Facultad de Ingeniera y Arquitectura

Escuela Profesional de Ingeniera

Electrnica

Proyecto de Ingeniera I

Examen Final

Desarrollo de una cmara de almacenamiento

programable con atmsfera controlada,
orientada a la conservacin de productos
nativos post - cosecha

Autor(es):

Jos Barba Encarnacin.

Anthony Acua Lzaro.

Profesores:

Guillermo Kemper Vsquez.

Salomn Luque Gamero.

Junio, 2015
I.- SITUACIN PROBLEMTICA

Una de las limitantes que afectan a la produccin de frutas y hortalizas en los pases del

Norte y en Europa, es la variacin brusca de las condiciones climticas. En el siglo pasado,

una de las soluciones a la baja produccin fue el desarrollo de invernaderos pero los altos

costos de la energa elctrica y de los insumos condujeron rpidamente a su desuso. Otra

de las soluciones fue la importacin de productos frescos de otros lugares que result ser

prometedor pero con el tiempo despert el inters en el desarrollo de tcnicas de

conservacin, debido a la prdida gradual de la calidad de los productos en el

almacenamiento y transporte. Una de las primeras tcnicas desarrolladas fue la

refrigeracin. El fro afecta directamente al metabolismo de los vegetales disminuyendo la

tasa de respiracin pero con el inconveniente de un posible deterioro del producto por

una prolongada exposicin. En 1819, Jacques tienne Bernard identific de manera

emprica los beneficios que un ambiente controlado puede generar en los productos

frescos.

Los primeros estudios cientficos sobre el almacenamiento de frutos en ambiente

controlado fueron realizados por dos investigadores ingleses, Franklin Kidd y Charles

West del Dilton Laboratory en East Malling, Inglaterra a principios del siglo XX; ellos

desarrollaron un nuevo sistema que permita prolongar la conservacin de las manzanas.

Desde entonces se han desarrollado muchos trabajos de investigacin que han aportado

conocimientos nuevos sobre dicha tecnologa. La industria ha hecho uso de estos

conocimientos y de los avances en la ingeniera de procesos, para implementar diversas

soluciones con el fin de mejorar el control de las condiciones de almacenamiento y del

transporte de frutas y hortalizas.

La limitante mencionada al inicio an se encuentra presente y es una de las explicaciones

de la demanda de frutas y hortalizas a pases proveedores de materia prima, entre ellos el

Per, tal como se puede observar en el cuadro estadstico en la figura 1.1. El transporte

tradicional de productos frescos es la va area pero la tendencia mundial apunta al

transporte por va martima debido a los costos accesibles, la capacidad de movilizar

grandes volmenes de productos y por cubrir destinos cada vez ms distantes. En la tabla

1.1 y en la tabla 1.2 se observa los costos y la logstica del flete areo en Colombia. En la

tabla 1.3 y en la tabla 1.4, se muestran los costos por paleta y del transporte desde el

aeropuerto a la ciudad de destino en Espaa. El objetivo es mostrar el manejo econmico

involucrado con el transporte areo.

Figura 1.1. Grfico de barras de los principales mercados de destino.

En el Per se est tomando inters en la tecnologa de conservacin con atmsfera

controlada debido a que la mayor parte de las exportaciones de frutas y hortalizas se

realizan en contenedores adaptados con la tecnologa mencionada en los buques, dado el

bajo costo en los fletes. Slo los productos altamente perecibles como el esprrago, el

arndano entre otros se transporta por va area, aunque la tendencia es retornar al

transporte martimo por la distancia de los mercados emergentes.

