ¥ cn ocasiones no genera co digo de fallas, v la unidad no trabaja bien. Nunca introduzea objetos para limpiarlos, porque Jos puede dafiar (figura 3.24). Figura 3.23 = Prupba de banco de un serwor MAF Recomendaciones en ¢l mangja de tos sensores hia © pelicula caliente 7 Calalactor Termistor de are de admesion, Capitulo tot sensores uegin iu prncpin de operachin | BLEste capituld revisaremos los aspectos practicos de los principales: sensores en un auto, ¥ mas propensos a presentar falas, Seguiremos el formate acostumbrado: ubicacin, tipo de sensor, funcionamiento, sintomas de fallas, mantenimiento/servicio y cédigos de falla, No explicaremos las pruebas especificas porque ya se vieron en el Capitulo 3. En los videos complementarios incluiremos pruebas reales (con multimetro y con osciloscopio} en diversos sensores: MAF, TPS, APP, CKP y MAP. mee Sa © Ubicacién Eta montado en et cireuite del iquido refrigerante (normalmente en Ja caja del termostata). = Tipo Sensor de tipo termistor, = Funcionamiento Es nt sensor fundamental para mantener la temperatitea dal motor Es parte crucial del sistema de enfriamiento, ya que controla La sefial de encendido y apagado det ventilador que mantiene la tem- peratura de funcionamiento del motor en un rango dptimo de aproximadamente 100°C, El range de temperatura se sittha entre -40°C y +130°C. © Sintomas de faltas ® fiajo rendimiento y gasto excesive de combustible, ® El ventilador no enciende, on nemores astomatrices en la peictica