ESCUELA INGENIERIA ELECTRONICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

CURSO: SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

TEMA: PROYECTO CON CONTROL PID
PROFESOR: ING.CUCHO MENDOZA ZENON ANDRES
ALUMNOS:

- Moran Romero Enrique

- Paredes Baca Jose Luis

2017
 CONTROL DE TEMPERATURA CON ARDUINO

Objetivos:

- Uno de los objetivos de este proyecto control de un proceso utilizando un PID

- Captura de la seal analgica
- Convertir una seal elctrica a fsica mediante una tabla guardada en memoria de
programa. Para evitar uso de RAM del microcontrolador
- Motorizacin de los resultado en la Pc

Materiales:
- Ventilador 12v usado para refrigeracin de componentes
- 2 Resistencia 47ohm
- Sensor de temperatura (NTC)
- Transistor mosfet
- Diodo 1N4148
- Recipiente
- Transformador externo para alimentacin 12v
- Arduino

Control PID:
El control Proporcional Integral Derivativo (PID) es mecanismo de control mediante
realimentacin negativa, el cual aplica una accin correctora al sistema para obtener el valor
de consigna (Setpoint).
El nuestro sistema:
Setpoint: Temperatura de consigna del sistema. Se trata de la temperatura deseada
a la cual el proceso tiene que mantenerse a travs de la accin del control. El
algoritmo oscila entre dos temperaturas, con el motivo de ver cmo se comporta
ante cambios de la entrada. Es decir, es a la temperatura que queremos que se
encuentre nuestro recipiente.
La realimentacin o informacin de cmo se encuentra el sistema, es adquirida por
la NTC. El objetivo es que el valor medido sea siempre igual al valor deseado
(Setpoint).
El actuador es el ventilador, el cual regulamos su velocidad mediante modulacin
de ancho de pulsos (PWM).