 Tabla 1.1. Logstica para el flete por va area en Colombia.
Peso
mximo Medida Volumen
Contenedor de la interna utilizable Aviones Caractersticas
carga (mm) (m3)
(Kg)
Refrigerados
747,
1460 x L-1011,
Sistema de refrigeracin
LD3 1.400 1430 x 3.5 DC-10,
hielo seco, CO2 (56 Kg)
1410 A-300,
A-310, 767
747,
2940 x
L-1011, Sistema de refrigeracin
LD7/9 5.450 2020 x 8.6
DC-10, 707, hielo seco, CO2 (91 Kg)
1430
DC-8
2940 x 747,
Sistema de refrigeracin
LD5/11 3.200 1430 x 6.0 L-1011,
hielo seco, CO2 (56 Kg)
1430 DC-10
Con aislamiento
747,
1450 x L-1011,
Sistema de refrigeracin
LD3 1.400 1453 x 4.3 DC-10,
hielo seco, CO2 (56 Kg).
1550 A-300,
A-310, 767
Secos (sin aislamiento)
747,
1450 x
L-1011, DC-
LD3 1.500 1453 x 4.3
10, A-300,
1550
A-310, 767
Contenedor de tarima en
747,
2160 x forma de igl, con
L-1011,
LD7/9 4.350 3100 x 10.0 cobertura de tela
DC-10, 707,
1550 impermeabilizada y
DC-8
cubierto en malla.
Contenedor de tarima en
1470 x 747, forma de igl,
LD11 2.900 3100 x 7.0 L-1011, estructurado,
1550 DC-10 contorneado o
rectangular.
Fuente: Danzas

Tabla 1.2. Costo del flete por va area en Colombia.

 Tabla 1.3. Costo total medio por paleta con origen en Valencia (Euros).

Fuente: Riesgos & Soluciones Corredores de Seguros

Tabla 1.4. Costos externos por paleta con origen en Valencia (Euros).

Fuente: Riesgos & Soluciones Corredores de Seguros

En la tabla 1.5 se observa los costos por caja para la exportacin de mango y en la tabla 1.6

los costos por caja para la exportacin de la uva Red Globe. En la figura 1.2 se observa la

variacin del volumen de exportacin anual para el esprrago peruano.

Algunos centros especializados en temas de agro especficamente el Departamento de

Horticultura de la Universidad Nacional Agraria La Molina, se encuentra interesado en

realizar trabajos de investigacin utilizando dicha tecnologa en productos hortcolas

nativos. El nico obstculo para la importacin del sistema de atmsfera controlada a

escala de laboratorio es econmico, dado el bajo presupuesto asignado por ser una

universidad del Estado. A pesar de existir empresas como Corporacin Jarcon del Per

S.A.C y Agroindustrias Alimenticias Natura (AALINAT), que poseen la capacidad de

fabricar las cmaras con dicha tecnologa de acuerdo a los requerimientos de la

institucin, el problema de la adquisicin an persiste al no presentarse un mercado

consolidado como el que existe para las maquinarias que se acoplan directamente al

proceso productivo, como las deshidratadoras, o como el presente para los equipos de

medicin e instrumentacin de marcas reconocidas; que permitira dar un precio

competitivo a la institucin. Los costos de cmara dadas por las PyMES visitadas se

observan en la figura 1.3.

Tabla 1.5. Costo por caja segn transporte para la exportacin del mango.

EMBARQUE MARTIMO DE MANGOS

OPCIN DEDUCIBLE COSTO CAJA 4/4.5 Kg COSTO CAJA 9/9.5 Kg

A US$ 500 por reclamo 5.50 centavos de Dlar 11.00 centavos de Dlar
B US$ 1500 por reclamo 4.00 centavos de Dlar 8.00 centavos de Dlar
EMBARQUE AREO DE MANGOS A EUROPA
US$ 500 por reclamo 4.00 centavos de Dlar
Fuente: Riesgos & Soluciones Corredores de Seguros
 Tabla 1.6. Costo por caja segn transporte para la exportacin uva Red Globe.

EMBARQUE MARTIMO DE UVAS RED GLOBE

OPCIN DEDUCIBLE COSTO CAJA 4/4.5 Kg COSTO CAJA 9/9.5 Kg

US$ 500 por reclamo 6.00 centavos de Dlar 12.00 centavos de Dlar
EMBARQUE AREO DE UVAS A EUROPA
US$ 500 por reclamo 3.00 centavos de Dlar
Fuente: Riesgos & Soluciones Corredores de Seguros

Exportaciones peruanas de esprrago fresco

(millones de cajas de 5Kg c/u)

Areo Martimo
26 530
24 790 24 891
23 047
4 834 3 227 3 734
12 469

19 956 19 820 21 157

14 061

2011 2012 2013 2014

Fuente: ADUANAS / Fro Areo Elaboracin propia
Figura 1.2. Grfico de barras del volumen de exportacin del esprrago.

