DISEO Y CONSTRUCCION DE UNA SELLADORA SEMI AUTOMATICA PARA BOLSAS

PLASTICAS

JOHAN CAMILO CASAS

MIGUEL ARMANDO ESPINEL

ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRAL

SITEMAS Y MECATRONICA
TECNICO PROFESIONAL DE MECATRONICA
PROYECTO MECATRONICO
BOGOTA D.C
2011
DISEO Y CONSTRUCCION DE UNA SELLADORA SEMI AUTOMATICA PARA BOLSAS
PLASTICAS

JOHAN CAMILO CASAS

MIGUEL ARMANDO ESPINEL

ING PABLO DE JESUS FORERO SIERRA

ING DANIEL MEJIA

ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRAL

SISTEMAS Y MECATRONICA
TECNICO PROFESIONAL DE MECATRONICA
PROYECTO MECATRONICO
BOGOTA D.C
2011
 INTRODUCCION

En el siguiente trabajo esta planteado el diseo de una selladora semi automatica para
bolsas plasticas, la construccion de esta maquina nace de la necesidad de automatizar un
proceso que por muchos aos se ha venido realizando manualmente, que genera desgaste
al operario y se vuelve un gasto tedioso para la compaa, el prototipo aqu presentado
aun tiene que ser manipulado por un operario, pero este ya no tendra que realizar la
operacin de sellado, solo suministrar las bolsas a la maquina, se espera en un futuro
realizarle modificaciones a la maquina para que esta se auto suministre.
 TABLA DE CONTENIDO

pag
INTRODUCCION3
LISTA DE TABLAS ............................................................................................................................ 6
LISTA DE FIGURAS .......................................................................................................................... 7
LISTA DE ANEXOS ........................................................................................................................... 8
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .......................................................................................... 9
2. JUSTIFICACION ..................................................................................................................... 10
3. OBJETIVOS............................................................................................................................ 11
3.1. GENERAL ...................................................................................................................... 11
3.2. ESPECIFICOS ................................................................................................................. 11
4. DIAGRAMA DE GANNT.......................................................................................................... 12
DISEO Y CONSTRUCCIONDE UNA SELLADORA SEMI AUTOMATICA PARA BOLSAS PLASTICAS .. 12
5. PROPUESTAS PARA LA SOLUCION DEL PROBLEMA ................................................................ 14
5.1. PRIMERA PROPUESTA ................................................................................................... 14
5.2. SEGUNDA PROPUESTA .................................................................................................. 14
6. ESTADO DEL ARTE ................................................................................................................ 15
6.2. SELLADORAS MANUALES ................................................................................................... 15
6.3. SELLADORAS DE PEDAL ..................................................................................................... 15
6.4. SELLADORA MANUAL NEUMATICA .................................................................................... 15
6.5. SELLADORAS EN L .............................................................................................................. 15
6.6. SELLADORAS CONTINUAS CON BANDA TRANSPORTADORA ............................................... 16
6.7. SELLADORAS DE INDUCCIN.............................................................................................. 16
7. PLANOS ................................................................................................................................ 17
7.1. ESTRUCTURA PRIMERA ALTERNATIVA .......................................................................... 17
7.2. ESTRUCTURA SEGUNDA ALTERNATIVA.......................................................................... 18
7.3. PLANOS ELECTRICOS Y NEUMATICOS PRIMERA ALTERNATIVA...................................... 19
7.4. PLANOS ELECTRICOS Y NEUMATICOS SEGUNDA ALTERNATIVA .......................................... 20
8. CALCULOS MATEMATICOS .................................................................................................... 21
8.1. PRIMERA ALTERNATIVA ................................................................................................ 21
8.2. SEGUNDA ALTERNATIVA ............................................................................................... 21
9. ANALISIS Y SELECCIN DE LA ALTERNATIVA .......................................................................... 22
10. MARCO TEORICO .............................................................................................................. 23

4
 10.1. SISTEMAS NEUMATICOS ........................................................................................... 23
10.1.1. Propiedades del aire.............................................................................................. 23
10.1.2. Elementos de sistemas neumticos ....................................................................... 26
10.1.3. Elementos de trabajo ............................................................................................ 29
10.1.4. Elementos de control de sistema neumaticos ........................................................ 32
10.2. DESCRIPCIN DE LOGO! ............................................................................................ 38
10.2.1. Qu modelos existen? ......................................................................................... 38
10.2.2. Qu mdulos de ampliacin existen? .................................................................. 38
10.2.3. Qu tipos de dispositivos han dejado de comercializarse? ................................... 39
10.2.5. Certificacin y autorizacin ................................................................................... 45
10.2.6. ! Precaucines....................................................................................................... 46
10.2.7. Montar y cablear LOGO!........................................................................................ 46
11. DESARROLLO .................................................................................................................... 51
12. CONCLUSIONES ................................................................................................................ 55
13. GLOSARIO......................................................................................................................... 56
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 58
CIBERGRAFIA................................................................................................................................ 59
ANEXOS ....................................................................................................................................... 60

5
 LISTA DE TABLAS
pag
TABLA 1: Relacin entre unidades. 23
TABLA2: Variantes de logo.. 43
TABLA 3: Mdulos de ampliacin de logo 44
TABLA 4: Propiedades de los sensores logo. 48

6
 LISTA DE FIGURAS
pag

Figura 1: plano primera propuesta estructura .............................................................................. 17

Figura 2: plano segunda propuesta estructura ............................................................................ 18
Figura 3: plano neumtico y elctrico primera propuesta ........................................................... 19
Figura 4 : plano neumtico y elctrico segunda propuesta .......................................................... 20
Figura 5: relacin presin absoluta, presin relativa ................................................................... 24
Figura 6: smbolo de un compresor .............................................................................................. 26
Figura 7: vista de un compresor dinmico ................................................................................... 26
Figura 8: compresor de pistn de una y dos etapas ...................................................................... 27
Figura 9: compresor de paletas .................................................................................................... 27
Figura 10: compresor de tornillo .................................................................................................. 27
Figura 11: smbolo de la unidad de mantenimiento ..................................................................... 28
Figura 12: smbolo de un filtro...................................................................................................... 28
Figura 13: smbolo de un regulador de presin ............................................................................ 29
Figura 14: smbolo de un lubricador ............................................................................................. 29
Figura 15: cilindro de simple efecto .............................................................................................. 29
Figura 16: cilindro de doble efecto ............................................................................................... 30
Figura 17: calculo consumo de aire para un cilindro de doble efecto cmara posterior ................. 31
Figura 18: calculo consumo de aire para un cilindro de doble efecto cmara anterior .................. 31
Figura 19: vlvula anti retorno...................................................................................................... 32
Figura 20: vlvula selectora .......................................................................................................... 33
Figura 21: vlvula unidireccional .................................................................................................. 33
Figura 22: vlvula bidireccional .................................................................................................... 34
Figura 23: vlvula de simultaneidad ............................................................................................. 34
Figura 24: modelo de cmo representar las posiciones de una vlvula ......................................... 35
Figura 25: modelo de cmo representar las vas de una vlvula.................................................... 35
Figura 26: modelo de cmo unir las vas de una vlvula................................................................ 35
Figura 27: modelo de cmo representar los accionamientos de una vlvula ................................. 35
Figura 28: tipos de accionamientos manuales .............................................................................. 36
Figura 29: tipos de accionamientos mecnicos ............................................................................. 36
Figura 30: tipos de accionamientos pilotados ............................................................................... 37
Figura 31:tipos de accionamientos elctricos o neumticos.......................................................... 37
Figura 32: estructura logo 230 rc y 230 r ...................................................................................... 40
Figura 33: estructura logo 12/24 rc y 12/24 r ............................................................................... 41
Figura 34: estructura logo am2 y am2 PT100 ................................................................................ 42
Figura 35: modo de conectar la alimentacin de un logo .............................................................. 48
Figura 36: modo de conectar las salidas de un logo ...................................................................... 50

