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Motores de Induccion Analisis PDF
Motores de Induccion Analisis PDF
para el Desarrollo de la
Ingeniera Elctrica
RESUMEN
La mayor parte de los fallos que se producen en el estator tiene lugar sobre el sistema
aislante y son debidos a la accin combinada de distintos esfuerzos. El envejecimiento del
aislamiento sigue un proceso muy complejo que es debido a la interaccin de los diversos
esfuerzos que se producen durante su funcionamiento, cuya influencia no es solo aditiva. La
accin de diversos factores resulta reforzada por la presencia de otros esfuerzos en un efecto
de sinergia. En la tabla II se muestran los esfuerzos que actan sobre el aislamiento del
estator.
El fallo del paquete magntico del estator (y del rotor) slo era considerado de
importancia en los grandes turboalternadores. Actualmente, la importancia de este problema
se extiende a otro tipo de mquinas de menor tamao debido al aumento progresivo de la
eficiencia exigida. Las faltas suelen producirse en el proceso de fabricacin, durante el
ensamblaje de las lminas y el montaje de las cuas o si no se consigue un sistema que
asegure la calidad del aislamiento. Durante el proceso productivo de la mquina, estos
defectos pueden venir provocados por la intrusin de algn objeto extrao que origina la
consiguiente erosin en la superficie de los dientes o el exceso de vibracin que puede
originar rozamientos entre lminas y, en definitiva, el deterioro del aislamiento.
Los problemas ms frecuentes que surgen en los rotores de jaula de ardilla no son
sencillos de detectar, pues no se dispone de conexin elctrica con el mismo, con la dificultad
asociada de medir las corrientes de baja frecuencia que en l se inducen. Los problemas que
surgen en la jaula estn relacionados con las altas temperaturas que se alcanzan en el rotor, y
las elevadas cargas centrfugas que se producen en el final de las barras, en su conexin con el
anillo de cortocircuito, particularmente durante los arranques y los cambios de rgimen de
funcionamiento del motor. El origen de estos defectos puede estar en una incorrecta eleccin
de materiales, en una deficiente manufactura o por malas uniones entre las barras y los anillos
de cortocircuito.
Si la velocidad del rotor flucta debido a variaciones de la carga o del propio ciclo de
trabajo, este tipo de fallos produce alteraciones de la distribucin del flujo en el entrehierro
que se reflejan en pulsaciones de velocidad, en una mayor vibracin, en alteraciones de la
corriente de alimentacin y en el flujo axial de dispersin.
En los motores de induccin de rotor bobinado, el diseo de las bobinas es similar al de
las bobinas del estator y sus problemas semejantes, aadiendo adems, los inconvenientes que
las fuerzas centrfugas pueden provocar sobre los finales de las bobinas.
De acuerdo con las estadsticas de fallos, los rodamientos son la primera causa de avera
en los motores elctricos. Estos datos no son generalizables a los motores industriales por ser
prctica comn aplicar una estrategia de mantenimiento sobre los mismos, de modo que se
realiza peridicamente su reengrase o su sustitucin antes de que se produzca el fallo, bien
porque se realiza su cambio sistemtico o porque se ha detectado un inicio de posible fallo.
Las causas ms comunes por las que se produce un fallo en los rodamientos antes de
que se agote su perodo de vida son las siguientes:
Deficiente montaje.
Carga excesiva, en estado estacionario o dinmico.
Lubricacin inadecuada: insuficiente o excesiva.
Contaminacin externa.
Diseo errneo (tamao incorrecto).
Exposicin a vibracin cuando el motor est parado.
Paso de corriente elctrica.
Las causas que originan fallos en los ejes, no slo de mquinas elctricas, han sido
ampliamente estudiadas, y entre las ms importantes se puede citar la corrosin, fatiga,
fracturas y sobrecargas. En los motores elctricos, el fallo por fatiga es el ms comn,
representando un 90% del total. Los fallos por fatiga pueden clasificarse como:
Fatiga flectora.
Fatiga torsional.
Fatiga axial.
Los puntos dbiles del eje son las zonas en que la seccin cambia bruscamente, en
particular si tiene aristas vivas. Las solicitaciones sobre el eje son mayores en motores
alimentados por convertidor de frecuencia debido a la presencia de pares oscilatorios.
3. Aplicacin prctica del anlisis del espectro de la corriente
Los autores de este artculo han probado con xito el anlisis del espectro de la corriente
para la deteccin de fallos en motores de induccin alimentados por convertidor. Se ha
probado para la deteccin de fallos en rodamientos [2], en el rotor (rotura de barras) y
excentricidades [3]. En este artculo se presentarn algunos de los resultados obtenidos para la
deteccin de excentricidades en motores de traccin elctrica de jaula alimentados por
convertidor empleando el anlisis del espectro de la corriente como herramienta de anlisis.
Es comn la presencia de cierto nivel de excentricidad en las mquinas elctricas
rotativas debido a fallos o defectos de construccin o montaje. En las mquinas de induccin
el entrehierro es muy pequeo, comparado con otros tipos de mquinas con el mismo tamao
y prestaciones. Por esta razn, estas mquinas son muy sensibles a variaciones en la longitud
del entrehierro [4], [5].
La excentricidad debida a variaciones del entrehierro puede ser dinmica o esttica [6].
Cuando la excentricidad esttica supera ciertos valores, produce un desequilibrio inaceptable
del campo magntico en el entrehierro [7], que a su vez puede producir una deformacin del
eje del motor cuyo resultado es la aparicin de excentricidad dinmica. Cualquiera que sea el
origen de una excentricidad entre el rotor y el estator de una mquina de induccin, sta
produce la aparicin de nuevos armnicos del campo en el entrehierro o la amplificacin de
armnicos ya existentes. Este fenmeno produce alguno de los siguientes efectos secundarios:
Desequilibrio del campo magntico.
Aparicin de pares parsitos.
Incremento de los niveles de ruido y vibracin.
Disminucin de la velocidad del rotor.
Circulacin de corriente a travs de los rodamientos.
1 s
f ecc = ( nR nd ) 2nsat k f1 (1)
p
1 s 1 s
f ecc = nR k nd 2nsat f1 (2)
p p
Se puede observar como el primer trmino del segundo miembro de la ecuacin (2)
multiplicado por la frecuencia fundamental coincide exactamente con la frecuencia de los
armnicos de ranura del rotor (frsk). Por lo tanto, los valores de frecuencia que caracterizan la
excentricidad se pueden representar segn la siguiente ecuacin:
1 s
f ecc = f rsk nd 2nsat f1 (3)
p
La ecuacin (3) muestra que existe una interaccin entre excentricidad y los
componentes del campo en el entrehierro debidos a las ranuras del rotor. Si se desprecia la
saturacin (nsat=0) y slo se considera la excentricidad esttica (nd=0), las componentes de
frecuencia que caracterizan el fallo, coinciden con los armnicos de ranura del rotor:
1 s
f ecc , s = nR k f1 (4)
p
En el caso de considerar los dos tipos de excentricidad y con mquina no saturada, las
frecuencias caractersticas vienen dadas por la ecuacin (5):
1 s
f ecc = f ecc , s nd f1 (5)
p
4. Conclusiones
5. Referencias