La solucin propuesta por los autores es un prototipo de cmara con fines de

investigacin, de costo accesible y de diseo ingenieril con caractersticas mejoradas

respecto de las soluciones planteadas anteriormente, para su uso por el Departamento de

Horticultura de la Universidad Nacional Agraria La Molina.

Cotizacin de la cmara por PyMES en Lima

Cercado
(nuevos soles)

Cmara con refrigeracin Controlador y programacin

Actuadores y accesorios
8 150
6 650
2 600
550 2 600
550
5 000
3 500

Corporacin Jarcon Agroindustrias

1 2
del Per S.A.C Alimenticias Natura
Fuente: PyMES mencionadas Elaboracin propia
Figura 1.3. Grfico de barras de los costos de la cmara.
II.- PROBLEMA GENERAL

Escasa oferta de cmaras de almacenamiento con atmsfera controlada programable cuyo

costo est al alcance de los niveles de presupuesto de los centros de investigacin en

agricultura en el Per, especficamente en el departamento de horticultura de la

Universidad Nacional Agraria La Molina (UNALM).

III.- PROBLEMA INGENIERIL

Qu consideraciones tecnolgicas e ingenieriles de diseo electrnico se tienen que llevar

en cuenta, a fin de desarrollar una cmara de almacenamiento con atmsfera controlada

para frutas y hortalizas que satisfaga los requerimientos de medicin y correccin de los

parmetros de conservacin con el objetivo de mantener la calidad de producto y evitar

una cada en su precio?

IV.- OBJETIVO GENERAL

Desarrollar una cmara de almacenamiento basado en la tecnologa de atmosfera

controlada programable cuyo costo est al alcance de los niveles de presupuesto de los

centros de investigacin en agricultura en el Per, y que satisfaga los requerimientos

tcnicos de los investigadores y expertos de la Universidad Nacional Agraria La Molina

(UNALM).
 RBOL DEL PROBLEMA

No hay una No puede validarse la Se realizan estudios No se tiene la

comprensin de los informacin publicada limitados del impacto competencia para
beneficios de la de los efectos de la de la tecnologa asesorar en temas de
tecnologa de tecnologa mencionada mencionada en el conservacin de
atmsfera controlada en los productos tiempo de vida y productos hortcolas a
por parte del hortcolas de otros calidad de los los clientes
alumnado de pregrado. pases. productos hortcolas potenciales.
nativos.

ESCASA OFERTA DE CMARAS DE ALMACENAMIENTO CON ATMSFERA CONTROLADA

PROGRAMABLE CUYO COSTO EST AL ALCANCE DE LOS NIVELES DE PRESUPUESTO DE LOS
CENTROS DE INVESTIGACIN EN AGRICULTURA EN EL PER, ESPECFICAMENTE EN EL
DEPARTAMENTO DE HORTICULTURA DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA.

Bajo presupuesto
asignado al
Altos costos de la cmara
Departamento de
con las caractersticas
Horticultura de la
requeridas.
Universidad Nacional
Agraria La Molina.

La autoridad competente
Mayor demanda de
no contempla dentro de
soluciones a problemas
las prioridades para el
relacionados con el
Departamento, la
proceso productivo.
adquisicin de la cmara.
 RBOL DE OBJETIVOS

Se podr validar la Se podr realizar

Comprensin de los Competencia para
informacin publicada estudios completos del
beneficios de la asesorar en temas de
de los efectos de la impacto de la
tecnologa de conservacin de
tecnologa mencionada tecnologa mencionada
atmsfera controlada productos hortcolas a
en los productos en el tiempo de vida y
por parte del los clientes
hortcolas de otros calidad de los
alumnado de pregrado. potenciales.
pases. productos hortcolas
nativos.