7
 LISTA DE ANEXOS
pag

ANEXO A cotizaciones primera propuesta .................................................................................... 60

ANEXO B Cotizaciones segunda alternativa .................................................................................. 62
ANEXO C datasheet lm35 ............................................................................................................. 63
ANEXO D programa en c del termmetro ..................................................................................... 74
ANEXO E modificacin del plano del sensor de temperatura ........................................................ 75
ANEXO F modificacin de clculos de la primera alternativa......................................................... 76

8
 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Hoy en dia muchas empresas siguen utilizando selladoras de pedal, lo que hace a una
empresa mucho mas lenta en su parte productiva de empaque, lo que puede generar
accidentes por el descuido del operario , por otro lado tampoco se tiene un control
optimo de la temperatura que se maneja, lo que limita muchas veces la cantidad de la
produccion

9
 2. JUSTIFICACION

La realizacion de este proyecto esta enfocado a la mejora del proceso de sellado, el cual
hoy en dia aun es realizado artesanalmente, con este mejoramiento
esperamos,transformarlo de un proceso manual artesanal a uno semi automatico, el cual
genere a la compaa una mayor productividad en lo que a empaque se relaciona.
La idea principal de este desarrollo es reducir el tiempo de empaque de los productos que
se puedan utilizar en esta maquina, logrando una mayor eficiencia en el proceso y
mejorando en una gran parte la calidad de vida del operario que se encuentre en esta , ya
que para l generaria un menor esfuerzo para lograr un aumento en la produccion
cuando la empresa lo exiga

10
 3. OBJETIVOS

3.1. GENERAL

Disear y construir en el segundo semestre de 2011 una selladora semi automatica la cual
se encargue del proceso de cerrado de empaques plasticos los cuales suministrara el
operario de forma manual, este dispositivo se encargara tanto del control de temperatura
de la selladora como de la velocidad que esta use

3.2. ESPECIFICOS

Disear un sistema neumtico el cual sea capaz de realizar los movimientos

necesarios para el proceso de sellado
Programar e implementar un programa en un relevo programable que sea capaz
de realizar la funcin de control que este requiera necesaria en el proceso del
sellado
Cotizar los elementos necesarios para la creacin del proyecto
Comprar y ensamblar los materiales que se adquieran para el proyecto
Construir un sistema estructural que sea capaz de soportar las vibraciones que el
prototipo emita y que soporte todo el proceso de sellado
Presentar el portafolio del proyecto en el tiempo que fue exigido

11
 4. DIAGRAMA DE GANNT
DISEO Y CONSTRUCCIONDE UNA SELLADORA SEMI AUTOMATICA PARA BOLSAS PLASTICAS
Actividad Tiempo Responsable Verificacion
Programado Empleado Cumplio No cumplio
Planteamiento del problema 1 semana(25 al 29 de Del 25 al 29 de Johan Casas
julio) julio
Objetivos generales 1 semana(1al 5 de Del 1 al 5 de Johan Casas
y especificos agosto) agosto
Justificacion 1 semana( 8 al 12 de Del 8 al 12 de Johan Casas
agosto) agosto
Estado del arte 3 semanas(8 al 26 de Del 8 al 19 de Johan Casas
agosto) agosto Miguel Espinel
Calculos matematicos 1 seman(22 al 26 de Del 22 al 26 de Miguel Espinel
agosto) agosto
Dibujar los planos neumaticos, 2 semana(del 22 de Del 22 de ago Johan Casas
electricos y programacion para agosto al 2 de al 6 de Miguel Espinel
las dos alternativas septiembre) septiembre
Realizacion de cotizaciones para 1 semana(5 al 9 de Del 7 al 9 de Johan Casas
las dos propuestas septiembre) septiembre Miguel Espinel
Analisis y seleccin de la 1 semana(12 al 16 de Del 7 al 9 de Johan Casas
alternativa septiembre) septiembre Miguel Espinel
Compra de los materiales para el 2 semanas( 19 al 30 de Del 12 al 30 de Johan Casas
desarrollo de la alternativa septiembre ) septiembre Miguel Espinel
seleccionada
Proceso de contruccion de la 5 semanas(03 de Del 3 de oct al Johan Casas
aternativa escojida octubre al 3 de 17 de nov Miguel Espinel
novimbre

12
Ultimos ajustes y pruebas de la 3 semanas(07 al 25 de Del 17 al 25 de Johan Casas
maquina noviembre) nov Miguel Espinel
Entrega del proyecto 1 semana(21 al 25 de Del 21 al 25 de Johan Casas
novimbre) nov Miguel Espinel

13
 5. PROPUESTAS PARA LA SOLUCION DEL PROBLEMA

5.1. PRIMERA PROPUESTA

En primera instancia se esta pensando en tomar un relevo programable logo de siemens

que realice toda la parte de control, simplificando asi la creacion de un circuito de
potencia y utilizando el pic solo para la parte del control de la tempratura, esperando asi
evitar tener fallas por ruido o sobrecargas que daen los dispositivos de control, Para esta
alternativa necesitamos:

+ un plc logo
+una electrovalvula 5/2
+2 pistones de doble efecto
+ varilla de
+unas mordazas que sean termo resistentes para poder ajustarles la temperatura
+ una lcd de 2 por 16
+ un pic
+ un sensor de herradura
+ un sensor de temperatura

5.2. SEGUNDA PROPUESTA

Consiste en usar un pic para el control de todo el proceso pero para que este funcione
necesitamos tambien un parte de potencia la cual tenemos que disear y montar
Para esta alternativa necesitamos
+ un pic 16f877a
+dos moc
+dos triac
+una electrovalvula 5/2
+un piston de doble efecto
+ varilla de
+unas mordazas que sean termo resistentes para poder ajustarles la temperatura
+ una lcd de 2 por 16
+ un sensor de herradura
+ un sensor de temperatura

14
 6. ESTADO DEL ARTE

Existe un sin nmero de estilos, diseos y funcionalidades en el campo de las selladoras a

continuacin se enumeran algunas clases de las ms comunes y utilizadas en la industria
manufacturera.

6.2. SELLADORAS MANUALES

Es un tipo de selladora que funciona mediante impulsos, para bolsas de diferentes

dimensiones, ahorradora de energa, conexin a 110 Voltios, tambin puede sellar y
cortar. selladora manual.pdf

6.3. SELLADORAS DE PEDAL

Selladora de pedal, de impulso, ahorra energa, conexin a 110 Voltios, para bolsas
igualmente de diferentes tamaos, tambin puede sellar y cortar, posee enfriamiento que
le permite obtener todos los sellados uniformes, sella un rea grafilada de excelente
presentacin hasta 1 cm de ancho, viene con una mesa auxiliar para apoyar la bolsa, debe
trabajar sobre una mesa. Selladora de Pedal.pdf

6.4. SELLADORA MANUAL NEUMATICA

Selladora neumtica para empaques como sacos, el sellado es neumtico, es una

selladora de impulso con enfriamiento, tiene cabezal que se puede girar para tener ms
comodidad en posicionar el saco, funciona con 110 Voltios en alterna, tiene transportador
de rodillos de alta capacidad de carga.
Es un tipo de selladora Cortadora en L, con una capacidad de sellado, ideal para trabajar
con rollos de poliolefina para termo encogido, viene con su propia base a piso, tiene
rodachinas y el soporte de sellado tiene una manivela de regulacin de la altura, trabaja
con impulso y el sello y corte lo hace por medio de platina de ferronquel.selladora
neumatica manual.pdf

6.5. SELLADORAS EN L

Este tipo de Selladora es tambin Cortadora Neumtica en L Automtica con banda

transportadora y tnel de termo encogido, igualmente con capacidad variable de sellado,
ideal para trabajar con rollos de poliolefina para termo encogido, viene con su propia base
a piso, tiene rodachinas, trabaja con impulso y el sello y corte lo hace por medio de platina
de ferronquel, conexin 220 Voltios, a diferencia de la anterior posee banda
15
transportadora que se prende cuando se ha realizado el sellado de tal manera que el
producto viaja solo hacia el tnel de termo encogido, no requiere de operario, el sello y
corte se hace con movimiento neumtico .selladora en L.pdf

