Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada
Ncleo Maracay Extensin Cagua
Edo. Aragua

Diseo de Levas

Integrante:
Sergio Salazar C.I.24419975
Prof.: Javier Crdenas
P1) El movimiento prescrito del seguidor de una leva es el siguiente:
1. Elevacin de 38 mm en 1.5 s usando un esquema de movimiento armnico.
2. Detencin de 2 s.
3. Regreso en 1.5 s usando un esquema de movimiento armnico.
4. Detencin de 2 s.
5. Se repite la secuencia.
Un seguidor de rodillo en lnea con un radio de 13 mm se emplea sobre la leva con un crculo
base de radio igual a 89 mm. Determinar el movimiento del seguidor especificando las
coordenadas del perfil de la leva, para dibujarla utilizando el Working Model.
Verifique los datos de salida (movimiento del seguidor), proporcionados por los diagramas de
desplazamiento, velocidad y aceleracin una vez efectuado el diseo, comparndolos con los
utilizados para su creacin, concluir al respecto.

P2) Se debe crear un mecanismo de leva con un seguidor de rodillo en lnea con un radio de 15
mm se emplea sobre la leva con un crculo base de radio igual a 100 mm, apoyado en la
herramienta Working Model, utilizando la hoja de clculo EXCEL para calcular el perfil de la leva,
basndose en las ecuaciones de las curvas.
Igual que en P1, verifique los datos de salida (movimiento del seguidor), proporcionados por los
diagramas de desplazamiento, velocidad y aceleracin una vez efectuado el diseo,
comparndolos con los utilizados para su creacin, concluir al respecto.
 Anlisis y conclusiones

P1)

Para poder calcular los respectivos desplazamientos en la hoja de clculo de Excel primero se
procedi a calcular los ngulos de los tramos (1 , 2 , 3 , 4 ). Usando como referencia la
sumatoria de los tiempos dados en el problema para completar una vuelta (360):

7Seg____________360
1,5360
= 77.1429 = 1 = 3
7
1,5Seg___________?

7Seg____________360
2360
= 102.8571 = 2 = 4
7
2Seg____________?

Tramo Angulo Tramo Angulo Girado por la Leva

1 77.1429 77.1429
2 102.8571 180
3 77.1429 257.1429
4 102.8571 360

Con estos datos se procedi a hacer la tabla en la hoja de Excel para poder disear la leva
planteada completando los datos dados en el problema:

L1=38mm = 13

L2=0mm

L3=38mm = 89

L4=0mm
Una vez diseada la leva en Working Model, se simulo una vuelta completa y se exportaron los
datos a la respectiva hoja de Excel con los datos tericos y sacando las respectivas graficas de
los dos, comparndolos, tanto con el desplazamiento como con la velocidad del seguidor:

Se puede apreciar que son prcticamente idnticas, ya que el valor mximo de las dos es 38mm, es
decir que la elevacin del seguidor de la leva diseada en Working model cumple con los datos
planteados tericamente.
Se puede apreciar que en cuanto a la grfica en general no hay diferencia, pero en cuanto a los datos
de y, hay una gran diferencia, lo que significa que los valores de velocidad no estn en la misma
escala.
P2)

En este problema primero se analizaron cada uno de los tramos para determinar cul tipo de
movimiento describa el seguidor basndose en las grficas de desplazamiento, velocidad y
aceleracin, adems, se trabaj en la misma unidad dada (pulg) y en grados para los ngulos.

Tramo Angulo Tramo Angulo Girado por la Leva Longitud

1 91.04 91.04 1.264
2 45 136.04 1.250
3 27.46 163.5 0.486
4 136.5 300 3
5 60 360 0

Con estos datos, se procedi a realizar la hoja de clculo de Excel para disear la leva en Working
model. Se determinaron los siguientes tipos de movimientos para cada tramo:

Tramo :
Segn la grfica del Shigley, se consider un MOVIMIENTO CICLOIDAL DE SUBIDA pero no completa,
por lo tanto, se utilizaron las siguientes ecuaciones, dividiendo entre 2, ya que, como se dijo antes,
la subida no es completa:

Tramo :

Debido a que la velocidad es constante, y la aceleracin es 0, se consider que el movimiento es

RECTILNEO usando sus respectivas ecuaciones:

La aceleracin es 0.
Tramo :

Segn la grfica del Shigley, el movimiento descrito en este tramo es un MOVIMIENTO SEMI-
ARMNICO DE SUBIDA, cuyas ecuaciones correspondientes son:
Tramo :

Este es considerado un MOVIMIENTO POLINOMIAL 3-4-5, pero debido a la complejidad de sus

ecuaciones, este se asumi como MOVIMIENTO ARMNICO MODIFICADO DE RETORNO
COMPLETO debido a la semejanza.
Para el cual se utilizaron las siguientes ecuaciones:

Tramo :

En este tramo hay un MOVIMIENTO RECTILNEO y todos los valores tanto de Y, Y y Y son 0, ya
que el seguidor permanece en el origen del sistema de referencia hasta repetir el ciclo.

En conclusin, los datos comparados de Working model con los calculados en Excel, son
bsicamente iguales, excepto los datos del tramo 4 que difieren ya que se asumi un movimiento
ms simple que el original. Pero igualmente se dise una leva funcional.