DESARROLLAR UNA CMARA DE ALMACENAMIENTO BASADO EN LA TECNOLOGA DE

ATMOSFERA CONTROLADA PROGRAMABLE CUYO COSTO EST AL ALCANCE DE LOS NIVELES DE
PRESUPUESTO DE LOS CENTROS DE INVESTIGACIN EN AGRICULTURA EN EL PER, Y QUE
SATISFAGA LOS REQUERIMIENTOS TCNICOS DE LOS INVESTIGADORES Y EXPERTOS DE LA
UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA.

Reducir los costos de la

Disponer de
cmara con las
infraestructura y del
caractersticas
equipo necesario.
requeridas.

Instalaciones y
laboratorios de la EPIE -
Diseo del sistema de USMP y del
Adecuar los elementos control e implementacin Departamento de
del sistema para de la cmara bajo el Horticultura de la
implementar la cmara. asesoramiento UNALM.
profesional.
V. DESCRIPCIN DE LA SOLUCIN PROPUESTA

V.1.- DIAGRAMA DE BLOQUES PICTRICO

UNIDAD DE ENFRIAMIENTO
(REFRIGERADORA)

(h)

(e)
(i)
(c)

(f) (g)
(b)

(d)
(a)

(k)
(j)

LEYENDA:
(a) Reguladores de presin.
(c) Vlvula servo controlada.
(e) Panel de control.
(g) Sensor de dixido de carbono.
(i) Vlvula check de alivio.
(k) Bomba de vaco.
(b) Vlvulas solenoides de accin directa.
(d) Ventilador.
(f) Sensor de oxgeno.
(h) Sensor de temperatura.
(j) Vlvula check de seguridad.

Figura 5.1. Diagrama de bloques de solucin propuesta sin etapa de control.

 PID 1 (d) PID 2 (e)

(c) (c)
(a) (b) (a) (b)

O2 CO2

CONTROLADOR
ON-OFF 1 (d) (f)
PID 3
(e)
(c)
(a) (b) CONTROLADOR
ON-OFF 2
(e)

N2 (g)

(h) (h)
CONTROLADOR

CONTROLADOR
ON-OFF 1

PID 2

PID 3
PID 1

LEYENDA:

(a) Reguladores de presin. (b) Vlvulas solenoides de accin directa.

(c) Vlvulas servo controlada. (d) Sensor de oxgeno.

(e) Sensor de dixido de carbono. (f) Sensor de temperatura.

(g) Bomba de vaco. (h) Microcontroladores.

Figura 5.2. Diagrama de bloques de la etapa de control.

En la figura 5.1 se muestra el diagrama de bloques pictrico de la solucin propuesta sin

considerar la etapa de control y en la figura 5.2 se muestra el diagrama de bloques

pictrico de la etapa de control.

VI.- CRONOGRAMA SEMANAL DE DESARROLLO DEL PROYECTO

SEMANA RANGO DE FECHAS ACTIVIDAD

Sustentacin del Examen Parcial. Orden de

Semana 8 20/04/15 26/04/15 pedido del sensor de dixido de carbono y de
la vlvula servo controlada.

Correccin de las observaciones realizadas en

el Examen Parcial. Revisin de bibliografa
Semana 9 27/04/15 03/05/15
relacionada al manejo de vlvula y flujo de
gases en tuberas.

Compra del material necesario para la

implementacin de una pequea planta para el
Semana 10 04/05/15 10/05/15 clculo del controlador PID del dixido de
carbono. Lectura de las hojas tcnicas de las
vlvulas.

Implementacin de la planta mencionada a

Semana 11 11/05/15 17/05/15 lazo abierto. Desarrollo de algoritmos iniciales
para la implementacin del controlador PID.

Completar la redaccin del informe y de las

Semana 12 18/05/15 24/05/15 diapositivas del curso. Sustentacin de la
Segunda Prctica Calificada.

Correccin de las observaciones realizadas en

Semana 13 25/05/15 31/05/15 la Segunda Prctica Calificada. Lectura de la
hoja tcnica del sensor de dixido de carbono.

Implementacin de la planta mencionada a

Semana 14 01/06/15 07/06/15 lazo cerrado. Desarrollo de algoritmos iniciales
para la implementacin del controlador PID.

Puesta en marcha del algoritmo del

Semana 15 08/06/15 14/06/15 controlador PID para una pequea planta de
dixido de carbono. Pruebas y ajustes finales.