6.6. SELLADORAS CONTINUAS CON BANDA TRANSPORTADORA

Es una Selladora continua horizontal con banda transportadora y sistema de impresin de

vencimiento por bajo relieve, tiene rea de sellado grafilada de excelente presentacin.
selladora continua con banda.pdf

6.7. SELLADORAS DE INDUCCIN.

Son selladora semiautomtica de induccin, en este caso se utilizan para el sellado de
envases o vasos plsticos, con banda transportadora, conexin 220 Voltios, viene para
trabajar sobre una mesa, maneja tapas de dimetros hasta de 50 mm y altura de frasco
hasta 200 mm, sella el foil de aluminio en los frascos de plstico, tiene regulacin de
velocidad hasta 10 m/min. selladora por induccion.pdf

16
7. PLANOS
7.1. ESTRUCTURA PRIMERA ALTERNATIVA
Figura 1: plano primera propuesta estructura

17
 7.2. ESTRUCTURA SEGUNDA ALTERNATIVA
Figura 2: plano segunda propuesta estructura

18
 7.3. PLANOS ELECTRICOS Y NEUMATICOS PRIMERA ALTERNATIVA
Figura 3: plano neumtico y elctrico primera propuesta

Lista de asignaciones
1s0: pulsador de alimentacin
1s1: sensor de ciclo nico
1s2: pulsador de paro
Y1: bobina derecha de la electrovlvula
Y2: bobina izquierda de la electrovlvula

19
7.4. PLANOS ELECTRICOS Y NEUMATICOS SEGUNDA ALTERNATIVA
Figura 4 : plano neumtico y elctrico segunda propuesta

Lista de asignaciones
Sw1: pulsador de alimentacin
Sw2: sensor de ciclo nico
1s2: pulsador de paro
RL1: bobina derecha de la electrovlvula
RL2: bobina izquierda de la electrovlvula

20
 8. CALCULOS MATEMATICOS

8.1. PRIMERA ALTERNATIVA

PISTONES
A= (PI/4)(0.02M)2 A= 3.1415X10-4
FT=m(a+g) a= v/t v=d/t
v= 25mm/1sg v=0.025m/sg
a=(0.025m/sg)/1sg a=0.025m/sg2
FT=0.620kg((0.025m/sg2)+ (9.8m/sg2)) FT=6.0915N
FR= FT+10%FT FR=3.044N+0.3044N FR= 6.700N
PW=4BAR
VOLP=PI(0.01M)2(0.025M) VOL= 7.8539X10-6M3
CONSUMO= 7.8539X10-6M3(101.3KPA+400KPA/101.3KPA)(60bol/sg)(2)
CONSUMO= 4.663X10-3M3/sg
CAPCOMP= (4.663X10-3M3/sg)(180%)
CAPCOMP= 8.388X 10-3 M3/MIN CAPCOMP= 83.88CM3/MIN

8.2. SEGUNDA ALTERNATIVA

PISTON
A= (PI/4)(0.025M)2 A= 4.90X10-4
FT=m(a+g) a= v/t v=d/t
v= 50mm/1sg v=0.050m/sg
a=(0.050m/sg)/1sg a=0.050m/sg2
FT=0.620kg((0.050m/sg )+ (9.8m/sg2))
2
FT=6.107N
FR= FT+10%FT FR=6.10NX110% FR= 6,7177N
PW=4BAR
VOLP=PI(0.0125M)2(0.050M) VOL= 2.4543X10-5M3
CONSUMO= 2.4543X10-5M3 (101.3KPA+400KPA/101.3KPA)(60bol/sg)(1)
CONSUMO=7.2873X10-3M3/sg
CAPCOMP= (7.2873X10-3M3/sg)(180%)
CAPCOMP= 1.3117 X 10-2 M3/MIN CAPCOMP= 131.17CM3/MIN

21
 9. ANALISIS Y SELECCIN DE LA ALTERNATIVA

Para la selladora que vamos a construir hemos decidido utilizar la primera alternativa;
debido a que con esta alternativa nos estamos evitando los ruidos que podran llegar a des
configurar el pic y daar todo nuestro proceso, aparte que teniendo en cuenta que esta
mquina se utilizara en sitios donde se generara bastante ruido, entendiendo el ruido
por todas las corrientes parasitas que se manejan en el ambiente de trabajo, esto podra
llegar no solo des configurar el pic si no tambin, daar componentes de la maquina,
realizar de forma indebida un movimiento y causar daos fsicos al operario ,generando
desconfianza en el sitio de trabajo.
Cuando estamos trabajando con un logo nos estamos evitando este tipo de
inconvenientes. A parte que ya no necesitaramos realizar el tratamiento del voltaje y
tener que manejarlo tanto 12 voltios como a 120 voltios simultneamente

22
10.MARCO TEORICO

10.1. SISTEMAS NEUMATICOS

La neumtica es una ciencia y tcnica que trata de las leyes que rigen el comportamiento y
el movimiento de los gases (aire comprimido) as como los problemas que plantea su
utilizacin
La neumtica se puede considerar adecuada para fuerzas no superiores a 3 toneladas
(3000 kg), accionamiento de pequeos motores, herramientas porttiles, etc.

10.1.1. Propiedades del aire

Propiedades de los fluidos gaseosos
Altamente compresible (es decir, se puede comprime un volumen de aire) La presin
del aire se reparte dentro del recipiente por igual
Reducida viscosidad
Su volumen vara mucho cuando aumenta la temperatura

Cualquier fluido y, en particular el aire almacenado en un recipiente ejercer una fuerza

perpendicular sobre las paredes del mismo. La fuerza ejercida por unidad de superficie se
denomina presin (p):
p=F
S
p = presin
F = Fuerza perpendicular a la superficie.
S= rea de la superficie en que acta la fuerza
En el sistema internacional
p se mide en Pascales (Pa) 1 Pa=1 N
m2
F se mide en Newtons (N)
S se mide en metros cuadrados (m2)
En el sistema tcnico
p se mide en atmsferas (atm) o en
kp
cm2

23
En la siguiente tabla se puede observar la relacin entre las diferentes unidades

Nombre Simbolo Equivalencia en Pa

Pascal Pa (N/m2 ) 1 Pa

Atmsfera Atm 1,01325105 Pa

bar Bar 100000 Pa =105 Pa

Milmetro de mercurio mm Hg 133

Kilopondio por centmetro Kp/cm2 98100 Pa

cuadrado
Torr Torr 133
TABLA 1: Relacin entre unidades

El aire existente en la atmsfera terrestre ejerce una determinada presin sobre la

superficie terrestre, denominada presin atmosfrica, la cual es variable, y de valor
cercano a una atmsfera. La presin atmosfrica se mide con barmetros.
Las presiones de los sistemas neumticos e hidrulicos se consideran sin tener en cuenta
el efecto de la presin atmosfrica y se denomina presin relativa. Si se le suma la presin
la presin atmosfrica se denomina presin absoluta.

Figura 5: relacin presin absoluta, presin relativa

Pabsoluta = Patmosfrica + Prelativa

La presin relativa se mide con manmetros.
Definicin: Caudal. Es el volumen del fluido que atraviesa, por unidad de tiempo, una
seccin transversal de una conduccin Q=V/t= Sl/t =Sv
Siendo
Q = caudal, se mide en m3/s en el sistema internacional, aunque normalmente se
emplea litros/segundo= ls
24
V = volumen, normalmente en m3 o l
S = Seccin transversal del conducto, normalmente en m2
l = longitud del conducto, en m
t = tiempo, en s

Definicin: Humedad. La humedad atmosfrica es el contenido de vapor de agua del aire,

cuyo valor es variable. La proporcin mxima (que aumenta con la temperatura) de vapor
de agua que puede existir en el aire corresponde a la saturacin.
En los sistemas neumticos se debe proceder al secado del aire antes de su utilizacin y
luego a un filtrado conveniente. La humedad se puede expresar como

Humedad absoluta (mv): masa de vapor de agua que existe por cada unidad de
Volumen (en g/cm3)

b) Humedad relativa: Cociente entre la masa de vapor de agua que existe en un

Volumen de aire (mv) y la que habra si ese volumen de aire estuviese saturado (ms).
Hr=mv/ms100 (en %)
normalmente se expresa en tanto por ciento.

Qu es el aire saturado?
Es aquel cargado con una cantidad de vapor de agua mxima en un volumen de aire
determinado. Si se aadiese ms vapor del saturado, automticamente esa cantidad extra
de vapor pasa a fase lquida.
La humedad relativa se puede poner en funcin de la presin
Hr=pv/ps100
siendo
pv= presin parcial del vapor de agua del recipiente.
ps= presin parcial del vapor de agua saturado
La relacin presin-masa de vapor ser
m=290p/T
siendo m = masa de vapor
p = presin parcial del vapor
T = temperatura (en K)

25
 10.1.2. Elementos de sistemas neumticos

10.1.2.1. Compresores
El aire comprimido se obtiene por medio de compresores que son mquinas capaces de
elevar la presin de una masa de aire hasta el valor conveniente. Aspiran el aire existente
en la atmsfera y elevan su presin. El accionamiento de un compresor
Figura 6: smbolo de un compresor

se realiza indistintamente por medio de un motor elctrico o de un motor de combustin

interna, segn las exigencias de cada caso. Los hay de dos tipos
Volumtricos: Elevan la presin del aire reduciendo el volumen del aire. Estos, a
su vez, pueden ser
Alternativos (de mbolo): Basados en el mecanismo biela manivela.
Rotativos: Una rueda de paletas empuja el aire hacia una
cmara.
Dinmicos o turbocompresores: Proporcionan presiones bastante reducidas,
aunque manejan gran caudal. El aire, aspirado por el propio sistema, aumenta su
velocidad de circulacin a travs de varias cmaras, impulsado por paletas
giratorias. La energa cintica de stas se transforma en energa de compresin.
Figura 7: vista de un compresor dinmico

Los compresores volumtricos alternativos (o de mbolos) pueden

ser
De una etapa: constan de un cilindro cuyos mbolos se mueven de forma
alternativa por medio de un mecanismo biela-manivela similar al de un motor de
explosin de un automvil. Contiene una vlvula de entrada o de aspiracin y una
de escape o salida que entrega aire.
De dos etapas: Consta de dos cilindros de forma que el aire comprimido que
entrega el primer cilindro pasa al segundo como de entrada, una vez refrigerado.
Estos compresores obtienen aire a elevada presin, aunque son ruidosos.
Ventaja principal de los compresores alternativos: Son muy baratos
26
Desventaja principal: Son muy ruidosos Los compresores rotativos pueden ser:
Figura 8: compresor de pistn de una y dos etapas

De paletas: un rotor excntrico (que no gira alrededor del centro) provisto de

paletas gira en el interior de un cilindro dotado de dos orificios: uno de aspiracin
de aire y otro de salida del aire comprimido.
Figura 9: compresor de paletas

De tornillo: son dos tornillos helicoidales que engranan entre s. Son caros, pero
eficaces y muy silenciosos. Tienen un orificio de entrada y otro de salida .El aire
comprimido generado por el compresor no es consumido directamente por el
rgano de trabajo. Las instalaciones industriales estn provistas tambin de
elementos de almacenamiento, distribucin y tratamiento del aire para que ste
alcance las condiciones ptimas de empleo. Veamos algunos:
Figura 10: compresor de tornillo

27
 10.1.2.2. Depsitos
Tienen como misin mantener aire comprimido en el circuito neumtico. Sirven como
elemento de seguridad, pues si el circuito neumtico falla, puede funcionar gracias al aire
acumulado en el depsito.

10.1.2.3. Acumulador
Similares a los depsitos, pero de menor tamao, sirven para almacenar aire comprimido
y mantener la presin en unos niveles similares en todos los elementos del circuito.

Elementos de tratamiento del aire comprimido

Antes de la conexin a mquina se somete al aire comprimido a una operacin de
acondicionamiento o preparacin, realizada por una unidad acondicionadora compuesta
por un filtro, regulador de presin y lubricador. Juntos forman la unidad de
mantenimiento.
Figura 11: smbolo de la unidad de mantenimiento

10.1.2.4. Filtro
Tiene como misin depurar el aire comprimido, eliminado partculas de
polvo y de vapor de agua que si no se eliminan, deterioran todos los elementos,
desde el compresor hasta las tuberas.
Figura 12: smbolo de un filtro

10.1.2.5. Regulador de presin

El nivel de presin del aire comprimido que genera el compresor no se mantiene
constante y, por lo tanto, las oscilaciones de presin en las tuberas, y en los aparatos de
consumo de aire pueden incidir negativamente. El regulador de presin mantiene
constante la presin en el proceso de trabajo para obtener el mximo rendimiento del
equipo o de la instalacin neumtica. Su funcionamiento se basa en bloquear o dejar
pasar el aire comprimido segn la variacin de presin.

28
Figura 13: smbolo de un regulador de presin

10.1.2.6. Lubricador
Es necesario para lubricar elementos o mecanismos mviles. Para conseguirlo se realiza la
lubricacin del aire comprimido.
Figura 14: smbolo de un lubricador

10.1.2.7. Redes de distribucin

La red de distribucin propiamente dicha est compuesta por diversas tuberas de
dimetro adecuado que conducen el aire comprimido, con las menores prdidas posibles,
hasta los puntos de consumo. El material de los tubos suele ser el cobre, latn, acero y
plstico.
Las tuberas de una red comn suelen ser de acero y las uniones entre ellas se realizan por
soldadura.

10.1.3. Elementos de trabajo

10.1.3.1. Cilindro
Convierte la energa del aire comprimido en un movimiento lineal que puede ser de
avance o retroceso. Hay dos tipos fundamentales
Cilindro de simple efecto
Tienen una sola conexin de aire comprimido
Slo realizan trabajo en un sentido (desplazamiento til)
El retroceso se produce cuando se les deja de aplicarles aire
Usos: Para levantar, expulsar, apretar, etc. En general para trabajos de carrera corta.
El aire comprimido alimenta la cmara posterior, lo que hace avanzar el pistn, venciendo
la resistencia del muelle. El retroceso se verifica al evacuar el aire a presin de parte
posterior, lo que permite al muelle comprimido devolver libremente el vstago a su
posicin de partida.
Figura 15: cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

29
Disponen de dos tomas de aire comprimido situadas a ambos lados del mbolo (elemento
mvil que est en el interior del cilindro).
Pueden realizar la carrera de trabajo en ambos sentidos del movimiento (desplazamiento
bidireccional). Al dar aire a la cmara posterior del cilindro y evacuar simultneamente el
aire de la cmara anterior, el vstago del cilindro avanza y, cuando se realiza la funcin
inversa, el vstago retrocede. Es decir, segn por donde penetre el aire, el avance del
mbolo sigue un sentido determinado. Desaparece el muelle.
Figura 16: cilindro de doble efecto

Calculo de la fuerza de accionamiento

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de
1. La presin del aire comprimido
2. El dimetro del cilindro
3. El rozamiento de las juntas
Las fuerzas sern Ft=Sp , siendo
Ft = fuerza terica de trabajo (kp)
S = superficie del mbolo (cm2)
p = presin de trabajo (kp/cm2 )
Al ser el mbolo una superficie circular
En el avance S =R2
En el retroceso S = (R2 r2) = R2 r2
siendo R el radio del mbolo y r el radio del vstago.