Completar la redaccin del informe y de las

Semana 16 21/11/14 28/11/14 diapositivas del curso. Sustentacin del
Examen Final.
VII.- AVANCES DEL PROYECTO

AVANCE: IMPLEMENTACIN DEL CONVERSOR DIFERENCIAL DE VOLTAJE A

CORRIENTE PARA LA SEAL DE CONTROL DE LA VLVULA PROPORCIONAL.

a.- OBJETIVOS DEL AVANCE:

Implementar el circuito conversor de voltaje diferencial a corriente.

Realizar las mediciones y ajustes del circuito acoplado a la vlvula proporcional.

b.- SUSTENTO TERICO (RIGOR CIENTFICO):

b.1.- EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

El amplificador operacional es un dispositivo electrnico que posee principalmente dos

entradas y una salida. Por lo general se presentan como circuitos integrados. En la

figura 7.1 se observa los pines de un amplificador operacional.

Figura 7.1. Distribucin de pines del op amp TL081.

La salida del amplificador operacional es la diferencia de las dos entradas multiplicada

por un factor conocido como ganancia.

Vo = A(V + V ) (7.1)
donde:
Vo = Salida (voltaje). V+ = Entrada no inversora (voltaje).
A = Ganancia. V- = Entrada inversora (voltaje).
Dentro de las caractersticas ms resaltantes tenemos: alta impedancia de entrada, muy

baja impedancia de salida, significativa ganancia y la realimentacin negativa permite

que la entrada inversora y no inversora sean de igual valor.

Presenta dos configuraciones principales, el amplificador inversor y el amplificador no

inversor; a partir de la combinacin de las anteriores se consigue las otras

configuraciones conocidas, a saber: el amplificador diferencial, el sumador inversor, el

integrador, el diferenciador, el seguidor de tensin entre otros.

En el informe se detalla los circuitos a utilizar con una breve descripcin del

funcionamiento y las expresiones matemticas caractersticas. El primero de ellos es el

conversor de voltaje diferencial a corriente independiente de la carga, tambin

conocido como amplificadores de transductancia, como se visualiza en la figura 7.2.

Figura 7.2. Diagrama esquemtico del conversor de voltaje diferencial a corriente.

Se procede al anlisis del circuito:

 VX

I4 I3

Vo
VX

I1 I2
IL

1 + 2 = (ec. 1) 3 = 4 (ec. 2)

1 = 2 = 3 = 4 =
1 2 3 4

De (ec. 1): = 1
( 2
) (ec. 3)

3
De (ec. 2): 3
= = 4
4
3
= ( 4
) (ec. 4)

3
4
(ec. 4) en (ec. 1): = 1
+ 2
= 4
+ 3
2 4 1

3 1 1
= ( ) + ( )
2 4 1 4

3 1
Por definicin del circuito: ( )= 0
2 4 1
1 1
Si: 2 = 3 : 4
1
= 0 y 4 = 1

1
= ( ) (7.2)
1
donde:
VL = Voltaje en la carga. VO = Voltaje salida.
IL = Corriente en la carga. Vx = Voltaje de referencia.
Ve = Voltaje entrada. Rn = Resistencias.

Otras expresiones que se obtienen son las siguientes

VL =IL *RL (7.3)

VO =2*VL (7.4)
 donde:
RL = Resistencia de carga.

El segundo circuito es el seguidor de voltaje. Proporciona en la salida la misma tensin

que a la entrada. Se utiliza como buffer para eliminar el efecto de carga entre circuitos y

como adaptador de impedancias. En la figura 7.3 se observa el circuito.

Figura 7.3. Diagrama esquemtico del seguidor de voltaje

Se procede al anlisis del circuito:

I2

I3
I1

Debido a la alta impedancia de entrada: I1 = 0 I2 = 0

Debido a la realimentacin negativa: V = Vo (7.5)
donde:
In = Corrientes en el circuito. Vi = Voltaje de entrada.

El tercer circuito es el restador inversor. Es una configuracin donde el voltaje de salida

es la diferencia de los voltajes de entrada. En sistemas de control proporcional la seal

de error a la etapa de control. El circuito se observa en la figura 7.4.