Hay que tener en cuenta los rozamientos que suelen representar un 10% de la fuerza
En un cilindro de simple efecto
Fn = Sp (Fr + Fm) siendo
Fn = Fuerza efectiva o real del mbolo
S = Superficie del mbolo
p = Presin
Fr = Fuerza de rozamiento
Fm = Fuerza del muelle de recuperacin
Consumo de aire
Es la cantidad de aire comprimido que necesita un cilindro neumtico para funcionar
correctamente.
Se calcula bajo una condiciones normales o estndar, que son:
temperatura 20C
presin 1013 mbar
Humedad relativa 65%

30
Para calcular el consumo de aire seguiremos los siguientes pasos:
En primer lugar, calculamos, si se trata de un cilindro de doble efecto, el volumen en
ambas cmaras.
En la cmara posterior el volumen ser: (en rojo)
V =D2/4 L
Figura 17: calculo consumo de aire para un cilindro de doble efecto cmara posterior

donde L es la carrera del pistn y D el dimetro del pistn.

Anlogamente, calculamos el volumen en la cmara anterior (en rojo):
V '=/4(D2d 2 )L
Figura 18: calculo consumo de aire para un cilindro de doble efecto cmara anterior

donde d es el dimetro del vstago.

Si sumamos las dos expresiones anteriores obtendremos el volumen del cilindro
completo:
Vcil=/4(2D2d 2)L
Una vez calculada esta expresin, ya conocemos el consumo de aire a una determinada
presin de trabajo. Para transformar este volumen a condiciones normales habr que
aplicar la ley de Boyle - Mariotte.
Como recordars, la presin absoluta es la indicada por el manmetro ms la presin
atmosfrica, es decir:
Pabsol = Prel + Patm

Aplicando la ley de Boyle Mariotte para gases cuya temperatura se mantiene

constante
PabsolVcil = PatmVaire
despejamos el volumen de aire y nos queda
Vaire=PabsolV cil/Patm
Suponemos que la presin atmosfrica es de 1
Kp/cm2
As
V aire=(Prel+1)V cil/Patm
Si queremos el volumen en litros, la expresin ser
V aire=(Prel+1)V cil/1000 1
As pues, esta ltima expresin nos da el volumen de aire que se extrae en la atmsfera al
trabajar con un cilindro de doble efecto.

31
 10.1.4. Elementos de control de sistema neumaticos
Para el control de los rganos de trabajo (cilindros) es preciso disponer de otros
elementos que realicen funciones de mando (puesta en marcha, paro, retroceso, avance
rpido...), de acuerdo con el trabajo que aquellos deban efectuar. Estos elementos de
control son las vlvulas. Estos elementos ejercen influencia sobre el fluido comprimido
(aire) controlando la energa que se transmite por el circuito neumtico hacia los
elementos de consumo. Haciendo un smil, las vlvulas son a un circuito neumtico lo que
interruptores, pulsadores, conmutadores... a un circuito elctrico. Las vlvulas se clasifican
por grupos:

10.1.4.1. Vlvulas de control de direccin o vlvulas distribuidoras.

Con ellas se seleccionan los elementos hacia los que se dirige el fluido. Interrumpen,
dejan pasar o desvan el flujo con una presin y caudal fijos.

10.1.4.2. Vlvulas de control de caudal.

Regulan la cantidad y sentido de circulacin del
fluido que las atraviesa.

10.1.4.3. Vlvulas de control de presin.

Mantienen constante la presin del fluido a partir del punto en que se encuentran
colocadas.

10.1.4.4. Vlvulas de control de direccin.

Externamente, las vlvulas de control de direccin su pueden considerar como una caja
negra con una serie de orificios que sirven para la entrada y salida de aire. Se caracterizan
por dos nmeros:

10.1.4.5. Vlvulas de bloqueo

Su misin es cortar el paso del aire comprimido con ayuda de una pieza de bloqueo.
Pueden ser de varios tipos:

Vlvulas anti retorno.

Su misin es impedir el paso del aire comprimido en un sentido determinado y garantizar
su libre circulacin en el opuesto. La obturacin del paso puede lograrse con una bola,
disco, cono, etc., impulsada por la propia presin de trabajo o bien con la ayuda
complementaria de un muelle.
La vlvula anti retorno de la figura permite el flujo de aire en el sentido que indican las
flechas y bloquea el paso en sentido opuesto.

Figura 19: vlvula anti retorno

32
 Vlvula selectora: Estas vlvulas permiten la circulacin de aire desde dos entradas
opuestas a una sola salida comn. En la figura se puede ver que el aire que entra
por el conducto Y desplaza la bola hacia X bloquea esta salida y se va a travs de la
utilizacin (2). En caso de que se d la entrada de aire por la va X la bola se
desplazar bloqueando la va Y el aire circular hacia la utilizacin (2). Esta vlvula
se coloca cuando se debe mandar una seal desde dos puntos distintos.
Elctricamente se le conoce como montaje en paralelo.
Figura 20: vlvula selectora

10.1.4.6. Vlvulas reguladoras de flujo o caudal

Muchas veces es necesario el control de la velocidad de un cilindro para sincronizarlo con
otros movimientos que se verifican en un sistema. Para conseguirlo se controla el caudal
de fluido mediante las vlvulas reguladores de caudal. Ajustan el caudal circundante a un
valor fijo o constante. Su principio de funcionamiento es la estrangulacin del aire, es
decir, reduce la seccin del aire.
Existen dos tipos:

Vlvulas unidireccionales.
El caudal es regulado en un slo sentido. Se utilizan para regular la velocidad de
desplazamiento de los cilindros y para obtener retardo en los circuitos de mando. El aire
penetra en el regulador por el orificio de alimentacin (1) y no encuentra obstculos para
circular a travs del dispositivo anti retorno hacia el orificio de salida (2); en cambio, no
puede hacerlo en sentido contrario. Esta vlvula incluye un tornillo diseado de forma
que, a medida que se aprieta o afloja, realiza una variacin lineal del caudal. Es la ms
utilizada.
Figura 21: vlvula unidireccional

33
 Vlvulas bidireccionales.
Que actan sobre el caudal en cualquiera de los dos sentidos.
Figura 22: vlvula bidireccional

10.1.4.7. Vlvula de simultaneidad

Tambin posee dos entradas y una salida. Para que exista una seal a la salida, debe haber
presin necesariamente en las dos entradas. Suele utilizarse por motivos de seguridad, es
decir, slo se activa el elemento de trabajo si el operario mantiene activados dos vlvulas
a la vez.

Figura 23: vlvula de simultaneidad

34
 10.1.4.8. Las posiciones.
indica el nmero de formas de conexin de las conducciones que llegan a la vlvula. del
aire. Las vas se representan por pequeos trazos sobre las bases superiores e inferiores
de los cuadrados que indican la posicin de reposo. La salida de aire se representa por un
tringulo equiltero.
Normalmente son dos. Las posiciones que adopta el rgano distribuidor (abierta, cerrada,
en reposo...) se representan por cuadrados; tantos como posiciones existan, dibujados
uno a continuacin de otro
Figura 24: modelo de cmo representar las posiciones de una vlvula

10.1.4.9. Las vas.

es decir, el nmero de orificios practicados en la vlvula o conducciones que llegan a la
misma. Las vas se representan por pequeos trazos sobre las bases superiores e
inferiores de los cuadrados que indican la posicin de reposo.
Figura 25: modelo de cmo representar las vas de una vlvula

Las vas se unen mediante lneas rectas que representan las conducciones interiores que
se establecen y el sentido de circulacin del aire se define por flechas. Un pequeo trazo
perpendicular a una va indica que sta se encuentra cerrada
Figura 26: modelo de cmo unir las vas de una vlvula

El rgano de accionamiento de la vlvula suele indicarse en la posicin de trabajo y el

rgano de recuperacin (muelle) en la de reposo Compresor
Figura 27: modelo de cmo representar los accionamientos de una vlvula

35
La vlvula representada en la figura anterior es una vlvula 3/2 puesto que tiene tres vas
y dos posiciones.
En general, una vlvula n/m indica que tiene n vas y m posiciones. El funcionamiento de
una vlvula se representa esquemticamente en el interior de los cuadrados. La
circulacin del aire se simboliza por flechas cuya punta indica el sentido de circulacin,
mientras que las posiciones de cierre se representan por lneas transversales.