 Figura 7.4. Diagrama esquemtico del restador inversor.

Se procede al anlisis del circuito.

1 = = 2

0 = 2 2 = 2 (7.6)
1

El cuarto circuito es un integrador inversor como se observa en la figura 7.5. Es una

configuracin que realiza la operacin matemtica de integracin. El circuito acta

como un elemento de almacenamiento que produce una salida de tensin que es

proporcional a la integral en el tiempo de la tensin de entrada.

Figura 7.5. Diagrama esquemtico del integrador.

Analizando el circuito por medio de las leyes de corriente de Kirchhoff tenemos que:

+ = 0 , =

Donde s llevamos las corrientes a trminos de voltaje y resistencia:

+ =0

 0
+ =0

Se dice que entre las terminales inversoras y no inversoras del amplificador existe una

tierra virtual, as de esta manera se dice que el voltaje del capacitor es el mismo que el

de salida.

=

1
= . (7.7)

c.- ANLISIS DEL AVANCE

c.1.- CONVERSOR DE VOLTAJE DIFERENCIAL A CORRIENTE

Teniendo en cuenta la figura 7.2

VL
A B

C
Vo

D E

Con respecto a E2, la corriente que circula por el tramo de A a B es la misma para el

tramo de B a C, entonces:

E2 -VL VL -VO
=
R R
VO =2*VL -E2 (7.4)
donde:
VL = Voltaje de carga. VO = Salida (voltaje).
R = Resistencias. E2 = Voltaje entrada inversora.
La corriente que circula por el tramo de D a E es la suma de la corriente en la carga y la

corriente por el tramo de E a C que es la misma para el tramo de A a B, entonces:

E1 VL E2 VL
= IL + ( )
R R
E1
IL = (7.3)
R
donde:
IL = Corriente de carga. VO = Salida (voltaje).
VL = Voltaje de carga. E1 = Voltaje entrada no
R = Resistencias. inversora.
E2 = Voltaje entrada inversora.

En la figura 7.5 se muestra el diagrama del circuito conversor modificado para el acople

a la entrada de la vlvula proporcional. Se observa que E2 se conecta a masa y las

resistencias (R) valen 500. De esta manera se demuestra la ecuacin 7.2

Figura 7.5. Diagrama esquemtico circuito conversor modificado.

c.2.- CIRCUITO DE PROTECCIN CONTRA SOBRECARGAS DE CORRIENTE

Teniendo en cuenta la figura 7.4

 Ii

Io

Para una corriente salida (Io) menor a 20mA, el transistor Q2 se encuentra en corte

debido a que el voltaje base emisor del transistor es menor a 0.6V, determinado por el

producto de la corriente de salida con la resistencia (R). Slo el transistor Q1 se

encuentra en saturacin. Se cumple que:

VBEQ2 < IBQ1 R Ii = IBQ1 y ICQ1 = Io = IBQ1 (7.7)

donde:
VBEQ2 = Voltaje base emisor Q2.
Imax = Corriente mxima en emisor
Q1.
R = Resistencia en el emisor Q1.
Ii = Corriente de entrada.
Io = Corriente de salida.
ICQ1 = Corriente de colector Q1.
IBQ1 = Corriente de base Q1.
= ganancia corriente emisor
comn.

El transistor Q2 entra en conduccin cuando la cada de tensin en la resistencia (R) es

suficiente para polarizar la unin base emisor. A medida que aumenta la corriente de

entrada (Ii) el colector de Q2 demanda ms corriente restando intensidad a la base del

transistor Q1. De esta manera, se consigue que la corriente de salida (Io) permanezca

constante.