La primera posicin siempre representa a la posicin de trabajo, mientras que las Dos vas
y dos posiciones: en el primer caso el flujo circula y en el segundo caso, el flujo est no
circula porque el paso est cerrado segunda posicin es la que representa a la posicin de
reposo.

10.1.4.10. Accionamiento de las vlvulas de direccin

Los elementos de accionamiento permiten activar la vlvula para cambiar la posicin de
reposo por la posicin de trabajo. El accionamiento de las vlvulas se puede descomponer
en cuatro grupos, segn la naturaleza del sistema:
Accionamiento manual: El mando de estas vlvulas se realiza por la accin directa y
voluntaria del operador (trabajador). Evita la automatizacin de los procesos
industriales y por ello no son muy utilizados.
Figura 28: tipos de accionamientos manuales

Accionamiento mecnico: Se activan con la ayuda del movimiento de un

mecanismo, como un rbol de levas o el mbolo de un cilindro.
Figura 29: tipos de accionamientos mecnicos

Accionamiento neumtico: La vlvula se acciona o controla mediante una seal

neumtica de pilotaje.

36
Al aplicar una presin por el orificio de pilotaje se acciona un pistn que desplaza un
vstago de accionamiento. Las conducciones que se utilizan para el pilotaje neumtico de
vlvulas se representan por lneas discontinuas.
Figura 30: tipos de accionamientos pilotados

Accionamiento elctrico o electrovlvulas: Implican la instalacin paralela de un

circuito elctrico que las active. Normalmente, el circuito se controla por
ordenador con la ayuda de un programa. El desplazamiento del elemento mvil se
logra con la ayuda de un electroimn.
Figura 31:tipos de accionamientos elctricos o neumticos

37
 10.2. DESCRIPCIN DE LOGO!

LOGO! es el mdulo lgico universal de Siemens. LOGO! lleva integrados

Control
Unidad de mando y visualizacin con retro iluminacin
Fuente de alimentacin
Interfaz para mdulos de ampliacin
Interfaz para mdulo de programacin (Card) y cable para PC
Funciones bsicas habituales preprogramadas, p.ej. para conexin retardada,
desconexin retardada, rels de corriente, e interruptor de software
Temporizador
Marcas digitales y analgicas
Entradas y salidas en funcin del modelo.

Con LOGO! se resuelven tareas de instalacin y del mbito domstico (p.ej. alumbrado de
escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), as como la
construccin de armarios elctricos, mquinas y aparatos (p.ej. controles de puertas,
instalaciones de ventilacin, bombas de agua no potable, etc.). Asimismo, LOGO! se
puede utilizar para controles especiales en invernaderos o jardines de invierno, para el
reprocesamiento de seales en controles y, mediante la conexin de un mdulo de
comunicaciones (p. ej., As), para el control descentralizado in situ de mquinas y
procesos. Para las aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas,
aparatos y armarios elctricos, as como en el sector de instalaciones, existen variantes
especiales sin unidad de mando y visualizacin.

10.2.1. Qu modelos existen?

LOGO! Basic est disponible para dos clases de tensin:

Categora 1 _ 24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC Categora 2 > 24 V, es decir 15...240
V AC/DC
Y a su vez:
Variante con pantalla: 8 entradas y 4 salidas.
Variante sin pantalla (LOGO! Pure): 8 entradas y 4 salidas.
Cada variante est integrada en 4 unidades de divisin (TE), dispone de una interfaz de
ampliacin y le facilita 33 funciones bsicas y especiales preprogramadas para la
elaboracin de su programa.

10.2.2. Qu mdulos de ampliacin existen?

Existen mdulos digitales LOGO! para 12 V DC, 24 V AC/DC y 115...240 V AC/DC con 4
entradas y 4 salidas.

38
Existen mdulos analgicos LOGO! para 12 V DC y 24 V DC con 2 entradas analgicas o con
2 entradas Pt100.
Mdulos de comunicacin (CM) LOGO! , como p.ej. el mdulo de comunicacin AS-
Interface, descrito en la documentacin correspondiente.

Los mdulos digitales y analgicos estn integrados en 2 TE y disponen de dos interfaces

de ampliacin respectivamente, de modo que se puede conectar otro mdulo a cada uno
de ellos.

10.2.3. Qu tipos de dispositivos han dejado de comercializarse?

Todas las variantes con 6 entradas.

Variante larga con 12 entradas y 8 salidas,

Variante de bus con 12 entradas y 8 salidas.
Estos tipos de dispositivos se han sustituido mediante la modularidad de LOGO!.

Las diversas variantes Basic y los mdulos de ampliacin permiten una adaptacin muy
flexible y precisa a cada aplicacin especial.

LOGO! le ofrece soluciones que abarcan desde una pequea instalacin domstica hasta
funciones complejas en combinacin con un sistema de bus (p.ej. mdulo de
comunicacin AS-Interface), pasando por pequeas tareas de automatizacin.

39
 10.2.4. Estructura de LOGO!

Figura 32: estructura logo 230 rc y 230 r

40
Figura 33: estructura logo 12/24 rc y 12/24 r

41
Figura 34: estructura logo am2 y am2 PT100

42
As se distingue el tipo de LOGO!
El cdigo de LOGO! proporciona informacin sobre sus
caractersticas:
12: versin de 12 V
24: versin de 24 V
230: versin de 115...240 V
R: salidas de rel (sin R: salidas de transistor)
C: temporizador semanal integrado
o: variante sin pantalla (LOGO! Pure)
DM: mdulo digital
AM: mdulo analgico
CM: mdulo de comunicacin (p.ej. AS-Interface)

Smbolos
Variante con pantalla, dispone de 8 entradas y 4 salidas.

Variante sin pantalla, dispone de 8 entradas y 4 salidas.

Mdulo digital, dispone de 4 entradas digitales y 4 salidas

digitales.

Mdulo analgico, dispone de 2 entradas analgicas.

Mdulo de comunicacin (CM) con 4 entradas virtuales y

4 salidas virtuales (p.ej. AS-Interface)

43
variantes disponibles

Existen las siguientes variantes de LOGO!:

TABLA2: Variantes de logo

(1): De ellos pueden utilizarse alternativamente: 2 entradas analgicas (0 ... 10V) y 2

entradas rpidas.
(2): Variantes de 230 V: entradas en dos grupos de 4.Dentro del grupo slo puede haber
una misma fase, entre grupos puede haber fases distintas.
(3): Las entradas digitales pueden utilizarse alternativamente con conexin P o conexin
N.

44
Mdulos de ampliacin
A LOGO! se pueden conectar los siguientes mdulos de
ampliacin:

TABLA 3: Mdulos de ampliacin de logo

(1): No se admiten fases distintas entre las entradas.

(2): 0 ... 10V, 0 ... 20 mA pueden conectarse de forma alternativa.
(3): Entradas digitales pueden utilizarse alternativamente con conexin P o conexin N.

10.2.5. Certificacin y autorizacin

LOGO! est certificado de acuerdo con cULus y FM.
cULus
Underwriters Laboratories Inc. (UL) segn
UL 508 (Industrial Control Equipment)
CSA C22.2 No. 142 (Process Control Equipment)
UL 1604 (Hazardous Location)
CSA213 (Hazardous Location)
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx
Class I, Zone 2, Group IIC Tx
Homologacin FM
Factory Mutual Research (FM) segn
Approval Standard Class Number 3611, 3600, 3810
APPROVED for use in
Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx
45
Class I, Zone II, Group IIC Tx
Atencin!
Las homologaciones actualmente vlidas se indican en la placa de caractersticas del
mdulo correspondiente:

10.2.6. ! Precaucines
Peligro de lesiones corporales y daos materiales.
En reas con peligro de explosin pueden producirse lesiones corporales y daos
materiales si se desenchufan conectores durante el servicio.
En reas con peligro de explosin siempre desconectar LOGO! y los diferentes
componentes antes de desconectar cualquier conexin.
LOGO! dispone del certificado CE, cumple las normas VDE 0631 y IEC 61131-2 y es
antiparsito segn EN 55011, categora de valor lmite B.
La homologacin para construccin naval ha sido solicitada.
ABS (American Bureau of Shipping)
BV (Bureau Veritas)
DNV (Det Norske Veritas)
GL (Germanischer Lloyd)
LRS (Lloyds Register of Shipping)
Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)
LOGO! se puede utilizar tanto en el mbito industrial como en el domstico.