VBEQ2
VBEQ2 = 0.6V Ii = IBQ1 + ICQ2 y Io = R
= cte (7.8)

donde:
R = Resistencia en el emisor Q1. IBQ1 = Corriente de base Q1.
Ii = Corriente de entrada. VBEQ2 = Voltaje base emisor Q2.
Io = Corriente de salida. ICQ2 = Corriente de colector Q2.
d.- RESULTADOS, MEDICIONES Y VALIDACIN

d.a.- MEDICIONES

d.a.1.- MEDICIONES EMPRICAS

d.a.1.1.- CONVERSOR DE VOLTAJE DIFERENCIAL A CORRIENTE

TABLA N 1 TABLA N 2

R E1 IL R E1 IL
0.5K 2V 3.4mA 0.6K 2V 3.7mA
0.5K 4V 6.6mA 0.6K 4V 7.6mA
0.5K 6V 10.0mA 0.6K 6V 11.5mA
0.5K 8V 13.4mA 0.6K 8V 15.3mA
0.5K 10V 17mA 0.6K 10V 19.1mA

La tabla N 1 presenta los valores de las resistencias (R) y los voltajes de entrada (E1)

segn la ecuacin 7.3 del conversor. Los resultados de la corriente de carga (IL) se han

obtenido por medicin. Los resultados de la tabla N 2 muestra valores de corriente de

carga ms prximas a las deseadas. Por tanto, las resistencias a utilizarse para el

conversor sern de 0.6K.

d.a.1.2.- CIRCUITO COMPLETO DEL CONVERSOR

Para obtener las mediciones se junt el circuito de proteccin contra sobrecargas de

corriente con el anterior como se puede observar en la figura 7.6.

 Ii

Io

Figura 7.6. Diagrama esquemtico circuito conversor con proteccin.

No se pudo obtener mediciones debido a que la corriente de entrada (Ii) debe estar en

el orden de los ciento de micro Amperios que el conversor no otorga dado las

caractersticas del amplificador operacional como se observa en la figura 7.7 obtenida

de la hoja tcnica del TL081.

0.0235

Figura 7.7. Mximo voltaje pico a pico de salida vs resistencia de carga.

d.a.2.- MEDICIONES POR SIMULACIN

d.a.2.1.- CONVERSOR DE VOLTAJE DIFERENCIAL A CORRIENTE

TABLA N 1

R E1 IL
0.5K 2V 4mA
0.5K 4V 8mA
0.5K 6V 12mA
 0.5K 8V 16mA
0.5K 10V 20mA

La tabla N 1 presenta los valores de las resistencias (R) y los voltajes de entrada (E1)

segn la ecuacin 7.3 del conversor. Las mediciones de la corriente de carga son las

requeridas para la bobina de la vlvula proporcional y los resultados de la tabla N 2

presentan una buena aproximacin.

d.a.2.1.- CIRCUITO COMPLETO DEL CONVERSOR

TABLA N 1

E1 Ii Io VBEQ2
2V 0.02mA 4.93mA 0.17V
4V 0.04mA 9.15mA 0.32V
6V 0.06mA 12.8mA 0.45V
8V 0.08mA 15.4mA 0.54V
10V 0.10mA 16.3mA 0.57V
12V 0.12mA 16.8mA 0.59V
14V 0.14mA 17.1mA 0.60V
16V 0.16mA 17.4mA 0.61V
18V 0.18mA 17.6mA 0.62V
20V 0.20mA 17.7mA 0.62V

La tabla N 1 presenta los valores del los voltaje de entrada (E1), la corriente del

conversor (Ii), la corriente de la carga del circuito de proteccin y el voltaje base emisor

de Q2. Se observa que mientras el transistor Q2 est en corte, la corriente de salida (Io)

es proporcional al del transistor Q1. Al saturarse el transistor Q2, la corriente de

salida (Io) vara en menor proporcin.

d.b.- OBSERVACIONES

Un problema que se present durante la implementacin del avance fue el circuito de

proteccin contra sobrecarga de corriente. Para regular la corriente que pasa por el

colector del transistor Q1 es necesario una corriente de base del orden de centenas de
 micro Amperios. El amplificador operacional del conversor tiene un lmite en la

corriente de salida. Esto oblig a dejar de lado al circuito y conectar de manera directa

el circuito conversor a la bobina de la vlvula proporcional.

CALCULO DE GP(S) MEDIANTE IDENTIFICACION EXPERIMENTAL DE MODELO DE PLANTA

Se aplica una entrada de corriente escaln

a=5mA

Se observa el sensor cada 5 seg:

T(s) (v)

0s 2.8v

5s 1.8v

10s 1.7v

15s 1.6v

20s 1.6v

25s 1.6v

v30s 1.6v

35s 1.5v

40s 1.5v

45s 1.5v

50s 1.5v

55s 1.5v

60s 1.4v
v=1.4v

El modelo aproximado ser:

Gp(s) =Kp/Ts+1 KP=v/5ma

KP=0.28 Ts=4.5s

0.28
() =
4.5 + 1

Si la respuesta es lenta al seguir la referencia se aumenta Kc hasta lograr una mejor estabilidad

Simulacin
VIII.- PRESUPUESTO ECONMICO DEL PROYECTO

MATERIALES COSTO MATERIALES POR

COSTO TOTAL
ADQUIRIDOS TOTAL ADQUIRIR

Vlvula
S/. 1 500.00 Refrigerador mediano S/. 400.00
proporcional

Tanque mediano
de dixido de S/. 350.00 Sensor de temperatura. S/. 50.00
carbono.

Accesorios
S/. 40.00 Sensor de oxgeno. S/. 500.00
necesarios.

Sensor de dixido de
S/. 500.00
carbono

Electro vlvulas
S/. 450.00
solenoides.

Tanques medianos de
S/. 700.00
oxgeno y de nitrgeno.

Accesorios necesarios. S/. 160.00

TOTAL S/. 1 890.00 TOTAL S/. 2 760.00

DESCRIPCIN INGRESOS EGRESOS SALDO

MATERIALES S/. 4 650.00 S/. 1 890.00 S/. 2 760.00

XII.- CONCLUSIONES Y COMENTARIOS FINALES

El conversor de voltaje a corriente es un circuito simple y til realizado a base de

circuitos amplificadores operacionales, que entrega un valor de corriente de salida

configurable, estable e independiente de la magnitud y naturaleza de la carga

acoplada.

Para el control de flujo de un gas dentro de un recinto cerrado es necesario el uso de

una vlvula neumtica proporcional y un compensador adecuado para la planta. Las

caractersticas de la vlvula permite la disminucin progresiva del flujo en el interior

de la cmara por accin de un compensador PI diseado. La parte D (derivativa) no es

considerada debido al incrementa del error estacionario en la respuesta del sistema.

Para el diseo del compensador se utiliz el mtodo de identificacin experimental de

modelo de planta. A partir de las pruebas realizadas se encontr que una ganancia

proporcional (Kp=) y un tiempo integral (Ti=) permiti una respuesta transitoria ms

rpida y un tiempo de establecimiento menor que la respuesta del sistema a lazo

abierto.

El compensador encontrado responde a las caractersticas del recipiente de prueba. Es

probable que se realice una nueva calibracin al momento de acoplar a la cmara

prototipo.
XIII.- REFERENCIA BIBLIOGRFICAS

Plan Estratgico Nacional Exportador: PENX 2025. Hacia la internacionalizacin de

la empresa peruana. Ministerio de Comercio Exterior y Turismo. [En lnea].

Disponible en: http://www.mincetur.gob.pe/newweb/Portals/0/transparencia/

proyectos%20re soluciones/RM_051_2015_PLAN.pdf

Gua de orientacin al usuario de transporte acutico. Ministerio de Comercio

Exterior y Turismo. [En lnea]. Disponible en: http://www.mincetur.

gob.pe/comercio/Otros/Penx/pdfs/_20091007_Final_PDF%20GUIA%20maritima.

pdf

Lisa Kitinoja y Adel A. Kader, Tcnicas de Manejo Post cosecha a Pequea Escala:

Manual para los Productos Hortofrutcolas (4 Edicin). Series de Horticultura

Post cosecha, vol. 8, Julio 2002, revisado Noviembre de 2003.

Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll: Amplificadores operacionales y circuitos

integrados lineales (3 Edicin). Vol. 4, marzo1999, revisado 2002

Principios de Amplificadores Operacionales [En lnea] Disponible en:

http://www.qi.fcen.uba.ar/materias/iqi/opamp1.html

Tutorial de Amplificadores Operacionales [En lnea] Disponible en:

http://www.electronicafacil.net/tutoriales