10.2.7. Montar y cablear LOGO!

Directrices generales
Al montar y cablear su LOGO! se recomienda observar los puntos siguientes:
Asegrese de cumplir todas las normas vigentes y vinculantes cuando realice el cableado
de LOGO! Observe las respectivas prescripciones nacionales y regionales durante la
instalacin y la operacin de los equipos.
Infrmese en las autoridades competentes sobre las normas y prescripciones vigentes
para su caso especfico.
Utilice conductores con la seccin adecuada para la respectiva intensidad. LOGO! se
puede conectar con cables de una seccin entre 1,5 mm2 y 2,5 mm2,
No apriete excesivamente los bornes de conexin. Par de torsin mximo: 0,5 Nm,
Los conductores han de tenderse siempre lo ms cortos posible. Si se requieren
conductores ms largos, deber utilizarse un cable apantallado. Los conductores se
deben tender por pares: un conductor neutro junto con un conductor de fase o una lnea
de seal.

Desconecte:
el cableado de corriente alterna,

46
 el cableado de corriente continua de alta tensin con secuencia rpida de operacin de
los contactos,
el cableado de seal de baja tensin.
Prevea un alivio de traccin adecuado para los conductores.
Proteja los cables con peligro de fulminacin con una proteccin adecuada contra
sobretensin.
No conecte una fuente de alimentacin externa a una carga de salida paralela a una
salida de corriente continua.
De lo contrario podra crearse una corriente inversa en la salida, salvo que la estructura
est provista de un diodo o un bloqueo similar.

Cableado de LOGO!

Para efectuar el cableado de LOGO!, utilice un destornillador con un ancho de hoja de 3

mm.
Para los bornes no se requieren frulas o punteras de cable, pudiendo utilizarse
conductores con secciones de hasta:
1 x 2,5 mm2
2 x 1,5 mm2 por cada segundo porta bornes
Pares de apriete de conexin: 0,4...0,5 Nm o 3...4 Lbin

Nota
Tras el montaje, los bornes deben quedar cubiertos. Para poder conectar LOGO!
suficientemente contra el contacto no admitido de las piezas bajo tensin, es necesario
respetar las normas nacionales.

Conexin de la alimentacin

Las variantes 230 de LOGO! estn indicadas para tensiones elctricas con un valor nominal
de 115 V CA/CC y 240 V CA/CC. Las variantes 24 de LOGO! y las variantes 12 de LOGO! son
adecuadas para 24 V DC, 24 V AC bien 12 V DC. Deben observarse al respecto las
instrucciones de conexin descritas en la informacin del producto as como los datos
tcnicos del anexo A referentes a las tolerancias de tensin, frecuencias de red y consumo
de corriente permitidos.
Nota
Un corte de la alimentacin elctrica podra ocasionar p.ej. en las funciones especiales
activadas por flancos la generacin de un flanco adicional. Los datos del ltimo ciclo
ininterrumpido se guardan en LOGO!

Conexin
Para conectar LOGO! a la red:
47
Figura 35: modo de conectar la alimentacin de un logo

Nota
LOGO! es un aparato de maniobra con aislamiento protector. Por lo tanto, no necesita
una conexin para conductor de proteccin.

Modo de conexin protegido en caso de tensin alterna

En caso de picos de tensin en la lnea de alimentacin, puede utilizar un varistor de xido
metlico (MOV). Recuerde que la tensin de servicio del varistor debe ser como mnimo
un 20% superior a la tensin nominal (p.ej. S10K275).

Conexin de las entradas de LOGO!

Condiciones
A las entradas se conectan sensores tales como pulsadores, interruptores, barreras
fotoelctricas, reguladores de luz natural, etc.

48
 Propiedades de los sensores para LOGO!

TABLA 4: Propiedades de los sensores logo

Nota
Las entradas digitales del LOGO! 230 RC/RCo estn divididas en dos grupos, cada uno de
los cuales dispone de 4 entradas. Dentro de un grupo debe utilizarse la misma fase en
todas las entradas. Slo entre los grupos puede haber fases distintas.
Ejemplo: I1 a I4 en fase L1, I5 a I8 en fase L2. En LOGO!, DM8 230R, entre las entradas no
se pueden conectar fases distintas.
Conexin de las salidas
49
LOGO! ...R...
Las salidas de LOGO! ...R... son rels. Los contactos de los rels estn libres de potencial
con respecto a la tensin de alimentacin y a las entradas.
Condiciones para las salidas de rel
Puede conectar diferentes cargas a las salidas, p. ej. Lmparas, lmparas fluorescentes,
motores, protecciones, etc. Respecto a las propiedades necesarias de la carga conectada a
LOGO! ...R... ,
Conexin
Para conectar la carga a LOGO! ...R...:
Figura 36: modo de conectar las salidas de un logo

50
 11.DESARROLLO

Seleccin de la alternativa ms apropiada teniendo en cuenta costos, y facilidad para

conseguir los implementos
Despus haber escogido propuesta, procedemos a realizar los clculos necesarios para los
pistones, con su respectivo consumo
Conociendo ya los implementos necesarios, realizamos las cotizaciones necesarias, para
posteriormente escoger un sitio donde podamos hacer a todas las compras.
Se realizan algunas modificaciones en la parte neumtica en vez de trabajar una vlvula
5/2 biestable se procede a trabajar con una 5/2 monoestable con retorno por muelle
Teniendo ya relevo programable logo, se procede a introducir el programa, que
previamente fue revisado

Teniendo completos los materiales de la estructura, se procede acortar y soldar las partes
de la estructura.
Se realiza el montaje del programa del pic y se realizan las verificaciones necesarias, para
asegurar que este censando de manera adecuada la temperatura

Teniendo ya la parte electrnica probada realizamos una plaqueta en la cual soldaremos

las piezas electrnicas que posteriormente sern adaptadas a la estructura

51
 Teniendo ya la estructura procedemos a montar los cilindros en sus respectivos soportes,
procederemos a realizar lo mismo, con el montaje del relevo programable y de la LCD con
el pic los cuales ya fueron verificados anteriormente.

Despus de tener todo el montaje puesto en la estructura, realizamos la conexin a una

unidad de mantenimiento neumtica, la cual estar adecuada a las condiciones
previamente calculadas para el proceso que estamos realizando. Al igual realizaremos la
conexin a la electrovlvula con su respectiva parte de control.

52
 Teniendo ya la resistencia procedemos a realizar los agujeros a la termo resistencia para
poderla acoplar a la estructura de los cilindros

Teniendo ya la parte de control y los cilindros montados procedemos a montar la termo

resistencia con su debido aislante.

53
 Ya con todos los implementos montados y en su punto procedemos a montar la parte
electrnica desde donde tendremos la parte de control de temperatura

54
 12.CONCLUSIONES

La recopilacin de informacin debe hacerse estrictamente sobre el planteamiento

del problema, ir mas alla nos llevara a adquirir informacin innecesaria
Gracias a la recoleccin de informacin, se encontraron mtodos alternativos para
la construccin del dispositivo
Durante la investigacin se hayo que tocaba reemplazar algunas piezas del
dispositivo para obtener mejores resultados
gracias a la bsqueda de los manuales y datasheets de las maquinas se pudo
aprovechar al mximo cada componente
a la hora de desarrollar el proyecto es necesario tener en cuenta todos los factores
involucrados durante la investigacin ya que no seguir su correcto planteamiento
nos llevara a causar daos o malos funcionamientos
conocimos conceptos sobre soldadura elctrica y como ejecutar el proceso
adecuado para su manejo
durante la construccin del termmetro descubrimos distintos de lenguajes de
programacin para Microcontroladores
con la compra de los materiales aprendimos a diferencias piezas neumticas que
aun se puede usar de las que no, as como tambin conocimos sobre lubricantes
neumticos
aprendimos sobre la redaccin de documentos tales como tesis e investigaciones

55
 13.GLOSARIO

ATMOSFERA: Medida de presin

BUS: El bus es un sistema digital que transfiere datos entre los componentes

CABEZAL: Pieza mvil del extremo de ciertos aparatos

CONDUCTOR: Son materiales cuya resistencia al paso de la electricidad es muy baja

EMBOLO: Pieza cilndrica de un cilindro o una bomba que se mueve de forma alternativa y
rectilnea de arriba abajo impulsando un fluido o recibiendo su impulso

FERRONIQUEL: El ferro-nquel (FeNi) es un metal ferro magntico, de alta dureza, y de

color blanco brillante, que fcilmente es transformado en una variedad de productos. Su
uso mas frecuente es como un componente de varias aleaciones, de las cuales los aceros
inoxidables son los ms comunes.

FLUORECENTE: Es la propiedad que tienen algunas sustancias de absorber energa y luego

emitir parte de esa energa en forma de luz.

GRAFILADA: Grafilado es el proceso gracias al cual, el Alambrn pasa por una serie de
rodillos hasta obtener las Varillas de acero que se busca, dotndole adems de un
corrugado que permite que el producto as producido pueda tener buena adherencia al
hormign ya que la aplicacin fundamental de este producto es en el rea de la
construccin, donde se conocen como Varillas de Acero

HELICOIDAL: Que tiene forma de hlice

INDUCCION: Es el fenmeno que origina la produccin de una fuerza electromotriz (f.e.m.

o voltaje) en un medio o cuerpo expuesto a un campo magntico variable, o bien en un
medio mvil respecto a un campo magntico esttico

INTERFAZ: Interfaz tambin hace referencia al conjunto de mtodos para lograr

interactividad entre un usuario y una maquina .un interfaz es el puerto por el cual se
envan o reciben seales desde un sistema hacia otros

JUNTA: Un acoplamiento mecnico de tuberas

MOC: Un moc es un opto acoplador. Dentro de su encapsulado tiene un led infrarrojo y un

fototransistor, la finalidad de esto es aislar el circuito de control de el de carga.

56
MORDAZA: Una mordaza es una herramienta que mediante un mecanismo de husillo o de
otro tipo permite sujetar por friccin una pieza presionndola en forma continua.

MUELLE: resorte que se encuentra dentro del cilindro

OLEFINA: Una olefina es un compuesto que presenta al menos un doble enlace Carbono-
Carbono

PIC: Los PIC son una familia de micro controladores tipo RISC fabricados por Microchip
Technology

PLATINA: Placa de metal, plana

PLC: son siglas que se refieren a un controlador lgico programable

POLIOLEFINA: Se denomina poliolefina a todo aquel polmero obtenido mediante la

polimerizacin de olefinas

SATURADO: exceso

TRIAC: Trodo para Corriente Alterna es un dispositivo semiconductor, de la familia de los

transistores

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 BIBLIOGRAFIA

GARCIA BREIJO, Eduardo. Compilador C CCS y simulador PROTEUS para micro

controladores PIC. Mxico D.F. Alfaomega Grupo Editor, S.A. 2008. Pag 117- 136
Compilador_C_CCS_y_simulador_PROTEUS_para_microcontroladores_PIC.pdf
INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TECNICAS. Normas Colombianas para la
presentacin de trabajos de investigacin. Sexta actualizacin. Bogot D.C.
ICONTEC..2008
Normas Icontec 2011- (Steel Dragon 1).pdf
R.L.O, Brien. Manual de soldadura octava edicin. Mexico D.F. America Welding
Society.1996.pag 43-72
manual soldadura.pdf

58
 CIBERGRAFIA

http://www.blumenpack.com/manuales/operacion/Selladora%20Manual%20Neumatica%
20SRMN_REDUCIDO.pdf

http://www.blumenpack.com/manuales/Selladoras/Manual%20de%20repuestos-
selladora%20L.pdf

http://www.comek.com.co/manuales/selladora_con_esp.pdf

http://www.festo.com/pnf/es-co_co/products/catalog?action=family&key=N_010200

http://www.industriasovelma.com/files/Catalogo%20Selladoras%20tipo%20cizalla.pdf

http://www.larranagacomercial.com/pdf/lepel/Lepel_sellado%20por%20induccion.pdf

http://www.martimaq.com/fichastecnicas/SelladoraPedal_FichaTecnica.pdf

www.siemens.com.co/...andina/.../get_download_Framework_1_1.aspx.PDF

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 ANEXOS
ANEXO A cotizaciones primera propuesta

60
61
ANEXO B Cotizaciones segunda alternativa

62
ANEXO C datasheet lm35

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64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
ANEXO D programa en c del termmetro

#include <16f877A.h>

#device adc=8

#use delay(clock=4000000)

#fuses xt,nowdt,put

int value;

float temp;

#define LCD_ENABLE_PIN PIN_D0 ////

#define LCD_RS_PIN PIN_D1 ////

#define LCD_RW_PIN PIN_D2 ////

#define LCD_DATA4 PIN_D4 ////

#define LCD_DATA5 PIN_D5 ////

#define LCD_DATA6 PIN_D6 ////

#define LCD_DATA7 PIN_D7

#include <lcd.c>

void main()

setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_8); // configurar el puerto anlogo a una divisin de 8

SETUP_ADC_PORTS(AN0); //configurar el puerto ano como el puerto que va a ser leido

set_adc_channel(0); //configurando el canal del analogo

lcd_init(); // iniciando lcd

lcd_gotoxy(5,1); // ir a la lnea 1 carcter 5 dela lcd

printf(lcd_putc,"BIENVENIDOS"); // imprimir BIENVENIDOS

while(1)

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value=read_adc(); // value es igual al leer el puerto

temp=(value/0.01)*0.0195; // frmula para obtener la temperatura

lcd_gotoxy(1,2); // ir a la lnea 2 caracter 1 de la lcd

printf(lcd_putc," C=%f ",temp); // imprimir temp

lcd_gotoxy(1,1); // ir a la lnea 1 caracter 1 de la lcd

printf(lcd_putc," temp selladora"); // imprimir temp selladora

delay_ms(100); // realizar un retardo de 100 milisegundo

if(temp>100) // comparacin de la temperatura con una constante

{ output_bit(pin_b0,1); // si es igual sacar un mas 5 voltios por el puerto b0

Else // de lo contrario

{output_bit(pin_b0,0); // sacar 0 voltios por el Puerto b0

ANEXO E modificacin del plano del sensor de temperatura

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ANEXO F modificacin de clculos de la primera alternativa

PISTONES

A= (PI/4)(0.02M)2 A= 3.1415X10-4
FT=m(a+g) a= v/t v=d/t
v= 25mm/1sg v=0.025m/sg
a=(0.025m/sg)/1sg a=0.025m/sg2
FT=0.620kg((0.025m/sg2)+ (9.8m/sg2)) FT=6.0915N
FR= FT+10%FT FR=3.044N+0.3044N FR= 6.700N
PW=4BAR
VOLP=PI(0.01M)2(0.025M) VOL= 7.8539X10-6M3
CONSUMO= 7.8539X10-6M3(101.3KPA+200KPA/101.3KPA)(60bol/sg)(2)
CONSUMO= 2.8032X10-3M3/sg
CAPCOMP= (2.8032X10-3M3/sg)(180%)
CAPCOMP= 5.0457X 10-3 M3/MIN CAPCOMP= 50.457CM3/MIN

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